藏塔式停车设备.pdf

本发明藏塔式停车设备，具体涉及一种在类似井道结构内实现密集立体停车的装置，属于立体停车设备技术领域，所要解决的问题是：提供一种在类似井道结构内实现密集、高效、安全可靠的立体停车设备，为了解决上述问题，采用的方案是：藏塔式停车设备，在井道的两侧设置有多层支撑装置、支撑装置的上方设置有载车板，在井道的顶部设置有传动装置，传动装置的一端连接轿厢，轿厢悬挂在井道内两侧支撑装置中间位置，传动装置的另一端连接重平衡装置；本发明可广泛应用到立体停车场中。

1.  藏塔式停车设备，主要包括轿厢(1)、支撑装置(2)、载车板(3)、传动装置(4)、重平衡装置(5)、井道(12)和控制系统(30)，其特征在于：在井道(12)的两侧设置有多层支撑装置(2)、支撑装置(2)的上方设置有载车板(3)，在井道(12)的顶部设置有传动装置(4)，传动装置(4)的一端连接轿厢(1)，轿厢(1)悬挂在井道(12)内两侧支撑装置(2)中间位置，传动装置(4)的另一端连接重平衡装置(5)。

2.  根据权利要求1所述的藏塔式停车设备，其特征在于：轿厢(1)主要由长方体型框架的轿厢框架(13)、回转装置(14)、载车板横移装置(15)、载车板导向装置(16)、轿厢导向装置(17)组成，其结构为：轿厢框架(13)的左右两侧设置有轿厢导向装置(17)，轿厢框架(13)的底部设置有回转装置(14)，回转装置(14)的上方设置有载车板横移装置(15)，在载车板横移装置(15)的两侧设置有载车板导向装置(16)。

3.  根据权利要求1所述的藏塔式停车设备，其特征在于：支撑装置(2)主要由支撑角钢(6)、轿厢导轨(7)、对重导轨(8)、左右支座(9)、前后支座(10)和锚栓(11)构成；其结构为：井道(12)的侧壁上埋置锚栓(11)，井道(12)的前后壁通过锚栓(11)固定有前后支座(10)，井道(12)的两侧壁通过锚栓(11)固定有左右支座(9)，支撑角钢(6)从一侧向中间伸出，角钢(6)的外侧固定在左右支座(9)上，支撑角钢(6)的内侧固定在前后支座(10)上，前后支座(10)的内侧设置有轿厢导轨(7)，前后支座(10)的外侧设置有对重导轨(8)。

4.  根据权利要求1所述的藏塔式停车设备，其特征在于：载车板(3)主要包括：行走轮(18)、导向角钢(19)、焊接本体(20)和拖拽钩(21)，其结构为：方框型的焊接本体(20)的侧面设置有导向角钢(19)，导向角钢(19)的下方侧面设置有行走轮(18)，焊接本体(20)的前端面设置有拖拽钩(21)。

5.  根据权利要求1所述的藏塔式停车设备，其特征在于：传动装置(4)主要包括：曳引轮(22)、复绕轮(23)、钢丝绳(24)和支撑框架(25)和驱动电机(26)，其结构为：支撑框架(25)斜向后固定在井道(12)的顶部，支撑框架(25)的左端设置有曳引轮(22)，支撑框架(25)的右端设置有复绕轮(23)，复绕轮(23)连接驱动电机(26)，驱动电机(26)底座固定在支撑框架(25)上，钢丝绳(24)绕过曳引轮(22)和复绕轮(23)，钢丝绳(24)的一端连接轿厢(1)，钢丝绳(24)的另一端连接重平衡装置(5)。

6.  根据权利要求1所述的藏塔式停车设备，其特征在于：重平衡装置(5)主要包括：框架(27)、平衡重块(28)和导向装置(29)，其结构为：长方体型的框架(27)内放置有平衡重块(28)，在框架(27)的上顶面上设置有导向装置(29)。

藏塔式停车设备
技术领域
本发明藏塔式停车设备，具体涉及一种在类似井道结构内实现密集立体停车的装置，属于立体停车设备技术领域。
背景技术
目前，立体停车设备在日常生活中普遍使用，而现有的立体塔式停车设备主要是单独设置，需要钢结构作为承载的受力构件，总高度不宜超过50m，使停车数量受到限制，不宜超过50辆，面积利用率受限制；同时，钢结构需要消耗大量钢材，车库成本较高。
发明内容
本发明藏塔式停车设备，所要解决的问题是：提供一种在类似井道结构内实现密集、高效、安全可靠的立体停车设备，
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：藏塔式停车设备，主要包括轿厢1、支撑装置2、载车板3、传动装置4、重平衡装置5、井道12和控制系统30，在井道12的两侧设置有多层支撑装置2、支撑装置2的上方设置有载车板3，在井道12的顶部设置有传动装置4，传动装置4的一端连接轿厢1，轿厢1悬挂在井道12内两侧支撑装置2中间位置，传动装置4的另一端连接重平衡装置5。
轿厢1主要由长方体型框架的轿厢框架13、回转装置14、载车板横移装置15、载车板导向装置16、轿厢导向装置17组成，其结构为：轿厢框架13的左右两侧设置有轿厢导向装置17，轿厢框架13的底部设置有回转装置14，回转装置14的上方设置有载车板横移装置15，在载车板横移装置15的两侧设置有载车板导向装置16。
支撑装置2主要由支撑角钢6、轿厢导轨7、对重导轨8、左右支座9、前后支座10和锚栓11构成；其结构为：井道12的侧壁上埋置锚栓11，井道12的前后壁通过锚栓11固定有前后支座10，井道12的两侧壁通过锚栓11固定有左右支座9，支撑角钢6从一侧向中间伸出，角钢6的外侧固定在左右支座9上，支撑角钢6的内侧固定在前后支座10上，前后支座10的内侧设置有轿厢导轨7，前后支座10的外侧设置有对重导轨8。
载车板3主要包括：行走轮18、导向角钢19、焊接本体20和拖拽钩21，其结构为：方框型的焊接本体20的侧面设置有导向角钢19，导向角钢19的下方侧面设置有行走轮18，焊接本体20的前端面设置有拖拽钩21。
传动装置4主要包括：曳引轮22、复绕轮23、钢丝绳24和支撑框架25和驱动电机26，其结构为：支撑框架25斜向后固定在井道12的顶部，支撑框架25的左端设置有曳引轮22，支撑框架25的右端设置有复绕轮23，复绕轮23连接驱动电机26，驱动电机26底座固定在支撑框架25上，钢丝绳24绕过曳引轮22和复绕轮23，钢丝绳24的一端连接轿厢1，钢丝绳24的另一端连接重平衡装置5。
重平衡装置5主要包括：框架27、平衡重块28和导向装置29，其结构为：长方体型的框架27内放置有平衡重块28，在框架27的上顶面上设置有导向装置29。
本发明藏塔式停车设备的有益效果是，可以利用建筑内的空间，在建筑物的空腔内布置井道12，不需要大量使用钢结构，还可以设置楼层板部分代替支撑装置2，这样车库存容量大，可以在地面以上和地面以下均设置停车层；另外发明藏塔式停车设备还可以采用钢结构制作，因此本发明具有安装精度高，便于控制，运行速度快，安全可靠，从而有效降低制造成本。
在井道12内壁上布置的支撑装置2，作为轿厢1运行导轨的支撑和停车位。轿厢1在井道12中间运行，轿厢1两侧的支撑装置2为停车位，轿厢1内有载车板横移装置15，可以快捷地将载车板从停车位横移到轿厢1内或者从轿厢1内横移到停车位，实现车辆的交换。
本发明藏塔式停车设备的一层为进出车层，轿厢1在该层停站时，司机可以进出车库，将车辆开进或开出。在轿厢1内有回转装置14，在司机将车辆开出时，回转装置14回转，使车头朝向出车方向，使车辆可以正向开出。
附图说明
下面结合附图对本发明藏塔式停车设备做进一步说明：
图1为本发明臧塔式停车设备的结构示意图；
图2为图1所示藏塔式停车设备的右视图；
图3为图1所示藏塔式停车设备的俯视图；
图4为图1所示藏塔式停车设备的轿厢1的结构示意图；
图5为图4所示轿厢1的左视图；
图6为图1所示藏塔式停车设备的重平衡装置5的结构示意图；
图7为图1所示藏塔式停车设备的支撑装置2的结构示意图；
图8为图6所示支撑装置2的俯视图；
图9为图1所示藏塔式停车设备的载车板3的结构示意图；
图10为图8所示载车板3的左视图；
图11为图1所示藏塔式停车设备的传动装置4的结构示意图；
图12为图10所示传动装置4的俯视图。
具体实施方式
如图1-12所示，本发明臧塔式停车设备，主要包括轿厢1、支撑装置2、载车板3、传动装置4、重平衡装置5、井道12和控制系统30，其结构：在井道12的两侧设置有多层支撑装置2，一般可设置50层支撑装置2，每一层可设置左右两组支撑装置2，支撑装置2的上方设置有载车板3，在井道12的顶部设置有传动装置4，传动装置4的一端连接轿厢1，轿厢1悬挂在井道12内两侧支撑装置2中间位置，传动装置4的另一端连接重平衡装置5，控制系统30设置在井道12的外壁上。
所述的轿厢1主要由长方体型框架的轿厢框架13、回转装置14、载车板横移装置15、载车板导向装置16、轿厢导向装置17组成，其结构为：轿厢框架13的左右两侧均安装有轿厢导向装置17，轿厢框架13的底部中间设置有回转装置14，回转装置14的上方设置有载车板横移装置15，在载车板横移装置15的两侧设置有载车板导向装置16；回转装置14为底部设置有带电机的一对相互啮合的齿轮组成，电机固定在轿厢框架13的底部中间位置，在有车辆进出时，轿厢1在回转装置14的作用下回转，保证车辆的正进正出；在停车层时，轿厢横移机构15通过其内部的链传动可以将载车板3送入停车位或者从停车位取至轿厢1内。
所述的支撑装置2主要由支撑角钢6、轿厢导轨7、对重导轨8、左右支座9、前后支座10和锚栓11构成；其结构为：井道12的侧壁四周均埋置锚栓11，井道12的前后壁通过锚栓11固定有前后支座10，井道12的两侧壁通过锚栓11固定有左右支座9，支撑角钢6从一侧向中间伸出，角钢6的外侧固定在左右支座9上，支撑角钢6的内侧固定在前后支座10上，每一侧的前后角钢6共同组成了停车位，其上方用于安放载车板3和轿车，前后支座10的内侧设置有轿厢导轨7，轿厢1的轿厢导向装置17沿着轿厢导轨7上下运动，前后支座10的外侧设置有对重导轨8。
所述的载车板3主要包括：行走轮18、导向角钢19、焊接本体20和拖拽钩21，其结构为：卧式扁状方框型的焊接本体20的侧面均有导向角钢19，导向角钢19的下方侧面的前后均设置有行走轮18，行走轮18在载车板横移装置15和支撑装置2的支撑角钢6上来回滑动，焊接本体20的前端面设置有拖拽钩21，载车板横移装置15通过拖拽钩21来回拖拽载车板3，使载车板3从轿厢1进入支撑装置2或从支撑装置2进入轿厢1。
所述的传动装置4主要包括：曳引轮22、复绕轮23、钢丝绳24和支撑框架25和驱动电机26，其结构为：支撑框架25斜向后固定在井道12的顶部，支撑框架25的左端设置有曳引轮22，支撑框架25的右端设置有复绕轮23，复绕轮23连接驱动电机26，驱动电机26与减速机连接为一体，驱动电机26底座固定在支撑框架25上，钢丝绳24绕过曳引轮22和复绕轮23，钢丝绳24的一端连接轿厢1，钢丝绳24的另一端连接重平衡装置5。
所述的重平衡装置5主要包括：框架27、平衡重块28和导向装置29，其结构为：长方体型的框架27内放置有平衡重块28，在框架27的上顶面上设置有导向装置29，重平衡装置5沿着对重导轨8上下运动，平衡重5可以将轿厢1上下运动时的自重平衡掉，从而减小驱动电机26的输出功率，增加系统的安全性，节约运行成本。
所述的控制系统30主要由触摸屏和其他电器元件组成，所有控制步骤均设置在触摸屏上，实现对回转装置14、载车板横移装置15、驱动电机26及其他限位开关等进行控制，其控制方法与其他立体停车装置相似。
存取车原理说明：
存车时：司机将车辆停在准确位置后，通过控制系统30的触摸屏给出存车指令。控制系统控制传动装置4将轿厢1提升到没有停放轿车的支撑装置2处(即空车位)，轿厢1内的载车板横移装置15将带车辆的载车板3送入空车位。传动装置4再行运动，将轿厢1提升或下降到无车辆位置，控制系统控制传动装置4将无车辆的载车板3拉进轿厢1内，然后携带载车板3的轿厢1回进出车位置。
取车时：司机通过触摸屏给出取车指令。控制系统30控制传动装置4动作，先将空的载车板3送至原位置，再运行到欲取车辆位置，轿厢1的载车板横移装置15将带车辆和载车板3一起取至轿厢1内；传动装置4使轿厢1下行，将轿厢1送到进出车层；轿厢1的回转装置14旋转180°，使车头朝外，司机可以进入停车室取车。