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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410728077.0 (22)申请日 2014.12.04 B65G 25/04(2006.01) (71)申请人 河北工业大学 地址 300401 天津市北辰区双口镇西平道 5340 号 (72)发明人 关玉明 高涵 高柏军 李春霞 (74)专利代理机构 天津翰林知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 12210 代理人 李济群 (54) 发明名称 一种空调室内机包装结构的自动供料装置 (57) 摘要 本发明公开了一种空调室内机包装结构的自 动供料装置包括运送装置、 上料装置和升降装置 ； 所述上料装置包括上料装置主动链轮、 上。
2、料装置 链轮轴、 圆形料仓、 圆形料仓凸圆柱、 上料装置滚 珠轴承、 顶料推料气缸支撑板、 推料气缸、 顶料气 缸、 顶料橡胶板、 上料装置链条、 上料装置环形旋 转板、 上料装置阶梯轴、 上料装置角接触球轴承、 推料橡胶板、 圆形料仓支撑架、 上料装置圆环板、 上料装置圆柱板、 上料装置 F 型板、 上料装置步进 电机、 上料装置铝壳涡轮减速机、 包装护套、 推料 气缸导轨和推料气缸导轨滑块 ； 当推料气缸顶出 包装护套时， 顶料气缸迅速动作， 顶住上一个工作 位的包装护套， 保证了包装护套的顺利安装。 该装 置操作简单方便， 实用性强。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知。
3、识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104477578 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 104477578 A 1/1 页 2 1.一种空调室内机包装结构的自动供料装置， 该装置包括运送装置和升降装置， 其特 征在于所述装置还包括上料装置 ； 所述上料装置包括上料装置主动链轮、 上料装置链轮轴、 圆形料仓、 圆形料仓凸圆柱、 上料装置滚珠轴承、 顶料推料气缸支撑板、 推料气缸、 顶料气缸、 顶料橡胶板、 上料装置链 条、 上料装置环形旋转板、 上料装置阶梯轴、 上料装置角接触球轴承、 推料橡胶板、 圆形料仓 支撑架。
4、、 上料装置圆环板、 上料装置圆柱板、 上料装置 F 型板、 上料装置步进电机、 上料装置 铝壳涡轮减速机、 包装护套、 推料气缸导轨和推料气缸导轨滑块 ； 所述圆形料仓安装在空调运送的方向前后两端， 两个圆形料仓的机械结构与安装方法 完全相同， 以右侧圆形料仓为例加以说明 ； 所述上料装置 F 型板安装在圆形料仓支撑架上 ； 所述上料装置铝壳涡轮减速机和上料 装置步进电机分别安装在上料装置 F 型板上 ； 所述上料装置步进电机的输出轴安装在上料 装置铝壳涡轮减速机上 ； 所述上料装置主动链轮安装在上料装置链轮轴上， 上料装置主动 链条与上料装置环形旋转板点焊 ； 所述圆形料仓呈圆环状， 在圆。
5、形料仓内部具有通槽， 每一 个通槽里装载包装护套， 包装护套是中空结构 ； 圆形料仓底部连接有圆形料仓凸圆柱， 所述 圆形料仓凸圆柱安装在上料装置环形旋转板上 ； 所述上料装置环形旋转板与上料装置圆柱 板之间装有上料装置链条， 所述上料装置链条绕上料装置主动链轮和圆形料仓一周 ； 所述 上料装置圆柱板与上料装置环形旋转板连接 ； 所述上料装置环形旋转板的下方连接有上料 装置滚珠轴承和上料装置角接触球轴承 ； 所述上料装置圆环板具有通孔， 上料装置阶梯轴 安装在上料装置圆环板的通孔中 ； 所述上料装置滚珠轴承和上料装置角接触球轴承交错地 安装上料装置阶梯轴上 ； 所述顶料推料气缸支撑板安装在圆形。
6、料仓底部的圆形料仓支撑架 上， 所述推料气缸导轨滑块固定在顶料推料气缸支撑板内 ； 所述推料气缸导轨安装在推料 气缸导轨滑块内 ； 所述推料气缸安装在顶料推料气缸支撑板的一侧， 推料气缸的前端位置 安装有推料橡胶板 ； 推料气缸上端安装有顶料气缸， 顶料气缸和推料气缸安装在顶料推料 气缸支撑板上， 顶料气缸的前部安装有一个顶料橡胶板。 权 利 要 求 书 CN 104477578 A 2 1/4 页 3 一种空调室内机包装结构的自动供料装置 技术领域 0001 本发明涉及包装技术领域， 具体是一种空调室内机包装结构的自动供料装置。 背景技术 0002 现有包装自动供料装置应用广泛， 但其本身存。
7、在一定的缺陷。普通的包装装置在 经过运送装置和升降装置后， 上料装置需使用翻板机， 将内机包装结构翻转到指定方向， 再 推向空调两侧包装， 这样使得在上料过程中会浪费生产成本， 耗费更多的工作时间， 易造成 产品的损坏， 影响室内机包装效率。专利号为 ZL200410053757.3 的中国专利公布了一种自 动翻转包装装置， 该装置含有翻板机构， 它可以将产品翻转一定的角度， 并能顺利的翻转到 输送带上。其不足是该装置不能保证每一次翻转都能落到输送机上， 而且对产品的翻转易 造成产品的损坏。 发明内容 0003 针对现有技术的不足， 本发明拟解决的技术问题是， 提供一种空调室内机包装结 构的自。
8、动供料装置， 包括运送装置、 上料装置和升降装置 ； 所述上料装置包括上料装置主动 链轮、 上料装置链轮轴、 圆形料仓、 圆形料仓凸圆柱、 上料装置滚珠轴承、 顶料推料气缸支撑 板、 推料气缸、 顶料气缸、 顶料橡胶板、 上料装置链条、 上料装置环形旋转板、 上料装置阶梯 轴、 上料装置角接触球轴承、 推料橡胶板、 圆形料仓支撑架、 上料装置圆环板、 上料装置圆柱 板、 上料装置 F 型板、 上料装置步进电机、 上料装置铝壳涡轮减速机、 包装护套、 推料气缸导 轨和推料气缸导轨滑块 ； 当底端的推料气缸顶出包装护套时， 上面的顶料气缸迅速动作， 顶 住上一个工作位的包装护套， 保证了包装护套的。
9、顺利安装。该装置操作简单方便， 实用性 强。 0004 本发明解决所述技术问题的技术方案是， 提供一种空调室内机包装结构的自动供 料装置， 该装置包括运送装置和升降装置， 其特征在于所述装置还包括上料装置 ； 0005 所述上料装置包括上料装置主动链轮、 上料装置链轮轴、 圆形料仓、 圆形料仓凸圆 柱、 上料装置滚珠轴承、 顶料推料气缸支撑板、 推料气缸、 顶料气缸、 顶料橡胶板、 上料装置 链条、 上料装置环形旋转板、 上料装置阶梯轴、 上料装置角接触球轴承、 推料橡胶板、 圆形料 仓支撑架、 上料装置圆环板、 上料装置圆柱板、 上料装置 F 型板、 上料装置步进电机、 上料装 置铝壳涡轮减。
10、速机、 包装护套、 推料气缸导轨和推料气缸导轨滑块 ； 0006 所述圆形料仓安装在空调运送的方向前后两端， 两个圆形料仓的机械结构与安装 方法完全相同， 以右侧圆形料仓为例加以说明 ； 0007 所述上料装置 F 型板安装在圆形料仓支撑架上 ； 所述上料装置铝壳涡轮减速机和 上料装置步进电机分别安装在上料装置 F 型板上 ； 所述上料装置步进电机的输出轴安装在 上料装置铝壳涡轮减速机上 ； 所述上料装置主动链轮安装在上料装置链轮轴上， 上料装置 主动链条与上料装置环形旋转板点焊 ； 所述圆形料仓呈圆环状， 在圆形料仓内部具有通槽， 每一个通槽里装载包装护套， 包装护套是中空结构 ； 圆形料仓。
11、底部连接有圆形料仓凸圆柱， 说 明 书 CN 104477578 A 3 2/4 页 4 所述圆形料仓凸圆柱安装在上料装置环形旋转板上 ； 所述上料装置环形旋转板与上料装置 圆柱板之间装有上料装置链条， 所述上料装置链条绕上料装置主动链轮和圆形料仓一周 ； 所述上料装置圆柱板与上料装置环形旋转板连接 ； 所述上料装置环形旋转板的下方连接有 上料装置滚珠轴承和上料装置角接触球轴承 ； 所述上料装置圆环板具有通孔， 上料装置阶 梯轴安装在上料装置圆环板的通孔中 ； 所述上料装置滚珠轴承和上料装置角接触球轴承交 错地安装上料装置阶梯轴上 ； 所述顶料推料气缸支撑板安装在圆形料仓底部的圆形料仓支 撑架。
12、上， 所述推料气缸导轨滑块固定在顶料推料气缸支撑板内 ； 所述推料气缸导轨安装在 推料气缸导轨滑块内 ； 所述推料气缸安装在顶料推料气缸支撑板的一侧， 推料气缸的前端 位置安装有推料橡胶板 ； 推料气缸上端安装有顶料气缸， 顶料气缸和推料气缸安装在顶料 推料气缸支撑板上， 顶料气缸的前部安装有一个顶料橡胶板。 0008 与现有技术相比， 本发明有益效果在于 ： 本发明包装过程中左右包装护垫无需利 用翻转机进行翻转， 可以直接的将包装护套推向指定位置完成包装。本发明也考虑到了当 推包装护套到指定位置过程中上个工作位的护套会受到重力的作用落下时影响此护套的 包装， 即在圆形料仓底端上下各安装一个气。
13、缸， 当底端的推料气缸顶出护套时， 上面的顶料 气缸迅速动作， 顶住上一个工作位的包装护套。本发明采用圆形料仓的结构可以存储更多 的护套， 减少了人为更换料仓的次数。 本发明结构简单， 操作方便， 实用性强， 推出护套时无 需翻转， 准确率得到了保证， 而且节省了时间， 提高了包装工作效率。 附图说明 0009 图 1 为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的整体结构主视 示意图 ； 0010 图 2 为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的整体结构俯视 示意图 ； 0011 图 3 为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的上料装置主视 示意图 ； 0012。
14、 图 4 为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的右侧圆形料仓 俯视示意图 ； 0013 图 5 为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的升降装置主视 示意图 ； 0014 图 6 为本发明空调室内机包装结构的自动供料装置一种实施例的升降装置俯视 示意图。 具体实施方式 0015 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整的描述， 显然， 所描述的实施 例是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技 术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范 围。 0016 本发明提供了一种空调室内机包。
15、装结构的自动供料装置 ( 参见图 1-6)， 包括运送 装置 1、 上料装置 2 和升降装置 3 ； 说 明 书 CN 104477578 A 4 3/4 页 5 0017 所述运送装置 1 是现有运输传送装置， 属于现有技术 ； 0018 所述上料装置 2( 参见图 3、 图 4) 包括上料装置主动链轮 21、 上料装置链轮轴 22、 圆形料仓23、 圆形料仓凸圆柱24、 上料装置滚珠轴承25、 顶料推料气缸支撑板26、 推料气缸 27、 顶料气缸 28、 顶料橡胶板 29、 上料装置链条 210、 上料装置环形旋转板 211、 上料装置阶 梯轴212、 上料装置角接触球轴承213、 推料橡。
16、胶板214、 圆形料仓支撑架215、 上料装置圆环 板 216、 上料装置圆柱板 217、 上料装置 F 型板 218、 上料装置步进电机 219、 上料装置铝壳涡 轮减速机 220、 包装护套 221、 推料气缸导轨 222 和推料气缸导轨滑块 223 ； 0019 所述圆形料仓 23 安装在空调运送的方向前后两端， 且两个圆形料仓的机械结构 与安装方法完全相同， 以右侧圆形料仓为例加以说明 ( 参见图 4)。 0020 所述上料装置 F 型板 218 安装在圆形料仓支撑架 215 上 ； 所述上料装置铝壳涡轮 减速机220和上料装置步进电机219分别安装在上料装置F型板218上 ； 所述上。
17、料装置步进 电机219的输出轴安装在上料装置铝壳涡轮减速机220上 ； 所述上料装置主动链轮21安装 在上料装置链轮轴22上， 上料装置主动链条21与上料装置环形旋转板211点焊 ； 所述圆形 料仓 23 呈圆环状， 在圆形料仓内部有 12 个通槽 231， 每一个通槽 231 里装载包装护套 221， 包装护套221是中空结构， 用以包装空调室内机 ； 圆形料仓23底部连接有12个圆形料仓凸 圆柱 24， 所述圆形料仓凸圆柱 24 安装在上料装置环形旋转板 211 上 ； 所述上料装置环形旋 转板 211 与上料装置圆柱板 217 之间装有上料装置链条 210， 所述上料装置链条 210 绕。
18、上 料装置主动链轮 21 和圆形料仓 23 一周 ； 所述上料装置圆柱板 217 通过螺纹连接件与上料 装置环形旋转板 211 连接， 防止圆形料仓 23 安装后在径向和轴向方向产生错动 ； 所述上料 装置环形旋转板 211 的下方连接有上料装置滚珠轴承 25 和上料装置角接触球轴承 213 ； 所 述上料装置圆环板 216 有 12 个通孔， 上料装置阶梯轴 212 安装在 12 个通孔中， 所述上料装 置滚珠轴承25和上料装置角接触球轴承213交错地安装上料装置阶梯轴212上 ； 所述顶料 推料气缸支撑板 26 安装在圆形料仓 23 底部的圆形料仓支撑架 215 上， 顶料推料气缸支撑 板。
19、 26 的前后两端有两个孔， 两个推料气缸导轨滑块 223 分别用螺纹连接件定在两个孔内， 推料气缸导轨222安装在两个推料气缸导轨滑块223内 ； 所述推料气缸27安装在顶料推料 气缸支撑板 26 的一侧， 推料气缸 27 的前端位置安装有推料橡胶板 214， 用以引导推动包装 护套， 保证包装护套能更加平稳准确的推入指定位置 ； 由于推料气缸27推包装护套221时， 其上端的包装护套 221 会受到重力的作用落下影响推料气缸 27 推包装护套 221， 因此在距 离推料气缸 27 正上端 250mm 处需要装有一个顶料气缸 28， 所述顶料气缸 28 和推料气缸 27 安装在同一个顶料推料。
20、气缸支撑板 26 上， 顶料气缸的前部安装有一个顶料橡胶板 29， 用以 顶住护套， 使护套受力均匀不受到破坏。 0021 所述升降装置 3( 参见图 5、 6) 包括升降装置步进电机 31、 报夹机构支撑板 32、 导 向柱 33、 报夹机构驱动气缸 34、 升降装置 L 型弯板 35、 报夹机构导轨 36、 防磨损滑块 37、 升 降装置 L 型板 38、 升降装置齿条 39、 升降装置齿轮 310、 升降装置支撑架 311、 报夹机构滑块 312、 升降装置铝壳涡轮减速机 313、 直线运动导轨滑块 314 和直线运动导轨 315 ； 0022 所述升降装置步进电机 31 输出轴与升降装。
21、置铝壳涡轮减速机 313 连接 ； 所述升 降装置铝壳涡轮减速机 313 安装在升降装置支撑架 311 上 ； 所述升降装置铝壳涡轮减速机 313的输出轴具有升降装置齿轮310， 升降装置齿轮310与升降装置齿条39啮合 ； 所述升降 装置齿条 39 侧面通过螺纹连接件与直线运动导轨 315 连接， 升降装置齿条 39 顶端具有通 说 明 书 CN 104477578 A 5 4/4 页 6 孔 ； 所述升降装置 L 型弯板 35 通过销轴与升降装置齿条 39 顶端的通孔连接， 升降装置 L 型 弯板 35 与报夹机构支撑板 32 连接 ； 所述直线运动导轨滑块 314 和直线运动导轨 315。
22、 配合 使用 ； 所述升降装置 L 型板 38 底端安装在升降装置支撑架 311 上， 升降装置 L 型板 38 侧面 通过螺纹连接件与直线运动导轨滑块314连接 ； 所述报夹机构支撑板32的中间具有报夹机 构驱动气缸34， 报夹机构支撑板32两侧具有报夹机构滑块312和报夹机构导轨36 ； 所述报 夹机构支撑板 32 的对角线方向具有通孔， 每一个通孔分别具有一组外侧包裹防磨损滑块 37 的导向柱 33， 导向柱 33 底端与升降装置支撑架 311 连接 ； 0023 所述螺纹连接件为螺钉、 螺栓等常规螺纹连接件。 0024 本发明的工作流程如下 ： 启动运送装置 1 将空调室内机运送到指定。
23、位置后， 包装 空调运送装置 1 停止运动。报夹机构驱动气缸 34 启动， 报夹机构驱动气缸 34 活塞杆伸出， 使得升降装置 L 型弯板 35 和报夹机构导轨 36 一起向前运动。为了防止升降装置 L 型弯 板 35 运动过程中不稳定， 因此需要有一个起导向作用的报夹机构导轨 36 一直沿着报夹机 构滑块 312 向前运动。到达规定位置后， 报夹机构驱动气缸 34 停止运动。升降装置步进电 机 31 启动， 经升降装置铝壳涡轮减速机 313 减速后， 将转速传递给升降装置齿轮 310， 升降 装置齿轮 310 与升降装置齿条 39 啮合， 升降装置齿条 39 与直线运动导轨 315 连接， 。
24、此时直 线运动导轨 315 沿着导向柱 33 带动着报夹机构支撑板 32 向上运动， 使空调两端悬空。上 升至适当高度后， 升降装置步进电机31停止转动， 左右两个圆形料仓23内的两组推料气缸 27和顶料气缸28同时启动， 推料气缸27的活塞杆伸出， 推料气缸导轨222在推料气缸导轨 滑块 223 上做直线运动。此时推料橡胶板 214 与左右两端包装护套 221 接触后一直向前移 动， 直到将包装护套 221 装入空调内机两端后， 推料气缸 28 回到初始位置。此时将包装好 的空调室内机送到下一工位上。与此同时， 推料气缸 27 上端的顶料气缸 28 也开始回到初 始位置， 圆形料仓 23 里。
25、的包装护套 221 受到重力的作用落下， 顶料气缸 28 的活塞杆迅速伸 出， 顶住上层包装护套 221。升降装置步进电机 31 反转， 使升降装置回归原位。 0025 开始新一组操作， 运送装置 1 将空调室内机送入到指定位置。到达指定位置后， 升 降装置步进电机 31 启动， 重复如上所述操作。当圆形料仓 23 内该列的左右两端包装护套 221 使用完毕后， 空调运送方向前后两端的两个上料装置步进电机 219 同时启动， 经过上料 装置铝壳涡轮减速机220减速后， 将转速传递给上料装置主动链轮21， 经上料装置链条210 后， 该圆形料仓23旋转， 旋转角度为30(以圆形料仓具有12列包装。
26、护套为例)。 此时， 上 料装置步进电机 219 停止， 整个圆形料仓 23 停止运动。每列的包装护套使用完毕后都要通 过圆形料仓 23 的旋转实现供料。若整个圆形料仓 23 内的包装护套每一列都使用完毕后， 需要人工的将圆形料仓 23 取下， 更换圆形料仓 23。 0026 本发明由于结构和工作原理的优势， 可以实现对所有长方体物体的包装。 说 明 书 CN 104477578 A 6 1/3 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104477578 A 7 2/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104477578 A 8 3/3 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104477578 A 9 。