门驱动装置.pdf

本发明涉及一种门驱动装置，尤其是旋转门驱动装置，包括壳体、可与门扇或门框连接的从动轴、用于驱动从动轴的电机和弹簧单元，所述弹簧单元在门扇相应的打开运动期间张紧，而在门扇相应的关闭运动期间松弛，其中从动轴能经由齿条通过电机驱动，所述齿条能通过直齿-锥齿传动装置加载，所述直齿-锥齿传动装置包括电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分、齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分和设置在它们之间的，尤其设有格里森齿部的锥齿轮传动部分。

1.  门驱动装置(10)，尤其是旋转门驱动装置，其包括一个壳体(12)，一个可能够与门扇(14)或门框(16)连接的从动轴(18)，一个用于驱动从动轴(18)的电机(20)和一个弹簧单元(22)，所述弹簧单元在每次打开门扇(14)的时候张紧和在每次关闭门扇(14)的时候松弛，其中从动轴(18)是可以经一个齿条(28)通过电机(20)驱动的，所述齿条是可以通过直齿-锥齿-传动装置(30)加载的，所述直齿-锥齿-传动装置包括一个电机侧的斜齿的圆柱齿轮传动段(32)，一个齿条侧的直齿的圆柱齿轮传动段(34)和一个在它们之间布设的，尤其设有格里森-齿部的锥齿轮传动段(36)。

2.  根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，电机侧的斜齿的圆柱齿轮传动段(32)包括一个与电机轴(38)相连接的斜齿的电机齿轮(40)和一个与该电机齿轮啮合的斜齿的圆柱齿轮(42)。

3.  根据权利要求2所述的门驱动装置，其特征在于，电机侧的斜齿的圆柱齿轮传动段(32)的斜齿的圆柱齿轮(42)是由一种含有碳纤维加强聚酰胺的材料构成。

4.  根据前述权利要求中至少一项所述的门驱动装置，其特征在于，锥齿轮传动段(36)包括一个与锥齿轮(44)啮合的小锥齿轮(46)，所述小锥齿轮与电机侧的斜齿的圆柱齿轮传动段(32)的斜齿的圆柱齿轮(42)相连接。

5.  根据权利要求4所述的门驱动装置，其特征在于，电机侧的斜齿的圆柱齿轮传动段(32)的斜齿的圆柱齿轮(42)和锥齿轮传动段(36)的小锥齿轮(46)布设在一个共同的轴(48)上面，所述轴通过一个在轴向在斜齿的圆柱齿轮(42)和小锥齿轮(46)之间布设的球轴承(50)支撑。

6.  根据权利要求5所述的门驱动装置，其特征在于，设有电机侧的斜齿的圆柱齿轮传动段(32)的斜齿的圆柱齿轮(42)和锥齿轮传动段(36)的小锥齿轮(46)的轴(48)此外还可以通过一个在斜齿的圆柱齿轮(42)的背向小锥齿轮(46)的一侧上面布设的球轴承(52)支撑。

7.  根据前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，锥齿轮传动段(36)的锥齿轮(44)和直齿的圆柱齿轮传动段(37)的直齿的圆柱齿轮(58)构成整体烧结件。

8.  根据前述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分(34)包括与齿条(28)啮合的直齿小齿轮(54)和与该直齿小齿轮(54)连接的直齿圆柱齿轮(56)，所述直齿圆柱齿轮与一个与锥齿轮传动部分(36)的锥齿轮(44)连接的直齿小齿轮(58)啮合。

9.  根据权利要求8所述的门驱动装置，其特征在于，所述直齿小齿轮(54)和齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分(34)的直齿圆柱齿轮(56)构造成整体烧结件。

10.  根据前述权利要求中至少一项所述的门驱动装置，其特征在于，弹簧单元(22)包括套装到齿条(28)上的压缩弹簧。

11.  根据权利要求10所述的门驱动装置，其特征在于，弹簧单元(22)设置在套装在齿条(28)上的能轴向调节的套筒(60)和支承在接触垫圈(64)或类似物上的推力轴承(62)之间。

12.  根据权利要求11所述的门驱动装置，其特征在于，套筒(60)能通过蜗轮蜗杆传动装置(66)轴向调节。

13.  根据前述权利要求中至少一项所述的门驱动装置，其特征在于，齿条(28)包括与齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分(34)的直齿小齿轮(54)啮合的齿部段(68)以及在其相对的端部的区域中包括尤其是设置在同一侧上的、与从动轴(18)的齿部(72)啮合的齿部段(70)。

14.  根据权利要求13所述的门驱动装置，其特征在于，齿条(28)在其与齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分(34)的直齿小齿轮(54)以及与从动轴(18)的齿部(72)啮合的齿部段(68、70)的区域中分别通过至少一个设置在齿条(28)的背向对应的齿部段(68、70)的一侧上的尤其是滚动支承的滚子、圆柱销(74)或类似物支承。

15.  根据前述权利要求中至少一项所述的门驱动装置，其特征在于，齿条(28)包括波形的齿部段(70)，所述波形的齿部段与从动轴(18)的非圆齿部(72)啮合。

16.  根据前述权利要求中至少一项所述的门驱动装置，其特征在于，至少一个小齿轮的齿数为3至8个齿。

门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种门驱动装置，尤其是旋转门驱动装置，所述门驱动装置具有壳体，能够与门扇或门框连接的从动轴，用于驱动从动轴的电机和弹簧单元，所述弹簧单元在门扇的每次打开运动期间张紧，而在门扇每次的关闭运动期间松弛。
背景技术
这种的门驱动装置用于利用弹簧力关闭电动打开的门的门扇。这尤其是对于防烟及防火门是重要的，在报警情况下，尤其是在烟雾报警器响应之后或在停电的情况下，必须快速地和可靠地关闭防烟及防火门。随着打开门扇同时使弹簧单元张紧。由此借助于弹簧单元门驱动装置也可以在停电的情况下关闭门扇，这对于防火门是强制性的。
目前为止常用的前面所述类型的旋转门驱动装置较为占用空间和体积较大，并且在制造上也较为昂贵。
发明内容
本发明的任务在于，给出一种门驱动装置，尤其是前面所述类型的旋转门驱动装置，所述门驱动装置具有较为紧凑的结构并且可以较为经济地制造。
按照本发明该任务将通过具有权利要求1的特征的门驱动装置来解决。按照本发明的门驱动装置的优选实施方式由从属权利要求、说明书及附图得出。
按照本发明的门驱动装置，尤其是旋转门驱动装置包括壳体、能与门扇或门框连接的从动轴、用于驱动从动轴的电机和弹簧单元，所述弹簧单元在门扇相应的打开运动期间张紧，而在门扇相应的关闭运动期间松弛。其中从动轴能经由齿条通过电机驱动，所述齿条能由直齿-锥齿传动装置加载，所述直齿-锥齿传动装置包括电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分、齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分和设置在它们之间的、尤其设有格里森齿部的锥齿轮传动部分。
由于这种构造，得到门驱动装置的一种总体上较为紧凑且较为简单的结构，制造成本也由此显著降低。锥齿轮传动部分的优选设置的格里森齿部的特征在于，齿背的边缘形成螺旋。
电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分优选包括与电机轴相连接的斜齿电机小齿轮和与该电机小齿轮啮合的斜齿圆柱齿轮。
这里根据按照本发明的门驱动装置的一个优选的实用的实施方式，电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分的斜齿圆柱齿轮由一种含有碳纤维加强聚酰胺的材料构成，由此实现相应的降低噪声。
锥齿轮传动部分优选包括与锥齿轮啮合的小锥齿轮，所述小锥齿轮与电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分的斜齿圆柱齿轮相连接。
这里优选电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分的斜齿圆柱齿轮和锥齿轮传动部分的小锥齿轮设置在共同的轴上，所述轴通过沿轴向设置在斜齿圆柱齿轮和小锥齿轮之间的球轴承支承。
例如在此所述共同的轴设定为小锥齿轮销形式，斜齿圆柱齿轮通过中心槽销固定在小锥齿轮销上。设置在斜齿圆柱齿轮和小锥齿轮之间的球轴承由此可以承受轴向力和径向力，由此小锥齿轮能够相对于锥齿轮非常精准地定位。
此外设有电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分的斜齿圆柱齿轮和锥齿轮传动部分的小锥齿轮的轴可以通过设置在斜齿圆柱齿轮的背向小锥齿轮的一侧上的球轴承支承。
锥齿轮传动部分的小锥齿轮和直齿圆柱齿轮传动部分的直齿圆柱齿轮优选构成整体烧结件，由此降低了门驱动装置的制造成本并实现了尽可能紧凑的结构。
由此可以将锥齿轮和相关的直齿圆柱齿轮制成具有两个齿部和一个例如七齿的圆柱齿轮的整体烧结件。
齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分尤其可以包括与齿条啮合的直齿小齿轮和与该直齿小齿轮连接的直齿圆柱齿轮，所述直齿圆柱齿轮与一个与锥齿轮传动部分的锥齿轮相连接的直齿小齿轮啮合。
这里也特别有利的是，齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分的直齿小齿轮和直齿圆柱齿轮构成整体烧结件，由此进一步降低门驱动装置的制造成本和门驱动装置在结构上保持得相对更加紧凑。
弹簧单元优选包括套装在齿条上的压缩弹簧，这也尤其是在门驱动装置的尽可能紧凑的结构方面是有利的。
根据按照本发明的门驱动装置的另一个优选的实用的实施方式，弹簧单元设置在套装在齿条上的可轴向调节的套筒和支承在接触垫圈或类似物上的推力轴承之间。这里套筒尤其可以通过蜗轮蜗杆传动装置轴向调节。
通过直齿-锥齿传动装置的第三级的小齿轮，带有标准模数齿部(Modulverzahnung)的齿条一方面马达式地被拉入传动装置中，另一方面通过弹簧单元被从传动装置中推出。齿条可以延伸穿过套筒、弹簧单元和带接触垫圈的推力轴承。通过该套筒可以在断电运行的情况下调节弹力并由此调节关闭力。
齿条优选包括与齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分的直齿小齿轮啮合的齿部段以及在其相对的端部的区域中包括尤其设置在同一侧上的、与从动轴的齿部啮合的齿部段。也就是说齿条的齿部段可以设置在齿条的同一侧上，即指向在同一方向。
为了保证尽可能可靠的齿啮合，齿条在其与齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分的直齿小齿轮和与从动轴的齿部啮合的齿部段的区域中优选分别通过至少一个设置在齿条的背向对应的齿部段的一侧上的尤其是滚动支承的滚子、圆柱销或类似物支承。
齿条优选包括波形的齿部段，所述齿部段与从动轴的非圆齿部啮合。
通过从动轴与齿条的相互作用的齿部的这种实施形式，能够以希望的方式影响所产生的关闭力矩和打开力矩。因此尤其通过相应地选择齿条的齿部段的波形和相应地选择从动轴的非圆齿部的形状能够预先给定关闭力矩和打开力矩相应希望的变化过程。
优选门驱动装置包括至少一个小齿轮，所述小齿轮的齿数为3至8个齿。由此能以特别小的齿数实现尽可能小的、稳定的齿轮。
门驱动装置可以设置在门扇或门框上。门驱动装置的从动轴可以通过杠杆或拉杆与门框或门扇相连接。
从动轴例如可以包括具有细齿部/花键(Kerbverzahnung)的和例如31个齿的孔，用于向杠杆或拉杆传递转矩。
例如可以设有传动装置壳体、传动装置盖板以及拉力型材(Zugprofil)和 支承板，其中预紧的弹簧单元、齿条和从动轴能够插入包括拉力型材和支承板的具有支承能力的结构组件中。拉力型材可以在一侧通过套筒封闭，而在另一侧则通过盖板封闭。弹簧单元夹紧在这两侧之间。齿条可以从套筒中伸出。例如螺纹安装的支承板可以与拉力型材一起形成用于从动轴的支承位置。
电机可以固定在轴承端盖上，所述轴承端盖螺纹安装在传动装置壳体和传动装置盖板上。
例如斜齿电机小齿轮可以压装在电机轴上。
为了获得尽可能小的、稳定的齿轮，各小齿轮可以相应地具有特别小的齿数，例如在3至8个齿之间。由此电机小齿轮根据期望的传动比可以具有例如4至7个齿，而小锥齿轮具有例如5个齿，与锥齿轮连接的直齿圆柱小齿轮具有例如7个齿，而与齿条啮合的直齿小齿轮具有例如7个齿。在齿部的重合度大于1的情况下这几乎是最小的齿数。大于1的重合度(Profilüberdeckung)保证了级传动无冲击运行，即在第一个齿脱离啮合之前，第二个齿就已经处于啮合中了。小的小齿轮齿数一方面使得传动装置的尺寸很小，并且在对于每个级传动传动比大时实现了稳定的齿。另一方面这为能够烧结齿轮创造了前提条件，而不出现断齿的危险，这是因为相对于常用的钢，烧结材料具有较低的强度。与必须切削制造的钢齿轮相比，利用烧结齿轮能够使制造成本降低约5至10倍。
此外门驱动装置可以设有变压器，用于将例如230V的电压降低到24V，并且包括电子控制设备。此外门驱动装置还可以在端侧设有盖板并包括覆盖罩。
电机通过电机小齿轮和直齿-锥齿传动装置驱动齿条并通过该齿条驱动从动轴，通过所述从动轴相应地对杠杆或拉杆加载，以便打开门。在关闭门扇的时，事先张紧的弹簧单元驱动传动装置和电机，由此利用杠杆或拉杆使从动轴向另一个方向转动或进行调节。此时电机可以转换到发电机工作模式并且通过电子控制设备控制关门速度和门扇的末端止挡。
也可以在停电的情况下关闭门扇，这对于防火旋转门驱动装置是强制性的。
从动轴的非圆齿部和齿条的与该非圆齿部啮合的波形齿部段尤其是可以设计成，从弹簧单元向从动轴传递的扭矩随着门扇的打开角度增大而减小。其中从动轴的非圆齿部和齿条的与所述非圆齿部啮合的波形齿部段优选设计成，从弹簧单元向从动轴传递的扭矩从门扇的在4°左右范围内的打开角度起随着门扇 的打开角度变大而减小。由于节圆是从大到小地变化，因此在打开角度小时与打开角度大时相比产生更大的转矩。由此通过较小的电机能够实现下述要求：在打开角度在0°至4°范围时门关闭力矩大，而在打开角度更大时门关闭力矩快速下降。
与目前为止的驱动装置相比，按照本发明的门驱动装置具有更低的视觉高度。在断电运行的情况下，当打开角度大于4°时需要比之前低的力。通过烧结的齿轮使制造成本最小化。现在可以使用更小的和相应更经济的电机和变压器。此外利用较小的电机和较为紧凑的部件还使得门驱动装置的总重量更低。
附图说明
在下面借助一个实施例参考附图对本发明进行详细说明。
其中：
图1示出一个例如设定为上闭门器的按照本发明的门驱动装置的一个示范性的实施方式的示意图，
图2示出根据图1的门驱动装置的示意性剖视图，
图3示出根据图1的门驱动装置的包括直齿-锥齿传动装置、齿条和从动轴的部分的放大的示意性俯视剖视图，
图4示出根据图1的门驱动装置的包括直齿-锥齿传动装置、齿条和从动轴的部分的放大的示意性侧视剖视图，
图5示出根据图1的门驱动装置的直齿-锥齿传动装置、齿条和从动轴的示意性俯视图，
图6示出根据图1的门驱动装置的直齿-锥齿传动装置、齿条和从动轴的示意性侧视图，以及
图7示出根据图1的门驱动装置的直齿-锥齿传动装置，齿条的和从动轴的示意性透视图。
具体实施方式
图1至7用示意图示出按照本发明的门驱动装置10的示例性实施方式，所述门驱动装置在按照图1的视图中设定为例如用于旋转门的上闭门器。
门驱动装置10包括壳体12、可旋转地支承在壳体12中的并且能与门扇14 或门框16连接的从动轴18、用于驱动从动轴18的电机，尤其是电动机，以及弹簧单元22，所述弹簧单元在相应地打开门扇14期间张紧，而在相应地关闭门扇14期间松弛，以便提供关门力矩。
其中所述门驱动装置10在按照图1的视图中被设定为例如用于旋转门的上闭门器。在当前情况下，壳体12连同从动轴18安装在门扇14上并且从动轴18与杠杆24相连接，所述杠杆设有滑块或类似物，所述滑块在固定在门框16上的滑轨26中被引导。
如图2至7所示，从动轴18能经由齿条28通过电机20驱动，所述齿条是能通过直齿-锥齿传动装置30加载，所述直齿-锥齿传动装置包括电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分32、齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分34、直齿圆柱齿轮传动部分37和设置在它们之间的，尤其是设有格里森齿部的锥齿轮传动部分36。
其中电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分32包括与电机铀38连接的斜齿电机小齿轮40和与该电机小齿轮啮合的斜齿圆柱齿轮42。
电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分32的斜齿圆柱齿轮42尤其是由含有碳纤维加强的聚酰胺的材料构成。
锥齿轮传动部分36包括与锥齿轮44啮合的小锥齿轮46，所述小锥齿轮与电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分32的斜齿圆柱齿轮42连接。
电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分32的斜齿圆柱齿轮42和锥齿轮传动部分36的小锥齿轮46设置在共同的轴48上，所述轴通过沿轴向设置在斜齿圆柱齿轮42和小锥齿轮46之间的球轴承50(尤其是参见图3和4)支承。尤其是从图3和4中还可以看出，设有电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分32的斜齿圆柱齿轮42和锥齿轮传动部分36的小锥齿轮46的轴48此外还可以通过设置在斜齿圆柱齿轮42的背向小锥齿轮46的一侧上的球轴承52支承。
锥齿轮传动部分36的小锥齿轮44和直齿圆柱齿轮传动部分37的直齿小齿轮58特别是可以构造成整体烧结件。
齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分34包括与齿条28啮合的直齿小齿轮54和与该直齿小齿轮54连接的直齿圆柱齿轮56，所述直齿圆柱齿轮与直齿小齿轮58啮合，该直齿小齿轮58与锥齿轮传动部分36的锥齿轮44连接。
这里直齿小齿轮54和齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分34的直齿圆柱齿轮56可以构造成整体烧结件。
特别是也如根据图3和4可以看到的那样，弹簧单元22包括套装到齿条28上的压缩弹簧。在当前情况下，弹簧单元22设置在套装在齿条28上的可轴向调节的套筒60和支承在接触垫圈64或类似物上的推力轴承62之间。套筒60例如可以通过蜗轮蜗杆传动装置66(尤其是见图3)轴向调节。
齿条28包括与齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分34的直齿小齿轮54啮合的齿部段68以及在其相对的端部的区域中具有尤其设置在同一侧上的、与从动轴18的齿部72啮合的齿部段70。
其中齿条28尤其可以包括一个波形的齿部段70，所述齿部段与从动轴18的非圆-齿部72啮合。
设有斜齿圆柱齿轮42和小锥齿轮46的轴可以设定为例如小锥齿轮销形式，斜齿圆柱齿轮42通过中心槽销(Knebelkerbstift)固定在所述小锥齿轮销上，设置在斜齿圆柱齿轮和小锥齿轮46之间的球轴承50由此可以承受轴向力和径向力，并且小锥齿轮46相对于锥齿轮44精确地定位。
齿条28在其与齿条侧的直齿的圆柱齿轮传动部分34的直齿小齿轮54和与从动轴18的齿部72啮合的齿部段68、70的区域中分别通过设置在齿条28的背向相应齿部段68、70的一侧上的尤其是滚动支承的滚子、圆柱销74(见图5和7)或类似物支承。
齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分34的小齿轮54将带有标准模数齿部的齿条28电动地拉入直齿-锥齿传动装置30中，齿条另一方面通过弹簧单元22被从直齿-锥齿传动装置30中向外推出。齿条28延伸穿过套筒60、弹簧单元22和带接触垫圈64的推力轴承62。因此在断电运行的情况下可以通过套筒60调节弹簧力并由此调节关闭力。通过滚动支承的滚子或圆柱销74确保了可靠的齿啮合。可以通过蜗轮蜗杆传动装置66、例如带有内六角孔(Inbus)的蜗杆轴向移动套筒60。从动轴18可以设有孔，所述孔具有带有例如31个齿的细齿部，用于向驱动门扇14的杠杆24传递转矩。
门驱动装置10可以设有传动装置壳体76、传动装置盖板77(尤其是见图3和4)和拉力型材以及支承板。预紧的弹簧单元22、齿条28和从动轴10可以设置在具有贮存能力的结构组件：拉力型材和支承板之中。拉力型材在一侧可以通过可调节的套筒60封闭，而在另一侧可以通过盖板78封闭。弹簧单元22夹紧在这两侧之间。齿条28向外延伸穿过套筒60。螺纹安装的支承板与拉 力型材共同形成从动轴18的支承位置。
在装配时，将齿轮和由拉力型材和支承板构成的结构组件装入传动装置箱之中。传动装置盖板77封闭传动装置并且同时将由拉力型材和支承板构成的结构组件保持就位。
电机20可以固定在轴承端盖80(尤其是见图2和3)上，所述轴承端盖可以通过螺栓安装在传动装置壳体76上。
斜齿的电机小齿轮40可以压装在电机轴38上。
为了获得尽可能小的、稳定的齿轮，各小齿轮可以具有特别小的齿数。因此电机小齿轮40可以根据希望的传动比具有例如4至7个齿，而设有格里森齿部的小锥齿轮具有例如5个齿，而齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分34的直齿小齿轮54具有例如7个齿。在齿部的重合度大于1的情况下这几乎是可能的最小齿数。大于1的重合度确保了级传动无冲击运行，即在第一个齿脱离啮合之前，第二个齿就已经进入啮合。
此外，门驱动装置10可以包括变压器和电子控制设备。
电机20通过直齿-锥齿传动装置30驱动齿条28并通过该齿条驱动从动轴18，以便通过杠杆24将门扇14打开。在关闭门扇14时现已张紧的弹簧单元22驱动直齿-锥啮传动装置30和电机20并通过杠杆24使从动轴18向相反的方向转动。电机现在以发电机工作方式运行并且通过电子控制设备控制门扇14的关门速度和末端止挡。
在停电的情况下也可以正常关闭门扇14，这对于防火旋转门驱动装置是强制性的。
通过齿条28的波形齿部段70和从动轴18的非圆齿部段72在门扇14的打开角度较小时产生比在打开角度较大时大的转矩，这是因为节圆变小。由此通：过相对较小的电机对于门扇在0°至4°范围内的打开角度能够实现所要求的高的关闭力矩，而在打开角度较大时实现所要求的快速下降的门关闭力矩。
附图标记表
10门驱动装置
12壳体
14门扇
16门框
18从动轴
20电机
22弹簧单元
24杠杆
26滑轨
28齿条
30直齿-锥啮传动装置
32电机侧的斜齿圆柱齿轮传动部分
34齿条侧的直齿圆柱齿轮传动部分
36锥齿轮传动部分
37直齿的圆柱齿轮传动部分
38电机轴
40斜齿电机小齿轮
42斜齿圆柱齿轮
44锥齿轮
46小锥齿轮
48轴
50球轴承
52球轴承
54直齿小齿轮
56直齿圆柱齿轮
58直齿小齿轮
60套筒
62推力轴承
64接触垫圈
66蜗轮蜗杆传动装置
68齿轮段
70波形的齿部段
72从动轴的非圆-齿部
74滚动支承的滚子，圆柱销
76传动装置壳体
77传动装置盖板
78其它传动装置盖板
80轴承端盖