列车定位方法及定位系统 本发明涉及一种列车的定位方法及系统。属列车运行调度显示系统。
列车定位是将运行或静止列车所处的位置以数据信号的形式确定下来，这一数据经过传输转换可在电子地图或图示板上显示出来。这样，调度员便可通过显示的情况，对列车的运行进行调度指挥。
传统的定位方法是定点定位方法。这种方法是在铁路沿线设置若干个固定的监测点，当列车经过某监测点时，该点发出信号，通过有线传输送到图示板上显示出来。由于定点定位方法设置多、维护不便、成本较高、功能单一，一般只在短矩离，小范围内使用(如地铁)。在全国铁路运输中则很难推广使用。
近来，全球导航定位系统(GPS)投入使用，列车可将GPS接收机设置在车上，通过GPS接收机定位，并可将定位数据通过无线设备传到调度室，在电子地图上显示出来。这种方法虽很先进、方便，但造价高、投资大，更难以普及。
本发明的目的是提出一种新的方法，用简单的装置，较低的造价，更方便、更准确地解决列车定位问题。
本发明的另一个目的是根据所提出的方法，设计一种可在调度室内显示列车实际位置和运行状况，还可在列车上监视同一路段上其它列车的运行位置和状况的系统。
本发明所提出的方法和系统是根据列车在固定轨道上行的特点，将路网内地线路分段编号。其分段方法为无道岔最长路段为一编码路段。一般为两站之间的站外路段。如需在某一路段对列车进行定位显示，可在该路段的两端各确定一个点安装编码信号。当列车进入该路段时，列车上的定位装置从定位点读取路段定点编号，然后，根据列车与进入端定位点的距离，精确地确定列车在该路段上的位置。同时通过无线电设备将路段定点信号和距离信号传送到调度室，在电子地图或图示板上显示出来。
本发明的列车定位方法的特征是将路网内的线路分段编号，根据列车与路段端点的距离确定列车位置。本发明的列车定位系统包括路段端点编码单元，列车运行信号处理、收发单元和调度接收显示单元本发明的特征在于列车运行信号处理发射单元和调度接收、显示单元通过对路段端点信号和列车与端点距离的处理显示列车位置。
本发明的同线列车监视功能，是在列车上设置无线接收机和显示器，在显示本列车位置的同时，显示同一路段上其它列车的位置和运行状况，以监视同路段其它列车的位置、运行方向、运行速度。
使用本发明的方法和系统可以使同一线路上列车的发车间隔时间缩短一半以上，使运力提高一倍以上。与重建一条同样铁路相比节省费用96％以上。如在全国实施，预计经济效益可达数十亿元。
在本发明的系统中，由于在列车上可监视同路段其它列车的运行情况，因此可防止列车相撞事故的发生，提高了列车运行的安全系数。
本发明的方法和系统的定位精度高，横向误差为0，纵向可在误差极小的实时定位至任意间隔的分段定位之间选择。
本发明的方法和系统也可在矿用机车等其它有轨车辆调度指挥系统中使用，同样可以产生积极的效果。
图一是本发明的系统的方框图。1为路段端点编码部分，2为读码探头，3为译码电路，4为由单片微机组成的信号处理电路，5为车上显示部分，6为无线电收发信机，7为无线接收机，8为调度室数据处理电路，9为调度显示部分。
以下结合附图说明本发明的一个实施例。
实施例：
图1是列车定位系统。路段端点编码部分1可用金属按图2所示的两部分加工而成。图2中下部分1是等距离齿，为译码器提供脉冲。上部2为路段端点编码，可根据具体的路段端点编号数据绘制。探头2可采用感应式接近开关二只，一只读编码器的上部，一只读编码器的下部，即同时为译码器提供脉冲信号和串行数据信号。译码器3将探头2送来的信号译成8位并行信号输入运行信号处理电路4，同时输入的还有列车运行速度信号、距离信号及同一路段其它列车的定位、运行状态信号，经过处理后一路送显示部分5显示，一路将本列车的定位和运行状态数据送无线电收发信机6发射。车站调度室内通过无线接收机7接收无线电信号，数据处理电路8选择处理由无线电接收机7送来的串行信号，送显示部分9显示。