一种抹墙机器人 【技术领域】
本发明涉及一种机器人，特别是一种抹墙机器人。
背景技术
在现代生活中，无论在建筑还是装饰以至其他许多行业中，抹平技术应用非常广泛，当建筑物拔地而起时，把墙抹平就成了当务之急，一般都靠人亲自动手去把墙抹平，墙较高时就会很危险，工人技术水平不等抹墙的质量也不等；高空作业不断增加，给工作人员带来了很大的不安全因素。本发明代替了人工劳动，提高了工作质量和效率，在高空作业中，大大提高了安全系数。
【发明内容】
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种代替了人工劳动，提高了工作质量和效率，在高空作业中大大提高安全系数的抹墙机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种抹墙机器人，它包括横移电机、减速器、横移电机连接板、固定端轴承座、槽钢底座、滑动导轨、滑块、轴承座、滚珠丝杠、上移动平台、下移动平台、竖直移动连接板、竖直移动连接架、直流减速电机、抹平盘组、垂直移动电机、槽钢支架、控制器等组成。滑动导轨、轴承座和电机连接板固定在槽钢底座上，滚珠丝杠固定于两端的轴承座，滑动导轨上有一个可滑动的滑块，移动平台和滑块连接固定，滑块和滚珠丝杠通过直线轴承连接，步进电机通过电机连接板固定在槽钢底座上，抹平盘组装置通过竖直连接板固定于槽钢上，直流减速电机通过电机安装架安装在竖直移动连接架上，直流减速电机的输出轴与抹翅相连，抹平盘固定在抹翅上，步进电机和直流减速电机分别通过信号线与控制器相连。
本发明有效利用了凹形槽的空间，代替了人工劳动，提高了工作质量和效率，在高空作业中，大大提高了安全系数。
【附图说明】
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图。
其中，1、横移步进电机，2、减速器，3、电机连接板，4、固定端轴承座，5、槽钢底座，6、滑动导轨，7、滑块，8、轴承座，9、水平滚珠丝杠，10、下移动平台，11、上移动平台，12、竖直滚珠丝杠，13、竖直移动连接板，14、竖直移动连接架，15、直流减速电机，16、竖直滑动导轨及滑块，17、抹平盘，18、垂直移动步进电机19、槽钢支架，20、减速器，21、控制器。
【具体实施方式】
图1、图2和图3中，滑动导轨6、轴承座4和横移步进电机1连接板固定在槽钢底座5上，滚珠丝杠9固定于两端的轴承座8，滑动导轨6上有一个可滑动的滑块7，下移动平台10和滑块7连接固定，滑块7和滚珠丝杠9通过直线轴承连接，上移动平台11与下移动平台10固定连接，横移步进电机1通过电机连接板3固定在槽钢底座5上。竖直滑动导轨及滑块16固定在槽钢支架19上，抹平组装置固定于槽钢支架19上，直流减速电机15通过电机安装架安装在竖直移动连接架14上，竖直移动连接板13与竖直移动连接架14固定连接，直流减速电机15的输出轴与抹翅相连，抹平盘17固定在抹翅上，横移步进电机1、垂直移动步进电机18和直流减速电机15分别通过信号线与控制器21相连。
在控制器21控制下，横移步进电机1和直流减速电机15启动，减速器2带动水平滚珠丝杠9转动，水平滚珠丝杠9带动移动平台在水平方向移动，直流减速电机15带动抹平盘17旋转，抹平装置沿水平方向抹平运动。
在控制器21控制下，垂直移动步进电机18和直流减速电机15启动，减速器20带动竖直滚珠丝杠12转动，竖直滚珠丝杠12带动抹平装置在垂直移动方向移动，直流减速电机15带动抹平盘17旋转，抹平装置沿垂直移动方向抹平运动。
在控制器21控制下，横移步进电机1、垂直移动步进电机18和直流减速电机15都启动，水平方向减速器2带动水平滚珠丝杠9转动，水平滚珠丝杠9带动移动平台在水平方向移动，竖直方向减速器20带动竖直滚珠丝杠12转动，竖直滚珠丝杠12带动抹平装置在垂直移动方向移动，直流减速电机15带动抹平盘17旋转，通过设置转速，抹平装置沿可任意方向运动。