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1、(10)申请公布号 CN 102992165 A (43)申请公布日 2013.03.27 CN 102992165 A *CN102992165A* (21)申请号 201110266091.X (22)申请日 2011.09.08 B66C 1/10(2006.01) (71)申请人 北汽福田汽车股份有限公司 地址 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 (72)发明人 张雪珠 郭仁杰 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 代理人 孟金喆 (54) 发明名称 吊具 (57) 摘要 本发明提供了一种吊具， 包括基础轨道， 悬挂 提升装置、 吊架和两根横截面为 。
2、L 形的 L 形防护 轨， 其中， 基础轨道设置在待装配车身工位的上 方 ； 悬挂提升装置与吊架的中央部分固定连接 ； 吊架上对称设置有两个吊臂， 吊臂通过旋转轴固 定安装在吊架上 ； 两根横截面为 L 形的 L 形防护 轨对称设置在吊架两端的下方， L 形防护轨的外 侧面固定连接在第二横向支撑梁的第二端 ； 吊架 的两端端部设置有侧滚轮， 吊架的两端下侧设置 有下滚轮 ； 侧滚轮与 L 形防护轨的内侧面对应设 置且留有间隙， 下滚轮与 L 形防护轨的底面内侧 抵触相接。本发明实施例提供的吊具减小了吊具 在行走过程中产生的摆振现象， 改善了吊具的工 作状态， 提高了设备的运行安全性。 (51)。
3、Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种吊具， 固定安装在用于支撑吊具部件的横向支撑梁和纵向支撑梁上， 所述横向 支撑梁包括第一横向支撑梁 (13) 和两根第二横向支撑梁 (6)， 两根所述第二横向支撑梁 (6)并排且平行设置在所述第一横向支撑梁(13)的下方， 所述纵向支撑梁(14)的两端固定 连接第二横向支撑梁 (6) 的第一端和所述第一横向支撑梁 (13)， 所述吊具包括 ： 设置在待装配车身工位上方的基础轨道 (2)， 所述基。
4、础轨道 (2) 与所述第一横向支撑 梁 (13) 固定连接 ； 用于沿所述基础轨道(2)滑行的悬挂提升装置(3)， 所述悬挂提升装置(3)的第一端与 所述基础轨道 (2) 固定连接， 所述悬挂提升装置 (3) 的第二端与吊架 (4) 的中央部分固定 连接， 以使吊架 (4) 悬设在待装配车身 (1) 的工位 ； 吊架 (4)， 悬设在待装配车身 (1) 的工位， 所述吊架 (4) 上对称设置有两个吊臂 (5)， 所 述吊臂 (5) 通过旋转轴固定安装在所述吊架 (4) 上， 用于夹持吊运待装配的车身 (1)， 其特 征在于， 所述吊具还包括 ： 两根横截面为 L 形的 L 形防护轨 (8)， 。
5、所述 L 形防护轨 (8) 对称设置在所述吊架 (4) 两 端的下方， 所述L形防护轨(8)的外侧面固定连接在所述第二横向支撑梁(6)的第二端 ； 所 述吊架 (4) 的两端端部分别设置有侧滚轮 (9)， 所述吊架 (4) 的两端下侧分别设置有下滚 轮 (10) ； 所述侧滚轮 (9) 与所述 L 形防护轨 (8) 的内侧面对应设置且留有间隙， 所述下滚 轮 (10) 与所述 L 形防护轨 (8) 的底面内侧抵触相接。 2.根据权利要求1所述的吊具， 其特征在于， 所述侧滚轮(9)与所述L形防护轨(8)的 内侧面之间的间隙为 5-8mm。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的吊具， 其特征在。
6、于， 还包括 ： 动力装置 (11)， 设置在所述悬挂提升装置 (3) 上， 与所述吊臂 (5) 相连， 用于控制所述 吊臂 (5) 的旋转、 打开和夹紧。 4. 根据权利要求 1 或 2 所述的吊具， 其特征在于， 所述吊臂 (5) 靠近车身 (1) 的内侧 设置有控制装置 (12)， 所述控制装置 (12) 与所述动力装置 (11) 相连， 所述控制装置 (12) 用于接收所述车身(1)进入车身装配工位区域的信号， 并向所述动力装置(11)发出开启指 令。 5.根据权利要求4所述的吊具， 其特征在于， 所述控制装置(12)包括光电感知单元， 用 于接收车身 (1) 进入车身装配工位区域的信。
7、号。 权 利 要 求 书 CN 102992165 A 2 1/3 页 3 吊具 技术领域 0001 本发明涉及机械结构技术， 尤其涉及一种吊具。 背景技术 0002 在汽车装配过程中， 通常使用车身吊具将需要装配的车身吊起后， 输送到装配工 位。 0003 图1为现有技术中车身吊具的结构示意图， 如图1所示， 车身吊具固定安装在用于 支撑吊具部件的横向支撑梁和纵向支撑梁上， 上述横向支撑梁包括第一横向支撑梁 13 和 第二横向支撑梁 6， 第二横向支撑梁 6 平行设置在第一横向支撑梁 13 的下方， 纵向支撑梁 14 的两端固定连接第二横向支撑梁 6 的第一端和第一横向支撑梁 13， 该吊具。
8、包括 ： 基础轨 道 2、 悬挂提升装置 3、 吊架 4 和两根横截面为矩形的矩形防护轨 7， 基础轨道 2 设置在待装 配车身工位上方， 悬挂提升装置 3 的一端与基础轨道 2 固定连接， 另一端与吊架 4 的中央部 分固定连接， 以使吊架 4 悬设在待装配车身工位的上方 ； 吊臂 5 对称设置在吊架 4 上， 用于 夹持吊运待装配的车身 1 ； 矩形防护轨 7 对称水平设置在吊架 4 下方的两侧， 矩形防护轨 7 的一端固定连接在第二横向支撑梁 6 的第二端， 在车身 1 吊运过程中对吊架 4 起保护作用。 0004 为避免吊架 4 与矩形防护轨 7 之间由于距离小而发生干涉， 通常在吊架。
9、 4 与矩形 防护轨 7 之间在纵向上留有约 50-60 毫米的距离， 该距离使车身吊具行走过程中会产生横 向摆振现象， 而摆振现象正是引起吊具系统部件失效、 寿命降低， 以及发生事故的重要因 素。 发明内容 0005 本发明提供了一种吊具， 以解决现有车身吊具在行走过程中摆振幅度大， 吊具零 件易损失效的缺陷， 改善吊具工作状态， 提高设备安全性。 0006 本发明提供了一种吊具， 固定安装在用于支撑吊具部件的横向支撑梁和纵向支撑 梁上， 所述横向支撑梁包括第一横向支撑梁和两根第二横向支撑梁， 两根所述第二横向支 撑梁并排且平行设置在所述第一横向支撑梁的下方， 所述纵向支撑梁的两端固定连接第。
10、二 横向支撑梁的第一端和所述第一横向支撑梁， 所述吊具包括 ： 0007 设置在待装配车身工位上方的基础轨道， 所述基础轨道与所述第一横向支撑梁固 定连接 ； 0008 用于沿所述基础轨道滑行的悬挂提升装置， 所述悬挂提升装置的第一端与所述基 础轨道固定连接， 所述悬挂提升装置的第二端与吊架的中央部分固定连接， 以使吊架悬设 在待装配车身的工位 ； 0009 吊架， 悬设在待装配车身的工位， 所述吊架上对称设置有两个吊臂， 所述吊臂通过 旋转轴固定安装在所述吊架上， 用于夹持吊运待装配的车身， 其中， 所述吊具还包括 ： 0010 两根横截面为 L 形的 L 形防护轨， 所述 L 形防护轨对称。
11、设置在所述吊架两端的下 方， 所述 L 形防护轨的外侧面固定连接在所述第二横向支撑梁的第二端 ； 所述吊架的两端 说 明 书 CN 102992165 A 3 2/3 页 4 端部分别设置有侧滚轮， 所述吊架的两端下侧分别设置有下滚轮 ； 所述侧滚轮与所述 L 形 防护轨的内侧面对应设置且留有间隙， 所述下滚轮与所述 L 形防护轨的底面内侧抵触相 接。 0011 本发明提供的吊具通过设置 L 形防护轨， 在吊架上设置侧滚轮和下滚轮， 利用滚 轮与 L 形防护轨间的配合， 减小了吊具在行走过程中产生的摆振现象， 改善了吊具的工作 状态， 提高了设备的运行安全性。同时在吊具发生意外掉落时， L 形。
12、防护轨对滚轮的支撑可 以限制吊架的继续下坠， 防止伤人， 起到安全保护的作用。 附图说明 0012 图 1 为现有技术中车身吊具的结构示意图。 0013 图 2 为本发明实施例提供的吊具结构示意图。 0014 图 3 为图 2 的局部放大图。 0015 附图标记 ： 0016 1- 车身 ； 2- 基础轨道 ； 3- 悬挂提升装置 ； 0017 4- 吊架 ； 5- 吊臂 ； 6- 第二横向支撑梁 ； 0018 7- 矩形防护轨 ； 8-L 形防护轨 ； 9- 侧滚轮 ； 0019 10- 下滚轮 ； 11- 动力装置 ； 12- 控制装置 ； 0020 13- 第一横向支撑梁 ； 14- 纵。
13、向支撑梁。 具体实施方式 0021 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例中的附 图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明 一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0022 图 2 为本发明实施例提供的吊具结构示意图， 图 3 为图 2 的局部放大图， 本发明实 施例提供了一种吊具， 固定安装在用于支撑吊具部件的横向支撑梁和纵向支撑梁上， 上述 横向支撑梁包括一根第一横向支撑梁 13 和两根第二横向。
14、支撑梁 6， 两根第二横向支撑梁 6 并排， 且平行设置在第一横向支撑梁13的下方， 纵向支撑梁14的两端固定连接各第二横向 支撑梁 6 的第一端和第一横向支撑梁 13， 该吊具包括 ： 基础轨道 2、 用于沿基础轨道 2 滑行 的悬挂提升装置3和吊架4， 其中， 基础轨道2设置在待装配车身工位的上方， 与第一横向支 撑梁 13 固定连接 ； 悬挂提升装置 3 的第一端与基础轨道 2 固定连接， 第二端与吊架 4 的中 央部分固定连接， 以使吊架 4 悬设在待装配车身 1 的工位 ； 吊架 4 悬设在待装配车身 1 的工 位， 该吊架4上对称设置有两个吊臂5， 吊臂5通过水平设置的旋转轴固定安。
15、装在吊架4上， 用于夹持吊运待装配的车身 1 ； 其中该吊具还包括两根横截面为 L 形的 L 形防护轨 8， 两根 L 形防护轨 8 对称水平设置在吊架 4 两端的下方， L 形防护轨 8 的外侧面固定连接在第二横 向支撑梁 6 的第二端 ； 吊架 4 的两端端部分别设置有侧滚轮 9， 吊架 4 的两端下侧分别设置 有下滚轮 10， 如图 3 所示 ； 侧滚轮 9 与 L 形防护轨 8 的内侧面对应设置且留有间隙， 下滚轮 10 与 L 形防护轨 8 的底面内侧抵触相接。 0023 当对车身 1 实施吊运时， 首先通过吊臂 5 夹持待装车身 1， 运行悬挂提升装置 3， 悬 说 明 书 CN 。
16、102992165 A 4 3/3 页 5 挂提升装置 3 沿着基础轨道 2 运动以将待装车身 1 运至待装配工位。悬挂提升装置 3 的运 动依靠下滚轮 10 在 L 形防护轨 8 上的滚动来实现， 当吊具发生摆振时， 由于侧滚轮 9 与 L 形防护轨 8 的内侧面之间留有间隙， 侧滚轮 9 可以随吊具摆动并与 L 形防护轨 8 抵靠， 从而 减小了摆幅。 0024 优选的是， 侧滚轮 9 与 L 形防护轨 8 的内侧面之间的间隙为 5-8mm， 在实际的应用 中， 留有 5-8mm 的间隙可以在保证吊架 4 不从 L 形防护轨 8 中脱出的同时， 较好的限制了吊 具的摆振摆幅。 0025 在。
17、上述实施例的基础上， 该吊具还优选包括有动力装置 11， 设置在悬挂提升装置 3 上， 与吊臂 5 相连， 用于控制吊臂 5 的旋转、 打开和夹紧。动力装置 11 的具体设置位置在 此不作具体限定， 只要可为吊臂 5 提供动力， 实现吊臂 5 的运动即可。 0026 进一步地， 吊臂5靠近车身1的内侧设置有控制装置12， 与动力装置11相连， 该控 制装置 12 用于接收车身 1 进入车身装配工位区域的信号， 并向动力装置 11 发出开启指令。 0027 具体地， 控制装置 12 可以包括光电感知单元， 用于接收车身 1 进入车身装配工位 区域的信号。 0028 本发明实施例提供的吊具通过设置。
18、 L 形防护轨， 在吊架上设置侧滚轮和下滚轮， 利用滚轮与 L 形防护轨间的配合， 减小了吊具在行走过程中产生的摆振现象， 改善了吊具 的工作状态， 提高了设备的运行安全性。 0029 最后应说明的是 ： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制 ； 尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解 ： 其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替 换 ； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。 说 明 书 CN 102992165 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102992165 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 102992165 A 7 。