旋转铺砖机.pdf

本发明是一种旋转铺砖机，主要由行走装置、旋转装置、夹砖器、悬吊装置、支撑装置组成，行走装置前端设置有铲平装置，后端设置有整平板；底盘架上面中部设置有旋转装置，旋转装置下端的固定盘与底盘架固定联接，旋转装置的旋转套盘上面设置有支撑装置，支撑底盘与旋转套盘固定联接，支撑底盘上安装有支撑油缸和支撑臂，支撑臂上端和支撑油缸上端安装有悬吊装置；悬吊装置的伸缩臂下面设置有夹砖器。本发明可在一扇形铺设面灵活铺设地面砖，能适应弯道路面、大弧度路面或地面、有死角的路面和地面以及其它复杂路面和地面铺设地面砖。

1.  旋转铺砖机，主要由行走装置(1)、旋转装置(2)、夹砖器(3)、悬吊装置(4)、支撑装置(5)组成，其特征在于：行走装置(1)前端设置有铲平装置(11)，铲平装置(11)设有主铲平板(114)、右铲平板(111)和左铲平板(115)，左铲平板(115)和右铲平板(111)通过铰链合页(113)与主铲平板(114)联接，左铲平板(115)和右铲平板(111)通过斜撑杆(112)与底盘架(14)形成三角支撑，行走装置(1)后端设置有整平板(15)，底盘架(14)左右两边设置有稳定支架(16)；底盘架(14)上面中部设置有旋转装置(2)，旋转装置(2)下端设有固定盘(21)，固定盘(21)与底盘架(14)固定联接，固定盘(21)上面设有齿轮盘(22)，齿轮盘(22)与固定盘(21)固定联接，齿轮盘(22)上面设有旋转套盘(23)，旋转套盘(23)外圆周上固定安装有旋转马达(24)，旋转马达(24)下端安装有小齿轮(25)，小齿轮(25)与齿轮盘(22)啮合；旋转套盘(23)上面设置有支撑装置(5)，支撑装置(5)设有支撑臂(52)，支撑臂(52)下端设有支撑底盘(53)，支撑底盘(53)与旋转套盘(23)固定联接，支撑底盘(53)上安装有支撑油缸(51)，支撑臂(52)上端和支撑油缸(51)上端安装有悬吊装置(4)，悬吊装置(4)设有主吊臂(43)，主吊臂(43)内部设有伸缩吊臂(42)，主吊臂(43)前端设有卷扬马达(44)，主吊臂(43)前部设有配重箱(45)，伸缩吊臂(42)后端设有吊环(41)；吊环(41)下面设置有夹砖器(3)，夹砖器(3)设置有弓形臂(31)，弓形臂(31)上端联接微调马达(32)，微调马达(32)固定安装在吊环(41)内，弓形臂(31)下端设置夹砖主架(33)，夹砖主架(33)下边设有定位块，夹砖主架(33)前后两侧设有夹砖板(34)，左右两侧设有整形夹板(35)，夹砖板(34)联接伸缩夹臂(38)，伸缩夹臂(38)安装在夹砖主架(33)内，两个夹砖板(34)中间设置油缸一(36)，油缸一(36)两端与夹砖板(34)固定联接，两整形夹板(35)中间设置支撑槽(393)，支撑槽(393)与夹砖主架(33)固定联接，支撑槽(393)两端设置齿轴(392)，齿轴(392)两端固定联接整形夹板(35)，支撑槽(393)内设置油缸二(39)，油缸二(39)两端安装有齿条(391)，齿条(391)与齿轴(392)啮合，整形夹板(35)内侧设置有整形杆(37)；支撑装置(5)两侧分别设置有电气控制箱(7)和液压泵站(6)。

2.  根据权利要求1所述的旋转铺砖机，其特征是旋转马达(24)、卷扬马达(44)、微调马达(32)都为液压马达。

旋转铺砖机
技术领域
本发明涉及建筑机械领域，具体为一种旋转铺砖机。
背景技术
在城市人行道、居民区、园林广场等地方的地面上都要铺设地面砖，现行的施工方法从平整地面、摊铺混凝土垫层到铺地面砖都是手工操作，生产效率低，施工质量不好保证。
目前，已有了地面砖铺设机，如中国专利ZL201120178066.1和ZL201320240578.5，这类铺设机实现了地面砖铺设的机械化，大大提高了地面砖铺设效率和质量，但是，在施工过程中发现这类铺砖机有以下不足，一是转弯时主要依靠履带的运动差，转弯非常困难，遇到半径小的弯道或者有死角的路面，就无法工作了；二是遇到弧形较大的地面时无法使用；三是不能预留植树坑等空位，这样就降低了铺砖机的适应性。
发明内容
本发明的目的是提供一种能适应弯道路面、大弧度路面或地面、有死角的路面和地面以及其它复杂路面和地面铺设地面砖的铺设机。
为实现上述目的，本发明采用了以下方案：旋转铺砖机，主要由行走装置、旋转装置、夹砖器、悬吊装置、支撑装置组成，行走装置前端设置有铲平装置，铲平装置设有主铲平板、右铲平板和左铲平板，左铲平板和右铲平板通过铰链合页与主铲平板联接，左铲平板和右铲平板通过斜撑杆与底盘架形成三角支撑，行走装置后端设置有整平板，底盘架左右两边设置有稳定支架；底盘架上面中部设置有旋转装置，旋转装置下端设有固定盘，固定盘与底盘架固定联接，固定盘上面设有齿轮盘，齿轮盘与固定盘固定联接，齿轮盘上面设有旋转套盘，旋转套盘外圆周上固定安装有旋转马达，旋转马达下端安装有小齿轮，小齿轮与齿轮盘啮合；旋转套盘上面设置有支撑装置，支撑装置设有支撑臂，支撑臂下端设有支撑底盘，支撑底盘与旋转套盘固定联接，支撑底盘上安装有支撑油缸，支撑臂上端和支撑油缸上端安装有悬吊装置，悬吊装置设有主吊臂，主吊臂内部设有伸缩吊臂，主吊臂前端设有卷扬马达，主吊臂前部设有配重箱，伸缩吊臂后端设有吊环；吊环下面设置有夹砖器，夹砖器设置有弓形臂，弓形臂上端联接微调马达，微调马达固定安装在吊环内，弓形臂下端设置夹砖主架，夹砖主架下边设有定位块，夹砖主架前后两侧设有夹砖板，左右两侧设有整形夹板，夹砖板联接伸缩夹臂，伸缩夹臂安装在夹砖主架内，两个夹砖板中间设置油缸一，油缸一两端与夹砖板固定联接，两整形夹板中间设置支撑槽，支撑槽与夹砖主架固定联接，支撑槽两端设置齿轴，齿轴两端固定联接整形夹板，支撑槽内设置油缸二，油缸二两端安装有齿条，齿条与齿轴啮合，整形夹板内侧设置有整形杆；支撑装置两侧分别设 置有电气控制箱和液压泵站。
上述旋转马达、卷扬马达、微调马达都为液压马达。
工作时，行走装置带动铺砖机整体前行，首先铲平板将混凝土垫层铲平，根据铺设面的宽窄，折叠或放开左、右铲平板，行走装置后端的整平板将垫层上面履带压痕等小的凹凸整平；行走距离达到作业要求时，行走装置暂停，启动旋转马达，旋转装置带动支撑装置及悬吊装置，向位于铺设区外的地面砖砖垛方向转动，启动卷扬马达，调整伸缩吊臂位置，使夹砖器位于砖垛上方，通过支撑油缸的伸缩，调整吊环及夹砖器高度，使夹砖器落在砖垛上面，启动油缸二，整形夹板带动整形杆对地面砖挤压，使相邻的两行地面砖错位，而后启动油缸一，两夹砖板向中间运动，夹紧地面砖，然后使夹砖器向铺设位置运动，到位后落下夹砖器，对夹砖板和整形夹板解压，地面砖铺设到位。
本发明行走装置、旋转装置、支撑装置、悬吊装置、夹砖器相互配合，可在一扇形铺设面灵活铺设地面砖，能适应弯道路面、大弧度路面或地面、有死角的路面和地面以及其它复杂路面和地面铺设地面砖。
附图说明
图1为本发明旋转铺砖机结构图，
图2为图1的左视图，
图3为图1的右视图，
图4为夹砖器仰视图，
图5为图4的A-A视图，
图6为图4的B-B视图，
图7为铲平板俯视图。
图中：1、行走装置，11、铲平装置，111、右铲平板，112、斜撑杆，113、铰链合页，114、主铲平板，115、左铲平板，12、履带，13、履带轮，14、底盘架，15、整平板，16、稳定支架，2、旋转装置，21、固定盘，22、齿轮盘，23、旋转套盘，24、旋转马达，25、小齿轮，3、夹砖器，31、弓形臂，32、微调马达，33、夹砖主架，331、定位块，34、夹砖板，35、整形夹板，36、油缸一，37、整形杆，38、伸缩夹臂，39、油缸二，391、齿条，392、齿轴，393、支撑槽，4、悬吊装置，41、吊环，42、伸缩吊臂，43、主吊臂，44、卷扬马达，45、配重箱，5、支撑装置，51、支撑油缸，52、支撑臂，53、支撑底盘，6、液压泵站，7、电气控制箱。
具体实施方式
下面以实施例结合附图，对本发明作进一步说明。
实施例1
一种旋转铺砖机，主要由行走装置(1)、旋转装置(2)、夹砖器(3)、悬吊装置(4)、支撑装置(5)组成，行走装置(1)前端安装有铲平装置(11)，铲平装置(11) 中间为主铲平板(114)，两侧为右铲平板(111)和左铲平板(115)，左铲平板(115)和右铲平板(111)通过铰链合页(113)与主铲平板(114)联接，左铲平板(115)和右铲平板(111)通过斜撑杆(112)与底盘架(14)联接，不需要时，可将左铲平板(115)或右铲平板(111)向后折叠，整平板(15)安装在行走装置(1)后端，底盘架(14)左右两边安装有稳定支架(16)，稳定支架(16)可以伸缩；底盘架(14)上面中部设置有旋转装置(2)，旋转装置(2)下端的固定盘(21)与底盘架(14)固定联接，固定盘(21)与其上面的齿轮盘(22)固定联接，旋转套盘(23)与固定盘(21)之间安装有压力轴承和深沟球轴承，旋转套盘(23)外圆周上固定安装有旋转马达(24)，旋转马达(24)下端安装有小齿轮(25)，小齿轮(25)与齿轮盘(22)啮合；支撑底盘(53)与旋转套盘(23)固定联接，支撑底盘(53)上安装有支撑油缸(51)，支撑臂(52)下端与支撑底盘(53)焊接，支撑臂(52)与支撑油缸(51)在同一垂直平面内，支撑臂952)上端和支撑油缸(51)上端安装悬吊装置(4)的主吊臂(43)，伸缩吊臂(42)安装在主吊臂(43)内部，主吊臂(43)前端安装卷扬马达(44)用于驱动伸缩臂(42)，主吊臂(43)前部安装配重箱(45)，伸缩吊臂(42)后端安装吊环(41)；吊环(41)内部安装微调马达(32)，微调马达(32)轴端连接夹砖器(3)的弓形臂(31)，弓形臂(31)下端与夹砖主架(33)焊接，夹砖主架(33)用方管制作，伸缩夹臂(38)一端安装在夹砖主架(33)内，另一端焊接夹砖板(34)，油缸一(36)两端与两夹砖板(34)固定联接，支撑槽(393)焊接在夹砖主架(33)上面，油缸二(39)安装在支撑槽(393)内，支撑槽(393)两端安装有齿轴(392)，油缸二(39)两端固定联接齿条(391)，齿轴(392)与齿条(391)常啮合，齿轴(392)两端固定联接整形夹板(35)，整形夹板(35)内侧安装整形杆(37)；电气控制箱(7)和液压泵站(6)固定安装在支撑装置(5)两侧。
上述旋转马达(24)、卷扬马达(44)、微调马达(32)都使用液压马达，所有液压马达及所有油缸的高压油都有液压泵站(6)供给。