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1、(10)申请公布号 CN 103071701 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103071701 A *CN103071701A* (21)申请号 201310053368.X (22)申请日 2013.02.19 B21C 47/04(2006.01) B21C 47/34(2006.01) (71)申请人 中冶赛迪工程技术股份有限公司 地址 400013 重庆市渝中区双钢路 1 号 (72)发明人 高爱民 (74)专利代理机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 11275 代理人 赵荣之 (54) 发明名称 废边卷取机 (57) 摘要 本发明公开了一种废边卷取机， 包括。
2、分别独 立设置的卷取装置和与卷取装置配合并用于废边 导向的布线装置 ； 所述布线装置包括布线支架， 所述布线支架上固定安装有齿轮马达和导向杆， 所述布线支架上与其旋转配合安装有双向丝杆， 所述双向丝杆与所述齿轮马达同步转动， 所述双 向丝杆上分别与所述左卷筒和右卷筒对应设有 左螺纹段和右螺纹段， 所述左螺纹段和右螺纹段 上分别设有与其螺纹配合的导向块， 所述导向块 上设有用于套装在导向杆上的通孔， 所述导向杆 的轴线与所述双向丝杆的轴线平行， 所述导向块 上设有用于穿引废边的导槽。本发明的废边卷取 机不仅能够有效实现卷筒的全范围卷取， 而且卷 取均匀性好， 并具有结构简单、 制作成本低廉的优 。
3、点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103071701 A CN 103071701 A *CN103071701A* 1/1 页 2 1. 一种废边卷取机， 其特征在于 ： 包括分别独立设置的卷取装置和与卷取装置配合并 用于废边导向的布线装置 ； 所述卷取装置包括卷取支架， 以及分别设置在所述卷取支架两侧的左卷取装置和右卷 取装置 ； 所述左卷取装置包括左底座、 左夹紧装置、 左传动装置和左卷筒 ； 所述左夹紧装置包括 与所述。
4、左底座之间滑动配合的左夹紧滑座和用于驱动所述左夹紧滑座在所述左底座上滑 动的左夹紧液压缸 ； 所述左传动装置包括固定安装在所述左夹紧滑座上的左液压马达和与 左液压马达同步转动的左传动轴 ； 所述左卷筒包括旋转配合安装在卷取支架左侧的左固定 卷筒和与所述左传动轴同步转动配合的左移动卷筒， 所述左固定卷筒和左移动卷筒之间同 步转动配合 ； 所述右卷取装置包括右底座、 右夹紧装置、 右传动装置和右卷筒 ； 所述右夹紧装置包括 与所述右底座之间滑动配合的右夹紧滑座和用于驱动所述右夹紧滑座在所述右底座上滑 动的右夹紧液压缸 ； 所述右传动装置包括固定安装在所述右夹紧滑座上的右液压马达和与 右液压马达同步。
5、转动的右传动轴 ； 所述右卷筒包括旋转配合安装在卷取支架右侧的右固定 卷筒和与所述右传动轴同步转动配合的右移动卷筒， 所述右固定卷筒和右移动卷筒之间同 步转动配合 ； 所述左卷筒和右卷筒的轴线同轴， 且所述左夹紧滑座在所述左底座上的滑动方向、 以 及所述右夹紧滑座在所述右底座上的滑动方向均与所述左卷筒的轴线平行 ； 所述布线装置包括布线支架， 所述布线支架上固定安装有齿轮马达和导向杆， 所述布 线支架上与其旋转配合安装有双向丝杆， 所述双向丝杆与所述齿轮马达同步转动， 所述双 向丝杆上分别与所述左卷筒和右卷筒对应设有左螺纹段和右螺纹段， 所述左螺纹段和右螺 纹段上分别设有与其螺纹配合的导向块，。
6、 所述导向块上设有用于套装在导向杆上的通孔， 所述导向杆的轴线与所述双向丝杆的轴线平行， 所述导向块上设有用于穿引废边的导槽。 2. 根据权利要求 1 所述的废边卷取机， 其特征在于 ： 所述双向丝杆通过圆锥滚子轴承 安装在所述布线支架上。 3. 根据权利要求 1 所述的废边卷取机， 其特征在于 ： 所述左夹紧滑座上设有用于支承 所述左传动轴的左支座， 所述左支座与所述左传动轴之间通过轴承旋转配合 ； 所述右夹紧 滑座上设有用于支承所述右传动轴的右支座， 所述右支座与所述右传动轴之间通过轴承旋 转配合。 4. 根据权利要求 1 所述的废边卷取机， 其特征在于 ： 所述左螺纹段和右螺纹段上均设 。
7、有螺旋方向相反的矩形螺纹槽， 且两个螺旋方向的矩形螺纹槽的两端相连并平滑过渡， 所 述导向块上设有与所述矩形螺纹槽配合的导柱。 5. 根据权利要求 1-4 任一项所述的废边卷取机， 其特征在于 ： 所述左螺纹段的长度与 所述左卷筒的长度相等， 所述右螺纹段的长度与所述右卷筒的长度相等。 权 利 要 求 书 CN 103071701 A 2 1/4 页 3 废边卷取机 技术领域 0001 本发明属于带钢酸洗后圆盘剪剪切下来的废边卷取技术领域， 特别涉及一种废边 卷取机。 背景技术 0002 在冷轧生产线中， 对于酸洗后的钢板需经过圆盘剪进行边部剪切， 以满足成品带 钢的宽度要求。 目前， 对于圆。
8、盘剪剪切下来的废边主要有两种处理方式 ： 一种是直接将废边 切碎， 然后将切碎的废边回炉 ； 另一种则是将废边卷成规则的钢卷， 作为原料可用于小五金 和金属制品行业的原料， 并可以像成品钢卷一样出售。 从两种方式处理后的废边利用效益， 不难看出废边卷取具有非常高的经济价值， 因此， 废边卷取机得到广泛的应用。 0003 现有的废边卷取机， 一般为布线装置和卷取装置设计成一体的整体式结构， 该废 边卷取机虽然在一定程度上能够满足废边的卷取要求， 但是这样的废边卷取机结构复杂、 臃肿， 其加工制造以及生产维护的难度均较大， 且由于卷取装置的两个卷筒为固定式结构， 在生产过程中会导致当来料带钢宽度超。
9、出卷取装置两个卷筒之间的距离时， 废边卷取机的 卷筒就无法在全长范围内卷取废边。为了解决这个问题， 采取的措施往往是进一步加大卷 筒的尺寸， 甚至是降低筒体锥度以达到增加卷取范围的目的， 这使得废边卷取机为了适应 更大的废卷， 不得不加大设备的尺寸， 一方面导致了设备的复杂化和成本的增加， 同时， 还 可能导致废卷无法正常自动落卷的发生， 影响了生产效率。 0004 公开号为 CN 101181725 的中国专利公开了一种废边卷取机， 该废边卷取机仍然 采用将布线装置、 卷取装置设计成一体的整体式结构， 且卷筒、 夹紧机构和旋转机构均在布 线机构的布线液压缸的作用下沿着卷筒的长度方向运动， 要。
10、实现卷筒的全范围卷取， 则对 布线液压缸的行程要求较长， 布线滑座与底座之间的滑槽的长度也要求较长， 不仅导致了 废边卷取机的尺寸大、 结构复杂和制造成本高的缺陷， 而且在卷取过程中仅仅通过布线液 压缸控制卷筒沿长度方向的运动， 会导致废边卷取均匀性差的缺陷。 发明内容 0005 有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种废边卷取机， 该废边卷取机不仅能够有效 实现卷筒的全范围卷取， 而且卷取均匀性好， 并具有结构简单、 制作成本低廉的优点。 0006 为达到上述目的， 本发明提供如下技术方案 ： 一种废边卷取机， 包括分别独立设置的卷取装置和与卷取装置配合并用于废边导向的 布线装置 ； 所述卷取装。
11、置包括卷取支架， 以及分别设置在所述卷取支架两侧的左卷取装置和右卷 取装置 ； 所述左卷取装置包括左底座、 左夹紧装置、 左传动装置和左卷筒 ； 所述左夹紧装置包括 与所述左底座之间滑动配合的左夹紧滑座和用于驱动所述左夹紧滑座在所述左底座上滑 动的左夹紧液压缸 ； 所述左传动装置包括固定安装在所述左夹紧滑座上的左液压马达和与 说 明 书 CN 103071701 A 3 2/4 页 4 左液压马达同步转动的左传动轴 ； 所述左卷筒包括旋转配合安装在卷取支架左侧的左固定 卷筒和与所述左传动轴同步转动配合的左移动卷筒， 所述左固定卷筒和左移动卷筒之间同 步转动配合 ； 所述右卷取装置包括右底座、 。
12、右夹紧装置、 右传动装置和右卷筒 ； 所述右夹紧装置包括 与所述右底座之间滑动配合的右夹紧滑座和用于驱动所述右夹紧滑座在所述右底座上滑 动的右夹紧液压缸 ； 所述右传动装置包括固定安装在所述右夹紧滑座上的右液压马达和与 右液压马达同步转动的右传动轴 ； 所述右卷筒包括旋转配合安装在卷取支架右侧的右固定 卷筒和与所述右传动轴同步转动配合的右移动卷筒， 所述右固定卷筒和右移动卷筒之间同 步转动配合 ； 所述左卷筒和右卷筒的轴线同轴， 且所述左夹紧滑座在所述左底座上的滑动方向、 以 及所述右夹紧滑座在所述右底座上的滑动方向均与所述左卷筒的轴线平行 ； 所述布线装置包括布线支架， 所述布线支架上固定安。
13、装有齿轮马达和导向杆， 所述布 线支架上与其旋转配合安装有双向丝杆， 所述双向丝杆与所述齿轮马达同步转动， 所述双 向丝杆上分别与所述左卷筒和右卷筒对应设有左螺纹段和右螺纹段， 所述左螺纹段和右螺 纹段上分别设有与其螺纹配合的导向块， 所述导向块上设有用于套装在导向杆上的通孔， 所述导向杆的轴线与所述双向丝杆的轴线平行， 所述导向块上设有用于穿引废边的导槽。 0007 进一步， 所述双向丝杆通过圆锥滚子轴承安装在所述布线支架上。 0008 进一步， 所述左夹紧滑座上设有用于支承所述左传动轴的左支座， 所述左支座与 所述左传动轴之间通过轴承旋转配合 ； 所述右夹紧滑座上设有用于支承所述右传动轴的。
14、右 支座， 所述右支座与所述右传动轴之间通过轴承旋转配合。 0009 进一步， 所述左螺纹段和右螺纹段上均设有螺旋方向相反的矩形螺纹槽， 且两个 螺旋方向的矩形螺纹槽的两端相连并平滑过渡， 所述导向块上设有与所述矩形螺纹槽配合 的导柱。 0010 进一步， 所述左螺纹段的长度与所述左卷筒的长度相等， 所述右螺纹段的长度与 所述右卷筒的长度相等。 0011 本发明的有益效果在于 ： 本发明的废边卷取机通过将卷取装置和布线装置分别独立设置， 能够有效省去布线装 置与卷取装置之间的配合结构， 使得废边卷边机的结构更加简单， 制作更加方便， 而且通过 控制卷取装置和布线装置独立动作， 控制更加方便， 。
15、能够有效提高控制精度 ； 通过在布线装 置上设置双向丝杆， 在齿轮马达的驱动下， 导向块可在双向丝杆上做匀速的来回往复运动， 废边在导槽的导向作用下被卷曲在左卷筒或右卷筒上， 即采用该布线装置能够将废边均匀 盘卷在左卷筒或右卷筒上， 能够充分发挥卷筒的卷取能力， 提高卷取效率 ； 通过设置导向块 在双向丝杆上往复运动的距离， 能够使左卷筒和右卷筒实现全长度范围均匀卷取。 附图说明 0012 为了使本发明的目的、 技术方案和有益效果更加清楚， 本发明提供如下附图进行 说明 ： 图 1 为本发明废边卷取机实施例的卷取装置的结构示意图 ； 图 2 为本实施例废边卷取机的布线装置的结构示意图 ； 说 。
16、明 书 CN 103071701 A 4 3/4 页 5 图 3 为双向丝杆与导向块之间的配合结构示意图。 具体实施方式 0013 下面将结合附图， 对本发明的优选实施例进行详细的描述。 0014 如图1所示， 为本发明废边卷取机实施例的卷取装置的结构示意图， 图2为本实施 例废边卷取机的布线装置的结构示意图。本实施例的废边卷取机， 包括分别独立设置的卷 取装置和与卷取装置配合并用于废边导向的布线装置。 0015 卷取装置包括卷取支架 1， 以及分别设置在卷取支架 1 两侧的左卷取装置和右卷 取装置。 0016 左卷取装置包括左底座 2、 左夹紧装置、 左传动装置和左卷筒 3。左夹紧装置包括 。
17、与左底座 2 之间滑动配合的左夹紧滑座 4 和用于驱动左夹紧滑座 4 在左底座 2 上滑动的左 夹紧液压缸 5， 即左夹紧滑座 4 和左底座 2 之间设有滑轨机构， 本实施例的左夹紧液压缸 5 的缸体固定安装在左底座 2 上， 活塞杆与左夹紧滑座 4 铰接连接。左传动装置包括固定安 装在左夹紧滑座4上的左液压马达6和与左液压马达6同步转动的左传动轴7， 左液压马达 6 和左传动轴 7 之间通过联轴器 8 相连。左卷筒 3 包括旋转配合安装在卷取支架 1 左侧的 左固定卷筒 3a 和与左传动轴 7 同步转动配合的左移动卷筒 3b， 左固定卷筒 3a 和左移动卷 筒 3b 之间同步转动配合。 00。
18、17 本实施例的卷取支架 1 上设有用于安装左固定卷筒 3a 的支撑杆 1a， 支撑杆 1a 和 左固定卷筒 3a 之间通过轴承旋转配合， 左移动卷筒 3b 与左传动轴 7 之间通过键连接结构 相连， 左固定卷筒 3a 和左移动卷筒 3b 之间对应设有螺纹孔， 即本实施例的左固定卷筒 3a 和左移动卷筒 3b 之间通过螺纹紧固件固定连接后实现同步转动配合， 当然， 左固定卷筒 3a 和左移动卷筒 3b 之间还可采用其他多种同步转动配合的方式， 如采用花键配合等， 不在累 述。 0018 采用该结构的左卷取装置， 在左液压马达6的作用下， 能够驱动左夹紧滑座4相对 于左底座 2 滑动， 进而驱动。
19、左传动装置和左移动卷筒 3b 移动， 实现左固定卷筒 3a 和左移动 卷筒 3b 之间的分开闭合。 0019 右卷取装置包括右底座 9、 右夹紧装置、 右传动装置和右卷筒 10。右夹紧装置包括 与右底座 9 之间滑动配合的右夹紧滑座 11 和用于驱动右夹紧滑座 11 在右底座 9 上滑动的 右夹紧液压缸 12， 即右夹紧滑座 11 和右底座 9 之间设有滑轨机构， 本实施例的右夹紧液压 缸 12 的缸体固定安装在右底座 9 上， 活塞杆与右夹紧滑座 11 铰接连接。右传动装置包括 固定安装在右夹紧滑座11上的右液压马达13和与右液压马达13同步转动的右传动轴14， 右液压马达 13 和右传动轴。
20、 14 之间通过联轴器 15 相连。右卷筒 10 包括旋转配合安装在卷 取支架 1 右侧的右固定卷筒 10a 和与右传动轴 14 同步转动配合的右移动卷筒 10b， 右固定 卷筒 10a 和右移动卷筒 10b 之间同步转动配合。 0020 本实施例的卷取支架1上设有用于安装右固定卷筒10a的支撑杆1b， 支撑杆1b和 右固定卷筒 10a 之间通过轴承旋转配合， 右移动卷筒 10b 与右传动轴 14 之间通过键连接结 构相连， 右固定卷筒10a和右移动卷筒10b之间对应设有螺纹孔， 即本实施例的右固定卷筒 10a 和右移动卷筒 10b 之间通过螺纹紧固件固定连接后实现同步转动配合， 当然， 右固。
21、定卷 筒10a和右移动卷筒10b之间还可采用其他多种同步转动配合的方式， 如采用花键配合等， 说 明 书 CN 103071701 A 5 4/4 页 6 不在累述。 0021 采用该结构的右卷取装置， 在右液压马达13的作用下， 能够驱动右夹紧滑座11相 对于右底座 9 滑动， 进而驱动右传动装置和右移动卷筒 10b 移动， 实现右固定卷筒 10a 和右 移动卷筒 10b 之间的分开闭合。 0022 左卷筒 3 和右卷筒 10 的轴线同轴， 且左夹紧滑座 4 在左底座 2 上的滑动方向、 以 及右夹紧滑座 11 在所述右底座 9 上的滑动方向均与左卷筒 3 的轴线平行。 0023 布线装置包。
22、括布线支架 16， 布线支架 16 上固定安装有齿轮马达 17 和导向杆 18， 布线支架 16 上与其旋转配合安装有双向丝杆 19， 双向丝杆 19 与齿轮马达 17 同步转动， 本 实施例的双向丝杆 19 与齿轮马达 17 之间通过联轴器 20 相连， 齿轮马达 17 上设有编码器。 双向丝杆19上分别与左卷筒3和右卷筒10对应设有左螺纹段19a和右螺纹段19b， 左螺纹 段19a和右螺纹段19b上分别设有与其螺纹配合的导向块21， 导向块21上设有用于套装在 导向杆 18 上的通孔， 导向杆 18 的轴线与双向丝杆 19 的轴线平行， 导向块 21 上设有用于穿 引废边的导槽 21a， 。
23、在导向杆 18 的导向作用下， 能够有效防止导向块 21 相对于布线支架 16 旋转， 即导向块 21 在双向丝杆 19 的作用下沿着双向丝杆 19 左右移动。本实施例的双向丝 杆 19 通过圆锥滚子轴承 22 安装在布线支架 16 上， 能够消除双向丝杆 19 受到的轴向载荷。 0024 本实施例的左夹紧滑座4上设有用于支承左传动轴7的左支座23， 左支座23与左 传动轴7之间通过轴承旋转配合 ； 右夹紧滑座11上设有用于支承右传动轴14的右支座24， 右支座 24 与右传动轴 14 之间通过轴承旋转配合。采用该结构的左夹紧装置和右夹紧装置 能够更好的支承左传动轴 7 和右传动轴 14， 使。
24、得左卷筒 3 和右卷筒 10 的旋转更加平稳。 0025 本实施例的左螺纹段 19a 和右螺纹段 19b 上均设有螺旋方向相反的矩形螺纹槽 19c， 且两个螺旋方向的矩形螺纹槽19c的两端相连并平滑过渡， 导向块21上设有与矩形螺 纹槽 19c 配合的导柱 21b， 如图 3 所示， 采用该结构的双向丝杆 19 和导向块 21， 通过齿轮马 达 17 的匀速旋转运动， 能够转换为导向块 21 沿着双向丝杆 19 轴线方向的左右匀速运动， 相对于传统的通过控制齿轮马达 17 旋向的方式控制导向块 21 的运动方向， 本实施例通过 机械方式实现导向块 21 的往复运动控制， 具有可靠性更高和成本更。
25、低的优点。 0026 本实施例的左螺纹段 19a 的长度与左卷筒 3 的长度相等， 右螺纹段 19b 的长度与 右卷筒 10 的长度相等， 采用该结构的双向丝杆 19， 能够实现左卷筒 3 和右卷筒在全长度范 围内的卷取， 即能够充分利用左卷筒 3 和右卷筒 10 的卷取能力， 提高卷取效率。 0027 本实施例的废边卷取机通过将卷取装置和布线装置分别独立设置， 能够有效省去 布线装置与卷取装置之间的配合结构， 使得废边卷边机的结构更加简单， 制作更加方便， 而 且通过控制卷取装置和布线装置独立动作， 控制更加方便， 能够有效提高控制精度 ； 通过在 布线装置上设置双向丝杆 19， 在齿轮马达。
26、 17 的驱动下， 导向块 21 可在双向丝杆 19 上做匀 速的来回往复运动， 废边在导槽 21a 的导向作用下被卷曲在左卷筒 3 或右卷筒 10 上， 即采 用该布线装置能够将废边均匀盘卷在左卷筒3或右卷筒10上， 能够充分发挥卷筒的卷取能 力， 提高卷取效率 ； 通过设置导向块 21 在双向丝杆 19 上往复运动的距离， 能够使左卷筒 3 和右卷筒 10 实现全长度范围均匀卷取。 0028 最后说明的是， 以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管通 过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述， 但本领域技术人员应当理解， 可以在 形式上和细节上对其作出各种各样的改变， 而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。 说 明 书 CN 103071701 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103071701 A 7 2/2 页 8 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103071701 A 8 。