罐头夹持转运装置.pdf

本发明公开了一种罐头夹持转运装置，以实现罐头的机械化转运。包括臂架，臂架上对称铰接有两根臂爪，两臂爪相对面上设有对应罐头侧壁的圆弧面，臂架上设有导向孔，导向孔的轴线位于两臂爪的对称线上，导向孔中滑动联接有传动杆，传动杆的从动端上设有滑销并位于两臂爪的铰点之间，两臂爪上分别设有条孔，条孔的长度方向同所在臂爪铰点的径向，两臂爪上的条孔同时与滑销滑动联接，臂架上设有驱动杆，驱动杆的轴向与传动杆的轴向相垂直，臂架上通过转销铰接有摇架，摇架的驱动部和从动部分别与驱动杆和传动杆铰接，臂架上设有多个螺纹孔以调整转销的固定位置。原动装置设在臂架的侧方亦可实现正常的工作。

1.  罐头夹持转运装置，其特征在于，包括臂架，臂架上对称铰接有两根臂爪，两臂爪相对面上设有对应罐头侧壁的圆弧面，臂架上设有导向孔，导向孔的轴线位于两臂爪的对称线上，导向孔中滑动联接有传动杆，传动杆的从动端上设有滑销并位于两臂爪的铰点之间，两臂爪上分别设有条孔，条孔的长度方向同所在臂爪铰点的径向，两臂爪上的条孔同时与滑销滑动联接，臂架上设有驱动杆，驱动杆的轴向与传动杆的轴向相垂直，臂架上通过转销铰接有摇架，摇架的驱动部和从动部分别与驱动杆和传动杆铰接，臂架上设有多个螺纹孔以调整转销的固定位置。

2.  根据权利要求1所述的罐头夹持转运装置，其特征在于：臂架上与转销配合的孔大于转销的直径。

3.  根据权利要求2所述的罐头夹持转运装置，其特征在于：臂架与驱动杆或传动杆的铰接部位均为条孔。

4.  根据权利要求3所述的罐头夹持转运装置，其特征在于：驱动杆的驱动端联接有伸缩气缸。

罐头夹持转运装置
技术领域
本发明涉及一种罐头夹持转运装置。
背景技术
国内消费市场正在起步。来自中国食品工业协会的调查表明，随着居民生活水平的提高，出行、旅游不断增加，食品消费观念和方式正在悄然改变，很多家庭试图从厨房中解放出来，减少油烟污染，减轻家务劳动。罐头食品正以其方便、卫生、易储存的特点，适应了人们的日常需要，日益受到人们的欢迎。另外，我国罐头消费水平还很低，以人均年消费量计算，美国为90公斤，西欧为50公斤，日本为23公斤，我国仅为1公斤。可见，国内市场尚未真正启动，潜力巨大。
罐头在加工制造的过程中如果需要通过自动的方式进行单个转运，通常是用于从输送带与各种加工机械之间相互运送，如果使用人工进行转运，效率必然低下。
发明内容
本发明意在提供一种罐头夹持转运装置，以实现罐头的机械化转运。
本方案中的罐头夹持转运装置，包括臂架，臂架上对称铰接有两根臂爪，两臂爪相对面上设有对应罐头侧壁的圆弧面，臂架上设有导向孔，导向孔的轴线位于两臂爪的对称线上，导向孔中滑动联接有传动杆，传动杆的从动端上设有滑销并位于两臂爪的铰点之间，两臂爪上分别设有条孔，条孔的长度方向同所在臂爪铰点的径向，两臂爪上的条孔同时与滑销滑动联接，臂架上设有驱动杆，驱动杆的轴向与传动杆的轴向相垂直，臂架上通过转销铰接有摇架，摇架的驱动部和从动部分别与驱动杆和传动杆铰接，臂架上设有多个螺纹孔以调整转销的固定位置。
当驱动杆在外力驱动下轴向移动时，即带动摇架摇动，而摇架的摇动亦可带动传动杆轴向移动，传动杆轴向移动后其上的滑销同时推动两臂爪上的条孔，最终实现两臂爪的开合，本装置可以实现侧方伸缩驱动，可以满足一些无法直接驱动传动杆伸缩的工作场合，将原动装置设在臂架的侧方亦可实现正常的工作。而且臂架上设有多个螺纹孔以调整转销的固定位置，可以根据实际的需要调整转销的位置，来改变驱动杆和传动杆的工作参数，甚至是彻底更换摇架，来实现更灵活的设备参数调整。
进一步，臂架上与转销配合的孔大于转销的直径。以避免转动过程中机构卡住。
进一步，臂架与驱动杆或传动杆的铰接部位均为条孔。
进一步，驱动杆的驱动端联接有伸缩气缸。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：臂架1、驱动杆2、摇架3、传动杆4、滑销5、臂爪6、臂爪上的圆弧面7。
实施例基本如附图1所示：臂架安装可运动的装置上，臂架的左侧对称铰接有两根臂爪，两臂爪相对面上设有对应罐头侧壁的圆弧面，臂架的中部设有水平方向的导向孔，导向孔的轴线位于两臂爪的对称线上。
导向孔中滑动联接有水平放置的传动杆，传动杆左方的从动端上设有滑销，滑销大致位于两臂爪的铰点之间，两臂爪向其间伸出的部分设有条孔，条孔的长度方向同所在臂爪铰点的径向，两臂爪上的条孔同时与滑销滑动联接，当传动杆轴向移动后其上的滑销同时推动两臂爪上的条孔，使两臂爪对称旋转。
伸缩气缸未在图中示出，臂架上设有由伸缩气缸带动的驱动杆，驱动杆在竖直方向垂直运动，驱动杆的轴向与传动杆的轴向相垂直。
在臂架中靠近两根杆端部的位置上通过转销铰接有摇架，摇架的驱动部和从动部分别与驱动杆和传动杆铰接，臂架上设有多个螺纹孔以调整转销的固定位置。当驱动杆在外力驱动下轴向移动时，即带动摇架摇动，而摇架的摇动亦可带动传动杆轴向移动，而且臂架上设有多个螺纹孔以调整转销的固定位置，可以根据实际的需要调整转销的位置。
作为本实施例的改进，臂架上与转销配合的孔大于转销的直径。而且臂架与驱动杆或传动杆的铰接部位均为条孔。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。