具有包括可枢转的下和上车尾盖的车尾盖装置的机动车技术领域
本发明涉及一种具有包括可枢转的下车尾盖和可枢转的上车尾盖
的车尾盖装置的机动车。
背景技术
所述车尾盖装置例如由DE102010034203B3已知的那样。
在这里，在碰撞危险的情况下，例如当仅应打开下车尾盖、但应
闭合上车尾盖时，首先打开上车尾盖并且在打开下车尾盖之后又闭合
上车尾盖。这个使用情况可能使恰好不期望和预料打开上车尾盖的操
作人员惊讶而不快。
在本申请中就最广泛的意义而言，“下车尾盖”理解为在闭合状态
下由“上车尾盖”部分覆盖的车尾盖。在此不重要的是，如何设置枢
转轴线(水平地或竖直地)。
发明内容
本发明的任务在于，实现一种用于上面提及的车尾盖装置的用户
友好的且阻止碰撞的控制装置。
根据本发明，该任务通过权利要求1所述的特征得以解决。有利
的扩展方案是从属权利要求的主题。
根据本发明的机动车包括具有可枢转的下车尾盖和可枢转的上车
尾盖的车尾盖装置，其中，上车尾盖在重叠区域中部分地达到下车尾
盖之上。此外，在车尾盖装置中存在用于检测两个车尾盖的相应当前
的位置的传感器。所述传感器与用于马达式地操控两个车尾盖的电子
控制单元连接。为此，所述控制单元具有功能模块并且在此在考虑两
个车尾盖的相应当前的位置的情况下阻止两个车尾盖在重叠区域中相
互碰撞。
所述功能模块特别是通过相应的编程这样构造，使得在由两个车
尾盖的相应的起始位置出发闭合两个车尾盖时以如下方式控制两个车
尾盖的相应的移动速度和/或两个车尾盖的相应的移动开始，即，当所
述下车尾盖完全闭合时，所述上车尾盖才沿闭合方向通过限定的防碰
撞位置。附加地或备选地，所述功能模块这样构造，使得在打开两个
车尾盖时，当所述上车尾盖沿打开方向已通过一个或所述限定的防碰
撞位置时，所述下车尾盖才沿打开方向移动。所述防碰撞位置是如下
所述的限定的点，从该点起，可以恰好不再存在枢转区域的在几何上
重叠(重叠区域)的可能性。
在这个基本构思的情况下，特别是应以简单的方式在移动开始之
后不仅阻止碰撞危险，而且阻止中间停止或者甚至逆向过程。如果在
闭合过程中，当上车尾盖已经达到防碰撞位置时，由于错误，下车尾
盖还未达到其闭合位置，则以失效安全(Fail-Safe)情况的形式调节
车尾盖的自动移动。
优选至少所述下车尾盖的完全闭合状态通过锁开关保证。由此，
功能模块得到简单的可信性检验，而不必实施精确的位置监测。此外，
功能模块也获得冗余的信息，该信息例如可以在下车尾盖的位置数据
损失时使用。通过询问下车尾盖的锁状态可以在闭合时阻止上车尾盖
的损坏或错误功能和因此必要的逆向过程。
在有利的设计中，所述防碰撞位置以与所述重叠区域预定的安全
间距限定，该安全间距大于0。由此，也可以省去永久的高精度的位
置监测。
原则上在移动开始之后移动两个车尾盖；因为出于用户友好的观
点原则上应尽可能避免在闭合过程或打开过程期间的停止。可自动移
动的部件的停止在操作人员方面按照经验大多数导致不安。
在有利的构造方案中，所述上车尾盖可以根据其当前的位置(例
如当由于手动移动或者由于相应的打开限制而不是以最大可能程度打
开上车尾盖时)在闭合过程开始时相对于下车尾盖的移动开始有延迟
时间地开始闭合或者以与在具有较大的或最大可能的打开程度的当前
起始位置的情况下相比更小的移动速度闭合。备选地或附加地，所述
下车尾盖可以在打开过程开始时相对于所述上车尾盖有延迟时间地开
始打开。在此，在通过所述功能模块打开所述车尾盖时可以给锁止器
时间错开地通电，用于达到延迟时间，其中，首先解除所述上车尾盖
的锁止并且然后解除所述下车尾盖的锁止。由此，可以在移动速度大
致相的情况下简单地控制两个车尾盖的移动。
附加地或备选地，在闭合过程中，所述下车尾盖的移动速度原则
上可以大于所述上车尾盖的移动速度地给出，或者在打开过程中，所
述上车尾盖的移动速度原则上可以大于所述下车尾盖的移动速度地给
出。特别是当两个车尾盖的移动开始相同时，没有延迟时间的同时移
动是可能的。
但在作为独立构思的本发明的另一个优选构造方案中，只要所述
上车尾盖在完全闭合的位置和所述(一个)限定的防碰撞位置之间手
动地移动，则可以抑制所述车尾盖的每个自动的移动。
原则上在本申请中，移动速度的概念在等效性方面为此也应包括
闭合时间。
通过本发明实现一种简化的、用户友好的且稳健的方案，该方案
具有用于特定的两件式车尾盖装置的、减少的传感器耗费。
附图说明
在附图中示出本发明的一个实施例。该附图示意性地示出本发明
的最重要的功能部件。
具体实施方式
在唯一的附图中示意性地示出在闭合状态下的、包括可枢转的下
车尾盖K1和可枢转的上车尾盖K2的车尾盖装置，而未精确地示出机
动车。
上车尾盖K2在重叠区域B中部分地达到下车尾盖之上。传感器
3和4检测两个车尾盖K1和K2的相应当前的位置。传感器3和4可
以是在车尾盖装置的旋转中心中的绝对值测量传感器或仅检测车尾盖
驱动装置中的计数的增值的间接传感器。电子控制单元1可以通过至
相应的本身已知的致动器的控制导线电马达式地操控两个车尾盖K1
和K2。控制单元1具有形式为程序模块的功能模块2，该功能模块能
执行以下功能：
在例如由相应的起始位置P1和P2(完全打开的上车尾盖K2)出
发闭合两个车尾盖K1和K2时，两个车尾盖的相应的移动速度在移动
开始相同的情况下以如下方式控制，即，当下车尾盖K1完全闭合时，
上车尾盖K2才沿闭合方向通过限定的防碰撞位置P0。在具有相同的
移动开始的、特别是由完全打开的上车尾盖K2(位置P2)出发的闭
合过程中，下车尾盖K1的移动速度原则上大于上车尾盖K2的移动速
度。在这里，特别是也应在移动速度的概念下在等效性方面为此也包
括闭合时间。
在例如由相应的起始位置P1和P2’(＝仅部分打开的上车尾盖)
出发闭合两个车尾盖K1和K2时，同样以如下方式控制两个车尾盖的
相应的移动速度，即，当下车尾盖K1完全闭合时，上车尾盖K2才沿
闭合方向通过限定的防碰撞位置P0。但在这里，必要时下车尾盖K1
的移动开始可以比上车尾盖K2的移动开始更早。因此，上车尾盖K2
可以在仅部分打开的起始位置P2’中在闭合过程开始时相对于下车尾
盖K1的移动开始有延迟时间dt地开始闭合。在此，用于两个车尾盖
的移动速度可以在相应设计延迟时间dt的情况下也是相同的。
然而，在车尾盖的移动开始之后原则上阻止每个中间停止。
下车尾盖K1的完全闭合状态通过锁开关5得以保证。
在打开两个车尾盖K1和K2时，当上车尾盖K2已经沿打开方向
通过限定的防碰撞位置P0时，下车尾盖K1才沿打开方向移动。
防碰撞位置P0以与重叠区域B的预定的安全间距d限定，该安
全间距大于0。
下车尾盖K1可以在打开过程开始时相对于上车尾盖K2有延迟时
间地开始打开。
在通过功能模块2打开车尾盖时可以给锁止器时间错开地通电，
用于达到延迟时间，其中，首先解除上车尾盖K2的锁止并且然后解
除下车尾盖K1的锁止。
控制单元1可以是独立的控制器或者集成在本来也已经设置用于
给锁止器通电的中央控制器中。
在打开过程中，上车尾盖K2的移动速度可以大于下车尾盖K1
的移动速度。
只要上车尾盖K2在完全闭合的位置和防碰撞位置P0之间手动地
移动，则优选抑制车尾盖的每个自动的移动。
也独立的功能性可以规定，即，用于检测机动车的纵向倾斜的传
感器单元6与功能模块2连接并且借助于功能模块2至少在向后纵向
倾斜超过确定的阈值时抑制至少下车尾盖K1的至少一个完全的打开。