旋转控制装置及其方法、程序、 记录介质和信息处理装置 【技术领域】
本发明涉及一种控制盘状记录介质的旋转驱动的旋转控制装置及其方法、程序、记录了该程序的记录介质和信息处理装置。
背景技术
过去，已知有这样一种构成：例如，以线速度恒定(ConstantLinear Velocity：CLV)方式，线速度恒定地旋转驱动记录了信息的盘状记录介质，由读取单元读取该信息(例如，参照现有技术：日本专利申请公开特开2000-132851号公报)。
在该现有技术中，采取这样的结构，即：根据从盘状记录介质读取的同步信号或子码信号等，对用于旋转驱动盘状记录介质的主轴电机进行伺服控制。
在这样的线速度恒定的盘状记录介质的旋转驱动中，可以恒定地读取信息，所以，误码率不会发生变化等，由此使控制结构简化。另一方面，相应于盘状记录介质的可读取的信息的记录位置，使盘状记录介质的旋转速度可变。这样，旋转驱动时的偏心状况也发生变动，对跟踪控制等的读取动作施加负荷。另外，为了相应于其偏心状况的变动而使盘状记录介质的旋转驱动地线速度为恒定，必需使主轴电机的驱动可变。由于偏心量，导致用于驱动主轴电机所消耗的电流量增加，另外，来自主轴电机的发热量增加，存在着对靠近该主轴电机设置的读取单元等产生影响的危险。
【发明内容】
本发明的主要目的在于，鉴于上述实际情况，提供一种至少可抑制消耗电流量的增加以及发热量的增加的旋转控制装置及其方法、程序、记录了该程序的记录介质和信息处理装置。
本发明的旋转控制装置为，一种旋转控制装置，控制盘状记录介质的旋转驱动，其特征在于，具有：旋转驱动单元，旋转驱动上述盘状记录介质；读取单元，读取被记录在上述盘状记录介质中的信息；温度检测单元，检测在由上述读取单元读取信息时的盘状记录介质的附近的温度；判断单元，判断由上述温度检测单元检测出的温度是否高于或等于设定温度；以及旋转控制单元，在上述判断单元判断为高于或等于上述设定温度时，对上述旋转驱动单元进行控制，以使得角速度恒定地旋转驱动上述盘状记录介质。
本发明的旋转控制装置为，一种旋转控制装置，控制盘状记录介质的旋转驱动，其特征在于，具有：旋转驱动单元，旋转驱动上述盘状记录介质；偏心量检测单元，检测被旋转驱动的上述盘状记录介质的偏心量；判断单元，判断由上述偏心量检测单元检测出的偏心量是否大于或等于设定量；以及旋转控制单元，在上述判断单元判断为大于或等于设定量时，对上述旋转驱动单元进行控制，以使得角速度恒定地旋转驱动上述盘状记录介质。
本发明的旋转控制方法为，一种旋转控制方法，控制在由读取单元读取被记录于盘状记录介质的信息时的上述盘状记录介质的旋转驱动，其特征在于：判断在读取信息时的上述盘状记录介质的附近的温度是否高于或等于设定温度；在判断为高于或等于上述设定温度时，角速度恒定地旋转驱动上述盘状记录介质。
本发明的旋转控制方法为，一种旋转控制方法，控制盘状记录介质的旋转驱动，其特征在于：判断上述盘状记录介质的旋转驱动时的偏心量是否大于或等于预定量；在判断为大于或等于上述预定量时，角速度恒定地旋转驱动上述盘状记录介质。
本发明的旋转控制程序为，一种旋转控制程序，其特征在于：可以由计算机执行上述的本发明的旋转控制方法的任意一者。
本发明的记录介质为，一种记录介质，记录了本发明的旋转控制程序，其特征在于：可由计算机读取地记录了上述本发明的旋转控制程序。
本发明的信息处理装置为，一种信息处理装置，其特征在于，具有：读取单元，读取被记录于盘状记录介质的信息；任意一种上述本发明的旋转控制装置；旋转驱动单元，由上述旋转控制装置进行驱动控制；以及信息处理单元，可输出地处理由上述读取单元所读取的上述信息。
【附图说明】
图1是表示本发明的一实施方式的信息处理装置的概略结构的框图。
图2是表示由上述实施方式的温度传感器检测的光拾取器的温度与盘状记录介质的旋转驱动状态的关系的说明图，图2(a)是表示光拾取器周边的温度的时间变化的图，图2(b)是表示与光拾取器的周边的温度变化对应的盘状记录介质的旋转驱动状态的图。
图3是表示由上述一实施方式的偏心量检测单元检测出的驱动电压电平与盘状记录介质的旋转驱动状态的关系的说明图，图3(a)是示意地表示盘的偏心量的图，图3(b)是表示跟踪致动器的驱动电压电平的变化的图，图3(c)是表示与跟踪致动器的驱动电压电平变化对应的盘状记录介质的旋转驱动的状态的图。
图4是表示上述一实施方式的旋转驱动的盘状记录介质1的偏心状态与在控制主轴电机的驱动时的消耗电流量的关系的图表。
【具体实施方式】
下面，参照附图说明本发明的信息处理装置的一实施方式。
[信息处理装置的结构]
图1是表示信息处理装置的概略结构的框图。图2是表示由温度传感器检测的光拾取器周边温度与盘状记录介质的旋转驱动状态的关系的说明图，图2(a)是表示光拾取器周边温度的时间变化的图，图2(b)是表示与该温度变化对应的盘状记录介质的旋转驱动状态的图。图3是表示由偏心量检测单元检测出的驱动电压值与盘状记录介质的旋转驱动状态的关系的说明图，图3(a)是示意地表示盘的偏心量的图，图3(b)是表示跟踪致动器的驱动电压电平的变化的图，图3(c)是表示与该驱动电压电平变化相应的盘状记录介质的旋转驱动状态的图。
在图1中，符号100为信息处理装置，该信息处理装置100可获取被记录于安装在预定位置的盘状记录介质1的信息并可输出地处理。信息处理装置100具有读取单元110、旋转驱动单元120、旋转控制部130、及信息处理单元140。
另外，作为盘状记录介质1，可以列举出例如CD-DA(CompactDisk-Digital Audio)、CD-ROM(Compact Disk-Read OnlyMemory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk-Read OnlyMemory)、DVD-R(Digital Versatile Disk-Recordable)、DVD-RW(Digital Versatile Disk-ReWritable)、MD(Mini Disk)、MO(Magneto-Optical Disk)、FD(Flexible Disk)等。另外，并不限于此，可以能够记录信息的盘状记录介质和记录有信息的盘状记录介质中的所有记录介质为对象。
读取单元110读取被记录于盘状记录介质1的信息。该读取单元110，具有光拾取器111、未图示的进给电机、及读取驱动器112。光拾取器111，位于被安装在预定位置的盘状记录介质1的附近，将激光光照射到盘状记录介质1的记录了信息的信息记录面，接受从该信息记录面反射的反射光，对该反射光进行光电变换，由此，作为电信号而获取信息。进给电机，使光拾取器111与盘状记录介质1的信息记录面平行而且沿其直径方向移动。读取驱动器112，驱动设于光拾取器111的未图示的聚焦致动器和跟踪致动器，调整从光拾取器111照射的光的自信息记录面的焦点距离和在信息记录面上的照射位置。
旋转驱动单元120，线速度恒定或角速度恒定地旋转驱动被安装于信息处理装置100的预定位置的盘状记录介质1。该旋转驱动单元120，具有未图示的保持单元、主轴电机121、及主轴驱动器122。保持单元可旋转地保持盘状记录介质1。主轴电机121，连接于保持单元，对保持单元进行旋转驱动。主轴驱动器122，对主轴电机121进行驱动，以使得按照使旋转速度可变的线速度恒定或者使旋转速度恒定的角速度恒定(Constant Angular Velocity：CAV)的方式，旋转驱动盘状记录介质1。
旋转控制部130，控制旋转驱动单元120的盘状记录介质1的旋转驱动状态。该旋转控制部130，具有作为温度检测单元的温度传感器131、偏心量检测单元132、作为旋转控制单元的伺服控制部133、及运算单元134。
温度传感器131，例如由热敏电阻电路构成，设于光拾取器111，检测被安装于预定位置的盘状记录介质1的附近的温度。该热敏电阻电路，串联电阻和热敏电阻而构成，其热敏电阻的电阻值具有随着光拾取器111的周边的温度变化而变化的特性。并且，由于电阻与热敏电阻的连接点的电压值随着该变化而变化，所以，通过检测该电压值的变化，检测光拾取器111的周边温度、即盘状记录介质1的附近的温度。而且，温度传感器131，把通过温度检测所获取的信息作为温度信息而输出到运算单元134。
偏心量检测单元132，检测旋转驱动的盘状记录介质1的偏心量。例如在由光拾取器111从被旋转驱动的盘状记录介质1读取信息时，读取根据由读取驱动器112提供给跟踪致动器的驱动电压值和跟踪致动器的灵敏度所求出的驱动电压电平，由此，来检测该偏心量。在线速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1的场合，盘状记录介质1的偏心导致跟踪致动器的驱动电压电平产生偏差。即，当被旋转驱动的盘状记录介质1的偏心量产生偏差时，必需控制光拾取器111的朝跟踪方向的驱动，以便于追踪该偏心。伺服控制部133，根据从光拾取器111获取的信息进行跟踪伺服控制，但是，如果盘状记录介质1产生偏心，则从信息记录面反射的反射光的受光量减少，跟踪致动器的灵敏度下降。这样，为了调整照射位置，进行跟踪伺服控制，使提供给跟踪致动器的驱动电压值可变。取决于该偏心的大小，读取驱动器112提供给跟踪致动器的驱动电压值出现差异。即，通过监视根据跟踪致动器的灵敏度和提供给跟踪致动器的驱动电压值所求出的驱动电压电平的偏差，能检测出盘状记录介质1的偏心量。图3(a)表示根据该跟踪致动器的灵敏度和跟踪致动器的驱动电压值所求出的驱动电压电平的波形，根据该波形的峰和底的宽度，检测偏心量。然后，该偏心量检测单元132，将该驱动电压电平作为偏心量信息输出到运算单元134。
伺服控制部133，连接到光拾取器111、读取驱动器112、主轴驱动器122、运算单元134、及信息处理单元140。伺服控制部133，识别光拾取器111的聚焦致动器和跟踪致动器的驱动状态，控制读取驱动器112，控制聚焦致动器和跟踪致动器的驱动。另外，伺服控制部133，对主轴驱动器122进行控制(主轴伺服控制)，以使得线速度恒定或角速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1。进而，伺服控制部133，获取从光拾取器111输出的电信号并实施预定的信号处理，将实施了该信号处理的信息输出到信息处理单元140。另外，伺服控制部133的电路结构，例如由PLL(Phase Locked Loop)电路等构成，成为线速度恒定地旋转驱动盘状记录介质的简单的电路结构。另外，虽然由PLL电路构成的伺服控制部133成为线速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1的简单的电路结构，但是，在该PLL电路中，可通过适当变更读取驱动器112或主轴驱动器122的伺服控制方式等的软件性的设计，进行角速度恒定的伺服控制。即，本实施方式的伺服控制部133，根据来自运算单元134的进行线速度处理的指令或进行角速度处理的指令，切换执行线速度恒定的伺服控制和角速度恒定的伺服控制。伺服控制部133，主要是可进行线速度恒定的伺服控制的电路结构，所以，在进行角速度恒定的伺服控制的场合，被记录于盘状记录介质1的信息的读取精度等就会有所降低。
运算单元134，对信息处理装置100进行整体控制。该运算单元134，控制伺服控制部133，使其执行将主轴驱动器122控制为线速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1的状态的线速度恒定的控制处理(以下称线速度处理)和将主轴驱动器122控制为角速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1的状态的角速度恒定的控制处理(以下称角速度处理)。
另外，运算单元134，具有温度信息获取单元134A、偏心量信息获取单元134B、未图示的内存、判断单元134C。
温度信息获取单元134A，获取从温度传感器131输出的温度信息。偏心量信息获取单元134B，获取从偏心量检测单元132输出的偏心量信息。在内存中，如图2(a)和图3(b)所示，存储作为阈值的设定温度A、温度比作为阈值的设定温度A低的低温设定温度B、作为阈值的设定电压值A、电压值比作为阈值的设定电压值A低的预定电压值B。另外，本发明的偏心量的设定量与本实施方式的设定电压值A相当，此外，本发明的偏心量的预定量与本实施方式的预定电压值B相当。
判断单元134C，根据由温度信息获取单元134A获取的温度信息，比较由温度传感器131检测出的温度与预先存储于内存的设定温度A，判断由温度传感器131检测出的温度是否高于或等于设定温度A。另外，判断单元134C，根据由偏心量信息获取单元134B获取的来自偏心量检测单元132的偏心量信息，比较由偏心量检测单元132检测出的驱动电压电平与预先存储于内存的设定电压值A，判断检测出的驱动电压电平是否大于或等于设定电压值A。
运算单元134，在判断单元134C判断为检测出的温度高于或等于设定温度A，或者检测出的偏心量大于或等于设定电压值A时，把进行角速度处理的信号供给伺服控制部133，以使得角速度恒定地旋转驱动正在线速度恒定地旋转驱动的盘状记录介质1。即，如果如图2(a)所示，由温度信息获取单元134A获取的温度信息高于或等于设定温度A，则如图2(b)所示，运算单元134对伺服控制部133进行控制，以使得从线速度处理切换到角速度处理。另外，如果如图3(b)所示，由偏心量信息获取单元134B获取的偏心量信息的驱动电压电平大于或等于设定电压值A，则如图3(c)所示，运算单元134对伺服控制部133进行控制，以使得从线速度处理切换到角速度处理。
另外，运算单元134，如图2(a)所示，在对伺服控制部133进行控制以便于进行角速度处理的状态下，如果判断单元134C判断为由温度信息获取单元134A获取的温度信息低于或等于比设定温度A低的低温设定温度B，则如图2(b)所示，对伺服控制部133进行控制，以使得从角速度处理切换到线速度处理。另外，运算单元134，如图3(b)所示，在对伺服控制部133进行控制以便于进行角速度处理的状态下，如果判断单元134C判断为由偏心量信息获取单元134B获取的偏心量信息(驱动电压电平)低于或等于比设定电压值A低的预定电压值B，则如图3(c)所示，对伺服控制部133进行控制，以使得从角速度处理切换到线速度处理。然后，伺服控制部133，根据来自运算单元134的指令，对主轴驱动器122进行控制，以使得线速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1(由图2和图3所示的CLV ON)，或者，对主轴驱动器122进行控制，以使得角速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1(在图2和图3中表示的CAV ON)。
信息处理单元140，连接到伺服控制部133和运算单元134。该信息处理单元140，获取与由伺服控制部133获取的来自光拾取器111的信息对应的电信号，进行适当的处理。例如，将由光拾取器111读取后变换的电信号解码成图像数据或音乐数据并输出到与信息处理单元140连接的扬声器或显示装置等的输出单元等，可再现地处理被记录于盘状记录介质1的信息。由该信息处理单元140处理过的信息被输出到适当的输出单元。
在角速度恒定的旋转驱动中，由于在盘状记录介质1的外周侧与内周侧的单位时间的读取信息量不同，所以，对在传送被读取的信息时的传送速率进行可变控制等，用于稳定地获取信息的控制电路成为复杂的结构，难以实现制造成本的降低。然而，角速度恒定的旋转驱动是与偏心量无关地使旋转速度总是恒定的驱动方式，所以，具有这样的优点，即，基本上不会因偏心量的影响而导致用于驱动主轴电机所消耗的电流量增加，并且，来自主轴电机的发热量基本上不会增加。在本发明中，通过巧妙地利用上述角速度恒定的旋转驱动的优点，来解决上述线速度恒定的旋转驱动的1个问题。
[信息处理装置的动作]
下面，说明上述信息处理装置100的动作。
首先，参照图4说明旋转驱动的盘状记录介质1的偏心状态与主轴电机121驱动时的消耗电流量的关系。
在角速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1的场合，将主轴电机121的驱动状态控制为恒定。这样，在进行主轴电机121的驱动控制时的电压值恒定，而与盘状记录介质1的偏心量无关，所以，如图4所示，消耗电流量基本保持恒定，而未增加(参照主轴CAV伺服)。因此，在角速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1的场合，主轴电机121的消耗电流量不增加，主轴电机121的发热量不增加。
另一方面，在线速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1的场合，根据被记录于盘状记录介质1的信息的读取位置，适当改变主轴电机121的旋转速度，使线速度恒定。这样，根据盘状记录介质1的偏心量的大小，提供给主轴电机121的电压值变动，所以，如图4所示，消耗电流量也增加(参照主轴CLV伺服)。因此，在线速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1的场合，与偏心量相应地，主轴电机121的消耗电流量增加，主轴电机121的发热量增加。
这样，信息处理装置100，由于所发生的发热量根据盘状记录介质1的旋转驱动状态、即角速度恒定的旋转驱动状态和线速度恒定的旋转驱动状态而不同，所以，对盘状记录介质1的旋转驱动状态进行控制，以便于不受热的影响地处理信息。
具体地说，当在信息处理装置100的预定位置安装盘状记录介质1时，运算单元134，由温度信息获取单元134A获取关于由温度传感器131检测出的温度的温度信息，而且，由偏心量信息获取单元134B获取关于由偏心量检测单元132检测出的驱动电压电平的偏心量信息。然后，运算单元134，由判断单元134C根据由温度信息获取单元134A获取的来自温度传感器131的温度信息，比较由温度传感器131检测出的温度和预先存储于内存的设定温度A，判断由温度传感器131检测出的温度是否高于或等于设定温度A。并且，运算单元134，由判断单元134C根据由偏心量信息获取单元134B获取的来自偏心量检测单元132的偏心量信息，比较由偏心量检测单元132检测出的驱动电压电平与预先存储于内存的设定电压值A，判断检测出的驱动电压电平是否大于或等于设定电压值A。
运算单元134，在安装了盘状记录介质1的时刻，由判断单元134C判断为消耗电流量、发热量未增加。根据该判断单元134C的判断，运算单元134向伺服控制部133供给进行线速度处理的信号。伺服控制部133，控制主轴电机121的驱动，以使得线速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1。
通过该主轴电机121的驱动，由光拾取器111从线速度恒定地进行旋转驱动的盘状记录介质1读取信息，由信息处理单元140进行适当的处理，输出到未图示的输出单元并进行再现处理。
在上述线速度恒定地进行旋转驱动的状态下，当根据盘状记录介质1本身的不同的偏心量和主轴电机121本身的特性等，使偏心量按某种程度增大的状态继续时，如上述那样，与偏心量相应地，控制主轴电机121的驱动，即，使电压值适当变动地进行驱动控制。并且，当偏心量如上述那样增大时，跟踪致动器的驱动电压电平相应地增加。然后，由偏心量检测单元132检测出该增加的驱动电压电平。
另外，在根据偏心量的大小，施加给主轴电机121的电压值增加某种程度时，如上述图4所示那样，消耗电流量增加，发热量也增加。即，跟踪致动器的驱动电压电平随着偏心的大小而变动，所以，可通过检测该驱动电压电平来检测偏心状态，相应地，可得知提供给主轴电机121的电压值的大小，即，可得知消耗电流量的增加、发热量的增加。另外，在持续进行线速度恒定的旋转驱动控制时，因消耗电流量的增加、发热量的增加，而不能使主轴电机121的发热量充分放出。这样，光拾取器111周边的气氛温度就会有某种程度的上升。如图2(a)所示，温度传感器131，检测出对热的耐久性较低的光拾取器111的周边的上升了的温度。
如果判断单元134C判断为下述状态的至少任意一者，即，由偏心量检测单元132检测出的跟踪致动器的驱动电压电平大于或等于图3(b)所示的设定电压值A的状态、由温度传感器131检测出的光拾取器111周边的温度高于或等于图2(a)所示的设定温度A的状态，则运算单元134向伺服控制部133发送指示从线速度恒定地进行旋转驱动的线速度处理切换到角速度恒定地进行旋转驱动的角速度处理的信号。伺服控制部133，根据从运算单元134送出的信号，控制主轴驱动器122，实施角速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1的角速度处理。然后，光拾取器111，从在角速度恒定的状态下被旋转驱动的盘状记录介质1中读取信息，由信息处理单元进行适当的处理。另外，伺服控制部133，由于是线速度恒定地进行旋转驱动的电路结构，所以，因对在角速度恒定的状态下获取的信息进行的处理，例如在图像数据等的信息中将导致再现的画面显示的精度有所降低的状态。
当在该角速度恒定的状态下持续进行处理时，主轴电机121的驱动控制时的电压值恒定，所以，转移到图4所示的角速度恒定地进行旋转驱动的消耗电流量恒定的状态，转移到发热量也随之恒定的状态。这样，如图2(a)所示，高于或等于设定温度A的光拾取器111周边的温度逐渐降低，其温度降低到低于或等于低温设定温度B。另外，由于旋转速度为恒定，所以，跟踪致动器的驱动电压值电平产生偏差，如图3(b)所示，大于或等于设定电压值A的跟踪致动器的驱动电压电平逐渐降低，其驱动电压电平降低到小于或等于预定电压值B。这样，判断单元134C识别由温度传感器131检测出的温度低于或等于低温设定温度B的状态和由偏心量检测单元132检测出的驱动电压电平小于或等于预定电压值B的状态中的至少任意一者，由此，运算单元134向伺服控制部133发送再次实施线速度处理的指示信号，伺服控制部133控制主轴驱动器122并实施线速度处理。
如上所述，在上述实施方式中，由判断单元134C判断由温度传感器131检测出的光拾取器111周边的温度是否高于或等于设定温度A，当判断为高于或等于设定温度A时，运算单元134向伺服控制部133供给角速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1的信号，伺服控制部133控制主轴驱动器122，实施角速度处理。
因此，可以角速度恒定地进行旋转驱动控制，减少成为发热源的主轴电机121的发热量，抑制对热负载耐久性较低的光拾取器111周边的温度的上升，降低信息读取时的热性负载而无需设置冷却效率高的特别的结构，防止光拾取器111的寿命的降低等。在热负载不大的状况下，采用信息读取的结构简化的、恒定线速度进行旋转驱动控制，也可以较容易地谋求结构的简化。
另外，由判断单元134C判断由偏心量检测单元132检测出的盘状记录介质1的在旋转驱动时的偏心量是否大于或等于设定量，即，与偏心量对应的跟踪致动器的驱动电压电平是否大于或等于设定电压值A，如果判断为大于或等于设定电压值A，则运算单元134向伺服控制部133供给角速度恒定地旋转驱动盘状记录介质1的信号，伺服控制部133控制主轴驱动器122，实施角速度处理。
因此，可以角速度恒定地进行旋转驱动控制，消除盘状记录介质1的偏心量的偏差，减少成为发热源的主轴电机121的发热量，抑制耐热性较低的光拾取器111的温度或其周边的温度的上升，降低信息读取时的热负载而无需设置冷却效率高的特别的结构，防止光拾取器111的寿命的降低等。并且，在热负载不大的状况下，如上所述，采用信息读取的结构简化的、恒定线速度进行旋转驱动控制，也可以较容易地谋求结构的简化。
进而，由于当偏心增大时致动器的驱动电压电平也变大，所以，作为偏心量的检测，检测该驱动电压电平，从而可得知对主轴电机121的消耗电流值的增加，以及由此带来的发热量。
另外，作为旋转驱动控制，通过从线速度恒定切换到角速度恒定，从而可实现结构的简化，而无需与偏心量或温度对应的特别的电路结构。
然后，借助于角速度恒定的旋转驱动控制，降低对光拾取器111的热负载并冷却，在检测到由温度传感器131检测出的温度降低，或者由偏心量检测单元132检测出的偏心量减少时，以比温度上升时的设定温度A低的低温设定温度B或比设定电压值A低的预定电压值B的阈值，从角速度恒定的旋转驱动控制切换到角速度恒定的旋转驱动控制，所以，在热负载降低时的阈值附近，能够防止角速度恒定的旋转驱动控制或线速度恒定的旋转驱动控制被频繁切换的状态，降低处理负荷，进行稳定的信息处理。
另外，检测耐热性较低的光拾取器111周边的温度，根据其检测出的温度，切换旋转驱动控制。因此，可进一步提高保护光拾取器111不受热负载影响的可靠性，能长时间地进行稳定的信息读取。
[实施形式的变形例]
另外，本发明不限于上述实施方式，在可实现本发明目的的范围内，还包含下述变形。
即，如上所述，作为盘状记录介质1，可以以能够记录信息的所有盘状记录介质为对象。
作为把处理后的信息输出到输出单元例如使其再现的信息处理装置100，例如在个人计算机、视听装置、音响装置等外，也可以将驱动装置等作为对象。
另外，虽然对读取单元110的光拾取器111周边的温度进行了检测，但是，不限于光拾取器111周边的温度。即使是对光拾取器111本身的温度、成为发热源的主轴电机121或其附近的温度进行检测的结构，也可获取同样的效果。即，只要是对在由光拾取器111读取信息时的盘状记录介质1的附近的温度进行检测的结构，则任意一种结构均可。
进而，虽然形成为根据跟踪致动器的驱动电压电平检测盘状记录介质1的旋转驱动时的偏心量的结构，但是，也可以形成为例如读取主轴电机121的消耗电流量将其与阈值比较的结构，或者，形成为读取在由主轴驱动器122控制主轴电机121的驱动时的电压值并由运算单元134的偏心量信息获取单元134B获取而检测偏心量等的、可检测出偏心量的任何结构。
另外，作为运算单元134，例如，定义为还包括1台个人计算机或网络状地组合了多台计算机的结构，或者装载了作为微机等的IC或CPU等的元件、多个电部件的电路板等。另外，上述运算单元134的结构可以为记录于记录介质等的程序或通过网络获取的程序等，可通过安装该程序构成运算单元134。通过这样的结构，能容易地实现利用的扩大。
另外，实施本发明时的具体的构造和顺序，在能够实现本发明的目的的范围内，可以适当地改变为其它构造等。