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1、(10)申请公布号 CN 102866382 A (43)申请公布日 2013.01.09 CN 102866382 A *CN102866382A* (21)申请号 201110188596.9 (22)申请日 2011.07.06 G01S 1/10(2006.01) (71)申请人 上海安保设备开发工程有限公司 地址 200123 上海市浦东新区高青路 3368 号 3 层 (72)发明人 穆进 陈红梅 (74)专利代理机构 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人 吴林松 周醒 (54) 发明名称 基于场强衰减的多重无线定位系统及方法 (57) 摘要 本发明公开了一种基于场强衰减的。
2、多重无线 定位系统及方法， 该系统包括无线接入点、 定位标 签和定位服务器 ； 该方法是通过无线接入点对指 定区域进行无线覆盖， 构建无线局域网 ； 将定位 标签布置于无线局域网的各监测点， 采集监测点 的场强信息并发送给无线接入点 ； 通过定位服务 器接收无线接入点传送的场强信息， 将当前所采 集的场强信息的信号强度值与同一监测点的前一 信号强度值比较， 判断各监测点是否存在被定位 物体。根据定位服务器内存储的各定位标签的位 置信息， 确定被定位物体的位置。 本发明的物体定 位方式， 精度高， 技术难度小， 实时性强， 便于实际 的应用与推广。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说。
3、明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种基于场强衰减的多重无线定位系统， 其特征在于 ： 其包括 ： 无线接入点， 对指定区域进行无线覆盖， 构建无线局域网 ； 定位标签， 布置于无线局域网的各监测点， 采集监测点的场强信息并发送给无线接入 点 ； 定位服务器， 接收无线接入点传送的场强信息， 判断各监测点是否存在被定位物体。 2. 如权利要求 1 所述的基于场强衰减的多重无线定位系统， 其特征在于 ： 所述定位标 签包括无线通讯模块和无线场强信息采集模块， 无线场强信息。
4、采集模块采集其所处监测点 的场强信息， 无线通讯模块将采集的场强信息发送至无线接入点。 3. 如权利要求 2 所述的基于场强衰减的多重无线定位系统， 其特征在于 ： 所述无线场 强信息采集模块采用基于标准 WiFi 的 RSSI 值。 4. 如权利要求 1 所述的基于场强衰减的多重无线定位系统， 其特征在于 ： 所述定位服 务器将当前所采集的场强信息的信号强度值与同一监测点的前一信号强度值比较， 若当前 所采集的场强信息的信号强度值小于同一监测点的前一信号强度值， 则判定该监测点存在 被定位物体。 5. 如权利要求 4 所述的基于场强衰减的多重无线定位系统， 其特征在于 ： 所述定位服 务器存。
5、有各监测点的定位标签的位置信息， 根据该位置信息确定被定位物体的位置。 6. 一种基于场强衰减的多重无线定位方法， 其特征在于 ： 其包括以下步骤 ： 1) 通过无线接入点对指定区域进行无线覆盖， 构建无线局域网 ； 2) 将定位标签布置于无线局域网的各监测点， 采集监测点的场强信息并发送给无线接 入点 ； 3) 通过定位服务器接收无线接入点传送的场强信息， 判断各监测点是否存在被定位物 体。 7. 如权利要求 6 所述的基于场强衰减的多重无线定位方法， 其特征在于 ： 所述定位标 签包括无线通讯模块和无线场强信息采集模块， 无线场强信息采集模块采集其所处监测点 的场强信息， 无线通讯模块将采。
6、集的场强信息发送至无线接入点。 8. 如权利要求 7 所述的基于场强衰减的多重无线定位方法， 其特征在于 ： 所述无线场 强信息采集模块采用基于标准 WiFi 的 RSSI 值。 9. 如权利要求 6 所述的基于场强衰减的多重无线定位方法， 其特征在于 ： 所述定位服 务器将当前所采集的场强信息的信号强度值与同一监测点的前一信号强度值比较， 若当前 所采集的场强信息的信号强度值小于同一监测点的前一信号强度值， 则判定该监测点存在 被定位物体。 10. 如权利要求 9 所述的基于场强衰减的多重无线定位方法， 其特征在于 ： 所述定位服 务器存有各监测点的定位标签的位置信息， 根据该位置信息确定被。
7、定位物体的位置。 权 利 要 求 书 CN 102866382 A 2 1/3 页 3 基于场强衰减的多重无线定位系统及方法 技术领域 0001 本发明属于无线通信领域， 涉及一种无线定位系统， 尤其是基于场强的衰减进行 无线定位的系统及方法。 背景技术 0002 当今的无线定位方式主要有 GPS、 RFID、 WIFI。 0003 GPS 定位只有在沙漠海洋等空旷地域能提供良好的导航效果， 但如果是在高层建 筑里面或者高楼大厦之间导航效果不是很理想。 0004 RFID 定位方式是通过 RFID 阅读器读取位置标签进行定位， RFID 阅读器的价格比 较昂贵， 比较难以推广。 0005 WI。
8、FI 场强预设定位方式是预先进行标识点的场强测试， 其结果作为设定好的基准 参数， 再通过电子标签获取场强信息， 将电子标签的场强信息与标识点的场强信息相比较， 从而实现定位。该方式的精度在 3 到 5 米， 至少需要 3 个无线接入点 (AP) 同时对一个电子 标签进行定位， 算法难度较高， 实时性较差。 发明内容 0006 本发明的目的在于提供一种基于场强衰减的多重无线定位系统及方法， 通过感应 无线网络中的场强变化， 在无线网络中实现对物体的定位。 0007 为了达到以上目的， 本发明的技术方案如下 ： 0008 一种基于场强衰减的多重无线定位系统， 其包括 ： 0009 无线接入点， 。
9、对指定区域进行无线覆盖， 构建无线局域网 ； 0010 定位标签， 布置于无线局域网的各监测点， 采集监测点的场强信息并发送给无线 接入点 ； 0011 定位服务器， 接收无线接入点传送的场强信息， 判断各监测点是否存在被定位物 体。 0012 进一步， 所述定位标签包括无线通讯模块和无线场强信息采集模块， 无线场强信 息采集模块采集其所处监测点的场强信息， 无线通讯模块将采集的场强信息发送至无线接 入点。 0013 所述无线场强信息采集模块采用基于标准 WiFi 的 RSSI 值。 0014 所述定位服务器将当前所采集的场强信息的信号强度值与同一监测点的前一信 号强度值比较， 若当前所采集的。
10、场强信息的信号强度值小于同一监测点的前一信号强度 值， 则判定该监测点存在被定位物体。 0015 所述定位服务器存有各监测点的定位标签的位置信息， 根据该位置信息确定被定 位物体的位置， 并通过软件或 Web 界面直观地显示出来。 0016 一种基于场强衰减的多重无线定位方法， 其包括以下步骤 ： 0017 1) 通过无线接入点对指定区域进行无线覆盖， 构建无线局域网 ； 说 明 书 CN 102866382 A 3 2/3 页 4 0018 2) 将定位标签布置于无线局域网的各监测点， 采集监测点的场强信息并发送给无 线接入点 ； 0019 3) 通过定位服务器接收无线接入点传送的场强信息，。
11、 判断各监测点是否存在被定 位物体。 0020 进一步， 所述定位标签包括无线通讯模块和无线场强信息采集模块， 无线场强信 息采集模块采集其所处监测点的场强信息， 无线通讯模块将采集的场强信息发送至无线接 入点。 0021 所述无线场强信息采集模块采用基于标准 WiFi 的 RSSI 值。 0022 所述定位服务器将当前所采集的场强信息的信号强度值与同一监测点的前一信 号强度值比较， 若当前所采集的场强信息的信号强度值小于同一监测点的前一信号强度 值， 则判定该监测点存在被定位物体。 0023 所述定位服务器存有各监测点的定位标签的位置信息， 根据该位置信息确定被定 位物体的位置， 并通过软件。
12、或 Web 界面直观地显示出来。 0024 由于采用上述技术方案， 本发明的有益效果在于 ： 本发明的物体定位方式， 精度 高， 技术难度小， 实时性强， 便于实际的应用与推广， 主要可应用于停车场中车辆诱导， 仓库 中仓位管理等。 附图说明 0025 图 1 为本发明实施例的结构示意图。 具体实施方式 0026 本发明的基于场强衰减的多重无线定位系统， 包括定位标签、 无线接入点 (AP) 和 定位服务器。在一个无线局域网络区域中的每个需要监测的点上， 设置一个定位标签。定 位标签可以看成由一个无线通讯模块和一个无线场强信息 ( 基于标准 WiFi 的 RSSI 值 ) 采 集模块组成。定位。
13、标签通过无线场强信息采集模块采集所处监测点的场强信息， 并通过无 线通讯模块不断地发送至无线接入点 (AP)， 再由 AP 将信息传送至定位服务器进行存储和 比对， 定位服务器比较判定定位标签出的场强是否有变化。一旦定位标签处的场强发生一 定程度的衰减， 则说明定位标签上有物体存在， 从而实现了对物体的定位。 这种以场强衰减 为判断依据的定位方式， 降低了定位算法的复杂度， 提高了定位的实时性， 与当前 WIFI 场 强预设的定位方式有本质区别。 0027 下面结合附图通过实施例详细说明本发明。 0028 如图 1 所示， 首先， 在地面上架设无线接入点 1， 进行无线覆盖， 以桥接的方式构建。
14、 无线局域网络， 构建的局域网的工作频率 2.4GHz， 传输速率最高 11Mbit/s， 通讯协议 IEEE 802.11/b ； 其次， 在该无线局域网络范围内的指定地点放置定位标签 2， 形成各监测点， 定 位标签 2 包括无线场强信息采集模块和无线通讯模块， 其工作频率 ： 2.4GHz ； 通讯协议 ： IEEE 802.11b ； 速率 ： 最高 11Mb/s ； 发射功率 ： 最大 20dBm ； 信息加密 ： 支持 WEP， WPA2 ； ID ： 唯一 48 位 ID ； 随后， 定位标签 2 中的无线场强信息采集模块周期性地采集各自监测点的信 号强度， 信号强度由定位标签 。
15、2 中无线通信模块不断的发送给无线接入点 1， 无线接入点 2 发送给定位服务器 4 进行数据 ( 即信号强度 ) 存储， 无线接入点与定位标签之间可双向数 说 明 书 CN 102866382 A 4 3/3 页 5 据传输 ； 再由定位服务器对各监测点采集的信号强度进行比对， 判断该信号的衰减程度， 给 出定位结果。当一被定位物体 3 移动至某定位标签 2 的监测范围内， 该定位标签 2 发送采 集的信号强度值将减弱， 发送至定位服务器4后， 定位服务器4将该信号强度值与该定位标 签采集的前一信号强度值比对， 发现信号强度值减弱， 可以判断该定位标签 2 处出现被定 位物体 3， 再根据定。
16、位服务器 4 中记录的各定位标签 2 的位置确定被定位物体 3 所在的位 置。从而能够精确简便的判断出被定位物体的位置， 实现高效定位。 0029 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发 明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改， 并把在此说明的 一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此， 本发明不限于这里的实施 例， 本领域技术人员根据本发明的揭示， 不脱离本发明的范畴所做出的改进和修改都应该 在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 102866382 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102866382 A 6 。