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1、(10)申请公布号 CN 103171984 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103171984 A *CN103171984A* (21)申请号 201310115807.5 (22)申请日 2013.04.03 B66C 23/88(2006.01) B66C 13/50(2006.01) (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 415106 湖南省常德市鼎城区灌溪镇中 联重科灌溪工业园 (72)发明人 王刚 李林 张闯 邢健 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 张大海 吴贵明 (54) 发明名称 变幅限位装置和起重机 (5。
2、7) 摘要 本发明提供了一种变幅限位装置和起重机。 该变幅限位装置包括 ： 开关元件、 位置可调的第 一挡块 （12） 和位置可调的第二挡块 （13） ； 变幅限 位装置还包括连接件 （14） 和施力部件 （15） ； 连接 件 （14） 和施力部件 （15） 分别设置在开关元件的 两侧 ； 连接件 （14）和施力部件 （15）驱动开关元 件在第一挡块 （12） 和第二挡块 （13） 所限定的变 幅区间运动， 开关元件在触碰到第一挡块 （12） 时 发出第一限位信号， 开关元件在触碰到第二挡块 （13） 时发出第二限位信号。根据本发明的变幅限 位装置， 能够解决现有技术中的变幅限位装置不 能调。
3、节的问题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103171984 A CN 103171984 A *CN103171984A* 1/1 页 2 1. 一种变幅限位装置， 其特征在于， 包括 ： 开关元件、 位置可调的第一挡块 （12） 和位置 可调的第二挡块 （13） ； 所述变幅限位装置还包括连接件 （14） 和施力部件 （15） ； 所述连接件 （14） 和所述施力 部件 （15） 分别设置在所述开关元件的两侧 ； 所述连接件。
4、 （14） 和所述施力部件 （15） 驱动所述开关元件在所述第一挡块 （12） 和所述 第二挡块 （13） 所限定的变幅区间运动， 所述开关元件在触碰到所述第一挡块 （12） 时发出 第一限位信号， 所述开关元件在触碰到所述第二挡块 （13） 时发出第二限位信号。 2. 根据权利要求 1 所述的变幅限位装置， 其特征在于， 所述变幅限位装置还包括安装 座 （16） ， 所述第一挡块 （12） 和所述第二挡块 （13） 位置可调地安装在所述安装座 （16） 上。 3. 根据权利要求 2 所述的变幅限位装置， 其特征在于， 所述变幅限位装置还包括滑杆 （17） ， 所述第一挡块 （12） 和所述第。
5、二挡块 （13） 可调节地设置在所述滑杆 （17） 上。 4. 根据权利要求 2 所述的变幅限位装置， 其特征在于， 所述变幅限位装置还包括导轨 （18） 和与所述导轨 （18） 滑动连接的开关元件安装座 （23） ， 所述导轨 （18） 安装在所述安装 座 （16） 上， 所述开关元件与所述开关元件安装座 （23） 连接。 5. 根据权利要求 4 所述的变幅限位装置， 其特征在于， 所述施力部件 （15） 包括重锤 （151） 和拉绳 （152） ， 所述变幅限位装置还包括第一导向轮， 所述拉绳 （152） 的一端与所述 重锤 （151） 连接， 所述拉绳 （152） 的另一端绕过所述第一导。
6、向轮后与所述开关元件安装座 （23） 连接。 6. 根据权利要求 4 所述的变幅限位装置， 其特征在于， 所述施力部件 （15） 是弹性元件， 所述弹性元件的一端与所述安装座 （16） 固定连接， 所述弹性元件的另一端与所述开关元件 安装座 （23） 连接。 7. 根据权利要求 4 所述的变幅限位装置， 其特征在于， 所述变幅限位装置还包括第二 导向轮， 所述连接件 （14） 是连接绳， 所述连接绳绕过所述第二导向轮。 8. 根据权利要求 7 所述的变幅限位装置， 其特征在于， 所述变幅限位装置还包括可相 对所述安装座 （16） 运动的绕绳组件 （19） ， 所述连接绳的端部与所述绕绳组件 （。
7、19） 固定连 接， 所述绕绳组件 （19） 包括导绳槽 （191） 。 9. 一种起重机， 包括起重臂 （30） 、 平衡臂 （40） 和变幅限位装置， 所述起重臂 （30） 与所 述平衡臂 （40） 可枢转地连接， 其特征在于， 所述变幅限位装置是权利要求1至6中任一项所 述的变幅限位装置 （10） ， 所述变幅限位装置 （10） 的连接件 （14） 与所述起重臂 （30） 连接， 所 述变幅限位装置 （10） 的开关元件、 第一挡块 （12） 和第二挡块 （13） 安装在所述平衡臂 （40） 上， 所述连接件 （14） 是连接绳， 所述变幅限位装置 （10） 还包括安装在所述起重臂上的绕。
8、绳 组件 （19） ， 所述连接绳与所述绕绳组件 （19） 固定连接。 10. 根据权利要求 9 所述的起重机， 其特征在于， 所述绕绳组件 （19） 与所述起重机的变 幅机构同轴转动， 使得当所述起重机的起重臂运动时， 带动所述连接件 （14） 和所述开关元 件上下运动。 权 利 要 求 书 CN 103171984 A 2 1/4 页 3 变幅限位装置和起重机 技术领域 0001 本发明涉及起重机领域， 更具体地， 涉及一种变幅限位装置和起重机。 背景技术 0002 现有技术中许多场合需要使用到变幅限位装置， 例如， 起重机或其它需要对张角 或摆动幅度进行限制的机械。下面以起重机 （特别是。
9、动臂塔式起重机） 为例， 对现有技术中 的变幅限位装置进行说明。 0003 图 1 示出了现有技术中的起重机中使用的变幅限位装置的工作原理图。如图 1 所 示， 现有技术中的起重机包括平衡臂 40、 与平衡臂 40 可枢转连接的起重臂 30， 以及两个限 位开关 11。请参考图 1， 起重臂 30 可在图 1 中的 A 和 B 两个位置之间转动， 当起重臂运动 到 A 或 B 位置时， 起重臂上的半圆形装置 31 将会与相应的限位开关 11 触碰， 从而产生相应 的限位信号， 以防止起重臂 30 超过这两个限位开关 11 所限定的范围而运动。 0004 由于两个限位开关的安装位置是固定的， 因。
10、此， 现有技术中的这种限位方式只能 对两个极限位置进行限位， 不能实现变角度和幅度的限位。然而， 根据实际的使用情况， 可 能需要调节起重臂的变幅范围， 因此， 现有技术中的变幅限位装置难以对起重臂的变幅范 围进行调节， 因此给施工带来很多不便。 发明内容 0005 本发明旨在提供一种变幅限位装置和起重机， 以解决现有技术中的变幅限位装置 不能调节的问题。 0006 为解决上述技术问题， 根据本发明的一个方面， 提供了一种变幅限位装置， 包括 ： 开关元件、 位置可调的第一挡块和位置可调的第二挡块 ； 变幅限位装置还包括连接件和施 力部件 ； 连接件和施力部件分别设置在开关元件的两侧 ； 连接。
11、件和施力部件驱动开关元件 在第一挡块和第二挡块所限定的变幅区间运动， 开关元件在触碰到第一挡块时发出第一限 位信号， 开关元件在触碰到第二挡块时发出第二限位信号。 0007 进一步地， 变幅限位装置还包括安装座， 第一挡块和第二挡块位置可调地安装在 安装座上。 0008 进一步地， 变幅限位装置还包括滑杆， 第一挡块和第二挡块可调节地设置在滑杆 上。 0009 进一步地， 变幅限位装置还包括导轨和与导轨滑动连接的开关元件安装座， 导轨 安装在安装座上， 开关元件与开关元件安装座连接。 0010 进一步地， 施力部件包括重锤和拉绳， 变幅限位装置还包括第一导向轮， 拉绳的一 端与重锤连接， 拉绳。
12、的另一端绕过第一导向轮后与开关元件安装座连接。 0011 进一步地， 施力部件是弹性元件， 弹性元件的一端与安装座固定连接， 弹性元件的 另一端与开关元件安装座连接。 0012 进一步地， 变幅限位装置还包括第二导向轮， 连接件是连接绳， 连接绳绕过第二导 说 明 书 CN 103171984 A 3 2/4 页 4 向轮。 0013 进一步地， 变幅限位装置还包括可相对安装座运动的绕绳组件， 连接绳的端部与 绕绳组件固定连接， 绕绳组件包括导绳槽。 0014 根据本发明的另一方面， 提供了一种起重机， 包括起重臂、 平衡臂和变幅限位装 置， 起重臂与平衡臂可枢转地连接， 该变幅限位装置是上述。
13、的变幅限位装置， 变幅限位装置 的连接件与起重臂连接， 变幅限位装置的开关元件、 第一挡块和第二挡块安装在平衡臂上， 连接件是连接绳， 变幅限位装置还包括安装在起重臂上的绕绳组件， 连接绳与绕绳组件固 定连接。 0015 进一步地， 绕绳组件与起重机的变幅机构同轴转动， 使得当起重机的起重臂运动 时， 带动连接件和开关元件上下运动。 0016 由于第一挡块和第二挡块的位置是可调节的， 因此， 在不同的工况下， 可以根据实 际的工程需要， 调节第一挡块和 / 或第二挡块的位置， 从而方便地调节变幅机构的变幅范 围， 给施工带来很大方便。 附图说明 0017 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发。
14、明的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。在附图中 ： 0018 图 1 示意性示出了现有技术中的起重机中使用的变幅限位装置的工作原理图 ； 0019 图 2 示意性示出了本发明中的变幅限位装置的安装立体图 ； 以及 0020 图 3 示意性示出了本发明中的变幅限位装置的另一安装示意图。 0021 图中附图标记 ： 10、 变幅限位装置 ； 11、 限位开关 ； 12、 第一挡块 ； 13、 第二挡块 ； 14、 连接件 ； 15、 施力部件 ； 16、 安装座 ； 17、 滑杆 ； 18、 导轨 ； 19、 绕绳组件 ； 20、 第一导向轮。
15、支架 ； 21、 第二导向轮支架 ； 22、 安装片 ； 23、 开关元件安装座 ； 30、 起重臂 ； 31、 半圆形装置 ； 40、 平 衡臂 ； 151、 重锤 ； 152、 拉绳 ； 191、 导绳槽。 具体实施方式 0022 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 0023 作为本发明的第一方面， 提供了一种变幅限位装置。如图 2 和图 3 所示， 该变幅限 位装置包括 ： 开关元件 （未示出） 、 位置可调的第一挡块 12 和位置可调的第二挡块 13。变幅 限位装置还包括连接件 14 和施力部件 15， 其中， 连接件 。
16、14 和施力部件 15 分别设置在开关 元件的两侧。连接件 14 和施力部件 15 驱动开关元件在第一挡块 12 和第二挡块 13 所限定 的变幅区间运动， 开关元件在触碰到第一挡块 12 时发出第一限位信号， 开关元件在触碰到 第二挡块 13 时发出第二限位信号。优选地， 开关元件可以是限位开关， 也可以其它开关元 件。 0024 请参考图 2 和图 3， 连接件 14 和施力部件 15 驱动开关元件在第一挡块 12 和第二 挡块 13 所限定的变幅区间运动。工作时， 当外部的变幅机构 （例如起重机的起重臂） 的角度 （例如起重臂的仰角） 变小时， 由于开关元件受到施力部件 15 的作用， 。
17、因此， 当连接件 14 在 变幅机构的作用下向下运动时， 开关元件在施力部件 15 的作用下向下运动， 直到开关元件 说 明 书 CN 103171984 A 4 3/4 页 5 触碰到第一挡块 12， 于是开关元件在第一挡块 12 的作用下被触发并发出第一限位信号， 从 而表明变幅机构已经运动到达最小允许的变幅角度 （例如起重臂已经到达最小的仰角） 。反 之， 当外部的变幅机构 （例如起重机的起重臂） 的角度 （例如起重臂的仰角） 变大时， 连接件 14 在变幅机构的驱动下克服施力部件 15 的反力向上运动， 从而带动开关元件向上运动， 直 到开关元件触碰到第二挡块 13， 于是开关元件在第。
18、二挡块 13 的作用下被触发并发出第二 限位信号， 从而表明变幅机构已经运动到达最大允许的变幅角度 （例如起重臂已经到达最 大的仰角） 。 0025 这样， 仅需要通过一个开关元件就可以实现两个极限位置的限位， 从而降低了成 本。进一步地， 由于第一挡块 12 和第二挡块 13 的位置是可调节的， 因此， 在不同的工况下， 可以根据实际的工程需要， 调节第一挡块 12 和 / 或第二挡块 13 的位置， 从而方便地调节变 幅机构的变幅范围， 给施工带来很大方便。 0026 优选地， 变幅限位装置还包括安装座 16， 第一挡块 12 和第二挡块 13 位置可调节 地安装在安装座 16 上， 优选。
19、地， 第一挡块 12 和第二挡块 13 呈弯折状， 以便利用其弯折的端 部触发开关元件动作。进一步地， 变幅限位装置还包括滑杆 17， 第一挡块 12 和第二挡块 13 可调节地设置在滑杆 17 上， 优选地， 滑杆 17 是光杆。特别地， 滑杆 17 的两端可以通过螺栓 固定到安装座 16 上。例如， 可以在第一挡块 12 和第二挡块 13 上设置锁紧螺纹孔， 这样， 可 向锁紧螺纹孔内安装锁紧螺母 （未示出） ， 于是便可通过锁紧螺母将第一挡块12和第二挡块 13 锁紧到滑杆 17 上。当然， 第一挡块 12 和第二挡块 13 还可以通过其它方式与滑杆 17 锁 紧， 例如， 通过销钉或卡。
20、扣等。 0027 优选地， 变幅限位装置还包括导轨18和与导轨18滑动连接的开关元件安装座23， 导轨 18 安装在安装座 16 上， 开关元件与开关元件安装座 23 连接。通过导轨 18 和开关元 件安装座 23， 可以更好地限定开关元件的运动路径。 0028 在如图2和图3所示的实施例中， 施力部件15包括重锤151和拉绳152， 变幅限位 装置还包括第一导向轮 （未示出） ， 拉绳 152 的一端与重锤 151 连接， 拉绳 152 的另一端绕过 第一导向轮后与开关元件安装座 23 连接。优选地， 连接件 14 的一端与开关元件安装座 23 连接。特别地， 第一导向轮安装在第一导向轮支架。
21、 20 上。其中， 重锤 151 用于依靠其自身 的重量向开关元件提供反力， 第一导向轮为拉绳 152 提供运动导向。于是， 重锤 151 就可以 第一导向轮的作用下， 向开关元件提供固定方向的反力， 以防止由于反力的方向不稳定而 使开关元件发生摆动的问题， 提高了可靠性和稳定性。 0029 在另一个未图示的实施例中， 施力部件 15 还可以是弹性元件， 弹性元件的一端与 安装座 16 固定连接， 弹性元件的另一端与开关元件安装座 23 连接。这样， 利用弹性元件也 可以向开关元件或开关元件安装座 23 提供反力。优选地， 弹性元件还可以是拉簧。 0030 在一个优选的实施例中， 变幅限位装置。
22、还包括第二导向轮， 连接件 14 是连接绳， 连接绳绕过第二导向轮 （未示出） 。 特别地， 第二导向轮安装在第二导向轮支架21上。 其中， 第二导向轮起到对连接绳导向的作用以提供固定方向的拉力， 以防止由于拉力的方向不稳 定而使开关元件发生摆动的问题， 提高了可靠性和稳定性。 0031 如图2和图3所示， 在一个优选的实施例中， 变幅限位装置还包括可相对安装座16 运动的绕绳组件 19， 连接绳的端部与绕绳组件 19 固定连接。绕绳组件 19 包括导绳槽 191。 特别地， 所述导绳槽 191 是弧形的。进一步地， 绕绳组件 19 可以是滑轮， 也可以是滑轮的一 说 明 书 CN 10317。
23、1984 A 5 4/4 页 6 部分 （例如四分之一滑轮） ， 还可以是其它能够缠绕连接绳的结构。优选地， 绕绳组件 19 与 起重机的变幅机构同轴地转动， 这样， 绕绳组件 19 的转动情况， 就反映了变幅机构的角度 变化情况。 0032 作为本发明的第二方面， 提供了一种起重机， 包括起重臂 30、 平衡臂 40 和变幅限 位装置， 起重臂30与平衡臂40可枢转地连接， 该变幅限位装置是上述各实施例中的变幅限 位装置 10， 变幅限位装置 10 的连接件 14 与起重臂 30（特别是起重臂的臂根节） 连接， 变幅 限位装置 10 的开关元件、 第一挡块 12 和第二挡块 13 安装在平衡。
24、臂 40 （特别是平衡臂的主 弦的端面） 上。 0033 优选地， 连接件 14 是连接绳， 变幅限位装置 10 还包括安装在起重臂 30 上的绕绳 组件 19， 连接绳与绕绳组件 19 固定连接。优选地， 绕绳组件 19 上还设置有安装片 22， 安装 片 22 突出地设置在绕绳组件 19 的外部， 这样， 绕绳组件 19 可以通过螺栓等安装在安装片 22 上。 0034 优选地， 绕绳组件 19 与起重机的变幅机构同轴转动， 且起重机的起重臂运动时， 带动连接件 14 和开关元件上下运动。 0035 进一步地， 绕绳组件19可以是滑轮， 也可以是滑轮的一部分 （例如四分之一滑轮） ， 还可。
25、以是其它能够缠绕连接绳的结构。优选地， 绕绳组件 19 与变幅机构 （例如起重臂） 同心 地转动， 这样， 绕绳组件 19 的转动情况， 就反映了变幅机构的角度变化情况。特别地， 连接 绳是刚性不可伸缩的， 以防止由于连接绳的伸缩造成误差。 0036 请参考图 2 和图 3， 当起重机的起重臂的仰角变化时， 开关元件在连接件 14 和施 力部件 15 的合力的作用下， 向上或向下运动， 直到开关元件触碰到第二挡块 13 或第一挡 块 12， 于是开关元件在第二挡块 13 或第一挡块 12 的作用下被触发并发出第二限位信号或 第一限位信号， 从而表明变幅机构已经运动到达最大或最小允许的变幅角度。。
26、 进一步地， 由 于第一挡块 12 和第二挡块 13 的位置是可调节的， 因此， 在不同的工况下， 可以根据实际的 工程需要， 调节第一挡块 12 和 / 或第二挡块 13 的位置， 从而方便地调节变幅机构的变幅范 围， 给施工带来很大方便。 0037 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103171984 A 6 1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103171984 A 7 2/3 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103171984 A 8 3/3 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103171984 A 9 。