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1、10申请公布号CN104259807A43申请公布日20150107CN104259807A21申请号201410454932322申请日20140909B23P19/0020060171申请人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号72发明人胡友民朱庆龙吴波李争柱李延磊74专利代理机构华中科技大学专利中心42201代理人李智54发明名称一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构57摘要本发明公开了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，包括机架及安装在机架上的静脉针输送机构、静脉针举升机构和静脉针移动机构。本发明的静脉针和输液软管的传送均采用自动化操作，传送准确，工作效率高。
2、；本发明通过自动组装静脉针和输液软管，使得工人的劳动工作量大大降低，生产效率提高，生产成本降低。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图5页10申请公布号CN104259807ACN104259807A1/2页21一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，其特征在于包括机架100及安装在机架100上的静脉针输送机构200、静脉针举升机构300和静脉针移动机构400；静脉针输送机构200包括安装在机架100上的第一支座201，第一支座201上安装有第一气缸202及由第一气缸202驱动移动的静脉针定位块203，第一支座。
3、201上水平设置有第一导轨204，静脉针定位块203连接在第一导轨204上，所述静脉针定位块203的顶端设有一个以上的便于放置静脉针的第一定位槽205，所述静脉针定位块203通过滑块207安装在第一导轨204上；静脉针举升机构300包括第二气缸301，所述第二气缸301的输出轴上安装有第二支座302，第二支座302位于第二气缸301的上方，第二气缸301能驱动第二支座302上下运动，所述第二支座302上设置有输液软管承接座303和静脉针承接座304，输液软管承接座303在对应于第一定位槽205的位置设置有便于放置输液软管的第二定位槽305，第二气缸301驱动静脉针承接座304上升时能承接住静脉。
4、针定位块203上的静脉针并带动静脉针向上运动，从而使静脉针与静脉针定位块203分离，静脉针承接座304包括用于承接静脉针的第一承料条306和第二承料条307，第二支座302上水平设置有第二导轨308，第二承料条307安装在第二导轨308上，第二承料条307上连接有拉伸弹簧309，拉伸弹簧309的另一端连接在第二支座302上；静脉针移动机构400包括安装在机架100上的第三支架401，所述第三支架401在对应于第一承料条306、第二承料条307和输液软管承接座303的位置分别设置有第一压料条402、第二压料条403和第三压料条404，第一承料条306、第二承料条307307在上升后能分别与第一压。
5、料条402、第二压料条403配合压住静脉针，输液软管承接座303上升后能与第三压料条404配合压住输液软管，第三支架401上安装有第三气缸405，所述第二压料条403连接在第三气缸405的输出轴上，第二压料条403向下安装有能推动第二承料条307朝靠近第三压料条404的方向移动的推动板406。2根据权利要求1所述的一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，其特征在于所述第一压料条402通过第一支撑轴407安装在第三支架401上，所述第一支撑轴407活动穿装在第三支架401上，第一支撑轴407能在第一承料条306的推动下上下移动，第一支撑轴407的顶端安装有能防止其从第三支架401上掉落的限位件4。
6、08，第一支撑轴407的外侧套接有压缩弹簧409，压缩弹簧409位于第三支架401与第一压料条402之间。3根据权利要求1所述的一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，其特征在于所述静脉针定位块203上的第一定位槽205呈V形。4根据权利要求1所述的一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，其特征在于所述静脉针定位块203包括两个相互平行的定位条206，每个定位条206上均设有第一定位槽205，两个定位条206上的第一定位槽205一起配合承接静脉针。5根据权利要求4所述的一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，其特征在于第一承料条306与第二承料条307之间的间距大于两个定位条206之间的间距。。
7、6根据权利要求1所述的一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，其特征在于权利要求书CN104259807A2/2页3所述第二压料条403通过移动架413连接在第三气缸405上。7根据权利要求1所述的一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，其特征在于所述第一承料条306的顶端面为平面，所述第一压料条402的底端为平面，第一承料条306的顶端面和第一压料条402的底端面均设置有弹性垫片500。8根据权利要求1所述的一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，其特征在于所述第二承料条307上设有与第一定位槽205相应的第三定位槽310，第二承料条307在第三定位槽310处设置有便于静脉针移动的第一弧形槽。
8、311，所述第二压料条403在对应于第三定位槽310的位置向下延伸有凸起410，凸起410的下端在对应于第一弧形槽311的位置设置有便于凸起410与第二承料条307配合夹住静脉针的第二弧形槽414。9根据权利要求1所述的一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，其特征在于所述第三压料条404在对应于第二定位槽305的位置设有便于其与输液软管承接座303配合夹住输液软管的第四定位槽415。权利要求书CN104259807A1/5页4一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构技术领域0001本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构。背景技术0002在医疗行业里，一次性输液器。
9、经常被用到，一次性输液器在出厂时都需要将其缠绕并使用包装袋包装起来，使用时不需要再次消毒，只需要打开包装袋就可以使用。0003一次性输液器一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、空气过滤器等连接组成，其部件较多，整体长度很长，组装过程复杂，比如静脉针与输液软管的组装等。0004由于一次性输液器的特殊性，目前静脉针与输液软管的组装主要采取手工操作完成。静脉针一般包括针头和软管部，组装时，一般是将静脉针的软管部远离针头的一端与输液软管连接在一起。0005手工操作最大的缺点就在于效率低下，而且容易附上病菌，往往要对工人进行严格的消毒。同时，要在巨大的无菌净化车间内进行。
10、操作，需消耗大量的能源和生产空间。发明内容0006针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，其目的在于采用自动化操作，将静脉针和输液软管自动装配在一起，工作效率高，能有效降低工人的劳动强度。0007为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，包括机架及安装在机架上的静脉针输送机构、静脉针举升机构和静脉针移动机构；0008静脉针输送机构包括安装在机架上的第一支座，第一支座上安装有第一气缸及由第一气缸驱动移动的静脉针定位块，第一支座上水平设置有第一导轨，静脉针定位块连接在第一导轨上，所述静脉针定位块的顶端设有一个以。
11、上的便于放置静脉针的第一定位槽，所述静脉针定位块通过滑块安装在第一导轨上；0009静脉针举升机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴上安装有第二支座，第二支座位于第二气缸的上方，第二气缸能第二支座上下运动，所述第二支座上设置有输液软管承接座和静脉针承接座，输液软管承接座在对应于第一定位槽的位置设置有便于放置输液软管的第二定位槽，第二气缸驱动静脉针承接座上升时能承接住静脉针定位块上的静脉针并带动静脉针向上运动，从而使静脉针与静脉针定位块分离，静脉针承接座包括用于承接静脉针的第一承料条和第二承料条，第二支座上水平设置有第二导轨，第二承料条安装在第二导轨上，第二承料条上连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端。
12、连接在第二支座上；0010静脉针移动机构包括安装在机架上的第三支架，所述第三支架在对应于第一承料条、第二承料条和输液软管承接座的位置分别设置有第一压料条、第二压料条和第三压料说明书CN104259807A2/5页5条，第一承料条、第二承料条在上升后能分别与第一压料条、第二压料条配合压住静脉针，输液软管承接座上升后能与第三压料条配合压住输液软管，第三支架上安装有第三气缸，所述第二压料条连接在第三气缸的输出轴上，第二压料条向下安装有能推动第二承料条朝靠近第三压料条的方向移动的推动板。0011优选地，所述第一压料条通过第一支撑轴安装在第三支架上，所述第一支撑轴活动穿装在第三支架上，第一支撑轴能在第一。
13、承料条的推动下上下移动，第一支撑轴的顶端安装有能防止其从第三支架上掉落的限位件，第一支撑轴的外侧套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于第三支架与第一压料条之间。0012优选地，所述静脉针定位块上的第一定位槽呈V形。0013优选地，所述静脉针定位块包括两个相互平行的定位条，每个定位条上均设有第一定位槽，两个定位条上的第一定位槽一起配合承接静脉针。0014优选地，第一承料条与第二承料条之间的间距大于两个定位条之间的间距。0015优选地，所述第二压料条通过移动架连接在第三气缸上。0016优选地，所述第一承料条的顶端面为平面，所述第一压料条的底端为平面，第一承料条的顶端面和第一压料条的底端面均设置有弹性垫片。0。
14、017优选地，所述第二承料条上设有与第一定位槽相应的第三定位槽，第二承料条在第三定位槽处设置有便于静脉针移动的第一弧形槽，所述第二压料条在对应于第三定位槽的位置向下延伸有凸起，凸起的下端在对应于第一弧形槽的位置设置有便于凸起与第二承料条配合夹住静脉针的第二弧形槽。0018优选地，所述第三压料条在对应于第二定位槽的位置设有便于其与输液软管承接座配合夹住输液软管的第四定位槽。0019总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，由于采用自动化装配，能够取得下列有益效果00201本发明的静脉针和输液软管的传送均采用自动化操作，传送准确，工作效率高；00212本发明采用第一气缸、第二气缸和第。
15、三气缸作为动力源，清洁卫生，不易造成污染，保证了产品的质量；00223本发明的静脉针的软管部在输送时是被拉直的状态，不会发生缠绕现象，且静脉针能在输送过程中滑动，不容易被拉断，因此能有效减小生产损失；00234本发明通过自动组装静脉针和输液软管，使得工人的劳动工作量大大降低，生产效率提高，生产成本降低；附图说明0024图1是本发明静脉针输送机构开始输送静脉针时的结构示意图；0025图2是本发明撤去机架后静脉针举升机构举升静脉针时的结构示意图；0026图3是本发明撤去机架和静脉针输送机构后静脉针移动机构推动第二压料板移动时的结构示意图；0027图4是本发明中第二承料条与第二压料条接触后的主视图；。
16、0028图5是图4中A处的放大图；说明书CN104259807A3/5页60029图6是本发明中输液软管承接座的结构示意图。具体实施方式0030为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0031如图1图6所示，一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，包括机架100及安装在机架100上的静脉针输送机构200、静脉针举升机构300和静脉针移动机构400；0032静脉针输送机构200包括安装在机架100上的第一支座201，第一支座201上安装有第一气缸202及由第一气缸20。
17、2驱动移动的静脉针定位块203，第一支座201上水平设置有第一导轨204，静脉针定位块203连接在第一导轨204上，第一气缸202能驱动静脉针定位块203在第一导轨204上移动。所述静脉针定位块203的顶端设有一个以上的便于放置静脉针的第一定位槽205，所述静脉针定位块203上的第一定位槽205呈V形，这样便于静脉针的软管部放置在静脉针定位块203上，所述静脉针定位块203通过滑块207安装在第一导轨204上。0033静脉针举升机构300包括第二气缸301，所述第二气缸301的输出轴上安装有第二支座302，第二支座302位于第二气缸301的上方，第二气缸301能驱动第二支座302上下运动，所述。
18、第二支座302上设置有输液软管承接座303和静脉针承接座304，输液软管承接座303在对应于第一定位槽205的位置设置有便于放置输液软管的第二定位槽305，第二气缸301驱动静脉针承接座304上升时能承接住静脉针定位块203上的静脉针并带动静脉针向上运动，静脉针与静脉针定位块203分离而落到静脉针承接座304上。静脉针承接座304包括用于承接静脉针的第一承料条306和第二承料条307，第二支座302上水平设置有第二导轨308，第二承料条307安装在第二导轨308上，第二承料条307上连接有拉伸弹簧309，拉伸弹簧309的另一端连接在第二支座302上，拉伸弹簧309主要用于第二承料条307移动后。
19、的复位。0034静脉针移动机构400包括安装在机架100上的第三支架401，所述第三支架401在对应于第一承料条306、第二承料条307和输液软管承接座303的位置分别设置有第一压料条402、第二压料条403和第三压料条404，第一压料条402、第二压料条403和第三压料条404分别位于第一承料条306、第二承料条307和输液软管承接座303的正上方，第一承料条306、第二承料条307在上升后能分别与第一压料条402、第二压料条403配合压住静脉针，输液软管承接座303上升后能与第三压料条404配合压住输液软管，第三支架401上安装有第三气缸405，所述第二压料条403连接在第三气缸405的输。
20、出轴上，第二压料条403向下安装有能推动第二承料条307朝靠近第三压料条404的方向移动的推动板406，所述第二压料条403通过移动架413连接在第三气缸405上，第三气缸405的输出轴伸长时，第二压料条403上的推动板406能带动第二压料条403一起朝着靠近第三压料条404的方向移动。0035所述第一压料条402通过第一支撑轴407安装在第三支架401上，所述第一支撑轴407活动穿装在第三支架401上，第一支撑轴407能在第一承料条306的推动下上下移动，第一支撑轴407的顶端安装有能防止其从第三支架401上掉落的限位件408。作为优说明书CN104259807A4/5页7选，本发明的限位件。
21、408选用螺母，这样安装比较方便。第一支撑轴407的外侧套接有压缩弹簧409，压缩弹簧409位于第三支架401与第一压料条402之间，可以起到缓冲的作用。0036所述静脉针定位块203包括两个相互平行的定位条206，每个定位条206上均设有第一定位槽205，两个定位条206上的第一定位槽205一起配合承接静脉针。作为优选，每根定位条206上的第一定位槽205的数量为六个，这样可以提高组装效率。0037第一承料条306与第二承料条307之间的间距大于两个定位条206之间的间距，这样便于第一承料条306与第二承料条307的上下移动。0038所述第一承料条306的顶端面为平面，所述第一压料条402的。
22、底端为平面，第一承料条306的顶端面和第一压料条402的底端面均设置有弹性垫片500。使用两块弹性垫片500夹住静脉针的软管部，这样在静脉针的软管部移动时，软管部不容易被扯断。0039所述第二承料条307上设有与第一定位槽205相应的第三定位槽311，第二承料条307在第三定位槽311处设置有便于静脉针移动的第一弧形槽312，所述第二压料条403在对应于第三定位槽311的位置向下延伸有凸起410，凸起410的下端在对应于第一弧形槽312的位置设置有便于凸起410与第二承料条307配合夹住静脉针的第二弧形槽414。0040所述第三压料条404在对应于第二定位槽305的位置设有便于其与输液软管承接。
23、座303配合夹住输液软管的第四定位槽415。0041参照图1，初始时，由前一道工序的机械手送过来的静脉针，六个并排地放置在静脉针定位块203的六个第一定位槽205中，静脉针主要是其软管部摆放在静脉针定位块203的两根定位条206上；摆放时，静脉针的针头摆放在靠近第一承料条306的位置。与此同时，还可以用另外的机械手将输液软管放置在输液软管承接座303上。0042然后第一气缸202动作，带动静脉针定位块203移动，从而将静脉针输送至预定的位置，参照图20043当静脉针通过静脉针输送机构200输送至所需的位置时，第二气缸301开始动作，带动第二支座302向上移动大概60MM，第二支座302上的输液。
24、软管承接座303、第一承料条306、第二承料条307均向上移动60MM，此过程中，静脉针定位块203上的静脉针被第二支座302上的第一承接条306、第二承接条307顶起，脱离静脉针定位块203而第一承接条306、第二承接条307承接住；待输液软管承接座303、第一承料条306、第二承料条307移动至与其相对应的第三压料条404、第一压料条402和第二压料条403接触贴紧后，静脉针的软管部的一端就被夹持在第一弧形槽311与第二弧形槽414之间，软管部的另一端被夹持在第一承料条306与第一压料条402之间；接着，第一气缸202动作，静脉针定位块203回到初始位置，等待其它静脉针的下一轮放置。004。
25、4紧接着，第三气缸405开始动作，第三气缸405通过移动架413带动第二压料条403向输液软管承接座303侧移动，因为第二压料条403上的推动板406的作用，第二压料条403移动的同时，也带动第二承料条307向靠近输液软管承接座303的方向移动，直到开始有个别静脉针的软管部的端部与第二承料条307和第二压料条403的侧面紧密地贴着一起，静脉针软管部被拉直。端部先与第二承料条307接触的静脉针软管部需要克服被第一承料条306与第一压料条402夹紧所产生的阻尼，此过程中，静脉针的软管部会被拉扯而滑动，直到一个个的静脉针软管部的端部与静脉针移动头侧面紧密地贴在一起，这样六个静脉针的端部就并齐了，所有。
26、的静脉针软管部就可以在第二承料条307的推动下同步一起移说明书CN104259807A5/5页8动了；而后第二压料条403继续向靠近输液软管承接座303的方向移动。此时，输液软管的端部已经被夹紧固定在输液软管承接座303与第三压料条404之间了；而后静脉针软管部移动至输液软管处，静脉针软管部远离针头的一端与输液软管连接在一起，即完成了静脉针与输液软管的组装。0045完成组装后，第三气缸405的输出轴又回到初始位置，输液软管承接座303上组装好的产品可以被机械手取走。然后第二气缸301也回到最初位置，第二压料条403与第二承料条307分离。第二承料条307由于没有推动板406的阻碍，在拉伸弹簧309的作用下回到最初位置，第二压料条403在第三气缸405作用下，也回到最初位置，这样就完成一次工作循环。0046本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104259807A1/5页9图1说明书附图CN104259807A2/5页10图2说明书附图CN104259807A103/5页11图3图4说明书附图CN104259807A114/5页12图5说明书附图CN104259807A125/5页13图6说明书附图CN104259807A13。