气动夹爪送料装置.pdf

本发明涉及一种气动送料装置，公开了一种气动夹爪送料装置，包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8)，气动夹爪(5)包括底座(16)，底座(16)上设有第一气缸(15)，第一气缸(15)的活塞杆上通过螺纹连接有滑板(14)，滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132)，送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22)，送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方，气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线上方。本发明可大大缩短弹簧夹头(10)待料时间，结构运行平稳可靠，并可适应多种形状坯料的自动上料。

1.  气动夹爪送料装置，包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8)，其特征在于：气动夹爪(5)包括底座(16)，底座(16)上设有第一气缸(15)，第一气缸(15)的活塞杆上通过螺纹连接有滑板(14)，滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132)，左连杆(131)和右连杆(132)上分别铰接有左夹指(121)和右夹指(122)，左夹指(121)和右夹指(122)均铰接在底座上，送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22)，送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方，气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线上方。

2.  根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置，其特征在于：送料臂(8)上设有第二凹槽(20)，第二凹槽(20)深度大于第一凹槽(22)的深度，第二凹槽(20)宽度大于或等于右夹指(122)的厚度，右夹指(122)可以伸入第二凹槽(20)，送料臂(8)的上表面(21)为一平面。

3.  根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置，其特征在于：在送料臂(8)远离第一凹槽(22)侧设有第二气缸(7)，第二气缸(7)的气缸轴固定连接送料臂(8)。

4.  根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置，其特征在于：还包括基座(1)，基座(1)上设有第三气缸(2)，第三气缸(2)的气缸轴固定连接气动夹爪(5)的底座(16)，基座(1)上还设有导轨(3)，导轨(3)上设有滑块(4)，滑块(4)固定在底座(6)上。

5.  根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置，其特征在于：底座(16)上还设有导向槽(17)，滑板(14)处在导向槽(17)内。

气动夹爪送料装置
技术领域
本发明涉及一种气动送料装置，尤其涉及了一种气动夹爪送料装置。
背景技术
传统的气动送料装置更多的是采用指弹簧来完成。这种气动送料装置中滑槽和隔料位置距离主轴中心较远，送料时间长，同时距离的增加降低了机构的刚性和稳定性。指弹簧送料装置在将坯料打入弹簧夹头内后，拉臂回退时靠指弹簧的弹性来让开夹头内零件，反复的撞击降低了弹簧的使用寿命。同时，这种送料装置主要针对圆形件料，通用性不强。
发明内容
本发明针对现有的指弹簧送料装置送料效率低，不稳定，适用零件单一等缺点,提供了一种气动夹爪送料装置。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
气动夹爪送料装置，包括气动夹爪、弹簧夹头和送料臂，气动夹爪包括底座，底座上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上通过螺纹连接有滑板，滑板上铰接有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆上分别铰接有左夹指和右夹指，左夹指和右夹指均铰接在底座上，送料臂一端设有仅可容纳一个坯料的第一凹槽，送料臂可移动至气动夹爪下方，气动夹爪可移动至弹簧夹头的轴线上方。第一气缸的活塞杆伸出时，推动滑板向下运动，滑板通过铰接的连杆，作用在左、右夹指上使两个夹指闭合，同理第一气缸活塞缸缩回时原本闭合的左、右夹指张开。
作为优选，送料臂上设有第二凹槽，第二凹槽深度大于第一凹槽的深度， 第二凹槽宽度大于或等于右夹指的厚度，右夹指可以伸入第二凹槽，送料臂的上表面为一平面。送料臂上表面为一平面，在送料臂横向运动时，上表面对料槽其余坯料进行隔料，使之不会掉下来。
作为优选，在送料臂远离第一凹槽侧设有第二气缸，第二气缸的气缸轴固定连接送料臂。第二气缸带动送料臂横向运动。
作为优选，还包括基座，基座上设有第三气缸，第三气缸的气缸轴固定连接气动夹爪的底座，基座上还设有导轨，导轨上设有滑块，滑块固定在底座上。第三气缸带动底座和底座上的气动夹爪纵向运动，导轨和滑块起限位作用。
作为优选，底座上还设有导向槽，滑板处在导向槽内。导向槽对滑板起到限位作用。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
第二气缸的气缸轴未伸出，送料臂在后退位置，坯料从料槽中落入送料臂第一凹槽并定位，送料臂完成从料槽中接料，第二气缸推动送料臂横向前进，将坯料送到气动夹指下方。送料臂取料移动后，送料臂上表面起到隔料作用，将料槽中其余坯料隔离并且不会掉下来，保证逐个取料。此时第一气缸处于后缩位置，夹指处在张开状态，待坯料送到位后，使第一气缸驱动滑板下降，通过连杆带动夹指绕轴销转动。夹料完成，第二气缸带动送料臂后退到接料位，进行下一次取料。
送料臂后退到位后，第三气缸驱动底座沿导轨进给。第三气缸带有可调及缓冲装置，可以实现准确定位，最终保证夹紧的坯料中心与弹簧夹头主轴重合，第三气缸到位后，顶料杆伸出将坯料顶入弹簧夹头内。打料完成后，第一气缸上升，夹指打开，以便底座上升过程中避开弹簧夹头内坯料。第三气缸的气缸轴后退，驱动底座沿导轨上升，以等待下一次抓料。坯料在弹簧夹头内被夹紧 后，顶料杆后退，等待下一次顶料。
由于在顶料完成后，夹指是气动张开后才上升的，完全避开弹簧夹头内坯料，避免了夹指与坯料的碰撞，使得结构运行更稳定可靠。并且由于夹指的形状可根据坯料设计，使得本发明通用性强，可实现圆形件料，六角料，台阶型坯料的自动上料。而且在弹簧夹头旋转加工期间，送料臂可进行取料和送料，夹指从送料臂上取料，待加工完成后，立即将送坯料送到弹簧夹头主轴中心，相比于传统的指弹簧送料机构，本发明大大缩短了待料时间。
综上所述，本发明可大大缩短弹簧夹头待料时间，结构运行平稳可靠，并可适应多种形状坯料的自动上料。
附图说明
图1是本发明送料时的示意图。
图2是本发明夹料时的示意图。
图3是本发明中气动夹爪机构简图。
图4是本发明中气动夹爪的结构示意图。
图5是本发明中送料臂和坯料示意图。
图6是图5中送料臂俯视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—基座、2—第三气缸、3—导轨、4—滑块、5—气动夹爪、6—料槽、7—第二气缸、8—送料臂、9—顶料杆、10—弹簧夹头、11—角铁、121—左夹指、122—右夹指、131—左连杆、132—右连杆、14—滑板、15—第一气缸、16—底座、17—导向槽、18—销轴、19—坯料、20—第二凹槽、21—送料臂上表面、22—第一凹槽。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
气动夹爪送料装置，如附图所示，包括气动夹爪5、弹簧夹头10和送料臂8，气动夹爪5包括底座16，底座16上设有第一气缸15，第一气缸15的活塞杆上通过螺纹连接有滑板14，滑板14上铰接有左连杆131和右连杆132，左连杆131和右连杆132上分别铰接有左夹指121和右夹指122，左夹指121和右夹指122均铰接在底座上，送料臂8一端设有仅可容纳一个坯料19的第一凹槽22，送料臂8可移动至气动夹爪5下方，气动夹爪5可移动至弹簧夹头10的轴线上方。第一气缸15的活塞杆缩回时，推动滑板14向下运动，滑板14通过铰接的左、右连杆，推动左、右夹指，使两个夹指闭合，同理第一气缸15的活塞缸伸出时原本闭合的左、右夹指张开。
送料臂8上设有第二凹槽20，第二凹槽20深度大于第一凹槽22的深度，第二凹槽20宽度大于或等于右夹指122的厚度，右夹指122可以伸入第二凹槽20，送料臂8的上表面21为一平面。气动夹爪5在夹取处在第一凹槽22内的坯料19的时候，夹指122的指尖部分可以伸入到第二凹槽20内。送料臂8的上表面21为一平面，在送料臂8横向运动时，上表面21对料槽6内其余坯料进行隔料，使之不会掉下来。
在送料臂8远离第一凹槽22侧设有第二气缸7，第二气缸7的气缸轴固定连接送料臂8。第二气缸7带动送料臂8横向运动。
还包括基座1，基座1上设有第三气缸2，第三气缸2的气缸轴固定连接气动夹爪5的底座16，基座1上还设有导轨3，导轨3上设有滑块4，滑块4固定在底座6上。第三气缸2的活塞缸焊接有角铁11，角铁11同时与底座16焊接。第三气缸2带动底座16和底座16上的气动夹爪5其他部分纵向运动，导轨3和滑块4起限位作用。
底座16上还设有导向槽17，滑板14处在导向槽17内。导向槽17对滑板14起到限位作用。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
第二气缸7的气缸轴未伸出，送料臂8在后退位置，坯料19从料槽6中落入送料臂8的第一凹槽22并定位，送料臂8完成从料槽6中接料，第二气缸7推动送料臂8横向前进，将坯料19送到气动夹爪5下方。送料臂8取料移动后，送料臂8的上表面21起到隔料作用，将料槽6中其余坯料隔离并且不会掉下来，保证逐个取料。此时第一气缸15处于后缩位置，左夹指121和右夹指122处在张开状态，待坯料19送到位后，使第一气缸15驱动滑板14上升，通过左连杆131和右连杆132带动两个夹指绕轴销18转动。夹料完成，第二气缸7带动送料臂8后退到接料位，进行下一次取料。
送料臂8后退到位后，第三气缸2驱动底座16沿导轨3进给。第三气缸2带有可调及缓冲装置，可以实现准确定位，最终保证夹紧的坯料19中心与弹簧夹头10主轴重合，第三气缸2到位后，顶料杆9伸出将坯料19顶入弹簧夹头10内。打料完成后，第一气缸15下降，夹指打开，以便底座16上升过程中避开弹簧夹头10内坯料19。第三气缸2的气缸轴后退，驱动底座6沿导轨3上升，以等待下一次抓料。坯料19在弹簧夹头10内被夹紧后，顶料杆9后退，等待下一次顶料。
由于在顶料完成后，左夹指121与右夹指122是气动张开后才上升的，完全避开弹簧夹头10内坯料，避免了夹指与坯料19的碰撞，使得结构运行更稳定可靠。并且由于夹指的形状可根据坯料19设计，使得本发明通用性强，可实现圆形件料，六角料，台阶型坯料的自动上料。而且在弹簧夹头10旋转加工期间，送料臂8可进行取料和送料，夹指从送料臂8上取料，待加工完成后，立 即将送坯料19送到弹簧夹头10中心，相比于传统的指弹簧送料机构，本发明大大缩短了待料时间。
综上所述，本发明可大大缩短弹簧夹头10待料时间，结构运行平稳可靠，并可适应多种形状坯料的自动上料。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。