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1、10申请公布号CN104308516A43申请公布日20150128CN104308516A21申请号201410494180322申请日20140924B23P19/0620060171申请人福建省新威电子工业有限公司地址351100福建省莆田市涵江区江口镇石庭72发明人黄琼静74专利代理机构福州君诚知识产权代理有限公司35211代理人戴雨君54发明名称自动锁螺丝机57摘要本发明涉及自动锁螺丝机，其包括控制箱和支撑架，控制箱内设有控制器，支撑架固定在控制箱上，控制箱上设有螺钉供给器、承载台和Y轴传动机构，支撑架上部设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有Z轴传动机构，Z轴传动机构上设有电动螺丝刀。
2、，所述的螺钉供给器、电动螺丝刀、X轴传动机构、Z轴传动机构、Y轴传动机构等均与控制器通讯连接，本发明自动锁螺丝机结构合理，具有很好的通用性，可随着产品的更新进行灵活调整，采用自动化的方式代替手工操作，双承载台的设置，提高了工作效率，降低了生产成本，采用独立自动控制系统，运行可靠、装配精确度高，可广泛应用于电子、电机、机械五金等制造行业，具有很高的经济效益。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104308516ACN104308516A1/1页21自动锁螺丝机，包括控制箱和支撑架，控制箱内。
3、设有控制器，支撑架固定在控制箱上，其特征在于所述控制箱上设有螺钉供给器、承载台和Y轴传动机构，所述承载台包括平行设置的第一承载台和第二承载台，所述Y轴传动机构包括平行设置的Y1轴传动机构和Y2轴传动机构，所述Y1轴传动机构与第一承载台连接，带动第一承载台沿Y轴方向移动，所述Y2轴传动机构与第二承载台连接，带动第二承载台沿Y轴方向移动，所述螺钉供给器设在第一承载台和第二承载台之间，所述第一承载台和第二承载台上均设有顶紧气缸、挡板和传感器，所述挡板设在靠近螺钉供给器的承载台的侧边上，所述顶紧气缸对应其中一侧边的挡板设置，所述传感器设在另一侧边的挡板上；所述支撑架上部设有X轴传动机构，所述X轴传动机。
4、构上设有Z轴传动机构，所述Z轴传动机构上设有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的刀头位置与螺钉供给器的螺钉出口位置相对应；所述的螺钉供给器、电动螺丝刀、X轴传动机构、Z轴传动机构、Y1轴传动机构、Y2轴传动机构、传感器、顶紧气缸均与控制器通讯连接。2根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于所述X轴传动机构包括X轴滑轨、X轴滑块和X轴伺服电机，所述X轴滑轨设在支撑架上，X轴滑块活动设在X轴滑轨上，X轴伺服电机设在支撑架的一端，X轴伺服电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑行。3根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于所述Z轴传动机构包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴伺服电机，所述Z轴滑轨设在X轴滑块上，Z轴滑。
5、块活动设在Z轴滑轨上，Z轴伺服电机设在X轴滑块的一端，Z轴伺服电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑行，Z轴滑块上固定有电动螺丝刀。4根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于所述Y1轴传动机构包括Y1轴滑轨、Y1轴滑块和Y1轴伺服电机，Y1轴伺服电机驱动Y1轴滑块在Y1轴滑轨上滑行，所述Y1轴伺服电机和Y1轴滑轨设在控制箱内，所述Y1轴滑块设在控制箱的上表面且与第一承载台连接，所述控制箱的上表面对应Y1轴滑轨设有Y1轴滑块滑行的导向槽；所述Y2轴传动机构包括Y2轴滑轨、Y2轴滑块和Y2轴伺服电机，Y2轴伺服电机驱动Y2轴滑块在Y2轴滑轨上滑行，所述Y2轴伺服电机和Y2轴滑轨设在控制箱内，所述Y2轴。
6、滑块设在控制箱的上表面且与第二承载台连接，所述控制箱的上表面对应Y2轴滑轨设有Y2轴滑块滑行的导向槽。5根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于还包括触摸屏，所述的触摸屏设在支撑架的另一端，且与控制器通讯连接，触摸屏设置有自动打螺钉界面、控制参数调节界面和点校界面。权利要求书CN104308516A1/3页3自动锁螺丝机技术领域0001本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动锁螺丝机。背景技术0002当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和家具产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域，市场商机庞。
7、大。0003传统工件的锁螺丝方式，常常是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，为了增加生产效率以及降低成本，使用自动化设备进行螺丝锁合为一种快速的解决方法，如美国专利公开第20120067176号的AUTOMATICSCREWTIGHTENINGAPPARATUS，以及中国台湾专利公告第M399770号的自动锁螺丝机，其分别揭露了自动锁螺丝的方式及机构。相对于传统的锁螺丝方式，自动锁螺丝机则因节省了手工拿取螺丝的过程，并减少将螺丝放置于螺丝起子的步骤，故自动锁螺丝机的效率比传统的锁螺丝方式提高许多。但是，上述提到的现有的锁螺丝机存在如下的缺陷一、每次螺丝锁付只能够进。
8、行一种规格的螺丝锁付，适用范围小；二、只有单工作台设置，每次只能够对单件工件进行螺丝锁付，生产效率低。发明内容0004本发明的目的在于提供一种稳定性强、生产效率高、劳动强度低、自动化程度高的自动锁螺丝机。0005为实现上述目的，本发明采用以下技术方案自动锁螺丝机，其包括控制箱和支撑架，控制箱内设有控制器，支撑架固定在控制箱上，所述控制箱上设有螺钉供给器、承载台和Y轴传动机构，所述承载台包括平行设置的第一承载台和第二承载台，所述Y轴传动机构包括平行设置的Y1轴传动机构和Y2轴传动机构，所述Y1轴传动机构与第一承载台连接，带动第一承载台沿Y轴方向移动，所述Y2轴传动机构与第二承载台连接，带动第二承。
9、载台沿Y轴方向移动，所述螺钉供给器设在第一承载台和第二承载台之间，所述第一承载台和第二承载台上均设有顶紧气缸、挡板和传感器，所述挡板设在靠近螺钉供给器的承载台的侧边上，所述顶紧气缸对应其中一侧边的挡板设置，所述传感器设在另一侧边的挡板上；所述支撑架上部设有X轴传动机构，所述X轴传动机构上设有Z轴传动机构，所述Z轴传动机构上设有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的刀头位置与螺钉供给器的螺钉出口位置相对应；所述的螺钉供给器、电动螺丝刀、X轴传动机构、Z轴传动机构、Y1轴传动机构、Y2轴传动机构、传感器、顶紧气缸均与控制器通讯连接。0006所述X轴传动机构包括X轴滑轨、X轴滑块和X轴伺服电机，所述X轴滑轨设。
10、在支撑架上，X轴滑块活动设在X轴滑轨上，X轴伺服电机设在支撑架的一端，X轴伺服电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑行。0007所述Z轴传动机构包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴伺服电机，所述Z轴滑轨设在X说明书CN104308516A2/3页4轴滑块上，Z轴滑块活动设在Z轴滑轨上，Z轴伺服电机设在X轴滑块的一端，Z轴伺服电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑行，Z轴滑块上固定有电动螺丝刀。0008所述Y1轴传动机构包括Y1轴滑轨、Y1轴滑块和Y1轴伺服电机，Y1轴伺服电机驱动Y1轴滑块在Y1轴滑轨上滑行，所述Y1轴伺服电机和Y1轴滑轨设在控制箱内，所述Y1轴滑块设在控制箱的上表面且与第一承载台连接，所述控制箱的上。
11、表面对应Y1轴滑轨设有Y1轴滑块滑行的导向槽；所述Y2轴传动机构包括Y2轴滑轨、Y2轴滑块和Y2轴伺服电机，Y2轴伺服电机驱动Y2轴滑块在Y2轴滑轨上滑行，所述Y2轴伺服电机和Y2轴滑轨设在控制箱内，所述Y2轴滑块设在控制箱的上表面且与第二承载台连接，所述控制箱的上表面对应Y2轴滑轨设有Y2轴滑块滑行的导向槽。0009所述的自动锁螺丝及还包括触摸屏，所述的触摸屏设在支撑架的另一端，且与控制器通讯连接，触摸屏设置有自动打螺钉界面、控制参数调节界面和点校界面。0010本发明自动锁螺丝机采用以上技术方案，在控制箱上设置螺钉供给器、第一承载台和第二承载台，并在承载台上设置顶紧气缸，防止待加工产品移位或。
12、掉落，可将一天或多天产量所需的螺钉一次性放入螺钉供给器中，无需进行单台数量的填充，双承载台的设置，提高了工作效率，工作时，先将待加工的工件放置于第一承载台上，传感器感应，顶紧气缸驱动顶紧待加工产品，Y1轴传动机构带动待加工产品进入螺丝锁付工位，X轴传动机构和Z轴传动机构带动电动螺丝刀按照设定的程序进行螺丝锁付，锁付完成后，Y1轴传动机构带动第一承载台退出，此时传感器感应，Y2轴传动机构带动放置好待加工产品的第二承载台进入螺丝锁付工位，X轴传动机构和Z轴传动机构带动电动螺丝刀按照设定的程序进行螺丝锁付，锁付完成后，Y2轴传动机构带动第二承载台退出，传感器感应，第一承载再进入，如此交替工作，从而减。
13、少了生产工序，缩短了生产流程，进而提高了生产效率，产能可提升90以上。0011本发明自动锁螺丝机还包括触摸屏，触摸屏设置有自动打螺钉界面、控制参数调节界面和点校界面，通过触摸屏操作来控制参数、程序的设定，操作简单，非常方便，增加了设备的可操作性及可靠性。0012本发明自动锁螺丝机结构合理，具有很好的通用性，可随着产品的更新进行灵活调整，采用自动化的方式代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本，采用独立自动控制系统，运行可靠、装配精确度高，可广泛应用于电子、电机、机械五金等制造行业，具有很高的经济效益。附图说明0013现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明图1为本发明自动锁螺丝机的结。
14、构示意图；图2为本发明自动锁螺丝机的Y轴传动机构结构示意图。具体实施方式0014如图1或2所示，自动锁螺丝机，其包括控制箱1和支撑架2，控制箱1内设有控制器（图中未示出），支撑架2固定在控制箱1上，所述控制箱1上设有螺钉供给器3、承载台4和Y轴传动机构5，所述承载台4包括平行设置的第一承载台41和第二承载台42，所述Y说明书CN104308516A3/3页5轴传动机构5包括平行设置的Y1轴传动机构51和Y2轴传动机构52，所述Y1轴传动机构51与第一承载台41连接，带动第一承载台41沿Y轴方向移动，所述Y2轴传动机构52与第二承载台42连接，带动第二承载台42沿Y轴方向移动，所述螺钉供给器3设。
15、在第一承载台41和第二承载台42之间，所述第一承载台41和第二承载台42上均设有顶紧气缸6、挡板7和传感器8，所述挡板7设在靠近螺钉供给器3的承载台4的侧边上，所述顶紧气缸6对应其中一侧边的挡7板设置，所述传感器8设在另一侧边的挡板7上；所述支撑架2上部设有X轴传动机构9，所述X轴传动机构9上设有Z轴传动机构10，所述Z轴传动机构10上设有电动螺丝刀11，所述电动螺丝刀11的刀头位置与螺钉供给器3的螺钉出口位置相对应；所述的螺钉供给器3、电动螺丝刀11、X轴传动机构9、Z轴传动机构10、Y1轴传动机构51、Y2轴传动机构52、传感器8、顶紧气缸6均与控制器通讯连接。0015所述X轴传动机构9包。
16、括X轴滑轨91、X轴滑块92和X轴伺服电机93，所述X轴滑轨91设在支撑架2上，X轴滑块92活动设在X轴滑轨91上，X轴伺服电机93设在支撑架2的一端，X轴伺服电机93驱动X轴滑块92在X轴滑轨91上滑行。0016所述Z轴传动机构10包括Z轴滑轨101、Z轴滑块102和Z轴伺服电机103，所述Z轴滑轨101设在X轴滑块92上，Z轴滑块102活动设在Z轴滑轨101上，Z轴伺服电机103设在X轴滑块92的一端，Z轴伺服电机103驱动Z轴滑块102在Z轴滑轨101上滑行，Z轴滑块102上固定有电动螺丝刀11。0017如图2所示，所述Y1轴传动机构51包括Y1轴滑轨511、Y1轴滑块512和Y1轴伺服。
17、电机513，Y1轴伺服电机513驱动Y1轴滑块512在Y1轴滑轨511上滑行，所述Y1轴伺服电机513和Y1轴滑轨511设在控制箱1内，所述Y1轴滑块512设在控制箱1的上表面且与第一承载台41连接，所述控制箱1的上表面对应Y1轴滑轨511设有Y1轴滑块512滑行的导向槽12；所述Y2轴传动机构52包括Y2轴滑轨521、Y2轴滑块522和Y2轴伺服电机523，Y2轴伺服电机523驱动Y2轴滑块522在Y2轴滑轨521上滑行，所述Y2轴伺服电机523和Y2轴滑轨521设在控制箱1内，所述Y2轴滑块512设在控制箱1的上表面且与第二承载台42连接，所述控制箱1的上表面对应Y2轴滑轨521设有Y2轴滑块522滑行的导向槽12。0018所述的自动锁螺丝及还包括触摸屏13，所述的触摸屏13设在支撑架2的另一端，且与控制器通讯连接，触摸屏13上设置有自动打螺钉界面、控制参数调节界面和点校界面。0019以上所述的X轴传动机构、Z轴传动机构、Y1轴传动机构、Y2轴传动机构为本领域技术人员所熟知的，在此不作重复描述。说明书CN104308516A1/1页6图1图2说明书附图CN104308516A。