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1、(10)申请公布号 CN 103171497 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103171497 A *CN103171497A* (21)申请号 201110451170.8 (22)申请日 2011.12.20 B60R 11/02(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (71)申请人 西安众智惠泽光电科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区高新路 86 号领先时代广场 B 座 (72)发明人 侯鹏 (74)专利代理机构 西安创知专利事务所 61213 代理人 谭文琰 (54) 发明名称 一种倒车智能防撞系统 (57) 摘要 本发明公开了。
2、一种倒车智能防撞系统， 包括 多个用于拍摄车体后部环境图像的摄像头、 多个 用于对车体后部存在的障碍物距离进行实时检测 的超声波测距传感器、 与多个摄像头均相接的视 频处理器、 与多个超声波测距传感器均相接的信 号调理电路模块、 以及与视频处理器和信号调理 电路模块相接的通过车辆上自带的 ECU 控制单元 对车辆制动器进行相应控制的控制器模块 ； 控制 器模块的输出端接有音频播放器、 用于控制多个 全方位云台运动的云台控制器、 以及用于显示车 体后部环境图像和障碍物距离的液晶显示器。本 发明结构简单， 设计合理， 使用操作简单， 智能化 程度高且显示效果直观， 提高了行车安全性， 实用 性强，。
3、 使用效果好， 便于推广使用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103171497 A CN 103171497 A *CN103171497A* 1/1 页 2 1. 一种倒车智能防撞系统， 其特征在于 ： 包括多个用于拍摄车体后部环境图像的摄像 头 (1)、 多个用于对车体后部存在的障碍物距离进行实时检测的超声波测距传感器 (2)、 与 多个所述摄像头(1)均相接的用于对摄像头(1)所输出的视频进行处理的视频处理器(3)、 与。
4、多个超声波测距传感器(2)均相接的用于对超声波测距传感器(2)所输出的信号进行调 理的信号调理电路模块 (4)、 以及与视频处理器 (3) 和信号调理电路模块 (4) 相接的用于 对视频处理器(3)和信号调理电路模块(4)所输出的信号进行分析处理进而通过车辆上自 带的 ECU 控制单元 (6) 对车辆制动器 (7) 进行相应控制的控制器模块 (5)， 多个所述摄像 头 (1) 均通过全方位云台 (8) 安装在车体后部， 多个超声波测距传感器 (2) 均安装在车体 后部 ； 所述控制器模块 (5) 的输出端接有用于播放语音信号的音频播放器 (9)、 用于控制多 个全方位云台 (8) 运动的云台控。
5、制器 (10)、 以及用于显示车体后部环境图像和障碍物距离 的液晶显示器 (11)， 所述液晶显示器 (11) 设置在驾驶室内， 所述音频播放器 (9) 安装在车 体后部。 2. 按照权利要求 1 所述的一种倒车智能防撞系统， 其特征在于 ： 所述摄像头 (1) 和全 方位云台 (8) 均为三个。 3. 按照权利要求 1 或 2 所述的一种倒车智能防撞系统， 其特征在于 ： 所述控制器模块 (5) 为 DSP 数字信号处理芯片。 4. 按照权利要求 1 或 2 所述的一种倒车智能防撞系统， 其特征在于 ： 所述液晶显示器 (11) 上贴附有用于输入控制参数的全息纳米触摸膜 (12)， 所述全息。
6、纳米触摸膜 (12) 与控 制器模块 (5) 相接。 权 利 要 求 书 CN 103171497 A 2 1/3 页 3 一种倒车智能防撞系统 技术领域 0001 本发明涉及车辆安全驾驶技术领域， 尤其是涉及一种倒车智能防撞系统。 背景技术 0002 随着社会的快速发展和人民生活水平的普遍提高， 汽车已经进入普通百姓家庭， 应调查发现汽车在现代社会中扮演着越来越重要的角色， 其已经成为现代人生活中必不可 少的重要交通工具， 给人们提供了一种方便、 快捷且实用的代步工具。然而， 在对汽车给日 常生活带来方便、 快捷且提高人们生活质量的同时， 还应对汽车所带来的其它负面问题进 行关注， 比如尾气。
7、排放、 交通堵塞、 安全行驶等多种问题。近年来由于汽车电子技术取得了 飞速发展， 因而汽车的智能化技术正在逐步得到广泛应用。汽车智能化技术使汽车的操纵 越来越简单， 动力性和经济性越来越高， 行驶安全性越来越好， 这是未来汽车发展的趋势。 0003 但是， 现如今市面上所使用的汽车绝大多数不具有智能化的安全行驶导向功能， 因而实际驾驶过程中， 车辆的驾驶状态全部都由司机凭借驾驶经验和视觉判断来把握， 由 于完全靠人工进行判断并根据判断结果对驾驶状态进行手动调整， 因而不仅费神费劲， 并 且不可避免地会发生判断偏差、 采取措施不及时等情形， 从而导致事故频频发生， 则应对车 辆的安全行驶控制系统。
8、进行改进， 以提高车辆安全行驶状态。 实际驾驶车辆时， 对驾驶人员 来说， 倒车对驾驶水平要求较高， 由于倒车过程中驾驶人员只能通过后视镜对车体后部状 况进行视觉观测， 容易出现判断偏差、 对后部状况不能准确把握、 刹车不及时等现象， 因而 操控难度较高， 对驾驶人员的随时应变能力及驾驶水平均要求较高， 实际进行倒车时经常 出现碰撞事故。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足， 提供一种倒车智能 防撞系统， 其结构简单， 设计合理， 使用操作简单， 智能化程度高且显示效果直观， 提高了行 车安全性， 实用性强， 使用效果好， 便于推广使用。 0005 为解决。
9、上述技术问题， 本发明采用的技术方案是 ： 一种倒车智能防撞系统， 其特 征在于 ： 包括多个用于拍摄车体后部环境图像的摄像头、 多个用于对车体后部存在的障碍 物距离进行实时检测的超声波测距传感器、 与多个所述摄像头均相接的用于对摄像头所输 出的视频进行处理的视频处理器、 与多个超声波测距传感器均相接的用于对超声波测距传 感器所输出的信号进行调理的信号调理电路模块、 以及与视频处理器和信号调理电路模块 相接的用于对视频处理器和信号调理电路模块所输出的信号进行分析处理进而通过车辆 上自带的 ECU 控制单元对车辆制动器进行相应控制的控制器模块， 多个所述摄像头均通过 全方位云台安装在车体后部， 。
10、多个超声波测距传感器均安装在车体后部 ； 所述控制器模块 的输出端接有用于播放语音信号的音频播放器、 用于控制多个全方位云台运动的云台控制 器、 以及用于显示车体后部环境图像和障碍物距离的液晶显示器， 所述液晶显示器设置在 驾驶室内， 所述音频播放器安装在车体后部。 说 明 书 CN 103171497 A 3 2/3 页 4 0006 上述的一种倒车智能防撞系统， 其特征在于 ： 所述摄像头和全方位云台均为三个。 0007 上述的一种倒车智能防撞系统， 其特征在于 ： 所述控制器模块为 DSP 数字信号处 理芯片。 0008 上述的一种倒车智能防撞系统， 其特征在于 ： 所述液晶显示器上贴附。
11、有用于输入 控制参数的全息纳米触摸膜， 所述全息纳米触摸膜与控制器模块相接。 0009 本发明与现有技术相比具有以下优点 ： 0010 1、 本发明结构简单， 设计合理， 投入成本低且安装布设方便。 0011 2、 本发明的电路简单且接线方便。 0012 3、 本发明使用操作简单， 智能化程度高且显示效果直观， 参数调整方便， 安全系数 高。 0013 4、 本发明通过摄像头和超声波测距传感器的设置， 能够方便地检测到车辆后方环 境及障碍物距离， 显示在液晶显示屏上供驾驶员查看， 方便驾驶， 且不会造成驾驶疲劳， 提 高了行车安全性。 0014 5、 本发明的实用性强， 使用效果好， 便于推广。
12、使用。 0015 综上所述， 本发明结构简单， 设计合理， 使用操作简单， 智能化程度高且显示效果 直观， 提高了行车安全性， 实用性强， 使用效果好， 便于推广使用。 0016 下面通过附图和实施例， 对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 附图说明 0017 图 1 为本发明的电路原理框图。 0018 附图标记说明 ： 0019 1- 摄像头 ； 2- 超声波测距传感器 ； 3- 视频处理器 ； 0020 4- 信号调理电路模块 ； 5- 控制器模块 ； 6-ECU 控制单元 ； 0021 7- 车辆制动器 ； 8- 全方位云台 ； 9- 音频播放器 ； 0022 10- 云台控制器 ； 。
13、11- 液晶显示器。 具体实施方式 0023 如图 1 所示， 本发明包括多个用于拍摄车体后部环境图像的摄像头 1、 多个用于对 车体后部存在的障碍物距离进行实时检测的超声波测距传感器 2、 与多个所述摄像头 1 均 相接的用于对摄像头1所输出的视频进行处理的视频处理器3、 与多个超声波测距传感器2 均相接的用于对超声波测距传感器 2 所输出的信号进行调理的信号调理电路模块 4、 以及 与视频处理器 3 和信号调理电路模块 4 相接的用于对视频处理器 3 和信号调理电路模块 4 所输出的信号进行分析处理进而通过车辆上自带的 ECU 控制单元 6 对车辆制动器 7 进行相 应控制的控制器模块 5。
14、， 多个所述摄像头 1 均通过全方位云台 8 安装在车体后部， 多个超声 波测距传感器 2 均安装在车体后部 ； 所述控制器模块 5 的输出端接有用于播放语音信号的 音频播放器9、 用于控制多个全方位云台8运动的云台控制器10、 以及用于显示车体后部环 境图像和障碍物距离的液晶显示器 11， 所述液晶显示器 11 设置在驾驶室内， 所述音频播放 器 9 安装在车体后部。 0024 本实施例中， 所述摄像头 1 和全方位云台 8 均为三个。 说 明 书 CN 103171497 A 4 3/3 页 5 0025 本实施例中， 所述控制器模块 5 为 DSP 数字信号处理芯片。 0026 本实施例。
15、中， 所述液晶显示器 11 上贴附有用于输入控制参数的全息纳米触摸膜 12， 所述全息纳米触摸膜 12 与控制器模块 5 相接。 0027 本发明通过摄像头 1 和超声波测距传感器 2 的设置， 能够方便地检测到车辆后方 环境及障碍物距离， 显示在液晶显示屏 11 上供驾驶员查看， 方便驾驶， 且不会造成驾驶疲 劳 ； 设置在车体后部的音频播放器 9 能够在检测到后行车辆离得较近时， 播放诸如 “倒车请 注意” 等类似音频信号， 提醒后方车辆的驾驶员引起注意， 提高了行车安全性。 0028 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例， 并非对本发明作任何限制， 凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 变更以及等效结构变化， 均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。 说 明 书 CN 103171497 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103171497 A 6 。