挖掘机夹持器安全装置 【技术领域】
本发明涉及挖掘机夹持器安全装置，这种挖掘机夹持器安全装置通过利用安装在夹持器上的汽缸使挖斗固定在夹持器上，来防止挖斗在使用过程中自发分离，从而能预防安全事故等。
背景技术
通常，挖掘机构成为能够作关节运动地设置的悬臂、臂、挖斗等可分别通过汽缸来动作，并且挖掘机构成为从液压装置(图中未表示)通过液压管线向各个汽缸供给液压，上述挖斗通过挖掘机夹持器用铰链结合在上述臂和挖斗汽缸上，由此，挖斗能够在臂的端部进行关节运动。
如图1和图2所示，以往的挖掘机的夹持器由下列各部分构成：安装在挖掘机臂与挖斗汽缸上的连接体100；安装在上述连接体100的一侧、并与挖斗200的一侧的固定销210结合的固定钩110；转动钩120，其结合在上述连接体100的另一侧、并能够以第一铰链轴121为中心自由转动，而且配置在上述挖斗200的另一侧的固定销210上；以及汽缸140，其安装在上述连接体100上，该汽缸140通过其汽缸杆使转动钩120以第二铰链轴122为中心转动，从而固定上述挖斗200的另一侧的固定销210。
此外，如图3和图4所示，列举与以上所述的类型不同的以往的挖掘机用夹持器为例，其由下列各部分构成：通过连接销130铰链结合在挖掘机臂的前端部上的、互相隔开的两侧的连接体100；两侧的钩支承部111，它们形成在上述连接体100的下部，并对固定钩110进行固定，固定钩110以在其中插合挖斗的一侧的固定销210的方式形成在钩支承部111的下部一侧；转动钩120，其通过铰链121可自由转动地结合在上述连接体100上，该转动钩120以在其中插合挖斗的另一侧的固定销210的方式，配置在上述固定钩110的相反侧；以及液压缸140，其安装在上述钩支承部111与转动钩120之间，并通过杆的伸缩使上述转动钩120转动。
根据这样以往的挖掘机用夹持器，在把上述挖斗200的两侧的固定销210配置在上述固定钩110和转动钩120上之后，如果向上述液压缸140供给液压以使液压缸140的杆伸缩，上述挖斗200的固定销210就固定在上述固定钩110和转动钩120上。
可是，以往的挖掘机夹持器，当在使用过程中因液压装置和汽缸的故障而自发解除了上述转动钩120的加压力时，由于无法固定上述挖斗200，因而存在着在作业过程中因挖斗200掉落而发生安全事故等问题。
虽然已经提出了用于解决上述问题的各种类型的挖掘机用安全装置，但是，这些方法在更换挖斗等的情况下，存在驾驶员必须直接解除安全装置的锁定，并再次固定安全装置的不便之处。
【发明内容】
因此，本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于提供一种挖掘机夹持器安全装置，其用于防止挖斗从挖掘机上自发地分离，在进行更换挖斗等的作业时，使安全装置的分离作业变得容易，并且通过在对转动钩施加压力的液压缸上设置安全装置，来预防因液压装置或者液压缸的故障而可能发生的安全事故。
为达到上述目的，本发明提供了一种挖掘机夹持器安全装置，上述挖掘机夹持器包括：安装在挖掘机臂的前端部和挖斗汽缸上的连接体；设置在上述连接体的下部、并与挖斗两侧的固定销结合的固定钩和转动钩；以及汽缸，其安装在上述连接体和转动钩上，通过汽缸杆的伸缩使上述转动钩转动，从而使挖掘机挖斗的固定销固定，其特征在于，所述挖掘机夹持器安全装置包括：安装在上述汽缸的前表面上的第一支承部；与上述第一支承部对置地安装在上述汽缸杆与转动钩侧的第二支承部；以及支承单元，其通过使第三支承部在通过上述汽缸杆而伸缩的上述第一与第二支承部之间前进和后退，来引导上述转动钩的锁定/解除。
此外，本发明提供了另一种挖掘机夹持器安全装置，上述挖掘机夹持器包括：安装在挖掘机臂的前端部的两侧的连接体；两侧的钩支承部，它们形成于上述连接体的下部，并且对固定钩进行固定，该固定钩以结合挖斗的一侧的固定销的方式形成在钩支承部的下部一侧；转动钩，其通过铰链轴可自由转动地结合在上述连接体上，并且以结合挖斗的另一侧的固定销的方式，配置在上述固定钩的相反侧；以及汽缸，其安装在上述钩支承部与转动钩之间，通过杆的伸缩使上述转动钩转动，其特征在于，上述挖掘机夹持器安全装置包括：长孔，其以上述转动钩的铰链轴为中心，在上述钩支承部的一侧穿设形成；和电动汽缸，其安装在上述转动钩上，通过上述汽缸的杆的前进而与上述转动钩一起转动，从而位于上述长孔上侧，该电动汽缸通过使杆销前进到上述长孔的内侧，来在上述汽缸发生故障或者不能向液压管线供给液压的情况下，限制上述转动钩的后退。
因此，本发明把第一和第二支承部安装在汽缸和转动钩上，通过上述汽缸杆的伸缩，把支承单元的第三支承部配置在第一和第二支承部之间，由此能够获得以下等效果：能够切断由于固定上述挖斗的转动钩因上述液压装置和汽缸的故障而转动所导致的汽缸杆的后退，从而预防了安全事故的发生；驾驶员能够在驾驶席上控制上述支承单元的动作，提供了使用上的便利性；以及在进行更换挖斗和液压制动器、粉碎机(クラツシヤ一)等的作业时，安全装置的分离作业很容易，并且利用这种安全装置，即使在汽缸故障或者不能向液压管线供应液压的情况下，也能限制上述转动钩的后退，从而预防了安全事故的发生。因此，本发明是一种实用性非常好的发明。
【附图说明】
图1是表示以往的挖掘机夹持器的立体图；
图2是图1中的挖掘机夹持器的侧视图；
图3是表示以往的另一种挖掘机夹持器的立体图；
图4是图3中的挖掘机夹持器的侧视图；
图5是本发明一个实施例的分解立体图；
图6是图5的侧视图；
图7是表示本发明的支承单元的剖面图；
图8和图9是表示本发明的动作状态的侧视图；
图10是本发明第二实施例的安装在夹持器上的安全装置的示意正视图；
图11是表示本发明第二实施例安全装置的局部剖面图；
图12是表示本发明第二实施例的夹持器安全装置的动作状态的正视图。
标号说明
100：连接体；110：固定钩；111：钩支承部；112：长孔；113：杆销；120：转动钩；121：第一铰链轴；122：第二铰链轴；130：连接销；140：汽缸141：汽缸主体142：第一支承部；142a：导向板；142b：止挡部；143：汽缸杆；144：第二支承部；145：第三支承部 150：支承单元；151：绕线管；152：筒形线圈；153：柱塞；154：弹簧；155：按钮；156：盖体160：电动汽缸；161：开关部162：导向部件；163：导向孔。
【具体实施方式】
下面，参照附图详细说明本发明的实施例。
(第一实施例)
图5～图9表示本发明的第一实施例。
如图5～图9所示，本发明第一实施例的挖掘机夹持器由下列各部分构成：安装于挖掘机臂和挖斗汽缸的连接体100；安装在上述连接体100的一侧、并与上述挖斗200的一侧的固定销210结合的固定钩110；转动钩120，其与上述连接体100的另一侧结合，并能够以第一铰链轴121为中心自由转动，该转动钩120配置在上述挖斗200的另一侧的固定销210上；汽缸140，其安装在上述连接体100和转动钩120上，通过其汽缸140使上述转动钩120以第二铰链轴14为中心转动，从而固定上述挖斗200的另一侧的固定销210，挖掘机夹持器安全装置包括：安装在上述汽缸主体141的前表面上的第一支承部142；第二支承部144，其与上述第一支承部142对置地安装在与汽缸杆143连接的转动钩120的一侧；以及支承单元150，其通过使第三支承部145在通过上述汽缸杆143而伸缩的上述第一与第二支承部142、144之间前进和后退，来引导上述转动钩120的锁定/解除。
上述第一支承部142形成为大致半圆筒状，汽缸主体141的前表面和汽缸杆143可前进和后退地安装于其上，在上述第一支承部142的上部形成有沿着背面侧延伸的导向板142a，并且在上述第一支承部1 42的上部还形成有向上突出的止挡部142b。
上述第二支承部144为半圆筒状，其安装成包围上述转动钩120的一侧和汽缸杆143的一部分。
上述支承单元150由下列部分构成：安装在连接体100的内侧的绕线管151；配置在该绕线管151的内周面上的筒形线圈152；能够前进和后退地配置在上述筒形线圈152内的柱塞153；与上述柱塞153的端部结合的第三支承部145；弹性地设置在上述绕线管151与第三支承部145之间的弹簧154；通过接通电源来引导筒形线圈152的动作的按钮155；以及安装在上述第三支承部145的背面上的盖体156。
上述筒形线圈152由普通的结构构成，其通过接通AC/DC电流来有选择地使上述柱塞153前进和后退。
上述第三支承部145结合在柱塞153的前端部上，其截面形成为半圆形。
上述第一和第二支承部142、144优选形成为比汽缸杆143的外径大，并且配置成通过上述汽缸杆143的伸缩而互相对置。
上述盖体156延伸到第三支承部145的后方，其沿着上述绕线管151的上部表面前进和后退，同时防止灰尘或者异物等附着在上述柱塞153和弹簧154上。
下面，说明以上所述的本发明的挖掘机夹持器用安全装置的作用，首先，把挖斗200的一侧的固定销210插入到固定钩110中，并把上述挖斗200的另一侧的固定销210配置到上述转动钩120侧，然后，若使汽缸140动作，上述汽缸杆143便前进一定的距离，并且，转动钩120以上述第二铰链轴122为中心转动，从而固定了上述挖斗200的另一侧的固定销210。
与此同时，通过上述汽缸杆143的伸缩，上述第一和第二支承部142、144相互对置并扩大了一定的间隔。
这样，在挖斗200固定在上述夹持器上的状态下，如果驾驶员在坐在驾驶席上的状态下按压上述按钮155，则处于通过上述筒形线圈152而后退了状态的柱塞153，通过弹性支承在上述绕线管151与第三支承部145之间的弹簧154而前进。此时，结合在上述柱塞153前表面上的上述第三支承部145便沿着第一支承部142的导向板142a滑动，并因挂在上述止挡部142b上而停止，从而配置在上述第一和第二支承部142、144之间。
而且，还能够构成为这样的结构：如果在上述第一和第二支承部142、144通过上述汽缸杆143的伸缩而扩大了的状态下经过一定的时间，即使上述按钮155不动作，也会切断上述筒形线圈152的电源，柱塞153会通过上述弹簧154自动前进。
此时，由于上述汽缸140和液压装置的故障，在作业过程中，可能会发生固定上述挖斗200的转动钩120向相反的方向转动，而发生上述挖斗200分离的情况，但是，本发明通过在上述第一和第二支承部142、144之间配置第三支承部145，从根本上切断了上述汽缸杆143的后退，从而通过上述转动钩120稳定地把挖斗200固定住。
而且，在挖掘机进行作业时，在必须更换挖斗200或者要转换成其它作业的情况下，如果驾驶员在驾驶席上按压按钮155，则柱塞153通过上述筒形线圈152的动作而后退，由此配置在上述第一和第二支承部142、144之间的第三支承部145后退，从而解除了上述汽缸140的锁定状态。
接着，汽缸杆143通过上述汽缸140的动作而后退，从而使上述转动钩120向相反方向转动，由此挖斗200在上述夹持器上可分离。
此时，上述第一和第二支承部142、144通过汽缸杆143的后退而配置成互相接近。
(第二实施例)
另一方面，为达到本发明的目的，提供了与上述实施例不同的、如图10～图12所示那样的夹持器安全装置。
图10是夹持器安全装置的示意正视图，本发明构成为，挖掘机用夹持器包括：通过连接销130铰链结合在挖掘机臂的前端部上的、安装成相互隔开的两侧的连接体100；两侧的钩支承部111，它们形成于上述连接体100的下部，并且对固定钩110进行固定，该固定钩110以插合支承挖斗的一侧的固定销210的方式形成在钩支承部111的下部一侧；转动钩120，其通过铰链轴123可自由转动地结合在上述连接体100上，并且以插合支承挖斗的另一侧的固定销210的方式，配置在上述固定钩110的相反侧；以及汽缸140，其安装在上述钩支承部111与转动钩120之间，通过杆的伸缩使上述转动钩120转动，上述挖掘机夹持器安全装置包括：长孔112，其以上述转动钩120的铰链轴123为中心，在上述钩支承部111的一侧穿设形成；和电动汽缸160，其安装在上述转动钩120上，通过上述汽缸140的杆的进退而与上述转动钩120一起转动，从而位于上述长孔112上侧，该电动汽缸160通过使杆销113前进到上述长孔112的内侧，来在上述汽缸140发生故障或者不能向液压管线供给液压的情况下，限制上述转动钩120的后退。
上述长孔112沿着以转动钩120的铰链轴123为中心的圆周方向，穿设于上述钩支承部111。
图11是表示本发明第二实施例的安全装置的局部剖面图，上述电动汽缸160由另外的电池来驱动，或者通过与挖掘机等直接连接来驱动。这样，通过接通电源，电动汽缸160的杆销113可前进和后退。
此外，上述电动汽缸160的开关部161安装在驾驶席等处。这样，驾驶员可通过使驾驶席处的开关部161动作来进行安全装置的锁定和解除，因此在使用方面具有方便的优点。
在上述电动汽缸160的前方形成有用于引导杆销113的前进和后退的导向部件162。
上述导向部件162安装在上述转动钩120上，并具有导向孔163，以便于杆销113的前进和后退。
上述电动汽缸160的杆销113和长孔112通过转动钩120的动作而具有相同的旋转半径。
对如上所述的本发明第二实施例的挖掘机用夹持器安全装置的作用和效果进行说明：在把挖斗的固定销210配置在上述固定钩110和转动钩120上之后，通过上述汽缸140的伸缩，上述转动钩120以铰链轴123为中心转动，从而固定上述挖斗的固定销210。
如图12所示，电动汽缸160与上述转动钩120一起转动，从而位于上述长孔112的上侧。
接着，如果在驾驶席处按压开关部161，则上述电动汽缸160的杆销113前进，并插入到上述长孔112的内侧。
在这样的状态下，即使上述汽缸140发生故障，或者不能向液压管线供给液压，由于上述杆销113挂在长孔112的内周面，所以上述转动钩120不能后退。
以上根据本发明的若干实施例详细说明了本发明，但本发明的保护范围并不是仅限于这些实施例，本发明的保护范围应该包括与本发明的附图实质上等同的范围。
本发明用于防止挖斗从挖掘机自发分离，在进行挖斗等的更换作业时，使安全装置的分离作业变得容易，并且通过在转动钩上设置施加压力的液压缸，来预防因液压装置或者汽缸的故障而可能发生的安全事故。