石油井下作业油管起下辅助装置技术领域
本发明涉及油田井下小修作业自动化操作设备，具体而言是一种石油井下作业油管起下辅助装置。
背景技术
目前油田现在的井下作业中，油管上卸螺纹是由作业工人操作完成的，油管送接、抬排、摘挂吊环，连续作业，岗位工人劳动强度大，需两名作业工人相对站立井口中心约70cm的范围内，该区域是事故多发范围，轻则伤及手脚，重则会伤至臂腿，严重的危及作业工人生命安全，井下作业中发生伤害作业工人的人身事故时有发生。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，设计一种石油井下作业油管起下辅助装置。
本发明是由下述技术方案实现的：
石油井下作业油管起下辅助装置，包括：气动吊卡、液压助推器、液压吊钳，油管抓放机，油管输送机。所述石油井下作业油管起下辅助装置的液压助推器与油管抓放机与油管输送机并列排放，位于井口四通的右边，液压吊钳的支架固定在作业井架的下面，通过三角吊绳将液压吊钳吊装在作业井架的上面；在作业起油管时，通过操作液压系统液压助推器实现气动吊卡对油管的挂卡、扶正，液压吊钳对油管螺纹卸开，液压助推器将油管推至油管输送机，油管抓放机把油管抓取放至油管桥进行排列；逆向操作，实现作业下油管的操作。
上述石油井下作业油管起下辅助装置中的液压助推器的旋转缸的上部装有旋转缸，旋转缸与下主臂、上主臂、旋转缸依次铰接，旋转缸联接着液压机械手，下主臂通过下连接板与下辅助臂、旋转缸铰接，上主臂通过上连接板与上辅助臂、旋转缸铰接，旋转缸下部与油管抓放机的底座的左端上面连接。
上述石油井下作业油管起下辅助装置中的液压机械手的旋转缸设有固定孔，旋转缸并联着两个液压缸，液压缸铰接着机械单指，两机械单指之间由指间板铰接，中间形成指缝，通过指缝推扶油管，机械单指的外侧设有指弧，用于摘、挂吊环。
上述石油井下作业油管起下辅助装置中的液压吊钳的支架为长方形，两边分别由两个扶正轮夹持在支架的两边，便于调整液压吊钳的高度，两扶正轮中间设有连杆，连杆中间依次与主动臂、被动臂、钳座铰接，在主动臂与被动臂之间设有液压缸，钳座与钳头之间设有液压缸，吊钳通过三角吊绳在连杆中间和钳头吊装。
上述石油井下作业油管起下辅助装置中的油管抓放机的支座上部铰接着中爬杆，中爬杆与末爬杆通过中二连杆铰接，末爬杆与旋转缸通过末二连杆铰接，旋转缸并联着液压缸，液压缸下铰接着机械双指；末二连杆与末爬杆之间设有液压缸，二连杆与中爬杆之间设有液压缸，中爬杆与支座之间设有液压缸，支座下设有旋转缸与底座的右端上面连接，支座的里面设有操作室；底座的下部四个角各设有一个千斤顶，侧面各设有一个吊耳，底座的右端下面设有横梁，横梁的两端下面各设有一个千斤顶。
上述石油井下作业油管起下辅助装置中的油管输送机的长方形框架结构的基座的中部设有旋转缸，旋转缸输出端设有主动齿轮，主动齿轮通过链条与设在基座两端的被动齿轮链接，基座上设有滑道，滑道设有滑车，链条与滑车连接，基座的前端铰接着滑道，基座与滑道之间设有液压缸。
上述石油井下作业油管起下辅助装置中的油管输送机滑道由数个框架通
过插座插接，框架中间设有滚柱。
本发明的有益效果是：适用于油田井下作业施工，一人操作动力设备、液压吊钳实现油管上卸螺纹，另一人操作液压助推器、油管抓放机、油管输送机油管实现摘挂吊环、送接、抬排油管，节省两名作业工人，减轻岗位工人的劳动强度，保障作业工人生命安全，防止伤害作业工人的人身事故发生，将推进石油机械行业的发展，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1-本发明现场应用轴测结构示意图。
图2-本发明液压助推器2的轴测结构示意图。
图3-本发明液压吊钳3的现场应用轴测结构示意图。
图4-本发明油管抓放机4的现场应用轴测结构示意图。
图5-本发明油管输送机5的主视局部剖视结构示意图。
图6-本发明液压机械手2.2的俯视结构示意图。
图中，1.气动吊卡，2.液压助推器，2.2.液压机械手，2.2.1.机械单指，2.2.2.指间板；2.3.上主臂，2.4.上辅助臂，2.5.上连接板，2.6.下主臂，2.7.下连接板，2.8.下辅助臂；3.液压吊钳，3.1.吊绳，3.2.钳头，3.3.主动臂，3.4.被动臂，3.5.扶正轮，3.6.钳座，3.7.连杆，3.8.支架；4.油管抓放机，4.1.底座，4.1.1.千斤顶，4.1.2.横梁，4.1.3.吊耳；4.2.操作室，4.3.支座，4.4.机械双指，4.7.末二连杆，4.8.末爬杆，4.10.中二连杆，4.11.中爬杆，5.油管输送机，5.1.滑道，5.1.1.滚柱，5.1.2.框架。5.1.3.插座；5.2.滑车，5.3.被动齿轮，5.5.基座，5.6.链条，5.5.主动齿轮；2.1、2.10、2.11、2.2.4、4.6、5.7.旋转缸；2.2.3、2.9、3.9、3.10、4.5、4.9、4.12、4.13、5.4.液压缸；6.油管，7.井口四通，8.作业井架，9.动力机，10.吊环。A.指弧，B.指缝，C.通孔，D.滑道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施做进一步阐述：
石油井下作业油管起下辅助装置由气动吊卡1、液压助推器2、液压吊钳3，油管抓放机4，油管输送机5组成。所述石油井下作业油管起下辅助装置的液压助推器2与油管抓放机4与油管输送机5并列排放，位于井口四通7的右边，液压吊钳3的支架3.8固定在作业井架8的下面，通过三角吊绳3.1将液压吊钳3吊装在作业井架8的上面；在作业起油管6时，通过操作液压系统液压助推器2实现气动吊卡1对油管6的挂卡、扶正，液压吊钳3对油管6螺纹卸开，液压助推器2将油管推至油管输送机5，油管抓放机4把油管6抓取放至油管桥进行排列；逆向操作，实现作业下油管6的操作。