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1、(10)申请公布号 CN 103043269 A (43)申请公布日 2013.04.17 CN 103043269 A *CN103043269A* (21)申请号 201310026606.8 (22)申请日 2013.01.24 B65B 63/04(2006.01) (71)申请人 汕头市丹江机电科技有限公司 地址 515000 广东省汕头市金平区马西俺月 围工业区厂房 (72)发明人 刘培志 曾献国 柯研 宋炳定 贾德一 (74)专利代理机构 汕头市潮睿专利事务有限公 司 44230 代理人 俞诗永 朱明华 (54) 发明名称 一种软性材料的静电吸附折叠方法 (57) 摘要 一种软性。
2、材料的静电吸附折叠方法， 所述的 折叠方法依次包括以下步骤 ： 1） 将需要折叠的软 性材料平摊铺设在不导电的基板上 ； 2） 采用静电 发生器使软性材料上带上静电， 软性材料所有的 静电量可使其折叠后的吸附力大于回弹力 ； 3） 使 用折叠机构将软性材料进行折叠 ； 4） 在一次或者 两次折叠后重新再补充一次静电 ； 5） 交替进行折 叠和补充静电， 直至将材料折叠完成。本发明的 软性材料的静电吸附折叠方法采用静电吸附的特 性， 针对不规则形状的、 柔性材料制作的一次性手 套或者是浴帽或者胶套等物品， 产生吸附的效果， 配合机械手的工作， 实现自动折叠的功能， 具有可 实现机械自动化的优点。。
3、 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 1/1 页 2 1. 一种软性材料的静电吸附折叠方法， 其特征在于所述的折叠方法依次包括以下步 骤 ： 将需要折叠的软性材料平摊铺设在基板上 ； 采用静电发生器使软性材料上带上静电， 软性材料所有的静电量可使其折叠后的吸附 力大于回弹力 ； 使用折叠机构将软性材料进行折叠 ； 在一次或者两次折叠后重新再补充一次静电 ； 交替进行折叠和补充静电， 直至将材料折叠完成。 2. 根据权利要求 1 所述的软性材料的静电吸附折叠方法， 其特征在于所。
4、述的软性材料 的外形包括一次性手套或者浴帽或者袜子等不规则的形状。 3. 根据权利要求 1 所述的软性材料的静电吸附折叠方法， 其特征在于所述的折叠机构 为机械结构， 机械结构采用吸盘将软性材料吸起， 完成折叠。 4. 根据权利要求 1 所述的软性材料的静电吸附折叠方法， 其特征在于所述的折叠机构 还包括一折叠压板， 用于在折叠的时候压出折叠线。 5. 根据权利要求 1 所述的软性材料的静电吸附折叠方法， 其特征在于所述的基板采用 不导电材料制作。 权 利 要 求 书 CN 103043269 A 2 1/2 页 3 一种软性材料的静电吸附折叠方法 0001 技术领域 ： 本发明属于包装折叠机。
5、械领域， 具体涉及的是一种软性材料的静电吸附折叠方法。 0002 背景技术 ： 现有的外形不规则的柔性材料， 如一次性手套或者是浴帽或者一次性脚套等不规 则形状的物品， 基本都是采用人工折叠成矩形或者其他的规则形状后再送进自动装袋机器 进行封袋包装， 包装速度比较慢。 而静电一般的应用都用来吸附粉状物体， 对于片状的柔性 材料少有可以实际应用的场合， 更多的静电应用是用在除尘场合 , 在电子设备中。静电更 多的是给设备带来损害而被除去。 0003 发明内容 ： 针对现有技术存在的缺陷， 本发明的目的是提供一种可以克服上述的无法使用机械对 不规则的柔性物品进行折叠包装缺陷的， 对软性材料的静电吸。
6、附折叠方法。 0004 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是 ： 一种软性材料的静电吸附折叠方 法， 关键在于所述的折叠方法依次包括以下步骤 ： 1） 将需要折叠的软性材料平摊铺设在基板上 ； 2） 采用静电发生器使软性材料上带上静电， 软性材料所有的静电量可使其折叠后的 吸附力大于回弹力 ； 3） 使用折叠机构将软性材料进行折叠 ； 4） 在一次或者两次折叠后重新再补充一次静电 ； 5） 交替进行折叠和补充静电， 直至将材料折叠完成。 0005 所述的软性材料的外形包括一次性手套或者浴帽或者袜子等不规则的形状。 0006 所述的折叠机构为机械结构， 机械结构采用吸盘将软性材料吸起， 完成折。
7、叠。 0007 所述的折叠机构还包括一折叠压板， 用于在折叠的时候压出折叠线。 0008 所述的基板采用不导电材料制作。 0009 本发明的软性材料的静电吸附折叠方法采用静电吸附的特性， 针对不规则形状 的、 柔性材料制作的一次性手套或者是浴帽或者胶套等物品， 产生吸附的效果， 配合机械手 的工作， 实现自动折叠的功能， 具有可实现机械自动化的优点。 0010 具体实施方式 ： 一种软性材料的静电吸附折叠方法， 所述的折叠方法依次包括以下步骤 ： 1） 将需要折叠的软性材料平摊铺设在基板上 ； 2） 采用静电发生器使软性材料上带上静电， 软性材料所有的静电量可使其折叠后的 吸附力大于回弹力 ；。
8、 3） 使用折叠机构将软性材料进行折叠 ； 4） 在一次或者两次折叠后重新再补充一次静电 ； 5） 交替进行折叠和补充静电， 直至将材料折叠完成。 0011 所述的软性材料的外形包括一次性手套或者浴帽或者袜子等不规则的形状。 0012 所述的折叠机构为机械结构， 机械结构采用吸盘将软性材料吸起， 完成折叠。 说 明 书 CN 103043269 A 3 2/2 页 4 0013 所述的基板为不导电的材料制作的平面板状物品。 所述的基板可为橡胶板或者是 塑料板等不导电的物品。也可以优选为多层结构， 并且表层不导电的物品。不同导电系数 的基板影响软性材料的放电速度， 较高导电系数的基本需要在较快的。
9、时间内完成折叠， 否 则软性材料回复普通状态会影响折叠效果。 0014 所述的通过静电发生器发出的静电可为正极静电或者负极静电。 静电发生器为市 售的产品设备。 0015 所述的软性材料折叠后的回弹力小于静电产生的吸附力。 可使折叠后的软性材料 不回弹。在再施加静电之后， 可使软性材料折叠部位更贴合加在一起。 0016 所述的软性材料的包括用 PP、 PVC、 PE、 PC 等塑料原料中的一种或多种制成。优选 的为一次性手套的 PE 材质。 0017 所述的软性材料的外形包括一次性手套或者浴帽或者袜子等不规则的形状。 0018 所述的折叠机构还包括一折叠压板， 用于在折叠的时候压出折叠线之后将折叠成 规则形状的好的软性材料送入到封袋机械中进行包装。 说 明 书 CN 103043269 A 4 。