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1、(10)申请公布号 CN 103043429 A (43)申请公布日 2013.04.17 CN 103043429 A *CN103043429A* (21)申请号 201210573318.X (22)申请日 2012.12.26 B65G 47/82(2006.01) (71)申请人 中国建筑科学研究院建筑机械化研 究分院 地址 065000 河北省廊坊市广阳区金光道 61 号 申请人 廊坊凯博建设机械科技有限公司 北京建筑机械化研究院 (72)发明人 赵红学 侯爱山 王振丰 肖飞 刘子金 张东斌 刘占辉 汶浩 纪恩龙 张大鹏 贾晨光 王辉 钟文海 李生智 岳巍巍 (74)专利代理机构 。
2、北京中建联合知识产权代理 事务所 11004 代理人 刘湘舟 朱丽岩 (54) 发明名称 一种钢筋强制分料机构、 分料装置及分料方 法 (57) 摘要 一种钢筋强制分料机构、 分料装置及分料方 法， 所述钢筋强制分料机构设置在放置多根钢筋 用的上料台与放置单根钢筋用的出料台之间， 包 括有挤料板、 导轨、 托料板和动力源， 所述导轨竖 向设置， 所述动力源驱动连接着托料板、 使托料板 沿导轨上下来回移动， 所述托料板挨着上料台， 并 且托料板的上端面上、 靠上料台的一侧设有防钢 筋脱落挡块 A， 所述挤料板设置在托料板的旁边 并且挨着出料台， 挤料板靠上料台一侧的侧壁上 设有挤压钢筋向上料台方。
3、向移动挤料斜面。本分 料机构、 分料装置及分料方法能有效的提高钢筋 分拣的生产效率， 可以从堆放在一起、 有交叉现象 的多层的钢筋中将单根钢筋强制分出。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 14 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 14 页 1/2 页 2 1. 一种钢筋强制分料机构 （1） ， 其特征在于 ： 设置在放置多根钢筋用的上料台 （4） 与放 置单根钢筋用的出料台 （3） 之间， 包括有挤料板 （6） 、 导轨 （7） 、 托料板 （8） 和动力源 （9） ； 所述导轨 （7） 竖向。
4、设置， 所述动力源 （9） 驱动连接着托料板 （8） 、 使托料板 （8） 沿导轨 （7） 上下来回移动， 所述托料板 （8） 挨着上料台 （4） ， 并且托料板 （8） 的上端面上、 靠上料台 （4） 的一侧设有防钢筋脱落挡块 A（8.1） ； 所述挤料板 （6） 设置在托料板 （8） 的旁边， 挤料板 （6） 靠上料台 （4） 一侧的侧壁上设 有挤压钢筋向上料台 （4） 方向移动挤料斜面 （6.1） ， 该挤料斜面 （6.1） 高于上料台 （4） 并且 该挤料斜面 （6.1） 的上端与托料板靠上料台一侧的侧壁之间的水平距离 （a） 为大于钢筋半 径、 小于钢筋直径的 1.5 倍。 2.根据。
5、权利要求1所述的一种钢筋强制分料机构， 其特征在于 ： 所述托料板 （8） 的上端 面上、 靠出料台 （3） 的一侧设有防钢筋脱落挡块 B（8.2） 。 3.根据权利要求1所述的一种钢筋强制分料机构， 其特征在于 ： 所述防钢筋脱落挡块A （8.1） 与挤料斜面 （6.1） 相对应的一侧设有托料板钢筋滚动斜面 （8.3） 。 4.根据权利要求1所述的一种钢筋强制分料机构， 其特征在于 ： 所述挤料板 （6） 挨着出 料台 （3） ， 挤料板 （6） 的上端面低于托料板 （8） 的上极限位置， 并且挤料板 （6） 的上端面是供 钢筋向出料台方向滚动的挤料板钢筋滚动斜面 （6.2） 或挤料板钢筋滚。
6、动平面 （6.3） 。 5.根据权利要求1所述的一种钢筋强制分料机构， 其特征在于 ： 所述挤料板 （6） 的上端 面上设有弧形凹槽 （6.4） 。 6.根据权利要求1所述的一种钢筋强制分料机构， 其特征在于 ： 所述挤料斜面 （6.1） 为 等齐斜面、 凸形斜面、 凹形斜面或波状斜面。 7. 一种钢筋强制分料装置， 其特征在于 ： 包括放置多根钢筋用的上料台 （4） ， 放置单根 钢筋用的出料台 （3） ， 设置在上料台 （4） 与出料台 （3） 之间、 从上料台 （4） 上的多根钢筋中 分出单根钢筋并将该单根钢筋移送到出料台 （3） 上的分料机构， 以及控制分料机构、 上料台 （4） 和出。
7、料台 （3） 用的操作台 （5） ； 所述分料机构由至少一个初始分料机构和至少一个后续 分料机构组成， 其中初始分料机构为上述权利要求 1 6 中任意一项所述的钢筋强制分料 机构 （1） 。 8. 根据权利要求 7 所述的一种钢筋强制分料装置， 其特征在于 ： 所述后续分料机构为 钢筋强制分料机构、 翻转式分料机构 （10） 、 梳理式分料机构 （11） 、 磁力分料机构 （12） 或非 强制分料举升机构 （13） 。 9. 一种应用上述权利要求 7 中所述的一种钢筋强制分料装置的钢筋强制分料方法， 其 特征在于步骤如下 ： 步骤一、 用操作台 （5） 控制上料台 （4） ， 将堆放在上料台 。
8、（4） 上的钢筋 （2） 送到初始分料 机构中的托料板 （8） 上 ； 步骤二、 用操作台 （5） 控制初始分料机构， 使托料板 （8） 在动力源的作用下升起， 此时 的托料板 （8） 会先将多根钢筋托起， 然后多根钢筋在上升的过程中会被挤料板 （6） 上的挤 料斜面 （6.1） 一根一根挤掉， 最后只剩下单根钢筋， 由此实现单根钢筋局部强制分离 ； 步骤三、 用操作台 （5） 控制后续分料机构， 使后续分料机构将该单根钢筋的剩余部分后 续分离出来 ； 步骤四、 用操作台 （5） 控制初始分料机构和后续分料机构， 将单根钢筋移送到出料台 权 利 要 求 书 CN 103043429 A 2 2。
9、/2 页 3 （3） 上。 10. 一种应用上述权利要求 7 中所述的钢筋强制分料装置的钢筋强制分料方法， 其特 征在于步骤如下 ： 步骤一、 用操作台 （5） 控制上料台 （4） ， 将堆放在上料台 （4） 上的钢筋 （2） 送到初始分料 机构中的托料板和后续分料机构中的托料板上 ； 步骤二、 用操作台 （5） 控制初始分料机构和后续分料机构， 使托料板在动力源的作用下 升起， 此时托料板会先将多根钢筋托起， 然后多根钢筋在上升的过程中会被挤料板 （6） 上的 挤料斜面 （6.2） 一根一根挤掉， 最后只剩下单根钢筋， 由此实现单根钢筋的全部强制分离 ； 步骤三、 用操作台 （5） 控制初始。
10、分料机构和后续分料机构， 将单根钢筋移送到出料台 （3） 上。 权 利 要 求 书 CN 103043429 A 3 1/6 页 4 一种钢筋强制分料机构、 分料装置及分料方法 技术领域 0001 本发明涉及钢筋加工领域， 特别是一种分拣钢筋用的机构和装置， 以及一种分拣 钢筋的方法。 背景技术 0002 建筑行业中的钢筋加工是建筑施工重要工作环节之一， 其中钢筋的分拣、 排序及 周转严重影响钢筋加工的效率， 特别是从堆放在一起、 有交叉现象的多层的钢筋中将钢筋 逐根分拣尤为困难， 目前还停留在人工方式分拣的阶段， 这种纯手工操作不仅劳动强度大， 生产效率也非常低。 发明内容 0003 本发明。
11、的目的是提供一种钢筋强制分料机构、 分料装置及分料方法， 要解决传统 的手工分拣钢筋操作劳动强度大、 生产效率低的技术问题。 0004 为实现上述目的， 本发明采用如下技术方案 ： 一种钢筋强制分料机构， 其特征在 于 ： 设置在放置多根钢筋用的上料台与放置单根钢筋用的出料台之间， 包括有挤料板、 导 轨、 托料板和动力源。 0005 所述导轨竖向设置， 所述动力源驱动连接着托料板、 使托料板沿导轨上下来回移 动， 所述托料板挨着上料台， 并且托料板的上端面上、 靠上料台的一侧设有防钢筋脱落挡块 A。 0006 所述挤料板设置在托料板的旁边并且挨着出料台， 挤料板靠上料台一侧的侧壁上 设有挤压。
12、钢筋向上料台方向移动挤料斜面， 该挤料斜面高于上料台并且该挤料斜面的上端 与托料板靠上料台一侧的侧壁之间的水平距离为大于钢筋半径、 小于钢筋直径的 1.5 倍。 0007 所述托料板的上端面上、 靠出料台的一侧可设有防钢筋脱落挡块 B。 0008 所述防钢筋脱落挡块 A 与挤料斜面相对应的一侧可设有托料板钢筋滚动斜面。 0009 所述挤料板可挨着出料台， 挤料板的上端面可低于托料板的上极限位置， 并且挤 料板的上端面是供钢筋向出料台方向滚动的挤料板钢筋滚动斜面或挤料板钢筋滚动平面。 0010 所述挤料板的上端面上可设有弧形凹槽。 0011 所述挤料斜面可为等齐斜面、 凸形斜面、 凹形斜面或波状。
13、斜面。 0012 一种钢筋强制分料装置， 其特征在于 ： 包括放置多根钢筋用的上料台， 放置单根钢 筋用的出料台， 设置在上料台与出料台之间、 从上料台上的多根钢筋中分出单根钢筋并将 该单根钢筋移送到出料台上的分料机构， 以及控制分料机构、 上料台和出料台用的操作台 ； 所述分料机构由至少一个初始分料机构和至少一个后续分料机构组成， 其中初始分料机构 为上述的钢筋强制分料机构。 0013 所述后续分料机构可为钢筋强制分料机构、 翻转式分料机构、 梳理式分料机构、 磁 力分料机构或非强制分料举升机构。 0014 第一种应用上述钢筋强制分料装置的钢筋强制分料方法， 其特征在于步骤如下 ： 说 明 。
14、书 CN 103043429 A 4 2/6 页 5 步骤一、 用操作台控制上料台， 将堆放在上料台上的钢筋送到初始分料机构中的托料 板上。 0015 步骤二、 用操作台控制初始分料机构， 使托料板在动力源的作用下升起， 此时的托 料板会先将多根钢筋托起， 然后多根钢筋在上升的过程中会被挤料板上的挤料斜面一根一 根挤掉， 最后只剩下单根钢筋， 由此实现单根钢筋局部强制分离。 0016 步骤三、 用操作台控制后续分料机构， 使后续分料机构将该单根钢筋的剩余部分 后续分离出来。 0017 步骤四、 用操作台控制初始分料机构和后续分料机构， 将单根钢筋移送到出料台 上。 0018 第二种应用上述钢筋。
15、强制分料装置的钢筋强制分料方法， 其特征在于步骤如下 ： 步骤一、 用操作台控制上料台， 将堆放在上料台上的钢筋送到初始分料机构中的托料 板和后续分料机构中的托料板上。 0019 步骤二、 用操作台控制初始分料机构和后续分料机构， 使托料板在动力源的作用 下升起， 此时托料板会先将多根钢筋托起， 然后多根钢筋在上升的过程中会被挤料板上的 挤料斜面一根一根挤掉， 最后只剩下单根钢筋， 由此实现单根钢筋的全部强制分离 ； 步骤三、 用操作台控制初始分料机构和后续分料机构， 将单根钢筋移送到出料台上。 0020 与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果 ： 本发明结构简单、 制造成本低、 分料效果。
16、好， 能有效的提高钢筋分拣的生产效率， 降低人工分料的劳动强度和钢筋分拣的 劳动成本。 0021 本发明可以从堆放在一起的多层钢筋中将单根钢筋强制分出， 同时适用从一层钢 筋中将单根钢筋强制分出。 附图说明 0022 下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。 0023 图 1 是钢筋强制分料机构的工作过程示意图。 0024 图 2 是钢筋强制分料装置实施例一进行单根钢筋局部强制分离的示意图。 0025 图 3 是用两个后续分料机构进行单根钢筋后续强制分离的示意图。 0026 图 4 是用了两个后续分料机构后再用两个后续分料机构进行单根钢筋后续强制 分离的示意图。 0027 图 5 是单根钢筋全。
17、部强制分离出来以后的示意图。 0028 图 6 是单根钢筋落至挤料板上的示意图。 0029 图 7 是单根钢筋从挤料板落至出料台上的示意图。 0030 图 8 是钢筋强制分料装置实施例二的立体示意图。 0031 图 9 是钢筋强制分料装置实施例三的立体示意图。 0032 图 10 是钢筋强制分料装置实施例四的立体示意图。 0033 图 11 是钢筋强制分料装置实施例五的立体示意图。 0034 图 12 是钢筋强制分料装置实施例六的立体示意图。 0035 图 13 是挤料板实施例一的示意图。 0036 图 14 是挤料板实施例二的示意图。 说 明 书 CN 103043429 A 5 3/6 页。
18、 6 0037 图 15 是挤料板实施例三的示意图。 0038 图 16 是挤料板实施例四的示意图。 0039 图 17 是挤料板实施例五的示意图。 0040 图 18 是挤料板实施例六的示意图。 0041 图 19 是挤料板实施例七的示意图。 0042 图 20 是挤料板实施例八的示意图。 0043 图 21 是挤料板实施例九的示意图。 0044 图 22 是挤料板实施例十的示意图。 0045 图 23 是托料板实施例一的示意图。 0046 图 24 是托料板实施例二的示意图。 0047 图 25 是托料板实施例三的示意图。 0048 图 26 是托料板实施例四的示意图。 0049 图 27。
19、 是托料板实施例五的示意图。 0050 图 28 是托料板实施例六的示意图。 0051 图 29 是托料板实施例七的示意图。 0052 图 30 是托料板实施例八的示意图。 0053 图 31 是托料板实施例九的示意图。 0054 图 32 是托料板实施例十的示意图。 0055 图 33 是托料板实施例十一的示意图。 0056 图 34 是托料板实施例十二的示意图。 0057 附图标记 ： 1 钢筋强制分料机构、 2 钢筋、 3 出料台、 4 上料台、 5 操作 台、 6 挤料板、 6.1 挤料斜面、 6.2 挤料板钢筋滚动斜面、 6.3 挤料板钢筋滚动平面、 6.4 弧形凹槽、 7 导轨、 。
20、8 托料板、 8.1 防钢筋脱落挡块 A、 8.2 防钢筋脱落挡块 B、 8.3托料板钢筋滚动斜面、 9动力源、 10翻转式分料机构、 11梳理式分料机构、 12 磁力分料机构、 13 非强制分料举升机构。 具体实施方式 0058 实施例参见图 1、 图 2 所示， 这种钢筋强制分料机构， 设置在放置多根钢筋用的上 料台 4 与放置单根钢筋用的出料台 3 之间的夹缝中， 包括有挤料板 6、 导轨 7、 托料板 8 和动 力源 9， 所述动力源可以是气动、 液压、 电动等方式。 0059 所述导轨 7 竖向设置且固定不动， 所述动力源驱动连接着托料板 8、 使托料板 8 沿 导轨7上下来回移动，。
21、 所述托料板8挨着上料台4， 并且托料板8的上端面上、 靠上料台4的 一侧设有防钢筋脱落挡块 A8.1， 防钢筋脱落挡块 A 的作用是防止托起来的钢筋掉落回上料 台上。 0060 所述挤料板 6 设置在托料板 8 的旁边并且挨着出料台 3 并且固定不动， 挤料板 6 靠上料台一侧的侧壁上设有挤压钢筋向上料台4方向移动挤料斜面6.1， 该挤料斜面6.1高 于上料台 4 并且该挤料斜面 6.2 的上端与托料板靠上料台一侧的侧壁之间的水平距离 a 为 大于钢筋半径、 小于钢筋直径的 1.5 倍。 0061 所述托料板 8 有多重样式。托料板 8 上的防钢筋脱落挡块 A8.1 可以是三角形 （参 说 。
22、明 书 CN 103043429 A 6 4/6 页 7 见图 23-27） , 也可以是半圆形 （参见图 28） 、 方形 （参见图 29） 、 梯形 （参见图 30） ， 还可以是 其它的不规则形状。 0062 参见图 23-33， 托料板 8 的上端面上、 靠出料台 3 的一侧可设有防钢筋脱落挡块 B8.2， 防钢筋脱落挡块 B8.2 可防止钢筋从托料板上向出料台一侧脱落 （即在托料板 8 举起 分离出钢筋时仍可保持钢筋在托料板 8 上） ， 防钢筋脱落挡块 B 的形状也有多种设计， 可以 如图 23-30 中所示， 也可以如图 31、 图 32 或图 33 中所示， 还可以是半圆形、 。
23、方形、 梯形或其 它的不规则的形状。防钢筋脱落挡块 B8.2 与防钢筋脱落挡块 A8.1 之间可以是直接过渡连 接 （参见图 23-25、 图 31-33） ， 也可以是通过水平面过渡连接 （参见图 26-30） 。此外， 参见图 34， 托料板 8 的上端面上还可以不设置防钢筋脱落挡块 B。 0063 所述防钢筋脱落挡块 A8.1 与挤料斜面 6.1 相对应的一侧可设有托料板钢筋滚动 斜面 8.3， 托料板钢筋滚动斜面 8.3 可以是等齐斜面 （参见图 2、 图 23） ， 也可以是凹形斜面 （参见图 24） 或波状斜面 （参见图 25） ， 还可以是凸形斜面或其它形式的斜面。防钢筋脱落 挡。
24、块 A8.1 的高度可以如图 23-26 中所示跟防钢筋脱落挡块 B 的高度差不多， 也可以如图 27-30 中所示的比防钢筋脱落挡块 B 的高度小很多。 0064 所述挤料板 6 也有多重样式。挤料板 6 上的挤料斜面 6.1 可以是等齐斜面 （参见 图13） ， 也可以是凹形斜面 （参见图14） 、 凸形斜面 （参见图15） 或波状斜面 （参见图16） ， 还可 以是其它形式的斜面。 0065 防钢筋脱落挡块 A8.1 上可设有托料板钢筋滚动斜面 8.3， 此时的防钢筋脱落挡块 A 除了可以防止托起来的钢筋掉落回上料台上， 同时还能驱使钢筋向出料台方向滚动， 可以 使钢筋自动的滚到挤料板 。
25、6 上去。与之对应的， 挤料板 6 可挨着出料台 3， 挤料板 6 的上端 面可低于托料板 8 的上极限位置， 挤料板 6 的上端面可以是供钢筋向出料台方向滚动的挤 料板钢筋滚动斜面 6.2（参见图 13-20） 或挤料板钢筋滚动平面 6.3（参见图 21、 图 22） ， 这 样就可以使滚动到挤料板 6 的钢筋再自动的滚动到出料台 3 上去。所述挤料板钢筋滚动斜 面 6.2 可以是等齐斜面 （参见图 13-16） ， 也可以是凹形斜面 （参见图 17） 、 凸形斜面 （参见图 18） 、 波状斜面 （参见图 19） ， 还可以是其它形式的斜面。 0066 所述挤料板 6 的上端面上可设有弧形。
26、凹槽 6.4（参见图 20、 图 22） ， 此时在托料板 8 分离出的钢筋可沿托料板钢筋滚动斜面 8.3 滚动到弧形凹槽 6.4 内。 0067 参见图 1、 图 2 所示， 所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置的实 施例一， 包括放置多根钢筋用的上料台4， 放置单根钢筋用的出料台3， 设置在上料台4与出 料台 3 之间、 从上料台 4 上的多根钢筋中分出单根钢筋并将该单根钢筋移送到出料台 3 上 的分料机构， 以及控制分料机构、 上料台 4 和出料台 3 用的操作台 5。所述上料台 4 是一个 用于存储并将钢筋送到托料板上的料台， 它可以是带动力输送的料台， 也可以是将钢筋送 。
27、到挤料板的竖直面处的其他方式的料台。所述出料台 3 用于存储和周转被分出的钢筋， 出 料台 3 可以是输送辊式的料台， 也可以是能周转到下道工序的其他方式的料台。所述操作 台 5 用于控制整个钢筋强制分料装置的动作。 0068 所述分料机构由至少一个初始分料机构和至少一个后续分料机构组成， 其中初始 分料机构为钢筋强制分料机构 1。 0069 本实施例中， 后续分料机构也为钢筋强制分料机构， 钢筋强制分料机构也可以叫 做斜面举升分料机构。 说 明 书 CN 103043429 A 7 5/6 页 8 0070 所述后续分料机构还可以是其它可将整根钢筋移出的机构， 只要是具有后续分离 和出料功能。
28、、 可以将整根钢筋分离并送到出料台上的都可以， 比如图 8-12 中所示的几种钢 筋分离例子。 0071 参见图 8， 所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置的实施例二， 它 与实施例一的不同之处在于， 实施例二中的后续分料机构为磁力分料机构 12， 它的原理是 磁铁向上升起， 将已经局部段强制分离出来的钢筋整体分离。 0072 参见图 9， 所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置的实施例三， 它 与实施例一的不同之处在于， 实施例三中的后续分料机构为翻转式分料机构 10， 它的原理 是动力带动翻料钩旋转， 将已经局部段强制分离出来的钢筋翻到出料台上。 0073 参见图 1。
29、0， 所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置的实施例四， 它与实施例一的不同之处在于， 实施例四中的后续分料机构为梳理式分料机构 11， 它的原 理是动力驱动两个料钩分别从中间向钢筋两端移动分出钢筋或是分出钢筋的一端， 然后料 钩向另一个方向移动分出钢筋。 0074 参见图 11， 所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置的实施例五， 与实施例一的不同之处在于， 实施例五中的后续分料机构为非强制分料举升机构 13， 所述 非强制分料举升机构 13 与钢筋强制分料机构 1 的区别就是少了挤料板。 0075 此外， 参见图 12， 所述应用了上述钢筋强制分料机构的钢筋强制分料装置。
30、的实施 例六， 它的后续分料机构也为钢筋强制分料机构， 但它与实施例一的不同之处在于， 它的初 始分料机构设置在钢筋强制分料装置的任意一侧， 而实施例一中的初始分料机构设置在钢 筋强制分料装置的中间段， 即托起点在钢筋总长度的中部。 0076 参见图 2-7， 第一种应用上述钢筋强制分料装置的钢筋强制分料方法， 其步骤如 下 ： 步骤一、 用操作台5控制上料台4， 将堆放在上料台4上的钢筋2送到初始分料机构中的 托料板8上 ； 步骤二、 用操作台5控制初始分料机构， 使托料板8在动力源的作用下升起， 此 时的托料板 8 会先将多根钢筋托起， 然后多根钢筋在上升的过程中会被挤料板 6 上的挤料 。
31、斜面 6.1 一根一根挤掉， 最后只剩下单根钢筋， 由此实现单根钢筋局部强制分离 ； 步骤三、 用操作台 5 控制后续分料机构， 使后续分料机构将该单根钢筋的剩余部分后续分离出来 ； 步骤四、 用操作台 5 控制初始分料机构和后续分料机构， 将单根钢筋移送到出料台 3 上。 0077 此外， 还有第二种应用上述钢筋强制分料装置实施例一的钢筋强制分料方法， 其 步骤如下 ： 步骤一、 用操作台 5 控制上料台 4， 将堆放在上料台 4 上的钢筋 2 送到初始分料 机构中的托料板和后续分料机构中的托料板上 ； 步骤二、 用操作台 5 控制初始分料机构和 后续分料机构， 使托料板在动力源的作用下升起。
32、， 此时托料板会先将多根钢筋托起， 然后多 根钢筋在上升的过程中会被挤料板 6 上的挤料斜面 6.2 一根一根挤掉， 最后只剩下单根钢 筋， 由此实现单根钢筋的全部强制分离 ； 步骤三、 用操作台 5 控制初始分料机构和后续分料 机构， 并将单根钢筋移送到出料台 3 上。 0078 对于易出现缠绕现象的细长钢筋分离， 通常采用上述第一种钢筋强制分料方法 ； 对于刚度较大钢筋的分离， 一般采用上述第二种钢筋强制分料方法， 此时的分料机构通常 至少包括两个强制分料机构， 采用同步举升方式分离钢筋。 0079 上述将单根钢筋移送到出料台 3 上的方法有很多 ： a、 最佳的一个方式是， 防钢筋 脱落。
33、挡块 A8.1 上设有托料板钢筋滚动斜面 8.3， 同时挤料板 6 挨着出料台 3， 同时出料台 3 说 明 书 CN 103043429 A 8 6/6 页 9 的上端面低于托料板 8 的上极限位置、 高于或等于出料台 3， 同时挤料板 6 的上端面上没有 弧形凹槽 6.4， 此时的钢筋将自动的从托料板 8 落到挤料板 6 的上端面上， 然后又从挤料板 6的上端面上自动滚落到出料台3上。 b、 防钢筋脱落挡块A8.1上设有托料板钢筋滚动斜面 8.3， 同时挤料板 6 挨着出料台 3， 同时挤料板 6 的上端面低于托料板 8 的上极限位置、 高于 或等于出料台 3， 同时挤料板 6 的上端面上。
34、设有弧形凹槽 6.4， 钢筋将自动的从托料板 8 落 到挤料板6的上端面上的弧形凹槽6.4中， 此时可以再采用其它的方式， 比如翻转式分料机 构 10、 梳理式分料机构 11 或磁力分料机构 12 等机构将钢筋从弧形凹槽 6.4 中移送到出料 台3上， 或者人工移送。 c、 防钢筋脱落挡块A8.1上没有托料板钢筋滚动斜面8.3， 可以用翻 转式分料机构 10、 梳理式分料机构 11 或磁力分料机构 12 等机构将钢筋从托料板 8 上直接 移送到出料台 3 上， 也可以人工移送。 0080 钢筋强制分料装置的详细使用过程 ： 操作者控制操作台 4， 先将上料台 4 上堆放的 多层钢筋送到初始分料。
35、机构 （即钢筋强制分料机构） 的托料板 8 的上端面与挤料板 6 的竖直 面的交界处， 然后开启初始分料机构的动力源， 用动力源驱使托料板8沿导轨7上升并将多 根钢筋托起， 托起的过程中， 钢筋经过挤料板 6 的挤料斜面 6.1 时， 多根钢筋会被一个个挤 掉， 最后只剩下最底层的一根钢筋留在托料板 8 上， 此时， 钢筋的局部段强制分离完成。随 后， 控制操作台 4 开启后续分料机构， 通过后续分料机构将这一根钢筋整根分离出来。最 后， 控制操作台4， 让所有的托料板向下移动， 并将单根钢筋移送到出料台3上。 最终实现从 多层钢筋中强制分出一根钢筋的目的。后续分料机构采用多组钢筋强制分料机构。
36、时， 可根 据钢筋的规格和长度、 使用依次托起或者同步托起的方式将整根钢筋移出。 说 明 书 CN 103043429 A 9 1/14 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 10 2/14 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 11 3/14 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 12 4/14 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 13 5/14 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 14 6/14 页 15 图 7 说 明 书 附 。
37、图 CN 103043429 A 15 7/14 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 16 8/14 页 17 图 9 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 17 9/14 页 18 图 10 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 18 10/14 页 19 图 11 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 19 11/14 页 20 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 20 12/14 页 21 图 14 图 15图 16 图 17 图 18图 19 图 20 图 21图 22 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 21 13/14 页 22 图 23 图 24 图 25 图 26 图 27 图 28 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 22 14/14 页 23 图 29 图 30 图 31 图 32图 33 图 34 说 明 书 附 图 CN 103043429 A 23 。