基于平面连杆机构原理的角度调整机构技术领域
本发明涉及一种开槽器械，尤其涉及一种基于平面连杆机构原理的角度调整机构。
背景技术
随着煤矿开采深度的增加，开槽卸压是一种可有效地释放巷道围岩压力的工程技术，是一种将巷道围岩压力转移到围岩深部的巷道稳定性控制技术。目前，所使用的开槽器械仅能够在巷道围岩中打出一排具有同一水平角度的沿巷道长轴方向排列的相连钻孔，从而在巷道围岩中形成一个具有较大深度的卸压槽。现有开槽器械的缺点是开槽高度和开槽角度不自由，不能满足不同高度和不同角度开槽要求，开槽效率低，施工成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制准确、实时性好，整体结构简单、可靠的基于平面连杆机构原理的角度调整机构。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的基于平面连杆机构原理的角度调整机构，包括中心轴、前旋转臂、后旋转臂、滑块、油缸，所述前旋转臂和后旋转臂的一端分别与所述中心轴铰接，所述前旋转臂的另一端与所述滑块铰接，所述后旋转臂的另一端与所述油缸的缸体铰接，所述油缸的缸杆与所述滑块连接，所述前旋转臂和后旋转臂分别设有锁紧轴。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的基于平面连杆机构原理的角度调整机构，由于前旋转臂和后旋转臂的一端分别与所述中心轴铰接，前旋转臂的另一端与所述滑块铰接，后旋转臂的另一端与油缸的缸体铰接，油缸的缸杆与滑块连接，前旋转臂和后旋转臂分别设有锁紧轴，可用于巷道开槽器械钻进装置的角度调整，通过角度调整油缸实现±60°角度范围的自由调整，该机构运动控制准确、实时性好，整体结构简单、可靠。可满足巷道开槽机械钻进装置的开槽角度需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于平面连杆机构原理的角度调整机构的原理示意图。
图2为本发明实施例中锁紧前旋转臂，后旋转臂自由调整的结构原理示意图。
图3为本发明实施例中锁紧后旋转臂，前旋转臂自由调整的结构原理示意图。
图中：
1-旋转臂，2-锁紧轴，3-中心轴，4-角度调整油缸，5-滑块。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的基于平面连杆机构原理的角度调整机构，其较佳的具体实施方式是：
包括中心轴、前旋转臂、后旋转臂、滑块、油缸，所述前旋转臂和后旋转臂的一端分别与所述中心轴铰接，所述前旋转臂的另一端与所述滑块铰接，所述后旋转臂的另一端与所述油缸的缸体铰接，所述油缸的缸杆与所述滑块连接，所述前转臂和后旋转臂分别设有锁紧轴。
所述中心轴和锁紧轴设于可移动机架上，所述油缸固定在钻进转置上，所述转进转置上设有滑道，所述滑块设于所述滑道内。
本发明的基于平面连杆机构原理设计的角度调整机构，可用于巷道开槽器械钻进装置的角度调整，通过角度调整油缸实现±60°角度范围的自由调整，该机构运动控制准确、实时性好，整体结构简单、可靠。可满足巷道开槽机械钻进装置的开槽角度需求。
具体实施例：
本发明是基于平面连杆机构中导杆机构演化而来，角度调整油缸代替曲柄连机械中的曲柄，锁紧轴与中心轴同时固定其中一个旋转臂，通过伸缩油缸的方式实现另一旋转臂的角度调整。平面连杆机构演化原理图如图1所示。
巷道开槽机械安装该角度调整机构，并将钻进装置固定于油缸处，通过调整锁紧轴位置，可实现设备在±60°角度范围内的自由调整。该机构由旋转臂、中心轴、角度调整油缸、锁紧轴等组成，如图2、图3所示。
工作过程：
角度调整油缸与钻进装置通过旋转轴连接，角度调整油缸带动滑块在滑道内滑动，从而带动钻进装置在钻进方向的角度变化，锁紧轴用于锁紧旋转臂，使开槽机械的开槽高度和开槽角度符合要求。当调整角度时，锁紧轴锁紧一侧旋转臂，另一侧自由，通过收缩角度调整油缸即可实现角度调整。当钻进装置水平时锁紧双侧旋转臂，当钻进装置处于0度至俯斜60度时，锁紧前旋转臂，后旋转臂自由调整(如图2所示)；当钻进装置处于0度至仰斜60度时，锁紧后旋转臂，前旋转臂自由调整(如图3所示)。
本发明中将角度调整油缸代替曲柄连机械中曲柄，钻进装置安装于油缸侧，用锁紧轴分别固定不同的旋转臂，自由调整钻进装置的角度，从而实现巷道开槽机械的开槽角度变化；采用伸缩油缸和旋转臂锁紧轴实现角度调整，通过该角度调整机构实现钻机角度调整的方式。将本发明安装于巷道开槽机械，开槽高度和开槽角度更加自由，既能够满足开槽高度要求，也易于满足开槽角度要求。本发明可大大提高煤矿巷道开槽卸压效率，有效地将巷道围岩压力转移到围岩深部，提高围岩自稳能力，降低巷道稳定所需的支护反力，降低支护成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。