矿井综采工作面区域联动除尘系统及方法.pdf

矿井综采工作面区域联动除尘系统及方法，属于煤矿井下除尘设备领域。在井下回风巷道区域（1）、工作面区域（2）和进风巷道区域（3）中均设置有多个分支降尘单元，其特征在于：在所述的回风巷道区域（1）、工作面区域（2）和进风巷道区域（3）中还分别设置有至少一个粉尘浓度传感器（13），粉尘浓度传感器（13）与相对应区域内的任意一个喷雾降尘分站（11）连接，所有喷雾降尘分站（11）通过通讯总线（7）与控制主机（14）相连。通过本矿井综采工作面区域联动除尘系统及方法。可以通过控制主机实现对井下粉尘浓度进行实时监测，由控制主机根据的粉尘的浓度以及采煤机的位置对喷雾装置的工作状态进行同一控制。

1.  矿井综采工作面区域联动除尘系统，在井下回风巷道区域（1）、工作面区域（2）和进风巷道区域（3）中均设置有多个分支降尘单元，分支降尘单元包括喷雾降尘分站（11）、与喷雾降尘分站（11）相连的电动球阀（12）、红外接收器（6）以及由喷雾降尘分站（11）实现控制的喷雾杆（10），电动球阀（12）安装在喷雾杆（10）中部，喷雾杆（10）一端连接供水管道（9），另一端设置有可喷水形成水幕的喷头，在工作面区域（2）中的采煤机（4）上安装有红外发射器（5），红外发射器（5）与红外接收器（6）配合实现采煤机（4）的定位，其特征在于：在所述的回风巷道区域（1）、工作面区域（2）和进风巷道区域（3）中还分别设置有至少一个粉尘浓度传感器（13），粉尘浓度传感器（13）与相对应区域内的任意一个喷雾降尘分站（11）连接，所有喷雾降尘分站（11）通过通讯总线（7）与控制主机（14）相连。

2.  根据权利要求1所述的矿井综采工作面区域联动除尘系统，其特征在于：所述的控制主机（14）设置在进风巷道区域（3）工作面的设备列车上。

3.  根据权利要求1所述的矿井综采工作面区域联动除尘系统，其特征在于：所述的控制主机（14）采用嵌入式ARM控制器。

4.  根据权利要求1~3任一项所述的矿井综采工作面区域联动除尘系统，其特征在于：还设置有与所述的控制主机（14）相连的触摸屏。

5.  根据权利要求1所述的矿井综采工作面区域联动除尘系统，其特征在于：所述的通讯总线（7）为RS485总线。

6.  利用权利要求1~5任一项所述的矿井综采工作面区域联动除尘系统实现的矿井综采工作面区域联动除尘方法，其特征在于：包括控制主机（14）在工作面区域（2）控制实现的主除尘控制流程以及控制主机（14）在进风巷道区域（3）或/和回风巷道区域（1）控制实现的辅助除尘控制流程。

7.  根据权利要求6所述的矿井综采工作面区域联动除尘方法，其特征在于：所述的主除尘控制流程，包括如下步骤：
步骤1001，开始；
控制主机（14）开始进行工作面控制；
步骤1002，采煤机（4）是否运行；
控制主机（14）判断采煤机（4）是否在运行状态，如果在运行状态，执行步骤1003，如果不处于运行状态，返回步骤1001；
步骤1003，采煤机定位；
控制主机（14）通过接收到红外信号的喷雾降尘分站（11）确定采煤机（4）的位置；
步骤1004，工作面区域（2）内的粉尘浓度是否大于设定值；
控制主机（14）根据工作面区域内的粉尘浓度传感器（13）上传的粉尘浓度判断当前工作面内的粉尘浓度是否大于工作面浓度设定值，如果大于设定值，执行步骤1005，如果不大于设定值，返回步骤1002；
步骤1005，开启两侧水幕；
控制主机（14）向采煤机（4）两侧的喷雾降尘分站（11）发出控制信号，通过喷雾降尘分站（11）控制采煤机（4）两侧的水幕开启；
步骤1006，水幕随采煤机（4）移动；
随着采煤机（4）工作时的移动状态，喷雾降尘分站（11）控制开启相应的喷雾杆（10）工作，控制主机（14）控制采煤机（4）两侧的水幕随采煤机（4）的移动而移动；
步骤1007，工作面区域（2）内的粉尘浓度是否小于设定值；
控制主机（14）根据工作面区域（2）内的粉尘浓度传感器（13）上传的粉尘浓度判断当前工作面内的粉尘浓度是否小于工作面浓度设定值，如果大于设定值，执行步骤1008，如果不小于设定值，返回步骤1006；
步骤1008，关闭两侧水幕；
控制主机（14）控制关闭采煤机（4）两侧的水幕。

8.  根据权利要求6所述的矿井综采工作面区域联动除尘方法，其特征在于：所述的辅助除尘控制流程，包括如下步骤：
步骤2001，开始；
控制主机（14）开始进行回风或进风巷道控制；
步骤2002，浓度是否大于设定值；
控制主机（14）根据回风巷道区域（1）或/和进风巷道区域（3）内的粉尘浓度传感器（13）上传的粉尘浓度判断当前工作面内的粉尘浓度是否大于回风或进风巷道浓度设定值，如果大于设定值，执行步骤2004，如果不大于设定值，返回步骤2003；
步骤2003，维持水幕关闭
控制主机（14）控制回风或进风巷道中水幕的关闭状态；
步骤2004，开启一道水幕；
控制主机（14）向回风巷道区域（1）或/和进风巷道区域（3）内的喷雾降尘分站（11）发出控制信号，开启靠近工作面区域（2）一侧的一道水幕；
步骤2005，浓度增加量是否超过变化量；
控制主机（14）根据回风巷道区域（1）或/和进风巷道区域（3）内的粉尘浓度传感器（13）上传的粉尘浓度判断相应区域内的粉尘浓度的增加量是否超过预设定的变化量，如果超过预设定的变化量，执行步骤2006，如果未超过预设定的变化量，执行步骤2007；
步骤2006，增加一道水幕；
控制主机（14）向回风巷道区域（1）或/和进风巷道区域（3）的喷雾降尘分站（11）发出控制信号，增加一道水幕；
步骤2007，浓度减小量是否超过变化量；
控制主机（14）根据回风巷道区域（1）或/和进风巷道区域（3）内的粉尘浓度传感器（13）上传的粉尘浓度判断相应区域内的粉尘浓度的减小量是否超过预设定的变化量，如果超过预设定的变化量，执行步骤2009，如果未超过预设定的变化量，执行步骤2008；
步骤2008，维持水幕状态；
控制主机（14）通过控制喷雾降尘分站（11）维持当前的水幕状态；
步骤2009，减少一道水幕；
控制主机（14）向回风巷道区域（1）或进风巷道区域（3）内的喷雾降尘分站（11）发出控制信号，减少一道水幕；
步骤2010，是否有人经过；
控制主机（14）判断回风巷道区域（1）和进风巷道区域（3）内水幕处是否有人经过，如果有人经过，执行步骤2011，如果没有人经过，执行步骤2012；
步骤2011，关闭水幕；
控制主机（14）向回风巷道区域（1）或进风巷道区域（3）内的喷雾降尘分站（11）发出控制信号，将人经过处的水幕关闭；
步骤1012，维持水幕当前状态；
控制主机（14）维持当前水幕的开启状态保持不变，返回步骤2005。

9.  根据权利要求7所述的矿井综采工作面区域联动除尘方法，其特征在于：步骤1005中所述的采煤机（4）两侧的水幕为采煤机（4）进风巷道一侧选择第7、8两道和采煤机（4）回风巷道一侧开启的第2、3两道水幕。

10.  根据权利要求8所述的矿井综采工作面区域联动除尘方法，其特征在于：步骤2005、2007中所述的变化量为5mg/m³。

矿井综采工作面区域联动除尘系统及方法
技术领域
矿井综采工作面区域联动除尘系统及方法，属于煤矿井下除尘设备领域。
背景技术
煤矿在生产、贮存、运输及巷道掘进等各个环节中都会向空气中排放大量的粉尘。现代化的综采、综掘设备在煤矿生产过程中已经得到成熟运用，大大提高了采掘效率的同时，产生的粉尘也越来越多。综采、综掘工作面是煤矿产尘量最大的作业场所，其产尘量约占矿井产尘量的 60%左右。为了预防矿井煤尘爆炸等恶性事故的发生，改善矿井劳动卫生条件，以上几个区域是矿尘防治的重点。现有单一的除尘方式设备的应用，降尘效果不好、除尘效率低，并不能满足现阶段煤矿除尘的需求。必须采用综合的、系统的区域联动降尘方案，才能达到更好的降尘效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种对井下粉尘浓度进行实时监测，由控制主机根据粉尘的浓度以及采煤机的位置对喷雾装置的工作状态进行统一控制的矿井综采工作面区域联动除尘系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该矿井综采工作面区域联动除尘系统，在井下回风巷道区域、工作面区域和进风巷道区域中均设置有多个分支降尘单元，分支降尘单元包括喷雾降尘分站、与喷雾降尘分站相连的电动球阀、红外接收器以及由喷雾降尘分站实现控制的喷雾杆，电动球阀安装在喷雾杆中部，喷雾杆一端连接供水管道，另一端设置有可喷水形成水幕的喷头，在工作面区域中的采煤机上安装有红外发射器，红外发射器与红外接收器配合实现采煤机的定位，其特征在于：在所述的回风巷道区域、工作面区域和进风巷道区域中还分别设置有至少一个粉尘浓度传感器，粉尘浓度传感器与相对应区域内的任意一个喷雾降尘分站连接，所有喷雾降尘分站通过通讯总线与控制主机相连。
优选的，所述的控制主机设置在进风巷道区域工作面的设备列车上。
优选的，所述的控制主机采用嵌入式ARM控制器。
优选的，还设置有与所述的控制主机相连的触摸屏。
优选的，所述的通讯总线为RS485总线。
矿井综采工作面区域联动除尘方法，其特征在于：包括控制主机在工作面区域控制实现的主除尘控制流程以及控制主机在进风巷道区域或/和回风巷道区域控制实现的辅助除尘控制流程。
优选的，所述的主除尘控制流程，包括如下步骤：
步骤1001，开始；
控制主机开始进行工作面控制；
步骤1002，采煤机是否运行；
控制主机判断采煤机是否在运行状态，如果在运行状态，执行步骤1003，如果不处于运行状态，返回步骤1001；
步骤1003，采煤机定位；
控制主机通过接收到红外信号的喷雾降尘分站确定采煤机的位置；
步骤1004，工作面区域内的粉尘浓度是否大于设定值；
控制主机根据工作面区域内的粉尘浓度传感器上传的粉尘浓度判断当前工作面内的粉尘浓度是否大于工作面浓度设定值，如果大于设定值，执行步骤1005，如果不大于设定值，返回步骤1002；
步骤1005，开启两侧水幕；
控制主机向采煤机两侧的喷雾降尘分站发出控制信号，通过喷雾降尘分站控制采煤机两侧的水幕开启；
步骤1006，水幕随采煤机移动；
随着采煤机工作时的移动状态，喷雾降尘分站控制开启相应的喷雾杆工作，控制主机控制采煤机两侧的水幕随采煤机的移动而移动；
步骤1007，工作面内的粉尘浓度是否小于设定值；
控制主机根据工作面区域内的粉尘浓度传感器上传的粉尘浓度判断当前工作面内的粉尘浓度是否小于工作面浓度设定值，如果大于设定值，执行步骤1008，如果不小于设定值，返回步骤1006；
步骤1008，关闭两侧水幕；
控制主机控制关闭采煤机两侧的水幕。
优选的，所述的辅助除尘控制流程，包括如下步骤：
步骤2001，开始；
控制主机开始进行回风或进风巷道控制；
步骤2002，浓度是否大于设定值；
控制主机根据回风巷道区域或/和进风巷道区域内的粉尘浓度传感器上传的粉尘浓度判断当前工作面内的粉尘浓度是否大于回风或进风巷道浓度设定值，如果大于设定值，执行步骤2004，如果不大于设定值，返回步骤2003；
步骤2003，维持水幕关闭
控制主机控制回风或进风巷道中水幕的关闭状态；
步骤2004，开启一道水幕；
控制主机向回风巷道区域或/和进风巷道区域内的喷雾降尘分站发出控制信号，开启靠近工作面区域一侧的一道水幕；
步骤2005，浓度增加量是否超过变化量；
控制主机根据回风巷道区域或/和进风巷道区域内的粉尘浓度传感器上传的粉尘浓度判断相应区域内的粉尘浓度的增加量是否超过预设定的变化量，如果超过预设定的变化量，执行步骤2006，如果未超过预设定的变化量，执行步骤2007；
步骤2006，增加一道水幕；
控制主机向回风巷道区域或/和进风巷道区域的喷雾降尘分站发出控制信号，增加一道水幕；
步骤2007，浓度减小量是否超过变化量；
控制主机根据回风巷道区域或/和进风巷道区域内的粉尘浓度传感器上传的粉尘浓度判断相应区域内的粉尘浓度的减小量是否超过预设定的变化量，如果超过预设定的变化量，执行步骤2009，如果未超过预设定的变化量，执行步骤2008；
步骤2008，维持水幕状态；
控制主机通过控制喷雾降尘分站维持当前的水幕状态；
步骤2009，减少一道水幕；
控制主机向回风巷道区域或进风巷道区域内的喷雾降尘分站发出控制信号，减少一道水幕；
步骤2010，是否有人经过；
控制主机判断回风巷道区域和进风巷道区域内水幕处是否有人经过，如果有人经过，执行步骤2011，如果没有人经过，执行步骤2012；
步骤2011，关闭水幕；
控制主机向回风巷道区域或进风巷道区域内的喷雾降尘分站发出控制信号，将人经过处的水幕关闭；
步骤1012，维持水幕当前状态；
控制主机维持当前水幕的开启状态保持不变，返回步骤2005。
优选的，步骤1005中所述的采煤机两侧的水幕为采煤机进风巷道一侧选择第7、8两道和采煤机回风巷道一侧开启的第2、3两道水幕。
优选的，步骤2005、2007中所述的变化量为5mg/m³。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
1、通过本矿井综采工作面区域联动除尘系统，可以对井下各区域内粉尘浓度进行实时监测，并通过控制主机根据粉尘的浓度以及采煤机的位置对喷雾装置的工作状态进行统一控制，改变了传统综采工作面中手动灭尘的方式，实现了各分支降尘单元的智能控制，具有极大的实用和推广价值。为矿井的安全生产和文明生产发挥作用。解决了采煤机原喷雾装置降尘范围小、效果不理想、工作面粉尘浓度高的技术难题，降低了工人劳动强度，有效防止尘肺病危害。
2、控制主机固定在工作区域的进风巷道中，避免了采煤过程中粉尘对控制主机的影响。
3、控制主机采用嵌入式ARM处理器，方便对其进行编程，使得控制主机具有通用性和一机多用的功能，能够很好的降低系统及日常维护的复杂性。
4、控制主机还设置有触摸屏，具有良好的人机交互界面。整个区域的监测数据和运行状态一目了然。
5、通过RS485总线进行组网，方便控制主机对喷雾降尘分站进行控制，同时保证了数据的传输。
6、通过红外定位传感器，控制主机可以对采煤机进行实时定位，并控制采煤机两侧的水幕随采煤机的移动而移动，降尘更为合理。
7、在开启采煤机两侧的水幕时，选择开启采煤机进风巷道一侧的第7、8两道水幕，可以防止雾流在风流的作用下淋湿采煤机4，同时选择开启在采煤机回风巷道一侧的第2、3两道水幕，可以有效的包裹采煤机滚筒，防止煤尘扩散。
8、在辅助除尘控制流程中，回风巷道区域或进风巷道区域内的粉尘增加或减小的变化量均设定为5mg/m³，即当前的粉尘浓度值比变化量每低5mg/m³，本区域的水幕数量减1道，直至全部关闭；当该区域的粉尘浓度高于设定值时，当前的粉尘浓度值比变化量每高5mg/m³，本区域的水幕数量将增加1道，直至全部打开。通过打开回风巷道区域或进风巷道区域内的水幕，实现了对粉尘的二次降尘，并且水幕的数量随粉尘浓度的变化而变化，实现动态降尘的目的，使综采工作面防降尘达到高效、智能、合理的目的。
附图说明
图1为矿井综采工作面区域联动除尘系统结构示意图。
图2为矿井综采工作面区域联动除尘方法主除尘控制流程图。
图3为矿井综采工作面区域联动除尘方法辅助除尘控制流程图。
其中：1、回风巷道区域  2、工作面区域  3、进风巷道区域  4、采煤机  5、红外发射器  6、红外接收器  7、通讯总线  8、供电电缆  9、供水管道  10、喷雾杆  11、喷雾降尘分站  12、电动球阀  13、粉尘浓度传感器  14、控制主机。
具体实施方式
图1~3是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~3对本发明做进一步说明。
如图1所示，在煤矿井下，分布有工作面区域2以及位于工作面区域2两侧的回风巷道区域1和进风巷道区域3，采煤机4在工作面区域2内进行作业。矿井综采工作面区域联动除尘系统分布在回风巷道区域1、工作面区域2以及进风巷道区域3中。
矿井综采工作面区域联动除尘系统，包括一台控制主机14以及由控制主机14统一进行控制的若干分支降尘单元，分支降尘单元在回风巷道区域1、工作面区域2以及进风巷道区域3中均设置有多个。
控制主机14设置在进风巷道区域3工作面的设备列车上，通过采用嵌入式ARM控制器实现，方便对其进行编程，使得控制主机14具有通用性和一机多用的功能，能够很好的降低系统及日常维护的复杂性。控制主机14还设置有触摸屏，具有良好的人机交互界面。整个区域的监测数据和运行状态一目了然。
分支降尘单元包括喷雾降尘分站11、喷雾杆10、电动球阀12以及红外接收器6。喷雾降尘分站11安装在回风巷道区域1、工作面区域2以及进风巷道区域3中的液压支架上。每个喷雾降尘分站11均有一个唯一的地址编码，方便识别喷雾降尘分站11的位置，防止同一总线上分站之间发生冲突。喷雾降尘分站11采用市售的矿用自动洒水降尘装置控制器实现。
喷雾杆10与喷雾降尘分站11的数量一一对应，喷雾杆10的前端与供水管道9相连，后端安装有多个喷雾头，在每个喷雾杆10的喷雾头与供水管道9之间均安装有一个电动球阀12，电动球阀12的控制端与喷雾降尘分站11。
红外接收器6与喷雾降尘分站11相连，红外接收器6用于接收红外发射器5发出的红外信号，红外发射器5固定在采煤机4上，红外发射器5与红外接收器6配合组成的红外定位传感器。通过设置红外定位传感器，当采煤机4移动到相应的喷雾降尘分站11处时，固定在采煤机4上的红外发射器5发出的红外信号被相应位置的红外接收器6接收到，红外接收器6将接收到的信号送至喷雾降尘分站11内，并通过喷雾降尘分站11送至控制主机14。如果此时采煤机4处的粉尘浓度超过设定值时，根据采煤机4的位置，控制主机14向采煤机4所处位置的前端和后端的喷雾降尘分站11发出控制信号，相应位置的喷雾降尘分站11接收到控制信号之后，控制与之连接的电动球阀12开启，供水管道9中的水进入相应喷雾杆10中，并通过设置在喷雾杆10后端的喷头喷出形成水雾，进行降尘，从而在采煤机4所处位置风流的上方或下方形成水幕，并且随着采煤机4的移动，水幕能够自动跟随采煤机4移动。实现了降尘水幕根据各区域的粉尘浓度及采煤机4位置的区域联动降尘。
如上所述红外定位传感器由红外发射器5和红外接收器6配合组成，在工作面区域2内，每个喷雾降尘分站11上均连接有一个红外接收器6，红外发射器5只设置有一个，位于采煤机4上。而在回风巷道区域1和进风巷道区域3中，每个喷雾降尘分站11上同样均连接有一个红外接收器6，红外发射器5的数量与红外接收器6的数量以及设置位置与红外接收器6一一对应，分别对应安装在回风巷道区域1和进风巷道区域3的墙壁两侧。
在回风巷道区域1、工作面区域2以及进风巷道区域3中，还设置有1~2个粉尘浓度传感器13，粉尘浓度传感器13与相应区域内的任意喷雾降尘分站11的输出端口相连，通过粉尘浓度传感器13将相应区域内粉尘浓度送至喷雾降尘分站11内。
喷雾降尘分站11以及控制主机14的供电端同时与供电电缆8连接，由供电电缆8进行供电，喷雾降尘分站11以及控制主机14的通讯端口同时与通讯总线7相连实现通讯。控制主机14同时与位于地上的地面调度室之间进行通讯，将实时信息传送至地面，同时控制主机14通过通讯总线7对所有的喷雾降尘分站11进行统一控制，通讯总线采用RS485总线进行工业组网。
通过将控制主机以及各分支降尘单元进行组网，实现了控制主机14对整个区域的粉尘浓度的实时监测，并对各分支降尘单元的喷雾状态进行统一控制和调度，改变了传统综采工作面中手动灭尘的方式，实现了各分支降尘单元的智能控制，具有极大的实用和推广价值。
矿井综采工作面区域联动除尘方法，包括控制主机14在工作面区域2控制实现的主除尘控制流程以及控制主机14对进风巷道区域3和回风巷道区域1控制实现的辅助除尘控制流程。
如图2所示，主除尘控制流程，包括如下步骤：
步骤1001，开始；
控制主机14开始进行工作面控制；
步骤1002，采煤机4是否运行；
控制主机14判断采煤机4是否在运行状态，如果在运行状态，执行步骤1003，如果不处于运行状态，返回步骤1001；
步骤1003，采煤机定位；
控制主机14通过接收到红外信号的喷雾降尘分站11确定采煤机4的位置；
步骤1004，工作面内的粉尘浓度是否大于设定值；
控制主机14根据工作面区域内的粉尘浓度传感器13上传的粉尘浓度判断当前工作面内的粉尘浓度是否大于工作面浓度设定值，如果大于设定值，执行步骤1005，如果不大于设定值，返回步骤1002；
步骤1005，开启两侧水幕；
控制主机14向采煤机4两侧的喷雾降尘分站11发出控制信号，通过喷雾降尘分站11控制采煤机4两侧的水幕开启；
在采煤机4的进风巷道一侧和回风巷道一侧的水幕任意选择，原则上选择在采煤机4进风巷道一侧选择第7、8两道与采煤机4间隔较远的水幕，可以防止雾流在风流的作用下淋湿采煤机4，在采煤机4回风巷道一侧选择开启第2、3两道水幕，可以有效的包裹采煤机滚筒，防止煤尘扩散。
步骤1006，水幕随采煤机4移动；
随着采煤机4工作时的移动状态，控制主机14控制采煤机4两侧的水幕随采煤机4的移动而移动；
步骤1007，工作面区域2内的粉尘浓度是否小于设定值；
控制主机14根据工作面区域2内的粉尘浓度传感器13上传的粉尘浓度判断当前工作面内的粉尘浓度是否小于工作面浓度设定值，如果大于设定值，执行步骤1008，如果不小于设定值，返回步骤1006；
步骤1008，关闭两侧水幕；
控制主机14控制关闭采煤机4两侧的水幕。
如图3所示，辅助除尘控制流程，包括如下步骤：
步骤2001，开始；
控制主机14开始进行回风或进风巷道控制；
步骤2002，浓度是否大于设定值；
控制主机14根据回风巷道区域1或进风巷道区域3内的粉尘浓度传感器13上传的粉尘浓度判断当前工作面内的粉尘浓度是否大于回风或进风巷道浓度设定值，如果大于设定值，执行步骤2004，如果不大于设定值，返回步骤2003；
步骤2003，维持水幕关闭
控制主机14控制回风或进风巷道中水幕的关闭状态；
步骤2004，开启一道水幕；
控制主机14向回风巷道区域1或进风巷道区域3内的喷雾降尘分站11发出控制信号，开启靠近工作面区域2一侧的一道水幕；
步骤2005，浓度增加量是否超过变化量；
控制主机14根据回风巷道区域1或进风巷道区域3内的粉尘浓度传感器13上传的粉尘浓度判断相应区域内的粉尘浓度的增加量是否超过预设定的变化量，如果超过预设定的变化量，执行步骤2006，如果未超过预设定的变化量，执行步骤2007；
步骤2006，增加一道水幕；
控制主机14向回风巷道区域1或进风巷道区域3内的喷雾降尘分站11发出控制信号，增加一道水幕；
步骤2007，浓度减小量是否超过变化量；
控制主机14根据回风巷道区域1或进风巷道区域3内的粉尘浓度传感器13上传的粉尘浓度判断相应区域内的粉尘浓度的减小量是否超过预设定的变化量，如果超过预设定的变化量，执行步骤2009，如果未超过预设定的变化量，执行步骤2008；
步骤2008，维持水幕状态；
控制主机14通过控制喷雾降尘分站11维持当前的水幕状态；
步骤2009，减少一道水幕；
控制主机14向回风巷道区域1或进风巷道区域3内的喷雾降尘分站11发出控制信号，减少一道水幕。
步骤2010，是否有人经过；
控制主机14判断回风巷道区域1和进风巷道区域3内水幕处是否有人经过，如果有人经过，执行步骤2011，如果没有人经过，执行步骤2012；
如上所述，在回风巷道区域1和进风巷道区域3的墙壁两侧，分别对应安装有多组由红外接收器6和红外发射器5组成的红外定位传感器，红外发射器5发出的红外信号被相对应位置的红外接收器6接收，当红外接收器6接收不到红外发射器5发射出的信号时，被视为该组红外定位传感器处有人经过。
步骤2011，关闭水幕；
控制主机14向回风巷道区域1或进风巷道区域3内的喷雾降尘分站11发出控制信号，将人经过处的水幕关闭；
步骤1012，维持水幕当前状态；
控制主机14维持当前水幕的开启状态保持不变，返回步骤2005。
在本辅助除尘控制流程中，回风巷道区域1或进风巷道区域3内的粉尘增加或减小的变化量均设定为5mg/m³，即当前的粉尘浓度值比变化量每低5mg/m³，本区域的水幕数量减1道，直至全部关闭；当该区域的粉尘浓度高于设定值时，当前的粉尘浓度值比变化量每高5mg/m³，本区域的水幕数量将增加1道，直至全部打开。通过打开回风巷道区域1或进风巷道区域3内的水幕，实现了对粉尘的二次降尘，并且水幕的数量随粉尘浓度的变化而变化，实现动态降尘的目的，使综采工作面防降尘达到高效、智能、合理的目的。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。