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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201380035626.X (22)申请日 2013.06.27 13/540,050 2012.07.02 US H02H 3/16(2006.01) B60L 11/18(2006.01) G01R 19/165(2006.01) (71)申请人 株式会社 LG 化学 地址 韩国首尔 (72)发明人 阿尼斯巴希尔 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 张焕生 谢丽娜 (54) 发明名称 用于电动车辆的驱动器电路和用于确定何时 电压驱动器被短路到接地电压的诊断方法 (57) 摘要 本发明提供一种。
2、驱动器电路和诊断方法。驱 动器电路包括第一电压驱动器、 第二电压驱动器、 电流传感器和微处理器。微处理器迭代地测量接 触的第一和第二侧上的电压以获得多个第一电压 值和多个第二电压值。微处理器分别基于多个第 一和第二电压值确定第一和第二滤波电压值。微 处理器基于第一和第二滤波电压值确定差值。如 果接收到来自电流传感器的第一信号并且差值大 于预定阈值， 则微处理器去激励接触器线圈。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2015.01.04 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/KR2013/005722 2013.06.27 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2014。
3、/007489 EN 2014.01.09 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (10)申请公布号 CN 104428969 A (43)申请公布日 2015.03.18 CN 104428969 A 1/2 页 2 1. 一种用于电动车辆的驱动器电路， 包括 ： 第一电压驱动器， 所述第一电压驱动器具有第一输入线、 第一输出线和电源线， 所述第 一输入线被耦合到微处理器， 所述第一输出线被耦合到接触器的接触器线圈的第一侧 ； 电流传感器， 所述电流传感器被电耦合到所述电源线， 所述电流传感器被配置成生成 指。
4、示流过所述电源线的电流量大于阈值电流电平的第一信号， 所述第一信号被所述微处理 器接收 ； 第二电压驱动器， 所述第二电压驱动器具有第二输入线和第二输出线， 所述第二输入 线被耦合到所述微处理器， 所述第二输出线被耦合到所述接触器线圈的第二侧 ； 所述微处理器被配置成在所述第一输入线上生成第一脉宽调制信号， 以引起所述第一 电压驱动器在所述第一输出线上输出由所述接触器线圈的第一侧接收的第二脉宽调制信 号以激励所述接触器线圈 ； 所述微处理器进一步被配置成随时间迭代地测量所述接触器中的接触的第一侧上的 电压以获得多个第一电压值 ； 所述微处理器进一步被配置成基于所述多个第一电压值确定第一滤波电压。
5、值 ； 所述微处理器进一步被配置成随时间迭代地测量所述接触器中的接触的第二侧上的 电压以获得多个第二电压值 ； 所述微处理器被进一步配置成基于所述多个第二电压值确定第二滤波电压值 ； 所述微处理器进一步被配置成基于所述第一和第二滤波电压值确定差值 ； 并且 所述处理器进一步被配置成， 如果所述微处理器从所述电流传感器接收所述第一信号 并且所述差值大于预定的阈值， 这二者指示所述第一电压驱动器被短路到接地电压， 则停 止生成所述第一脉冲宽调制信号以去激励所述接触器线圈。 2. 根据权利要求 1 所述的驱动器电路， 其中所述处理器被进一步配置成在所述第二输 入线上生成第一信号， 以引起所述第二电压。
6、驱动器在所述第二输出线上从所述接触器线圈 接收激励所述接触器线圈的电流。 3. 根据权利要求 2 所述的驱动器电路， 其中所述微处理器进一步被配置成， 如果所述 微处理器从所述电流传感器接收所述第一信号并且所述差值大于所述预定的阈值， 这二者 指示所述第一电压驱动器被短路到接地电压， 则停止生成所述第一信号以去激励所述接触 器线圈。 4. 根据权利要求 2 所述的驱动器电路， 其中在所述第一脉宽调制信号被生成的同时所 述第一信号具有高逻辑值。 5. 根据权利要求 1 所述的驱动器电路， 其中， 当所述差值大于所述预定的阈值时， 所述 差值指示所述接触具有断开的操作位置。 6. 一种用于电动车辆。
7、的驱动器电路的诊断方法， 所述驱动器电路具有第一电压驱动 器、 第二电压驱动器、 微处理器以及电流传感器 ； 所述第一电压驱动器具有第一输入线、 第 一输出线以及电源线 ； 所述第一输入线被耦合到微处理器， 所述第一输出线被耦合到接触 器的接触器线圈的第一侧 ； 所述电流传感器被电耦合到所述电源线 ； 所述第二电压驱动器 具有第二输入线和第二输出线 ； 所述第二输入线被耦合到所述微处理器， 所述第二输出线 被耦合到所述接触器线圈的第二侧， 所述方法包括 ： 利用所述微处理器在所述第一输入线上生成第一脉宽调制信号以引起所述第一电压 权 利 要 求 书 CN 104428969 A 2 2/2 页。
8、 3 驱动器在所述第一输出线上输出由所述接触器线圈的第一侧接收的第二脉宽调制信号以 激励所述接触器线圈 ； 利用所述电流传感器生成指示流过所述电源线的电流量大于阈值电流电平的第一信 号， 所述第一信号被所述微处理器接收 ； 利用所述微处理器随时间迭代地测量所述接触器中的接触的第一侧上的电压以获得 多个第一电压值 ； 利用所述微处理器基于所述多个第一电压值确定第一滤波电压值 ； 利用所述微处理器随时间迭代地测量所述接触器中的接触的第二侧上的电压以获得 多个第二电压值 ； 利用所述微处理器基于所述多个第二电压值确定第二滤波电压值 ； 利用所述微处理器基于所述第一和第二滤波电压值确定差值 ； 以及 。
9、如果所述微处理器从所述电流传感器接收所述第一信号并且所述差值大于预定的阈 值， 这二者指示所述第一电压驱动器被短路到接地电压， 则利用所述微处理器停止生成所 述第一脉宽调制信号以去激励所述接触器线圈。 7. 根据权利要求 6 所述的诊断方法， 进一步包括， 利用所述微处理器在所述第二输入 线上生成第一信号， 以引起所述第二电压驱动器在所述第二输出线上从所述接触器线圈接 收激励所述接触器线圈的电流。 8. 根据权利要求 6 所述的诊断方法， 进一步包括， 如果所述微处理器从所述电流传感 器接收所述第一信号并且所述差值大于所述预定的阈值， 这些指示所述第一电压驱动器被 短路到接地电压， 则利用所述。
10、微处理器停止生成所述第一信号以去激励所述接触器线圈。 9. 根据权利要求 6 所述的诊断方法， 其中在所述第一脉宽调制信号被生成的同时所述 第一信号具有高逻辑值。 10. 根据权利要求 6 所述的诊断方法， 其中， 当所述差值大于所述预定的阈值时， 所述 差值指示所述接触具有断开的操作位置。 权 利 要 求 书 CN 104428969 A 3 1/9 页 4 用于电动车辆的驱动器电路和用于确定何时电压驱动器被 短路到接地电压的诊断方法 技术领域 0001 本申请涉及一种用于电动车辆的驱动器电路和用于确定何时电压驱动器被短路 到接地电压的诊断方法。 背景技术 0002 相关申请的交叉引用 00。
11、03 本申请要求于 2012 年 6 月 02 日在美国提交的美国专利申请 No.13/540,050 的优 先权， 因此其整个内容通过引用被合并在此。 0004 在此本发明人已经认识到对于用于电动车辆的被改进的驱动器电路和用于确定 何时电压驱动器被电路短路到接地电压的诊断方法。 发明内容 0005 提供一种根据示例性实施例的用于电动车辆的驱动器电路。该驱动器电路包括 ： 第一电压驱动器， 该第一电压驱动器具有第一输入线、 第一输出线和电源线。 第一输入线被 耦合到微处理器。第一输出线被耦合到接触器的接触器线圈的第一侧。驱动器电路进一步 包括电流传感器， 该电流传感器被电耦合到电源线。该电流传。
12、感器被配置成生成指示流过 电源线的电流量大于阈值电流电平的第一信号。由微处理器接收第一信号。驱动器电路进 一步包括第二电压驱动器， 该第二电压驱动器具有第二输入线和第二输出线。第二输入线 被耦合到微处理器。第二输出线被耦合到接触器线圈的第二侧。微处理器被配置成在第一 输入线上生成第一脉宽调制信号， 以引起第一电压驱动器在第一输出线上输出由接触器线 圈的第一侧接收的第二脉宽调制信号以激励接触器线圈。微处理器进一步被配置成， 随时 间迭代地测量接触器中的接触的第一侧上的电压以获得多个第一电压值。 微处理器进一步 被配置成基于多个第一电压值确定第一滤波电压值。 微处理器进一步被配置成随时间迭代 地测。
13、量接触器中的接触的第二侧上的电压以获得多个第二电压值。 微处理器被进一步配置 成， 基于多个第二电压值确定第二滤波电压值。微处理器进一步被配置成基于第一和第二 滤波电压值确定差值。处理器进一步被配置成， 如果微处理器从电流传感器接收第一信号 并且差值大于预定的阈值， 这二者指示第一电压驱动器被短路到接地电压， 则停止生成第 一脉冲宽调制信号以去激励接触器线圈。 0006 提供一种根据另一示例性实施例的用于电动车辆的驱动器电路的诊断方法。 该驱 动器电路具有第一电压驱动器、 第二电压驱动器、 微处理器以及电流传感器。 第一电压驱动 器具有第一输入线、 第一输出线以及电源线。 第一输入线被耦合到微。
14、处理器。 第一输出线被 耦合到接触器的接触器线圈的第一侧。电流传感器被电耦合到电源线。第二电压驱动器具 有第二输入线和第二输出线。第二输入线被耦合到微处理器。第二输出线被耦合到接触器 线圈的第二侧。该方法包括， 利用微处理器在第一输入线上生成第一脉宽调制信号以引起 第一电压驱动器在第一输出线上输出由接触器线圈的第一侧接收的第二脉宽调制信号以 说 明 书 CN 104428969 A 4 2/9 页 5 激励接触器线圈。该方法进一步包括， 利用电流传感器生成指示流过电源线的电流量大于 阈值电流电平的第一信号。该第一信号被微处理器接收。该方法进一步包括， 利用微处理 器随时间迭代地测量接触器中的接。
15、触的第一侧上的电压以获得多个第一电压值。 该方法进 一步包括， 利用微处理器基于多个第一电压值确定第一滤波电压值。 该方法进一步包括， 利 用微处理器随时间迭代地测量接触器中的接触的第二侧上的电压以获得多个第二电压值。 该方法进一步包括， 利用微处理器基于多个第二电压值确定第二滤波电压值。该方法进一 步包括， 利用微处理器基于第一和第二滤波电压值确定差值。 该方法进一步包括， 如果微处 理器从电流传感器接收第一信号并且差值大于预定的阈值， 这二者指示第一电压驱动器被 短路到接地电压， 则利用微处理器停止生成第一脉宽调制信号以去激励接触器线圈。 附图说明 0007 图 1 是根据示例性实施例的具。
16、有驱动器电路的电动车辆的框图 ； 0008 图 2 是在图 1 的驱动器电路中利用的第一电压驱动器的示意图 ； 0009 图 3 是在图 1 的驱动器电路中利用的第二电压驱动器的示意图 ； 0010 图 4 是通过图 1 的驱动器电路输出的第一组电压脉冲的示意图 ； 0011 图 5 是通过图 1 的驱动器电路输出的第二组电压脉冲的示意图 ； 0012 图 6 是通过图 1 的驱动器电路输出的信号的示意图 ； 0013 图 7 是通过图 1 的驱动器电路输出的第三组电压脉冲的示意图 ； 0014 图 8 是通过图 1 的驱动器电路输出的第四组电压脉冲的示意图 ； 0015 图 9 是通过图 1。
17、 的驱动器电路输出的另一信号的示意图 ； 0016 图 10 是通过图 1 的驱动器电路输出的第五组电压脉冲的示意图 ； 0017 图 11 是通过图 1 的驱动器电路输出的第六组电压脉冲的示意图 ； 0018 图 12 是通过图 1 的驱动器电路输出的另一信号的示意图 ； 以及 0019 图 13-15 是根据另一示例性实施例的诊断方法的流程图。 具体实施方式 0020 参考图 1- 图 3， 提供根据示例性实施例的具有驱动器电路 40 的电动车辆 10。该 电动车辆 10 进一步包括电池组 30、 主接触器 50、 接地接触器 52、 预充电接触器 54、 电流传 感器60、 电阻器70、。
18、 高压逆变器90、 电动机91、 电线100、 102、 104、 106、 108、 114、 116、 118、 车 辆控制器 117、 电流传感器 119 和电源 121。驱动器电路 40 的优点是该驱动器电路 40 执行 诊断算法以确定何时电压驱动器被电路短路到接地电压。 0021 在解释电动车辆 10 的结构和操作之前， 将会提供在此利用的一些术语的简要解 释。 0022 术语 “滤波电压值” 是指基于多个电压值确定的电压值。能够利用滤波方程来确 定滤波电压值。 0023 术语 “滤波电流值” 指的是基于多个电压值或者多个电流值确定的电流值。利用 滤波方程能够确定滤波电流值。 002。
19、4 术语 “滤波方程” 是指被用于基于多个值来计算值的方程。在示例性实施例中， 例 如， 滤波方程能够包括一阶滞后滤波或者积分器。 当然， 对于本领域的技术人员来说已知的 说 明 书 CN 104428969 A 5 3/9 页 6 其它类型的滤波方程应被利用。 0025 术语 “高电压” 指的是在驱动器电路的预定操作模式期间大于预期电压的电压。 例 如， 如果在驱动器电路的预定操作模式中驱动器电路中的预定位置处的预期的电压是 4 伏 特 ( 例如， 在 30占空比 12 伏特 )， 则驱动器电路中的预定位置处的 4.5 伏特的实际电压 应被视为高电压。 0026 术语 “高逻辑电压” 指的是。
20、对应于布尔逻辑值 “1” 的驱动器电路中的电压。 0027 电池组 30 被配置成输出操作电压至高电压逆变器 90， 该高压逆变器 90 经由电线 118 将操作电压输出到电动机 91。电池组 30 包括被相互串联电耦合的电池模块 140、 142、 144。 0028 驱动器电路40被配置成控制主接触器50、 接地接触器52以及预充电接触器54的 操作位置。 驱动器电路40包括微处理器170、 第一电压驱动器180、 第二电压驱动器182、 第 三电压驱动器 184、 第四电压驱动器 186、 第五电压驱动器 188 以及第六电压驱动器 190。 0029 微处理器 170 被配置成生成用于。
21、控制第一电压驱动器 180、 第二电压驱动器 182、 第三电压驱动器 184、 第四电压驱动器 186、 第五电压驱动器 188 以及第六电压驱动器 190 的操作的控制信号。微处理器 170 进一步被配置成执行被存储在存储器装置 171 中的软件 程序， 用于实现如下面将会解释的与驱动器电路 40 相关联的诊断算法。存储器装置 171 被 配置成在其中存储软件算法、 数值以及状态标志。微处理器 170 被可操作地耦合到将操作 电压 ( 例如， 5 伏特 ) 供应到微处理器 170 的 Vcc 电压源。 0030 在解释根据示例性实施例的与驱动器电路 40 相关联的诊断算法之前， 将会解释 。
22、驱动器电路 40 的结构和操作。 0031 参考图1和图2， 第一电压驱动器180和第二电压驱动器182被利用来激励主接触 器线圈 502 以引起接触 500 具有闭合的操作位置， 并且去激励主接触器线圈 502 以引起接 触 500 具有断开的操作位置。 0032 参考图 1 和图 4-6， 在操作期间， 当微处理器 170 分别在第一和第二电压驱动器 180、 182的输入线202、 262上分别输出初始电压脉冲602和第一信号702两者时， 电压驱动 器 180、 182 激励主接触器线圈 502 以引起接触 500 以具有闭合的操作位置。特别地， 响应 于第一电压驱动器 180 接收初。
23、始电压脉冲 602， 第一电压驱动器 180 输出初始电压脉冲 652 以激励主接触器线圈 502。 0033 在产生初始电压脉冲 602 之后， 微处理器 170 输出包括具有大约 30的占空比的 电压脉冲604、 606、 608、 610的脉宽调制信号603。 当然， 电压脉冲604、 606、 608、 610的占空 比可小于 30或者大于 30。 0034 此外， 在产生初始电压脉冲602之后， 微处理器170继续输出具有高逻辑电压的第 一信号 702 同时生产电压脉冲 604、 606、 608、 610。第一信号 702 导通第二电压驱动器 182 中的晶体管 280。 0035。
24、 特别地， 响应于第一电压驱动器 180 接收脉宽调制信号 603， 第一电压驱动器 180 输出脉宽调制信号 653( 在图 5 中所示 ) 以保持主接触器线圈 502 的激励。脉宽调制信号 653 包括具有大约 30的占空比的电压脉冲 654、 656、 658、 660。当然， 电压脉冲 654、 656、 658、 660 的占空比可小于 30或者大于 30。 0036 当微处理器 170 分别在第一和第二电压驱动器 180、 182 的输入线 202、 262 上分别 说 明 书 CN 104428969 A 6 4/9 页 7 停止输出脉宽调制信号 603 和第一信号 702 时，。
25、 电压驱动器 180、 182 去激励主接触器线圈 502 以引起接触 500 具有断开的操作位置。 0037 参考图1和图2， 第一电压驱动器180包括驱动器电路201、 输入线202、 输出线204 以及电压感测线 206。输入线 202 被耦合到微处理器 170 和驱动器电路 201 两者。输出线 204 被电耦合到主接触器线圈 502 的第一侧。电压感测线 206 被耦合到输出线 204 和微处 理器 170 两者。 0038 在一个示例性实施例中， 驱动器电路 201 包括晶体管 220、 222。晶体管 220 具有 ： (i) 基极 (B)， 该基极 (B) 被耦合到结点 230。
26、， 该结点 230 被进一步被耦合到微处理器 170 ； (ii)集电极(C)， 该集电极(C)经由电源线207、 209被耦合到电源121 ； 以及(iii)发射极， 该发射极被耦合到结点 232， 该结点 232 被进一步耦合到输出线 204。电流传感器 119 被串 联地电耦合至电源线207、 209， 并且被配置成当电源121正在电源线207上供应大于阈值电 流电平的电流量时生成信号。通过微处理器 170 接收来自于电流传感器 119 的信号。 0039 晶体管 222 具有 ： (i) 基极 (B)， 该基极 (B) 被耦合到结点 230， 该结点 230 被进一 步被耦合到微处理器。
27、 170 ； (ii) 集电极 (C)， 该集电极 (B) 被耦合到电接地 ； 以及 (iii) 发 射极， 该发射极被耦合到结点 232。当微处理器 170 将高逻辑电压施加到结点 230 上， 晶体 管 220 被导通并且晶体管 222 被截止并且来自于电源 121 的电压 ( 例如， 12 伏特 ) 被施加 到结点 232 和输出线 204， 其被进一步施加到主接触器线圈 502 的第一端。可替选地， 当微 处理器 170 停止将高逻辑电压施加到结点 230 时， 晶体管 220 被截止并且晶体管 222 被导 通并且接地电压被施加到结点232和输出线204， 其被进一步施加到主接触器线。
28、圈502的第 一端。 0040 参考图 1 和图 3， 第二电压驱动器 182 包括驱动器电路 261、 输入线 262、 输出线 264、 电压感测线 266 以及电压感测线 268。输入线 262 被耦合到微处理器 170 和驱动器电 路 261 两者。输出线 264 被电耦合到主接触器线圈 502 的第二侧。电压感测线 266 耦合到 输出线 264 和微处理器 170 两者。当主接触器线圈 502 被激励时， 电压感测线 268 接收指 示主接触器线圈 502 中的第一电流的电压， 并且被耦合到微处理器 170。 0041 在一个示例性实施例中， 驱动器电路 261 包括晶体管 280。
29、 和电阻器 282。晶体管 280具有 ： (i)栅极(G)， 该栅极(G)被耦合到微处理器170 ； (ii)漏极(D)， 该漏极(D)被耦 合到结点284， 该结点284被进一步被耦合到电压感测线266和输出线264两者 ； 以及(iii) 源极 (S)， 该源极 (S) 被耦合到电阻器 282。电阻器 282 被耦合在源极 (S) 和电接地之间。 在电阻器 282 的第一端处的结点 286 通过电压感测线 268 被进一步耦合到微处理器 170。 当微处理器 170 将高逻辑电压施加到栅极 (G) 时， 晶体管 280 导通并且允许来自于主接触 器线圈 502 的电流流过晶体管 280 。
30、和晶体管 282 至接地。可替选地， 当微处理器 170 停止 将高逻辑电压施加到栅极 (G) 时， 晶体管 280 截止并且不允许电流流过主接触器线圈 502、 晶体管 280 以及电阻器 282。 0042 参考图1， 第三电压驱动器184和第四电压驱动器186被利用来激励接地接触器线 圈 512 以引起接触 510 具有闭合的操作位置， 并且去激励接地接触器线圈 512 以引起接触 510 具有断开的操作位置。 0043 参考图 1 和图 7-9， 在操作期间， 当微处理器 170 分别在第三和第四电压驱动器 184、 186的输入线302、 362上分别输出初始电压脉冲802和第一信号。
31、902两者时， 电压驱动 说 明 书 CN 104428969 A 7 5/9 页 8 器 184、 186 激励接地接触器线圈 512 以引起接触 510 具有闭合的操作位置。特别地， 响应 于第三电压驱动器 184 接收初始电压脉冲 802， 第三电压驱动器 184 输出初始电压脉冲 852 以激励接地接触器线圈 512。 0044 在产生初始电压脉冲 802 之后， 微处理器 170 输出包括具有大约 30的占空比的 电压脉冲804、 806、 808、 810的脉宽调制信号803。 当然， 电压脉冲804、 806、 808、 810的占空 比可小于 30或者大于 30。 0045 此。
32、外， 在产生初始电压脉冲802之后， 微处理器170继续输出具有高逻辑电压的第 一信号 802 同时生产电压脉冲 804、 806、 808、 810 以导通如晶体管 280 这样的第四电压驱动 器 186 中的晶体管。 0046 特别地， 响应于第三电压驱动器 184 接收脉宽调制信号 803， 第三电压驱动器 184 输出脉宽调制信号 853( 在图 8 中所示 ) 以激励接地接触器线圈 502。脉宽调制信号 853 包 括具有大约30的占空比的电压脉冲854、 856、 858、 860。 当然， 电压脉冲854、 856、 858、 860 的占空比可小于 30或者大于 30。 004。
33、7 当微处理器 170 分别在第三和第四电压驱动器 184、 186 的输入线 302、 362 上分别 停止输出脉宽调制信号 803 和第一信号 902 时， 电压驱动器 184、 186 去激励接地接触器线 圈 512 以引起接触 510 具有断开的操作位置。 0048 参考图1和图2， 第三电压驱动器184包括驱动器电路301、 输入线302、 输出线304 以及电压感测线 306。输入线 302 被耦合到微处理器 170 和驱动器电路 301 两者。输出线 304 被电耦合到接地接触器线圈 512 的第一侧。电压感测线 306 被耦合到输出线 304 和微 处理器 170 两者。在一个。
34、示例性实施例中， 驱动器电路 301 的结构与在上面论述的驱动器 电路 201 的结构相同。此外， 驱动器电路 201 经由各自的第一电源线 ( 未示出 )、 各自的电 流传感器 ( 未示出 )、 以及各自的第二电源线 ( 未示出 ) 的串联组合被耦合到电源 121。 0049 参考图 1 和图 3， 第四电压驱动器 186 包括驱动器电路 361、 输入线 362、 输出线 364、 电压感测线 366 以及电压感测线 368。输入线 362 被耦合到微处理器 170 和驱动器电 路 361 两者。输出线 364 被电耦合到接地接触器线圈 512 的第二侧。电压感测线 366 耦合 到输出线。
35、 364 和微处理器 170 两者。当接地接触器线圈 512 被激励时， 电压感测线 368 接 收指示接地接触器线圈512中的第二电流的信号， 并且被耦合到微处理器170。 在一个示例 性实施例中， 驱动器电路 361 的结构与驱动器电路 261 的结构相同。 0050 第五电压驱动器 188 和第六电压驱动器 190 被利用以激励预充电接触器线圈 522 以引起接触520以具有闭合的操作位置， 并且去激励预充电接触器线圈522以引起接触520 以具有断开的操作位置。 0051 参考图 1 和图 10-12， 在操作期间， 当微处理器 170 分别在第五和第六电压驱动器 188、 190的输。
36、入线402、 462上分别输出初始电压脉冲1002和第一信号1102两者时， 电压驱 动器 188、 190 激励预充电接触器线圈 522 以引起接触 520 具有闭合的操作位置。特别地， 响应于第五电压驱动器 188 接收初始电压脉冲 1002， 第五电压驱动器 188 输出初始电压脉 冲 1052 以激励接地接触器线圈 512。 0052 在产生初始电压脉冲1002之后， 微处理器170输出包括具有大约30的占空比的 电压脉冲 1004、 1006、 1008、 1010 的脉宽调制信号 1003。当然， 电压脉冲 1004、 1006、 1008、 1010 的占空比可小于 30或者大于。
37、 30。 说 明 书 CN 104428969 A 8 6/9 页 9 0053 此外， 在产生初始电压脉冲 1002 之后， 微处理器 170 继续输出具有高逻辑电压的 第一信号 1002 同时生产电压脉冲 1004、 1006、 1008、 1010 以导通像晶体管 280 那样的第六 电压驱动器 190 中的晶体管。 0054 响应于第五电压驱动器 188 接收脉宽调制信号 1003， 第五电压驱动器 188 输出脉 宽调制信号 1053 以激励预充电接触器线圈 522。脉宽调制信号 1053 包括具有大约 30的 占空比的电压脉冲1054、 1056、 1058、 1060。 当然， 。
38、电压脉冲1054、 1056、 1058、 1060的占空比 可小于 30或者大于 30。 0055 当微处理器 170 分别在第五和第六电压驱动器 188、 190 的输入线 402、 462 上分别 停止输出脉宽调制信号 1003 和第一信号 1002 时， 电压驱动器 188、 190 去激励预充电接触 器线圈 522 以引起接触 520 具有断开的操作位置。 0056 第五电压驱动器 188 包括驱动器电路 401、 输入线 402、 输出线 404 以及电压感测 线 406。输入线 402 被耦合到微处理器 170 和驱动器电路 401 两者。输出线 404 被电耦合 到预充电接触器。
39、线圈 522 的第一侧。电压感测线 406 被耦合到输出线 404 和微处理器 170 两者。 在一个示例性实施例中， 驱动器电路401的结构与在上面论述的驱动器电路201的结 构相同。此外， 驱动器电路 201 经由各自的第一电源线 ( 未示出 )、 各自的电流传感器 ( 未 示出 )、 以及各自的第二电源线 ( 未示出 ) 的串联组合被耦合到电源 121。 0057 第六电压驱动器 190 包括驱动器电路 461、 输入线 462、 输出线 464、 电压感测线 466 以及电压感测线 468。输入线 462 被耦合到微处理器 170 和驱动器电路 461 两者。输 出线 464 被电耦合。
40、到预充电接触器线圈 522 的第二侧。电压感测线 466 耦合到输出线 464 和微处理器 170 两者。当预充电接触器线圈 522 被激励时， 电压感测线 468 接收指示预充 电接触器线圈522中的第三电流的信号， 并且被耦合到微处理器170。 在一个示例性实施例 中， 驱动器电路 461 的结构与驱动器电路 261 的结构相同。 0058 主接触器 50 被串联电耦合电池组 30、 电流传感器 60 以及逆变器 90。特别地， 经 由电线 100， 电池组 100 的正电压端子被电耦合到电流传感器 60。经由电线 102， 电流传感 器 60 被电耦合到主接触器 50 的接触 500 的。
41、第一端。而且， 经由电线 106， 接触 500 的第二 端被电耦合到逆变器 90。当主接触器线圈 502 被激励时， 接触 500 具有闭合的操作位置并 且将电池组 30 的正电压端子电耦合到逆变器 90。当主接触器线圈 502 被去激励时， 接触 500 具有断开的操作位置并且从逆变器 90 去电耦合正电压端子。 0059 接地接触器 52 被串联电耦合在电池组 30 和逆变器 90 之间。经由电线 114 电池 组 30 的负电压端子被耦合到接地接触器 52 的接触 510 的第一端。而且， 经由电线 116 接 触 510 的第二端被电耦合到逆变器 90。当接地接触器线圈 512 被激。
42、励时， 接触 510 具有闭 合的操作位置并且将电池组 30 的负电压端子电耦合到逆变器 90。当接地接触器线圈 512 被去激励时， 接触 510 具有断开的操作位置并且从逆变器 90 去电耦合电池组 30 的负电压 端子。 0060 预充电接触器 54 被并联地电耦合到主接触器 50。经由电线 104 接触 520 的第一 端被电耦合到电线102。 经由电阻器70和电线108接触520的第二端被电耦合到电线106。 当预充电接触器线圈 522 被激励时， 接触 520 具有闭合的操作位置并且将电池组 30 的正电 压端子电耦合到逆变器 90。当预充电接触器线圈 522 被去激励时， 接触 。
43、520 具有断开的操 作位置并且从逆变器 90 去电耦合电池组 30 的正电压端子。 说 明 书 CN 104428969 A 9 7/9 页 10 0061 电流传感器 60 被配置成生成指示由电池组 30 供应到电动机 90 的电流的总量的 信号。微处理器 170 从电流传感器 60 接收信号。电流传感器 60 被串联地电耦合在电池组 30 的正电压端子和接触 500 的第一端之间。 0062 参考图 1、 图 4-7 以及图 13-16， 现在将会解释用于当主接触器线圈 502、 接地接触 器线圈 512、 以及预充电接触器线圈 522 中的至少一个被激励时电动车辆 10 的驱动器电流 。
44、40的诊断方法的流程图。 诊断方法确定何时电压驱动器被电路短路到接地电压。 为了简化， 将会参考主接触器线圈 502 和用于控制主接触器线圈 502 的第一和第二电压驱动器 180、 182 来解释下面的诊断方法。然而， 应理解的是， 通过接地接触器线圈 512 和 / 或预充电接 触器线圈 522 和与其相关联的电压驱动器能够利用下面诊断方法。 0063 在步骤 1300， 电动车辆 10 利用驱动器电路 40， 该驱动器电路 40 具有第一电压驱 动器 180、 第二电压驱动器 182、 电流传感器 119 和微处理器 170。第一电压驱动器 180 具 有输入线 202、 输出线 204。
45、 和电源线 207。输入线 202 被耦合到微处理器 170。输出线 204 被耦合到接触器 50 的接触器线圈 502 的第一侧。电流传感器 119 被电耦合到电源线 207。 第二电压驱动器 182 具有输入线 262、 输出线 264 以及电压感测线 268。输入线 262 被耦合 到微处理器 170。输出线 264 被耦合到接触器线圈 502 的第二侧。电压感测线 268 被耦合 到微处理器 170。在步骤 1300 之后， 方法前进到步骤 1302。 0064 在步骤 1302， 微处理器 170 在输入线 202 上生成第一脉宽调制信号 603， 以引起第 一电压驱动器 180 在。
46、输出线 204 上输出由接触器线圈 502 的第一侧接收的第二脉宽调制信 号 653 以激励接触器线圈 502。在步骤 1302 之后， 方法前进到步骤 1304。 0065 在步骤 1304， 微处理器 170 在生成第一脉宽调制信号的同时在输入线 262 上生成 第一信号702， 以引起第二电压驱动器182在输出线264上从接触器线圈502接收激励接触 器线圈 502 的电流。在步骤 1304 之后， 方法前进到步骤 1306。 0066 在步骤S1306， 电流传感器119判定是否在电源线207上的电流量大于阈值电流水 平。如果步骤 1306 的值等于 “是” ， 则方法前进到步骤 13。
47、20。否则， 方法前进到步骤 1322。 0067 在步骤 1320， 电流传感器 119 生成指示电源 121 正在电源线 207 上供应大于阈值 电流电平的电流量的第一信号。由微处理器接收第一信号。在步骤 1320 之后， 方法前进到 步骤 1322。 0068 再次参考步骤 1306， 如果步骤 1306 的值等于 “否” ， 则方法前进到步骤 1322。在步 骤1322， 微处理器170随时间迭代地测量接触器50中的接触500的第一侧上的电压以获得 多个第一电压值。在步骤 1322 之后， 方法前进到步骤 1324。 0069 在步骤 1324， 微处理器 170 基于多个第一电压值确。
48、定第一滤波电压值。在一个示 例性实施例中， 第一滤波方程是一阶滞后滤波方程。例如， 在一个示例性实施例中， 第一滤 波方程如下 ： 第一滤波电压值第一滤波电压值Old+(多个第一电压值之一的电压值-第一 滤波电压值 Old)*GainCalibration。应注意， 利用多个第一电压值的每个电压值， 前述的方程被 迭代地计算。 0070 在步骤 1326， 微处理器 170 随时间迭代地测量在接触器 50 中的接触 500 的第二 侧上的电压以获得多个第二电压值。可以与步骤 1322 基本上同时执行步骤 1326。在步骤 S1326 之后， 方法前进到步骤 1328。 0071 在步骤 132。
49、8， 微处理器 170 基于多个第二电压值确定第二滤波电压值。在一个示 说 明 书 CN 104428969 A 10 8/9 页 11 例性实施例中， 第二滤波方程是一阶滞后滤波方程。例如， 在一个示例性实施例中， 第二滤 波方程如下 ： 第二滤波电压值第二滤波电压值Old+(多个第二电压值之一的电压值-第二 滤波电压值 Old)*GainCalibration。应注意， 利用多个第二电压值的每个电压值， 前述的方程被 迭代地计算。 0072 在步骤 1330， 微处理器 170 随时间迭代地测量在电压感测线 268 上的电压以获得 指示流过第二电压驱动器 182 的电流量的多个第三电压值。可以基本上与步骤 1326 同时 执行步骤 1330。在步骤 S1330 之后， 方法前进到步骤 1332。 0073 在步骤 1332， 微处理器 170 基于多个第三电压值确定第一滤波电流值。在一个示 例性实施例中， 第一滤波电流方程是一阶滞后滤。