操纵屏帘如窗帘的操纵装置 【技术领域】
本发明涉及操纵具有至少两个相互独立的自由度的屏帘如窗帘的操纵装置，该操纵装置具有中心驱动机构，中心驱动机构能通过转换机构在两个自由度之间被转换，该转换机构能通过操纵机构被操纵。
背景技术
这样的装置是已知的。在已知的装置中，操纵机构包括绳索、珠链等，它们例如以循环套环式挂绕在驱动轮上。中心驱动机构通过在两侧当中的一侧拉拽绳索被驱动，由此一来，可以在两个方向之一上发生按相关自由度的运动。已知装置的一个例子是用于操纵具有竖板条的百叶帘。该已知装置包括：轨道，通过夹块承载相应板条的滑块能沿轨道移动；第一操纵机构，用于使滑块沿轨道可选择地在两个方向之一上在两个极限位置之间移动，这两个极限位置就是第一集中位置和第二散开位置，其中所有的滑块在第一集中位置上集中在轨道一端，而滑块在第二散开位置上沿轨道的有效长度均匀散布，该第一操纵机构包括循环平移链，它可以沿轨道移动并挂绕在安置于轨道上的两个滚轮上，至少其中一个滚轮可通过第一驱动机构被驱动并且又以平移方式驱动平移链，该平移链连接在一个最外侧滑块上，另一最外侧滑块基本无法移动地被固定在轨道上，每个滑块通过柔性牵引件同与其相邻的每个滑块相连；具有第二驱动机构的第二操纵机构，用于驱动与滑块可转动连接以承载板条的夹块能在滑块的任何纵向位置上绕其竖直转动轴线转动。
因此，这种已知装置具有两个自由度，即在滑块的第一集中位置和第二散开位置之间平移的平移自由度、以及使与滑块可转动连接的夹块绕其竖直转动轴线转动的转动自由度。
为每个自由度采用单独的操纵机构是已知的常见做法。不过，采用组合的第一和第二操纵机构来操纵转换机构也是已知的。在已知的装置中，操纵机构包括杆，杆可通过转动手柄被驱动转动，并且杆为了驱动目的与中心驱动机构连接。当借助操纵手柄上推或依据实际情况下拉该杆时，可以克服复位弹簧力暂时选择另一个自由度。这种结构的缺点在于，必须总是用双手来操纵它，这非常不可靠。它通常被认为是不实用的。
如果只采用一个控制索或驱动电机，则在现有技术中也利用不同结构，该结构的作用是只能在沿轨道的平移运动结束时才实现夹块转动。
为每个自由度采用单独的电机也是已知的。这是一种能以简单的技术手段来实现的解决方案。但是，它确实具有操纵装置变得昂贵的缺点。
对于上述的现有技术，请参照US-A-3455364，NL-A-7310605，GB-A-1159635，DE-A-2344288，DE-A-2737416，WO-A-93/24726，EP-A-0012263，US-A-4047554，EP-A-0467627，NL-A7613555，US-A-5845695，DE-U-9406838和EP-A-0672816。
【发明内容】
鉴于上述内容，本发明提供一种上述类型的操纵装置，它的特点是转换机构为每个自由度具有稳定位置。
在一个实施例中，转换机构适于以循环方式在自由度之间转换中心驱动机构。在只有两个自由度的情况下，转换机构是双稳态的，并且当操纵机构被操纵时，在这两个自由度之间来回进行转换。
一个特定实施例的特征是，操纵机构也适于驱动该中心驱动机构。因此，可以想到这样一个实施例，在这里，使本身已知的、用于实现从一个自由度转换到另一个自由度的控制索暂时进行运动，但不是通常的拉动索两侧之一的运动，这种暂时的运动例如是借助一定拉力的横向运动，借助一定拉力的向前运动，或是同时对绳套的前侧和后侧施加拉力。因此，利用适当的措施能实现自由度之间的转换。如人们将明显看到的那样，这种转换与另一个自由度或其它自由度上的位置无关。因此，例如在两个方向之一上的运动自由度不一定要在能发生转换之前彻底完成。
根据本发明的又一个方案，操纵装置的特点是，中心驱动机构包括传动机构，传动机构具有输入轴和一一对应于每个自由度的多个输出轴。
根据本发明的另一个方案，操纵装置的特点是，输入轴与操纵机构连接，操纵机构驱动输入轴可选择地在两个方向之一上转动，操纵机构例如是手动式控制索、手动式转动手柄或是电动机。
一个实用的实施例的特征在于，转换机构包括转换件，转换件能通过操纵机构来操纵，并且在转换件被操纵时，转换件使输入轴与当时同该转换件连接的输出轴脱离开，随后，该转换件使该输入轴与另一个输出轴连接。转换件例如可以包括可移动地设置的、带有导向孔的托架，当托架移动时，托架造成传动机构的转换，其中珠链、绳索等穿过相关的导向孔。通过在施加拉力的情况下例如使珠链或绳索横向移动，可以做到托架造成从一个自由度转换到另一个自由度。
在一个规定的实施例中，操纵装置按照以下方式设计，屏帘具有两个自由度，屏帘例如包括带有能竖直或水平平移和转动的板条的百叶帘。如上所述，平移运动可以是其中一个自由度，而转动是其中的另一个自由度。
在另一个实施例中，操纵装置的特点是，屏帘包括至少两幅遮阳帘，每幅遮阳帘具有至少一个自由度，每幅遮阳帘例如是平移式卷帘和/或百褶帘和/或折叠帘。在这个实施例中，可以彼此独立地通过操纵机构使两幅或更多幅帘移动。
一个实用的实施例的特征在于，操纵装置包括壳体，该中心驱动机构和该转换机构安放在该壳体中。
不过，建议这样一个实施例，该操纵装置包括壳体，一个第二壳体可脱开地与该壳体连接，中心驱动机构和转换机构安放在第二壳体中。
为了实现自由度之间的顺利转换，操纵装置可以具有以下特征，转换机构包括成对的可转动构件，可转动构件以在所述自由度之间转换的过程中能相互配合或脱离相互配合的方式布置，可转动构件例如是能沿轴向彼此相对移动的齿轮，其中一对可转动构件中的至少一个构件的、先实现相互接触的端边具有倒棱形状如非圆形形状，由此具有定位边缘。
应该注意的是，在本发明的范围中，也可以实现上述方案的组合。
【附图说明】
现在，结合几个示范实施例的附图来详细说明本发明，本发明不局限于这几个实施例，其中：
图1是处于组装封闭状态的本发明操纵装置的左侧透视图；
图2是对应于图1的透视图，在这里，细长壳体如图所示处于一个能看到内部机构的距离；
图3是操纵装置的右侧透视图；
图4表示对应于图3的、图2所示结构；
图5是处于封闭状态的、中心控制机构和操纵机构的右侧透视图；
图6是对应于图5的视图，在这里，盖的一部分被除去以便看到内部；
图7是对应于图5的左侧透视图；
图8是对应于图7的视图，在这里，可以看到内部机械结构的一部分；
图9是对应于图8的视图，在这里，基本上能看到整个内部机械结构；
图10是图7所示操纵装置的右后侧透视图；
图11是根据图7、图8、图9和图10的操纵装置的分解图；
图12是表示齿轮传动机构的一部分的透视图；
图13表示图12的传动机构的一部分；
图14表示具有导向孔的转换托架，用于通过珠链在两个自由度之间进行转换；
图15是表示盖被除去时的一个变型方案的透视图。
【具体实施方式】
图1、图2、图3和图4表示根据本发明的操纵装置1的示范实施例。操纵装置1用于操纵带有竖板条的遮阳帘(未示出)。操纵装置1包括轨道2，滑块3能沿轨道移动，滑块3能通过可绕各自竖直轴线57转动的夹块4承载各自的板条。
以下要描述的第一操纵机构用于使滑块3有选择地在两个方向58之一上在两个极限位置之间移动，这两个极限位置就是第一集中位置和如图1、图2、图3和图4所示的第二散开位置，所有的滑块3在第一集中位置上集中于轨道2的一端，而滑块3在第二散开位置上沿轨道2的有效长度均匀散布。
第一操纵机构包括循环平移珠链，它可以沿轨道2移动，它的两段相互平行的直链用标记5和6表示(也参见图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11)。平移链5、6挂绕在两个滚轮上，这两个滚轮以相对轨道固定的方式安置，在图11中示出了用标记7表示的其中一个滚轮。以下将说明滚轮7如何形成中心驱动机构11的一部分并由此用于使平移链5、6纵向移动。
在壳体8的另一侧有自由转动的反向滚轮。附图未示出这个反向滚轮。平移链5、6与在图1、图2、图3和图4中的最左侧的滑块相连接，为了清楚起见，这个滑块在图2和图4中用标记3’表示。最右侧的滑块在图2和图4中用标记3”表示。滑块3”以基本上不可移动的方式安装在轨道2上。
当滑块3’向左侧平移时，后面那个相邻滑块3随之共同移动。这种一个接一个的共同移动最终导致到达如图1、图2、图3和图4所示的散开位置。
如将明显看到的那样，所述的第一操纵机构用于使滑块3纵向移动或平移。这是第一自由度。
第二自由度是夹块4绕其竖直轴线转动。为此，操纵装置1包括第二操纵机构，用于使夹块4能在滑块3的任意纵向位置上绕其竖直转动轴线转动，所述夹块以可转动方式与滑块相连接并且承载板条(未示出)。所述转动由以下描述的中心驱动机构11来实现，该中心驱动机构的非圆形输出承孔17可以与形状互补的非圆柱形轴9连接，该轴的走向平行于轨道2并且该轴呈棱柱形，即在任何部位具有相同的横截面，并且该轴用于与轨道2一起支撑滑块3。通过使非圆柱形轴9能在滑块3的任意纵向位置上转动，通过未具体示出的直角传动机构10实现了夹块4的转动。
滑块3可以沿轴9移动。因此，对于所希望的夹块4转动来说，滑块3处于哪个纵向位置是不重要的。一旦切换到转动自由度的转换已发生，就可以使所有的夹块4一起转动。
在所示的实施例中，中心驱动机构11通过珠链12来用手驱动，珠链以图11所示的方式与齿轮13配合，该齿轮与中心驱动机构11的输入轴14连接。齿轮13由环15可转动地支撑，该环构成操纵托架16的一部分。夹块4的平移或者转动可以通过拉拽珠链12的两链段之一来完成，这取决于选择哪个自由度。当克服复位弹簧34的作用轻拉两个链段以使珠链12横移时，使操纵托架16共同移动，这是因为珠链12穿过操纵托架的孔45，由此一来，中心驱动机构11从一个自由度转换到另一个自由度。
现在，参见图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14。在这些图中，以不同的方式示出了中心驱动机构11、转换机构和操纵机构的特征。在此没有示出滑块3和夹块4。
非圆柱形轴9插装在行星减速装置18的非圆形输出承孔17中，该行星减速装置的、形状互补的非圆柱形输入轴36插装在齿轮20的形状互补的非圆形承孔35中，这在以下将加以描述，定位轴56从该输入轴伸出。
对本发明重要的是，可以在平移链5和6的平移和非圆柱形轴9的转动之间进行转换。随着齿轮13转动，也发生了齿轮20借助轴14被带动转动，齿轮20可以通过齿轮21迫使齿轮22转动，而齿轮22又可以借助包括斜齿轮23和24(固定连接在滚轮7上)的直角传动机构造成平移链5和6平移，此时选择的是平移自由度。如果选择了转动自由度，则通过行星装置18使非圆柱形轴9转动。这两个自由度是相互排斥的。这意味着只能使其中一个自由度或者另一个自由度为有效。
图11示出了各个构件。转换构件25对在两个自由度之间的转换是重要的。这在图12中单独示出了。
图13尤其示出了齿轮20的承座26，该承座通过速动卡爪27以可脱开的方式被直接连接到驱动齿轮13上。
平移自由度和转动自由度之间的转换通过使操纵托架16侧移来完成，该操纵托架操纵操纵机构28，该操纵机构的作用与圆珠笔的棘轮机构的作用相似。对此，利用了底面上设有销30的弹性舌29。在弹性舌的弹力作用下，销压入具有封闭形状的槽31中。如图13所示，槽31在左侧渐缩成锥形，因此被压入槽中的销30可以处于稳定位置。一道锥形切槽位于该仿形槽31的另一侧，切槽也是指向内，而不是指向外，在这里，销30也可以处于压入稳定位置。因此，销和弹性舌29以及进而凸缘32(参见图12)具有两个相对槽31的稳定位置。按照已知方式，销总是在一个方向上被引导，即因为槽在所述末端的任一侧相对块体33的外表面倾斜，所以从所述稳定位置起只能进行在一个周向上的运动。
齿轮21和22保持在彼此相对固定的位置上。与被齿轮13驱动的速动卡爪27以及齿轮13一起，齿轮20可以在定位轴14上往复滑动，由此一来，它或是啮合齿轮21以驱动平移链5、6，或是非圆形承孔35与具有互补形状的轴36配合，该轴形成行星装置18的输入轴，从而当转动自由度为有效时，非圆柱形轴9可以按照上述方式被驱动。
图12表示齿轮20是如何按照箭头38所示相对齿轮22往复滑动的。支撑架39以可转动方式支撑齿轮20，该支撑架被固定在块体33上。图13示出了齿轮20构成其一部分的单元。如图12所示，块体33可以在管40中滑动，这种滑动介于两个稳定位置之间，如以上参见图13所描述的那样。
带有非圆形输出承孔17的行星装置18安放在壳体37中。
应该注意的是，转换件在从一个自由度转换到另一个自由度的转换过程中被交替置于相互配合和脱离相互配合的状态，这些转换件优选在彼此相对的那侧具有倒圆部分或倒棱部分，倒圆部分或倒棱部分用作定位边缘。它们是齿轮20和21的前边缘和非圆柱形凸起36的前边缘以及非圆形承孔35的外边缘。
塑料框架件41、42、43承载上述构件。这样一来，各个构件被包围在壳体中，不受外界力的影响。如果上述构件被组装成一个单元，则可以在已经将珠链12经过操纵托架16的孔挂绕在齿轮13上后以卡接方式设置罩盖44。
图15表示一个变型方案，在这里，可以通过中心驱动机构单独操纵两幅卷帘48、49。在这个实施例中，中心驱动机构如此构造，即齿轮22直接与卷轴连接(未示出)。