自动开关存储格.pdf

本发明提供自动开关存储格，包括门体和设有开口的本体，所述门体与所述本体转动连接，所述自动开关存储格还包括锁控板、电磁锁及驱动机构，所述电磁锁与所述驱动机构设置在所述本体内，且所述驱动机构和电磁锁分别与所述锁控板电连接，使用时，所述锁控板控制所述驱动机构以使所述驱动机构驱动所述门体转动以打开或者关闭所述开口。该发明具有自动打开和自动关闭、安全性能高且能够提高使用体验的优点。

1.  自动开关存储格，其特征在于：包括门体和设有开口的本体，所述门体与所述本体转动连接，所述自动开关存储格还包括锁控板、电磁锁及驱动机构，所述电磁锁与所述驱动机构设置在所述本体内，且所述驱动机构和电磁锁分别与所述锁控板电连接，使用时，所述锁控板控制所述驱动机构以使所述驱动机构驱动所述门体转动以打开或者关闭所述开口。

2.  如权利要求1所述的自动开关存储格，其特征在于：所述自动开关存储格还包括转轴，所述门体通过所述转轴与所述本体转动连接，所述本体内还设置有差速机构，所述差速机构与所述转轴固定连接，所述驱动机构驱动所述差速机构以控制所述转轴旋转从而驱动所述门体转动。

3.  如权利要求2所述的自动开关存储格，其特征在于：所述本体内还设置有变速传动机构，所述变速传动机构连接在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构通过所述变速传动机构连接所述差速机构，以实现对所述转轴的旋转控制。

4.  如权利要求3所述的自动开关存储格，其特征在于：所述变速传动机构为减速机。

5.  如权利要求1至4所述的任一项自动开关存储格，其特征在于：所述驱动机构为电机。

6.  如权利要求1所述的自动开关存储格，其特征在于：所述自动开关存储格还包括电子检测模块，用于检测门体被打开后是否被施加外力和外力的方向，所述锁控板根据外力的方向驱动所述驱动机构往相应的方向带动所述门体转动。

7.  如权利要求6所述的自动开关存储格，其特征在于：所述外力驱使所述门体打开时，所述驱动机构驱动所述门体转动以打开所述开口，所述外力驱使所述门体关闭时，所述驱动机构驱动所述门体转动以关闭所述开口。

8.  如权利要求6所述的自动开关存储格，其特征在于：所述电子检测模块设置在所述门体上，且与所述锁控板电连接。

9.  如权利要求8所述的自动开关存储格，其特征在于：所述电子检测模块 设置有加速度传感器。

自动开关存储格
技术领域
本发明涉及快递柜/储物柜技术领域，尤其涉及自动开关存储格。
背景技术
现有快递柜/储物柜的存储格采用电磁锁和锁扣配合以实现存储格门体的打开与关闭。当要打开门体时，电磁锁松开锁扣，电磁锁内部的弹簧释放储能以推开存储格门体。当要关闭门体时，迫使电磁锁内部的弹簧压缩，以使电磁锁与锁扣扣合，从而关闭存储格门体。
现有技术中，在关闭门体时，就需要拨动门体并通过门体的惯性使得门体关闭，此时，电磁锁内部的弹簧被压缩而产生一个反弹力。在打开门体时，反弹力作用于门体上从而使门体打开。然而，为了能够打开门体，弹簧的需要反弹力要大，就要求其弹性系数要比较大。然而，关闭门体时，当弹簧的弹性系数较大时，又会使得门体无法关闭或者关闭不到位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动打开和自动关闭、安全性能高且能够提高使用体验的自动开关存储格。
为解决上述技术问题，发明采用如下所述的技术方案。自动开关存储格，包括门体和设有开口的本体，所述门体与所述本体转动连接，所述自动开关存储格还包括锁控板、电磁锁及驱动机构，所述电磁锁与所述驱动机构设置在所述本体内，且所述驱动机构和电磁锁分别与所述锁控板电连接，使用时，所述锁控板控制所述驱动机构以使所述驱动机构驱动所述门体转动以打开或者关闭所述开口。
优选地，所述自动开关存储格还包括转轴，所述门体通过所述转轴与所述本体转动连接，所述本体内还设置有差速机构，所述差速机构与所述转轴固定连接，所述驱动机构驱动所述差速机构以控制所述转轴旋转从而驱动所述门体转动。
优选地，所述本体内还设置有变速传动机构，所述变速传动机构连接在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构通过所述变速传动机构连接所述差速机构，以实现对所述转轴的旋转控制。
优选地，所述变速传动机构为减速机。
优选地，所述驱动机构为电机。
优选地，所述自动开关存储格还包括电子检测模块，用于检测门体被打开后是否被施加外力和外力的方向；所述锁控板根据外力的方向驱动所述驱动机构往相应的方向带动所述门体转动。
优选地，所述外力驱使所述门体打开时，所述驱动机构驱动所述门体转动以打开所述开口，所述外力驱使所述门体关闭时，所述驱动机构驱动所述门体转动以关闭所述开口。
优选地，所述电子检测模块设置在所述门体上，且与所述锁控板电连接。
优选地，所述电子检测模块设置有加速度传感器。
本发明的有益技术效果在于：本发明的自动开关存储格包括设有开口的本体和门体，所述门体与所述本体转动连接，所述自动开关存储格还包括锁控板、电磁锁及驱动机构，所述电磁锁与所述驱动机构设置在所述本体内，且所述驱动机构和电磁锁分别与所述锁控板电连接。使用时，所述锁控板控制所述驱动机构以使所述驱动机构驱动所述门体转动以打开或者关闭所述开口。本发明具有自动打开和自动关闭、安全性能高且能够提高使用体验的优点。
附图说明
图1是较佳实施方式的自动开关存储格的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。
参照图1所示，较佳实施方式的自动开关存储格10的结构示意图。自动开关存储格10包括设置有开口的本体11、门体12、锁控板14、驱动机构15及电磁锁(图中未标注)。门体12与本体11转动连接。电磁锁与驱动机构15设置在本体11内。驱动机构15和电磁锁分别与锁控板14电连接。使用时，锁控板14控制驱动机构15以使驱动机构15驱动门体12转动以打开或者关闭开口。
在快递柜领域，一个快递柜一般设置有若干存储格，如一个设置有22个存储格的快递柜，每一个存储格对应设置有一个门体12。一般快递柜配置有主机，主机用来控制整个储物柜的所有的锁控板14。锁控板14可以控制一把电磁锁也可以控制若干把电磁锁，用户可根据具体的情形而定。当主机下发打开存储格门体12的指令时，锁控板14控制电磁锁打开锁栓结构，同时锁控板14控制驱动机构15驱动门体12转动从而实现自动打开门体12。当主机下发关闭存储格门体12的指令时，锁控板14控制驱动机构15驱动门体12往反方向转动从而关闭门体12，同时锁控板14控制电磁锁锁紧锁栓结构，从而实现自动关闭门体12的功能。藉由这种驱动机构15驱动门体12自动打开或者关闭的设置，提高了快递柜的使用安全性，同时解决了门体12关闭不到位或无法关闭的问题。当然，不局限于快递柜领域，在储物柜等相关领域内都可以采用这种控制方式实现门体12的自动打开和关闭。
具体地，自动开关存储格10还包括转轴13，门体12通过转轴13与本体11转动连接。本体11还设置有差速机构16和变速传动机构17。其中，差速机构16与转轴13固定连接，驱动机构15驱动差速机构16以控制转轴13旋转。变速传动机构17连接在驱动机构15的输出端，驱动机构15通过变速传动机构17连接差速机构16，以实现对转轴13的旋转控制。优选地，驱动机构15为电机。差速机构16是实现电机和转轴13可以以不同转速转动的机构。当门体12打开一定角度后，如设定电机驱动转轴13旋转使门体12打开到30°位置时， 当然不局限于30°位置，用户可以根据需要设定不同的角度。门体12打开30°后，电机停止转动，这时用户可继续进行手动开门或关门。藉由该差速机构16的设置，在电机停止转动时，也不会给转轴15的旋转增加阻尼，从而实现可兼容用户手动开门或关门的功能。优选地，变速传动机构17为减速机。减速机是驱动机构15和执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的机构。减速机的功能是降低转速，增加转矩。在本实施例中，变速传动机构17是用来协调驱动机构15和转轴13的减速传动机构，以使转轴13在带动门体12关闭时有合适的力度和速度。该自动开关存储格10采用驱动机构15实现门体12的自动打开和自动关闭，其没有弹簧蓄能问题，一方面有效解决门体12自动弹开和无法可靠关闭的问题，另一方面也提升快递柜的使用体验。此外，藉由差速机构16的设置，使得该自动开关存储格10能够兼容手动和自动驱动门体12开关的功能。
自动开关存储格10还包括电子检测模块18。电子检测模块18设置门体12上，且与锁控板14电连接。电子检测模块18用于检测门体12被打开后是否被施加外力和外力的方向。锁控板14根据外力的方向驱动驱动机构15往相应的方向带动门体12转动。如外力驱使门体12打开时，驱动机构15驱动门体12转动以打开开口。外力驱使门体12关闭时，驱动机构15驱动门体12转动以关闭开口。优选地，本实施例中，电子检测模块18设置有加速度传感器(图中未标注)，以实现对门体12状态的检测。在门体12处于打开状态时，当有手推动门体12的时候，加速度传感器能够检测到有加速度变化，同时也能判定加速度的方向。藉由加速度传感器的设置，电子检测模块18就可以判断是门体12的状态，即获得是要关门还是开门的状态。此时电子检测模块18上报门体12的状态给到锁控板14，锁控板14控制驱动机构15驱动门体12转动以实现继续打开或关闭开口。
实际中，当电机驱动门体12打开到一定角度时，此时电机处于停止转动状态，当用户只是用手轻微拨动门体12时，此时电子检测模块18根据检测到的门体12的状态，如要继续打开的话，电子检测模块18将检测到的状态传到锁控板14，此时锁控板14控制电机驱动门体12转动，以使门体12继续打开到到 设定状态。如要关闭门体12的话，则锁控板14控制电机驱动门体12向反方向转动，以使门体12实现自动关闭。这种情形下，用户只需要发出性对较小的力，该自动存储格10的门体12就可以自动打开或自动关闭，从而提高了用户的使用体验。当用户选择手动驱使门体12打开或关闭时，同样地，电子检测模块18根据检测到门体12的状态，如要继续打开的话，电子检测模块18将检测到的状态传到锁控板14，此时锁控板14控制电机驱动门体12转动，此时，电机驱动门体12旋转可加速门体12的打开过程。如要关闭门体12的话，则锁控板14控制电机驱动门体12向反方向转动，此时，电机驱动门体12旋转可加速门体12的关闭过程。这种手动和自动同时工作的情形下，不仅可以节约用户的力度，还可以加速门体12的打开或关闭，赋予用户手动和自动结合双重体验，同时增加门体12的可靠关闭，提高了使用安全性能。
以上所述仅为发明的优选实施例，而非对发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入发明的保护范围之内。