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1、(10)申请公布号 CN 103942979 A (43)申请公布日 2014.07.23 CN 103942979 A (21)申请号 201410199570.8 (22)申请日 2014.05.12 G08G 3/02(2006.01) (71)申请人 北京海兰信数据科技股份有限公司 地址 100084 北京市海淀区中关村东路一号 清华科技园科技大厦 C 座 1902 室 (72)发明人 邱实 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 吴贵明 张永明 (54) 发明名称 探测目标的预警方法及装置 (57) 摘要 本发明公开了一种探测目标的预警方法及装 。
2、置。其中， 该预警方法包括 ： 获取探测目标的目标 信息 ； 根据目标信息确定探测目标所在的警戒区 域 ； 根据警戒区域和当前的通知事件， 判断出需 要对探测目标进行预警提示。 采用本发明， 可以解 决现有技术中对海上目标监控不周全， 无法及时 预警船只状况的问题， 实现了及时准确地对事故 进行报警的效果。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103942979 A CN 103942979 A 1/2 页 2 1. 一种探测目标的预。
3、警方法， 其特征在于， 包括 ： 获取探测目标的目标信息 ； 根据所述目标信息确定所述探测目标所在的警戒区域 ； 根据所述警戒区域和当前的通知事件， 判断出需要对所述探测目标进行预警提示。 2. 根据权利要求 1 所述的预警方法， 其特征在于， 根据所述警戒区域和当前的通知事 件， 判断出需要对所述探测目标进行预警提示包括 ： 获取预警系统的所述当前的通知事件， 其中， 预警系统为对所述探测目标进行预警提 示的系统 ； 判断所述当前的通知事件和所述警戒区域是否符合预设预警条件 ； 在所述当前的通知事件和所述警戒区域符合所述预设预警条件的情况下， 判断出需要 对所述探测目标进行预警提示。 3. 。
4、根据权利要求 2 所述的预警方法， 其特征在于， 所述预设预警条件包括 ： 所述探测目 标在所述警戒区域内发现或丢失、 所述探测目标的运行速度超过预设速度以及所述探测目 标发生碰撞中的至少之一。 4. 根据权利要求 1 所述的预警方法， 其特征在于， 获取探测目标的目标信息包括 ： 通过探测器探测得到所述探测目标的位置信息 ； 根据 所述位置信息计算所述探测目标的运动速度和运动方向 ； 根据所述信息确定所述探测目标所在的警戒区域包括 ： 按照所述位置信息中的位置坐 标确定所述警戒区域， 其中， 所述目标信息包括所述位置信息、 所述运动速度和所述运动方向。 5. 根据权利要求 4 所述的预警方法。
5、， 其特征在于， 通过探测器探测得到所述探测目标的位置信息包括 ： 探测得到所述探测目标的初始信 号 ； 从所述初始信号中提取所述位置信息 ； 根据所述位置信息计算所述探测目标的运动速度和运动方向包括 ： 获取当前时刻的 位置信息的第一坐标 ； 获取所述当前时刻的前一刻的位置信息的第二坐标 ； 对所述第一坐 标、 所述第二坐标以及所述当前时刻与所述前一刻的时间差进行速度计算得到所述运动速 度和所述运动方向。 6. 一种探测目标的预警装置， 其特征在于， 包括 ： 信息获取模块， 用于获取探测目标的目标信息 ； 第一确定模块， 用于根据所述目标信息确定所述探测目标所在的警戒区域 ； 预警模块， 。
6、用于根据所述警戒区域和当前的通知事件， 判断出需要对所述探测目标进 行预警提示。 7. 根据权利要求 6 所述的预警装置， 其特征在于， 所述预警模块包括 ： 事件获取模块， 用于获取预警系统的所述当前的通知事件， 其中， 预警系统为对所述探 测目标进行预警提示的系统 ； 第一判断模块， 用于判断所述当前的通知事件和所述警戒区域是否符合预设预警条 件 ； 预警子模块， 用于在所述当前的通知事件和所述警戒区域符合所述预设预警条件的情 况下， 判断出需要对所述探测目标进行预警提示。 权 利 要 求 书 CN 103942979 A 2 2/2 页 3 8. 根据权利要求 6 所述的预警装置， 其特。
7、征在于， 所述信息获取模块包括 ： 探测模块， 用于通过探测器探测得到所述探测目标的位置信 息 ； 计算模块， 用于根据所述位置信息计算所述探测目标的运动速度和运动方向 ； 所述第一确定模块包括 ： 确定子模块， 用于按照所述位置信息中的位置坐标确定所述 警戒区域， 其中， 所述目标信息包括所述位置信息、 所述运动速度和所述运动方向。 9. 根据权利要求 8 所述的预警装置， 其特征在于， 所述探测模块包括 ： 探测子模块， 用于探测得到所述探测目标的初始信号 ； 提取模块， 用于从所述初始信号中提取所述位置信息 ； 所述计算模块包括 ： 第一获取子模块， 用于获取当前时刻的位置信息的第一坐标。
8、 ； 第 二获取子模块， 用于获取所述当前时刻的前一刻的位置信息的第二坐标 ； 计算子模块， 用于 对所述第一坐标、 所述第二坐标以及所述当前时刻与所述前一刻的时间差进行速度计算得 到所述运动速度和所述运动方向。 权 利 要 求 书 CN 103942979 A 3 1/6 页 4 探测目标的预警方法及装置 技术领域 0001 本发明涉及船舰、 岸基相关的通信领域， 具体而言， 涉及一种探测目标的预警方法 及装置。 背景技术 0002 随着国民经济的飞速发展， 以及工业化和城市化进程的加快， 佳通运输需求急速 增长， 交通运输业获得迅猛发展， 内河航运的运输量稳步上升， 船舶数量大幅增加， 辖。
9、区通 航船舶密度加大， 航道通航能力下降， 造成航道交通堵塞。然而， 现有的航道内船舶监控手 段， 难以实现对航道内船舶全方位的监控， 不能及时发现航道堵塞隐患， 从而延误了航道交 通疏导的最佳时机， 影响了航道内船舶的正常航行， 造成不必要的经济损失。 0003 并且， 从事近海不老的渔业船舶和近海运输船舶多集中在商船航道及其附近海 域， 即在近海海域船只密集， 撞船事故频发， 危害也越来越大。由于海上事故是非常严重 的， 不仅会对船员的生命安全构成威胁， 同时也会对海洋环境造成严重破坏， 在这些危害中 有些是由于不可抗力造成的， 这是无法避免的， 但是， 有些事故采取合理的措施是可以避免 。
10、的。 0004 通常， 大部分船只装备了航海雷达设备， 但是这些雷达都是经济型航海雷达， 仅仅 能够定位船只的位置， 而不能确定船只的其他情况， 通过定位船只的位置无法避免事故的 发生。 0005 目前， 与船舶防撞相关的设备产品有两种 ： 一种是自动雷达标绘仪 (Automatic Radar Plotting Aid，简 称 ARPA) 雷 达 ；另 一 种 是 自 动 识 别 系 统 (Automatic Identification System， 简称 AIS)。然而， ARPA 雷达和 AIS 价格昂贵， 操作使用复杂， 无法 在普通的船只上使用该种系统。 0006 另外， 船载甚。
11、高频 (Very High Frequency， 简称 VHF) 无线电话虽可以进行船间对 话， 了解他船的信息和状态， 进行协商避碰， 但由于操作者语言表达和沟通中存在的歧义和 误解， 是信息交换速度慢且不规范， 往往延误时间又没有起到协商避碰的作用。 0007 针对现有技术中对海上目标监控不周全， 无法及时预警船只状况的问题， 目前尚 未提出有效的解决方案。 发明内容 0008 针对相关技术中对海上目标监控不周全， 无法及时预警船只状况的问题， 目前尚 未提出有效的解决方案， 为此， 本发明的主要目的在于提供一种探测目标的预警方法及装 置， 以解决上述问题。 0009 为了实现上述目的， 。
12、根据本发明的一个方面， 提供了一种探测目标的预警方法， 该 预警方法包括 ： 获取探测目标的目标信息 ； 根据目标信息确定探测目标所在的警戒区域 ； 根据警戒区域和当前的通知事件， 判断出需要对探测目标进行预警提示。 0010 进一步地， 根据警戒区域和当前的通知事件， 判断出需要对探测目标进行预警提 说 明 书 CN 103942979 A 4 2/6 页 5 示包括 ： 获取预警系统的当前的通知事件， 其中， 预警系统为对探测目标进行预警提示的系 统 ； 判断当前的通知事件和警戒区域是否符合预设预警条件 ； 在当前的通知事件和警戒区 域符合预设预警条件的情况下， 判断出需要对探测目标进行预。
13、警提示。 0011 进一步地， 预设预警条件包括 ： 探测目标在警戒区域内发现或丢失、 探测目标的运 行速度超过预设速度以及探测目标发生碰撞中的至少之一。 0012 进一步地， 获取探测目标的目标信息包括 ： 通过探测器探测得到探测目标的位置 信息 ； 根据位置信息计算探测目标的运动速度和运动方向 ； 根据信息确定探测目标所在的 警戒区域包括 ： 按照位置信息中的位置坐标确定警戒区域， 其中， 目标信息包括位置信息、 运动速度和运动方向。 0013 进一步地， 通过探测器探测得到探测目标的位置信息包括 ： 探测得到探测目标的 初始信号 ； 从初始信号中提取位置信息 ； 根据位置信息计算探测目标。
14、的运动速度和运动方 向包括 ： 获取当前时刻的位置信息的第一坐标 ； 获取当前时刻的前一刻的位置信息的第二 坐标 ； 对第一坐标、 第二坐标以及当前时刻与前一刻的时间差进行速度计算得到运动速度 和运动方向。 0014 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种探测目标的预警装置， 该 预警装置包括 ： 信息获取模块， 用于获取探测目标的目标信息 ； 第一确定模块， 用于根据目 标信息确定探测目标所在的警戒区域 ； 预警模块， 用于根据警戒区域和当前的通知事件， 判 断出需要对探测目标进行预警提示。 0015 进一步地， 预警模块包括 ： 事件获取模块， 用于获取预警系统的当前的通知。
15、事件， 其中， 预警系统为对探测目标进行预警提示的系统 ； 第一判断模块， 用于判断当前的通知事 件和警戒区域是否符合预设预警条件 ； 预警子模块， 用于在当前的通知事件和警戒区域符 合预设预警条件的情况下， 判断出需要对探测目标进行预警提示。 0016 进一步地， 信息获取模块包括 ： 探测模块， 用于通过探测器探测得到探测目标的位 置信息 ； 计算模块， 用于根据位置信息计算探测目标的运动速度和运动方向 ； 第一确定模 块包括 ： 确定子模块， 用于按照位置信息中的位置坐标确定警戒区域， 其中， 目标信息包括 位置信息、 运动速度和运动方向。 0017 进一步地， 探测模块包括 ： 探测子。
16、模块， 用于探测得到探测目标的初始信号 ； 提取 模块， 用于从初始信号中提取位置信息 ； 计算模块包括 ： 第一获取子模块， 用于获取当前时 刻的位置信息的第一坐标 ； 第二获取子模块， 用于获取当前时刻的前一刻的位置信息的第 二坐标 ； 计算子模块， 用于对第一坐标、 第二坐标以及当前时刻与前一刻的时间差进行速度 计算得到运动速度和运动方向。 0018 采用本发明， 在获取探测目标的目标信息之后， 根据目标信息确定探测目标所在 的警戒区域， 并根据警戒区域和当前的通知事件， 判断出需要对探测目标进行预警提示， 从 而可以对海上的探测目标的状态进行预警提示， 从而可以解决现有技术中， 对海上。
17、目标监 控不周全， 无法及时预警船只状况的问题， 实现了及时准确地对事故进行报警的效果。 附图说明 0019 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。在附图中 ： 说 明 书 CN 103942979 A 5 3/6 页 6 0020 图 1 是根据本发明实施例的探测目标的预警装置的结构示意图 ； 以及 0021 图 2 是根据本发明实施例的探测目标的预警方法的流程图。 具体实施方式 0022 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案， 下面将结合本发明实施例中的 附图， 对本发明实施例。
18、中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是 本发明一部分的实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例， 本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本发明保护的范 围。 0023 需要说明的是， 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或 描述的那些以外的顺序实施。此外， 术语 “包括” 和 “具有” 以及他们的任何变形， 意图在于 覆盖。
19、不排他的包含， 例如， 包含了一系列步骤或单元的过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限 于清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、 方法、 产 品或设备固有的其它步骤或单元。 0024 图 1 是根据本发明实施例的探测目标的预警装置的结构示意图。如图 1 所示， 该 装置可以包括 ： 信息获取模块 10， 用于获取探测目标的目标信息 ； 第一确定模块 20， 用于根 据目标信息确定探测目标所在的警戒区域 ； 预警模块 30， 用于根据警戒区域和当前的通知 事件， 判断出需要对探测目标进行预警提示。 0025 采用本发明， 在获取探测目标的目标信息之后， 根据目。
20、标信息确定探测目标所在 的警戒区域， 并根据警戒区域和当前的通知事件， 判断出需要对探测目标进行预警提示， 从 而可以对海上的探测目标的状态进行预警提示， 从而可以解决现有技术中， 对海上目标监 控不周全， 无法及时预警船只状况的问题， 实现了及时准确地对事故进行报警的效果。 0026 上述实施例中可以通过周期性地获取探测目标的目标信息来实现， 其中的探测目 标可以为在海上航行的船只， 其中的通知事件可以是新闻事件、 船只故障事件等在探测目 标航行过程中产生的船只状态信息和 / 或海域信息， 其中， 船只状态信息可以包括船只是 否工作正常的信息， 船只的位置等信息。 0027 其中， 上述实施。
21、例中的预警提示可以包括声光提示和视频提示， 也即指示灯亮， 发 出声音报警， 且可以通过显示器显示探测目标的目标信息， 并在显示器上显示可能发生的 故障等信息。 0028 采用周期性地获取探测目标的目标信息， 确定其所处的警戒区域， 并根据该警戒 区域和当前的通知事件判断出需要对该探测目标进行形象化的预警提示的方式， 能够形成 一体化的警戒监控网络， 准确定位故障和 / 或事故， 提高了系统的工作效率和准确度。 0029 其中， 预警区域可以是预先设置的可以是设定的任意形状的警戒区域。 0030 在本发明的上述实施例中， 预警模块可以包括 ： 事件获取模块， 用于获取预警系统 的当前的通知事件。
22、， 其中， 预警系统为对探测目标进行预警提示的系统 ； 第一判断模块， 用 于判断当前的通知事件和警戒区域是否符合预设预警条件 ； 预警子模块， 用于在当前的通 知事件和警戒区域符合预设预警条件的情况下， 判断出需要对探测目标进行预警提示。 说 明 书 CN 103942979 A 6 4/6 页 7 0031 具体地， 预设预警条件可以包括 ： 探测目标在警戒区域内发现或丢失、 探测目标的 运行速度超过预设速度以及探测目标发生碰撞中的至少之一。 0032 其中， 可以根据区域控制和事件控制的多维度设置预设预警条件， 其中， 预设预警 条件可以包括 ： 目标发现、 目标丢失、 目标速度超限、 。
23、目标相互碰撞、 区域内目标闯入或离开 等条件。 0033 具体地， 信息获取模块可以包括 ： 探测模块， 用于通过探测器探测得到探测目标的 位置信息 ； 计算模块， 用于根据位置信息计算探测目标的运动速度和运动方向 ； 第一确定 模块包括 ： 确定子模块， 用于按照位置信息中的位置坐标确定警戒区域， 其中， 目标信息包 括位置信息、 运动速度和运动方向。 0034 需要进一步说明地是， 探测模块可以包括 ： 探测子模块， 用于探测得到探测目标的 初始信号 ； 提取模块， 用于从初始信号中提取位置信息 ； 计算模块包括 ： 第一获取子模块， 用于获取当前时刻的位置信息的第一坐标 ； 第二获取子模。
24、块， 用于获取当前时刻的前一刻 的位置信息的第二坐标 ； 计算子模块， 用于对第一坐标、 第二坐标以及当前时刻与前一刻的 时间差进行速度计算得到运动速度和运动方向。 0035 具体地， 可以通过探测器探测得到探测目标的位置信息， 其中， 探测器包括雷达， 并可以通过光电设备在探测区域进行目标识别得到识别信息， 结合位置信息和识别信息确 定探测目标， 识别探测目标的准确性高， 并根据光电转台的角度、 安装高度、 地理位置、 目标 在画面中的位置和目标跟踪速度计算出探测目标的运动速度和运动方向。其中， 位置信息 可以包括光电转台的角度、 安装高度、 地理位置、 目标在画面中的位置和目标跟踪速度等信。
25、 息。 0036 上述实施例中的光电设备可以使用透雾镜头和近红外感应相机进行目标识别得 到识别信息， 识别准确度高且设备成本低。 0037 采用本发明实施例， 通过准确定位故障和及时报警， 可以提高船舶的航行安全， 保 证船员的生命安全， 并且采用的探测器和光电设备， 成本低， 操作简单， 且识别准确度高， 可 以形成一体化的警戒监控网络， 准确定位故障， 及时报警， 从而可以使得船员及时采取措 施， 消除危险因素， 减少海上事故的发生， 保证船舶航行的安全， 提高船舶航行的安全性。 0038 图 2 是根据本发明实施例的探测目标的预警方法的流程图， 如图 2 所示该方法包 括如下步骤 ： 0。
26、039 步骤 S202， 获取探测目标的目标信息。 0040 步骤 S204， 根据目标信息确定探测目标所在的警戒区域。 0041 步骤 S206， 根据警戒区域和当前的通知事件， 判断出需要对探测目标进行预警提 示。 0042 采用本发明， 在获取探测目标的目标信息之后， 根据目标信息确定探测目标所在 的警戒区域， 并根据警戒区域和当前的通知事件， 判断出需要对探测目标进行预警提示， 从 而可以对海上的探测目标的状态进行预警提示， 从而可以解决现有技术中， 对海上目标监 控不周全， 无法及时预警船只状况的问题， 实现了及时准确地对事故进行报警的效果。 0043 上述实施例中步骤 S202 可。
27、以通过周期性地获取探测目标的目标信息来实现， 其 中的探测目标可以为在海上航行的船只， 其中的通知事件可以是新闻事件、 船只故障事件 等在探测目标航行过程中产生的船只状态信息和 / 或海域信息， 其中， 船只状态信息可以 说 明 书 CN 103942979 A 7 5/6 页 8 包括船只是否工作正常的信息， 船只的位置等信息。 0044 其中， 上述实施例中的预警提示可以包括声光提示和视频提示， 也即指示灯亮， 发 出声音报警， 且可以通过显示器显示探测目标的目标信息， 并在显示器上显示可能发生的 故障等信息。 0045 采用周期性地获取探测目标的目标信息， 确定其所处的警戒区域， 并根据。
28、该警戒 区域和当前的通知事件判断出需要对该探测目标进行形象化的预警提示的方式， 能够形成 一体化的警戒监控网络， 准确定位故障和 / 或事故， 提高了系统的工作效率和准确度。 0046 其中， 预警区域可以是预先设置的可以是设定的任意形状的警戒区域。 0047 在本发明的上述实施例中， 根据警戒区域和当前的通知事件， 判断出需要对探测 目标进行预警提示包括 ： 获取预警系统的当前的通知事件， 其中， 预警系统为对探测目标进 行预警提示的系统 ； 判断当前的通知事件和警戒区域是否符合预设预警条件 ； 在当前的通 知事件和警戒区域符合预设预警条件的情况下， 判断出需要对探测目标进行预警提示。 00。
29、48 具体地， 预设预警条件可以包括 ： 探测目标在警戒区域内发现或丢失、 探测目标的 运行速度超过预设速度以及探测目标发生碰撞中的至少之一。 0049 其中， 可以根据区域控制和事件控制的多维度设置预设预警条件， 其中， 预设预警 条件可以包括 ： 目标发现、 目标丢失、 目标速度超限、 目标相互碰撞、 区域内目标闯入或离开 等条件。 0050 在预设预警条件包括探测目标在警戒区域内发现的情况下， 判断当前的通知事件 和警戒区域是否符合预设预警条件可以通过如下步骤实现 ： 从当前的通知事件中提取探测 目标的目标坐标， 分析该目标坐标是否落入了警戒区域的范围内， 如果目标坐标落入警戒 区域的范。
30、围内， 则确定该探测目标在警戒区域内发现， 则确定在当前的通知事件和警戒区 域符合预设预警条件。 0051 在预设预警条件包括探测目标在警戒区域内丢失的情况下， 判断当前的通知事件 和警戒区域是否符合预设预警条件可以通过如下步骤实现 ： 从当前的通知事件中提取探测 目标的当前的目标坐标， 并获取探测目标的当前时刻的前一时刻的目标坐标， 如果当前时 刻的目标坐标没有落入警戒区域的范围内且所述前一时刻的目标坐标落入了警戒区域的 范围内， 则确定该探测目标在警戒区域内丢失， 则确定在当前的通知事件和警戒区域符合 预设预警条件。 0052 在预设预警条件包括探测目标的运行速度超过预设速度的情况下， 判。
31、断当前的通 知事件和警戒区域是否符合预设预警条件可以通过如下步骤实现 ： 从当前的通知事件中提 取探测目标的运行速度， 判断该运行速度是否大于预设速度， 如果运行速度大于所述预设 速度， 则确定该探测目标超速， 则确定在当前的通知事件和警戒区域符合预设预警条件。 0053 在预设预警条件包括探测目标发生碰撞的情况下， 判断当前的通知事件和警戒区 域是否符合预设预警条件可以通过如下步骤实现 ： 从当前的通知事件中提取探测目标的环 境信息， 其中， 该环境信息包括与探测目标接触的探测物体信息。然后， 可以通过探测物体 信息判断该探测区域中是否存在探测物体， 如果在探测区域中存在探测物体， 则确定该。
32、探 测目标发送碰撞， 则确定在当前的通知事件和警戒区域符合预设预警条件。 0054 根据本发明的上述实施例， 获取探测目标的目标信息可以包括 ： 通过探测器探测 得到探测目标的位置信息 ； 根据位置信息计算探测目标的运动速度和运动方向 ； 根据信息 说 明 书 CN 103942979 A 8 6/6 页 9 确定探测目标所在的警戒区域包括 ： 按照位置信息中的位置坐标确定警戒区域， 其中， 目标 信息包括位置信息、 运动速度和运动方向。 0055 具体地， 可以通过探测器探测得到探测目标的位置信息， 其中， 探测器包括雷达， 并可以通过光电设备在探测区域进行目标识别得到识别信息， 结合位置信。
33、息和识别信息确 定探测目标， 识别探测目标的准确性高， 并根据光电转台的角度、 安装高度、 地理位置、 目标 在画面中的位置和目标跟踪速度计算出探测目标的运动速度和运动方向。其中， 位置信息 可以包括光电转台的角度、 安装高度、 地理位置、 目标在画面中的位置和目标跟踪速度等信 息。 0056 需要进一步说明的是， 通过探测器探测得到探测目标的位置信息可以包括 ： 探测 得到探测目标的初始信号 ； 从初始信号中提取位置信息 ； 根据位置信息计算探测目标的运 动速度和运动方向包括 ： 获取当前时刻的位置信息的第一坐标 ； 获取当前时刻的前一刻的 位置信息的第二坐标 ； 对第一坐标、 第二坐标以及。
34、当前时刻与前一刻的时间差进行速度计 算得到运动速度和运动方向。 0057 上述实施例中的光电设备可以使用透雾镜头和近红外感应相机进行目标识别得 到识别信息， 识别准确度高且设备成本低。 0058 采用本发明实施例， 通过准确定位故障和及时报警， 可以提高船舶的航行安全， 保 证船员的生命安全， 并且采用的探测器和光电设备， 成本低， 操作简单， 且识别准确度高， 可 以形成一体化的警戒监控网络， 准确定位故障， 及时报警， 从而可以使得船员及时采取措 施， 消除危险因素， 减少海上事故的发生， 保证船舶航行的安全， 提高船舶航行的安全性。 0059 需要说明的是， 在附图的流程图示出的步骤可以。
35、在诸如一组计算机可执行指令的 计算机系统中执行， 并且， 虽然在流程图中示出了逻辑顺序， 但是在某些情况下， 可以以不 同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。 0060 从以上的描述中， 可以看出， 本发明实现了如下技术效果 ： 0061 采用本发明， 在获取探测目标的目标信息之后， 根据目标信息确定探测目标所在 的警戒区域， 并根据警戒区域和当前的通知事件， 判断出需要对探测目标进行预警提示， 从 而可以对海上的探测目标的状态进行预警提示， 从而可以解决现有技术中， 对海上目标监 控不周全， 无法及时预警船只状况的问题， 实现了及时准确地对事故进行报警的效果。 0062 显然， 本领域的技术。
36、人员应该明白， 上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现， 它们可以集中在单个的计算装置上， 或者分布在多个计算装置所组成 的网络上， 可选地， 它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现， 从而， 可以将它们存储 在存储装置中由计算装置来执行， 或者将它们分别制作成各个集成电路模块， 或者将它们 中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样， 本发明不限制于任何特定的 硬件和软件结合。 0063 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103942979 A 9 1/1 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103942979 A 10 。