一种箱包密码锁三合一测试机.pdf

本发明涉及一种箱包密码锁三合一测试机，其包括测试机机台和控制单元，测试机机台的工作台面上安装有至少两个密码锁固定夹具、密码轮搓码测试机构和钥匙拔插旋匙测试机构，本发明采用上述结构，一台测试机上的两个测试机构可以完成密码轮转动寿命、钥匙插拔以检测锁仁和锁排疲劳强度、钥匙旋转以检测锁仁的转动强度和与锁仁配合的定位凹坑的耐疲劳强度等三个功能的测试，同时由PLC控制的模拟箱包锁在使用情况的工作顺序和原理，可以每3秒钟完成三个功能的顺序测试，比目前的人工测试效率提高20倍以上；另外，测试也可分单项多项，自主调节测试，适应目前市场上的所有箱包锁、挂锁、边锁；具备失效报警功能，实现完全的智能化。

1.  一种箱包密码锁三合一测试机，其包括测试机机台和控制单元，其特征在于：测试机机台的工作台面上安装有至少两个密码锁固定夹具、密码轮搓码测试机构和钥匙拔插旋匙测试机构，其中：
所述的密码轮搓码测试机构包括一水平安装座、一电机、水平设置在该水平安装座上并由电机驱动的曲柄摇杆、与曲柄摇杆连接并由其驱动的水平推杆、安装定位该水平推杆的推杆座、以及与水平推杆末端连接的搓码块；所述搓码块的下后部与平行于水平推杆设置的水平导轨滑块组合中的水平滑块连接，水平导轨固定在测试机机台的工作台面上；
所述钥匙拔插旋匙测试机构包括安装在工作台面上的纵向支架、安装在该纵向支架上的纵向电动推杆和纵向导轨滑块组合、同时与纵向电动推杆和纵向导轨滑块组合中的纵向滑块连接的纵向伺服电机、以及安装在纵向伺服电机输出轴底端的钥匙固定块,钥匙固定块上设有纵向设置的钥匙定位槽。

2.  根据权利要求1所述的箱包密码锁三合一测试机，其特征在于：所述搓码块的下表面安装有搓码硅胶块；搓码块上还安装有一侧向突出的搓码齿条，对应地，在所述工作台面上还安装有一齿轮支架，该齿轮支架上通过轴承安装有数个纵向齿轮轴，每个纵向齿轮轴的中下部依次安装有齿轮和搓码硅胶圈，每个齿轮均与搓码齿条啮合。

3.  根据权利要求1所述的箱包密码锁三合一测试机，其特征在于：所述控制单元包括设置在测试机机台内的PLC控制装置、安装在机台侧部的触控显示屏和启停开关，在机台侧部还设有报警灯。

4.  根据权利要求1所述的箱包密码锁三合一测试机，其特征在于：所述密码轮搓码测试机构中还设有与控制单元的PLC控制装置连接的搓码力度感应器。

5.  根据权利要求1所述的箱包密码锁三合一测试机，其特征在于：所述钥匙拔插旋匙测试机构中还设有与控制单元的PLC控制装置连接的拔插力度感应器和扭转力度感应器。

6.  根据权利要求1所述的箱包密码锁三合一测试机，其特征在于：在所述测试机机台的工作台面上、密码锁固定夹具的侧方分别设有与PLC控制装置连接的第一光电开关和第二光电开关。

7.  根据权利要求1所述的箱包密码锁三合一测试机，其特征在于：所述测试机机台的工作台面上设有若干固定孔。

一种箱包密码锁三合一测试机
技术领域：
本发明涉及密码锁技术领域，特指一种箱包密码锁三合一测试 机。
背景技术：
目前对于箱包锁的密码轮转动寿命测试、钥匙的插拔测试、钥 匙的旋转测试主要靠工人手动进行测试，这种测试方式效率很低、 精度低，劳动力成本高。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种箱 包密码锁三合一测试机。
本发明实现其目的所采用的技术方案是：一种箱包密码锁三合 一测试机，其包括测试机机台和控制单元，测试机机台的工作台面 上安装有至少两个密码锁固定夹具、密码轮搓码测试机构和钥匙拔 插旋匙测试机构，其中：
所述的密码轮搓码测试机构包括一水平安装座、一电机、水平 设置在该水平安装座上并由电机驱动的曲柄摇杆、与曲柄摇杆连接 并由其驱动的水平推杆、安装定位该水平推杆的推杆座、以及与水 平推杆末端连接的搓码块；所述搓码块的下后部与平行于水平推杆 设置的水平导轨滑块组合中的水平滑块连接，水平导轨固定在测试 机机台的工作台面上；
所述钥匙拔插旋匙测试机构包括安装在工作台面上的纵向支 架、安装在该纵向支架上的纵向电动推杆和纵向导轨滑块组合、同 时与纵向电动推杆和纵向导轨滑块组合中的纵向滑块连接的纵向伺 服电机、以及安装在纵向伺服电机输出轴底端的钥匙固定块,钥匙固 定块上设有纵向设置的钥匙定位槽。
所述搓码块的下表面安装有搓码硅胶块；搓码块上还安装有一 侧向突出的搓码齿条，对应地，在所述工作台面上还安装有一齿轮 支架，该齿轮支架上通过轴承安装有数个纵向齿轮轴，每个纵向齿 轮轴的中下部依次安装有齿轮和搓码硅胶圈，每个齿轮均与搓码齿 条啮合。
所述控制单元包括设置在测试机机台内的PLC控制装置、安装 在机台侧部的触控显示屏和启停开关，在机台侧部还设有报警灯。
所述密码轮搓码测试机构中还设有与控制单元的PLC控制装置 连接的搓码力度感应器。
所述钥匙拔插旋匙测试机构中还设有与控制单元的PLC控制装 置连接的拔插力度感应器和扭转力度感应器。
在所述测试机机台的工作台面上、密码锁固定夹具的侧方分别 设有与PLC控制装置连接的第一光电开关和第二光电开关。
所述测试机机台的工作台面上设有若干固定孔，以分别根据待 测试锁具的类型和位置需要等条件进行安装和调整各机构的位置。
本发明采用上述结构，一台测试机上的两个测试机构可以完成 密码轮转动寿命、钥匙插拔以检测锁仁和锁排疲劳强度、钥匙旋转 以检测锁仁的转动强度和与锁仁配合的定位凹坑的耐疲劳强度等三 个功能的测试，而且两个测试机构的运行可以同步也可以不同步， 独立控制，方便灵活。本发明测试机代替现有的人工测试，大幅提 高效率，节约劳动成本，而且测试准确性、一致性提高，对产品质 量提高起到促进作用。而且，本发明在测试机的测试可适用于的锁 具涵盖了正面布局的箱包锁、侧面布局的箱包锁、挂锁；而钥匙的 钥匙插拔测试和旋转测试则包括了拉链锁、挂锁、边锁的测试，应 用范围广泛，同时具备失效报警功能，实现完全的智能化。
附图说明：
图1、图2是本发明测试机的整体结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
如图1-图3所示，本发明所述的是一种箱包密码锁三合一测试 机，其包括测试机机台1和控制单元，所述测试机机台1的工作台 面11上设有若干固定孔110，测试机机台1的工作台面11上安装有 至少两个密码锁固定夹具2、密码轮搓码测试机构3和钥匙拔插旋匙 测试机构4，其中：
所述的密码轮搓码测试机构3包括一水平安装座31、一电机(设 置在水平安装座内或者在测试机内部，图中未示出)、水平设置在该 水平安装座31上并由电机驱动的曲柄摇杆32、与曲柄摇杆32连接 并由其驱动的水平推杆33、安装定位该水平推杆33的推杆座34、 以及与水平推杆33末端连接的搓码块35；搓码块35的工作部位位 于水平推杆33轴向的侧下方；所述搓码块35的下后部与平行于水 平推杆33设置的水平导轨滑块组合36中的水平滑块361连接，水 平导轨362固定在测试机机台1的工作台面11上；曲柄摇杆32由 电机驱动，进而带动水平推杆33沿推杆座34来回运动，进而带动 搓码块35沿水平导轨362往复运动；其中一个或两个密码锁固定夹 具2位于搓码块35的下方或者下侧方；通过搓码块35带动密码锁 上的密码轮往复旋转，从而进行密码轮寿命测试；
进一步而言，所述搓码块35的下表面安装有搓码硅胶块351， 搓码块35整体在水平推杆33的驱动下往复运动，通过该下表面的 搓码硅胶块351与密码轮摩擦，带动密码轮旋转，可以适用于密码 轮突出在锁盒的上表面的类型的密码锁进行测试；搓码块35上还安 装有一侧向突出的搓码齿条352，对应地，在所述工作台面11上还 安装有一齿轮支架37，该齿轮支架37呈弯折状，该齿轮支架37上 通过轴承安装有数个纵向齿轮轴371，每个纵向齿轮轴371的中下部 依次安装有齿轮372和搓码硅胶圈373，每个齿轮372均与搓码齿条 352啮合；通过齿条352与齿轮372的啮合，齿条352在随搓码块 35往复运动时，带动齿轮372以及齿轮轴371旋转，进而使固定在 齿轮轴371底端的搓码硅胶圈373旋转，利用搓码硅胶圈373与密 码轮的摩擦来带动密码轮旋转，这种方式适合与密码轮侧向突出于 锁盒的类型的密码锁进行测试；因此采用上述结构配合相应的密码 锁固定夹具，可以满足各种类型的密码锁进行测试，甚至通过具体 位置、尺寸的微调，可以同时进行两个密码锁的密码轮旋转寿命测 试；往复运动一次为一个测试周期。根据测试需要，齿轮支架37及 其上的部件整体可以选择装或不装。
所述钥匙拔插旋匙测试机构4包括安装在工作台面11上的纵向 支架41、安装在该纵向支架41上的纵向电动推杆42和纵向导轨滑 块组合43、同时与纵向电动推杆42和纵向导轨滑块组合43中的纵 向滑块431连接的纵向伺服电机44、以及安装在纵向伺服电机44 输出轴底端的钥匙固定块45,钥匙固定块45上设有纵向设置的钥匙 定位槽，配合径向的锁紧螺钉将钥匙固定住；其中一个密码锁固定 夹具2位于钥匙固定块45的正下方，使得密码锁固定后锁孔与安装 在钥匙固定块上的钥匙正对；纵向电动推杆42驱动整个纵向伺服电 机44沿纵向导轨滑块组合43中的纵向导轨432上下运动，使安装 在纵向伺服电机44输出轴上的钥匙上下运动，进行钥匙拔插测试； 当钥匙插入密码锁锁孔中后，纵向伺服电机44工作，使输出轴及其 上的钥匙随之正转90°、再反转90°，进行旋匙测试，从钥匙的插 入、到正转、反转，最后拔出为一个测试周期。
所述控制单元包括设置在测试机机台1内的PLC控制装置(图 中未示出)、安装在机台侧部的触控显示屏12和启停开关13，在机 台侧部还设有报警灯14。
所述密码轮搓码测试机构3中还设有与控制单元的PLC控制装 置连接的搓码力度感应器；搓码力度感应器可以感应搓码力度即搓 码阻力的大小，与PLC控制装置中设定的搓码力度范围阙值(一般 输入为最小0.1kgf和最大0.3kgf)进行比较，当在此范围之内的时， 说明搓码力度正常，即密码轮的转动正常；当搓码力度过大或过小， 不在此范围之内时，说明密码轮运动受阻或者转动过于松弛，密码 轮转动不正常，表面密码轮已经失效；此时，PLC控制装置控制声光 报警装置报警，提醒操作者密码轮搓码测试结束。
所述钥匙拔插旋匙测试机构4中还设有与控制单元的PLC控制 装置连接的拔插力度感应器和扭转力度感应器；拔插力度感应器感 应钥匙拔插过程的插入锁芯所需的推力和拔出所需的拉力力度或要 克服的阻力大小，与PLC控制装置中设定的拔插力度范围阙值(一 般输入为最小0.1kgf和最大0.5kgf)进行比较，若在此范围内，则 说明拔插力度正常；若过大或者过小不在此范围，则说明锁芯的锁 仁与锁排疲劳强度出现异常，测试需终止；相应地，扭转力度感应 器则感应钥匙扭转过程中所需的扭转力度，同样与PLC控制装置中 设定的扭转力度范围阙值(一般输入为最小0.2kgf和最大0.5kgf) 进行比较，若在此范围内，则说明扭转力度正常；若过大或者过小 不在此范围，则说明锁仁的转动强度和与锁仁配合的定位凹坑的耐 疲劳强度出现异常，同样需要终止测试。
所述搓码力度感应器、拔插力度感应器和扭转力度感应器都可 以在PLC控制装置里面进行阀值设置，可以根据不同企业的标准和 不类型不同款的锁进行各个阀值设置，以更加柔性和智能化地检测 各种锁。
在所述测试机机台1的工作台面11上、密码锁固定夹具2的侧 方分别设有与PLC控制装置连接的第一光电开关15和第二光电开关 16。第一光电开关15与搓码块35相对，可以计算搓码块35的往复 运行次数同时也可检测搓码块35是否正常运行，在运行过程中如出 现机械故障搓码块静止不动时，第一光电开关15向PLC控制装置发 出信号，进而使声光学报警器报警；第二光电开关16则与钥匙下降 的位置相对，计算钥匙拔插的测试次数并检测纵向电动推杆42、纵 向伺服电机44是否正常运行，如遇故障停止运行时，第二光电开关 16向PLC控制装置发出信号，进而使声光学报警器报警
本发明使用时，按如下步骤进行：
1)把需要测试的锁安装好，并调试好测试位置；
2)启动电源；
3)进入人机界面，对各测试参数进行设定；
4)在人机界面上按下启动按钮；
5)启动分为搓码测试启动和钥匙测试启动；
6)按下启动钥匙测试；
7)电动推杆下压，把钥匙插入锁孔，达到最大的下压行程后， 电动推杆停止；
8)启动步进电机，步进正向旋转90度，并停止；
9)电动推杆提起，拔出钥匙，达到最大的提起行程后，暂停0.5s， 然后电动推杆下压，把钥匙插入锁孔，达到最大的下压行程 后，电动推杆停止；
10)启动步进电机，步进反向旋转90度，并停止；
11)循环7至10步骤，连续运行1500次后停止并报警。同时， 在运行过程中，当旋转钥匙扭力过大或者过小(这个阀值在 PLC内部编程确定，一般输入为最小0.2kgf和最大0.5kgf) 时，由PLC控制声光学报警器报警，并停止所有的测试。同 时在钥匙的插入推力或拨出拉力过小或者过大(这个阀值在 PLC内部编程确定，一般输入为插入推力最小0.1kgf和最大 0.5kgf；拨出拉力最小0.2kgf和最大0.5kgf)时，由PLC控制 声光学报警器报警，并停止所有的测试。
12)按下启动搓码测试；
13)曲柄摇杆机构带动搓码板和搓码轮来回工作，达到5000次的 循环。当搓码力过大或者过小(这个阀值在PLC内部编程确 定，一般输入为最小0.1kgf和最大0.3kgf)时，由PLC控制 声光学报警器报警，并停止所有的测试。
14)测试达到人机界面所设定的参数时，设备自动停止，并报警。
本发明采用上述结构，一台测试机上的两个测试机构可以完成 密码轮转动寿命、钥匙插拔以检测锁仁和锁排疲劳强度、钥匙旋转 以检测锁仁的转动强度和与锁仁配合的定位凹坑的耐疲劳强度等三 个功能的测试，而且两个测试机构的运行可以同步也可以不同步， 独立控制，方便灵活。本发明测试机代替现有的人工测试，大幅提 高效率，节约劳动成本，而且测试准确性、一致性提高，对产品质 量提高起到促进作用。
而且，本发明在测试机的测试可适用于的锁具涵盖了正面布局 的箱包锁、侧面布局的箱包锁、挂锁；而钥匙的钥匙插拔测试和旋 转测试则包括了拉链锁、挂锁、边锁的测试，应用范围广泛，同时 由PLC控制的模拟箱包锁在使用情况的工作顺序和原理，可以每3 秒钟完成三个功能的顺序测试，比目前的人工测试效率提高20倍以 上；另外，测试也可分单项多项，自主调节测试，适应目前市场上 的所有箱包锁、挂锁、边锁；具备失效报警功能，实现完全的智能 化。