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1、(10)申请公布号 CN 102932051 A (43)申请公布日 2013.02.13 CN 102932051 A *CN102932051A* (21)申请号 201210437218.4 (22)申请日 2012.11.05 H04B 10/00(2013.01) H04B 10/116(2013.01) (71)申请人 北京半导体照明科技促进中心 地址 100080 北京市海淀区中关村南路 2 号 数码大厦 B 座 702 (72)发明人 郭成 胡洪 董建飞 张波 张国旗 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 吴贵明 张永明 (54) 发明名。
2、称 信号传输方法和装置 (57) 摘要 本发明公开了一种信号传输方法和装置。其 中， 信号传输方法控制多个 LED 灯逐一发射光信 号。 通过本发明， 解决了现有技术中利用LED灯进 行信号传输时容易造成传输错误的问题， 进而达 到了避免信号干扰、 提高信号传输准确度的效果。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 1/2 页 2 1. 一种信号传输方法， 其特征在于， 控制多个 LED 灯逐一发射光信号。 2.根据权利要求1所述的信号传输方法， 其特。
3、征在于， 所述多个LED灯包括第一LED灯 和第二 LED 灯， 控制多个 LED 灯逐一发射光信号包括 ： 控制所述第一 LED 灯在第一时间内发射光信号以使接收器在所述第一时间内接收来 自所述第一 LED 灯的发射信号 ； 以及 控制所述第二 LED 灯在第二时间内发射光信号以使所述接收器在所述第二时间内接 收来自所述第二 LED 灯的发射信号， 其中， 所述第一时间与所述第二时间为两个不相交的 时间范围。 3.根据权利要求2所述的信号传输方法， 其特征在于， 通过以下方式控制所述第一LED 灯在第一时间内发射光信号以及控制所述第二 LED 灯在第二时间内发射光信号 ： 确定初始时刻， 其。
4、中， 所述初始时刻为所述第一LED灯和所述第二LED灯进行一次信号 发射的起始时刻 ； 控制所述第一 LED 灯从第一时刻开始发射光信号， 其中， 所述第一时刻与所述初始时 刻的时间间隔为第一预设时长 ； 以及 控制所述第二 LED 灯从第二时刻开始发射光信号， 其中， 所述第二时刻与所述初始时 刻的时间间隔为第二预设时长， 所述第二预设时长与所述第一预设时长的差值大于预设周 期， 所述预设周期为所述第一 LED 灯或所述第二 LED 灯的信号发射周期。 4.根据权利要求2所述的信号传输方法， 其特征在于， 通过以下方式控制所述第一LED 灯在第一时间内发射信号以及控制所述第二 LED 灯在第。
5、二时间内发射光信号包括 ： 控制所述第一 LED 灯发射光信号 ； 在所述第一 LED 灯发射光信号结束后， 发射第一触发信号至所述第二 LED 灯 ； 判断所述第二 LED 灯是否接收到所述第一触发信号 ； 以及 在判断出所述第二 LED 灯接收到所述第一触发信号时， 控制所述第二 LED 灯发射光信 号。 5.根据权利要求1所述的信号传输方法， 其特征在于， 通过对第一LED灯的地址编码进 行脉冲宽度调制得到所述第一LED灯的驱动信号， 其中， 所述第一LED灯在所述驱动信号的 驱动下发射光信号， 所述第一 LED 灯为所述多个 LED 灯中的任一 LED 灯。 6. 一种信号传输装置， 。
6、其特征在于， 包括 ： 多个 LED 灯 ； 以及 控制器， 用于控制多个 LED 灯逐一发射光信号。 7. 根据权利要求 6 所述的信号传输装置， 其特征在于， 所述信号传输装置还包括接收器， 所述多个 LED 灯包括第一 LED 灯和第二 LED 灯， 所述控制器还用于控制所述第一 LED 灯在第一时间内发射光信号以使所述接收器在 所述第一时间内接收来自所述第一 LED 灯的发射信号， 并控制所述第二 LED 灯在第二时间 内发射光信号以使所述接收器在所述第二时间内接收来自所述第二 LED 灯的发射信号， 其 中， 所述第一时间与所述第二时间为两个不相交的时间范围。 8. 根据权利要求 7。
7、 所述的信号传输装置， 其特征在于， 所述控制器包括 ： 确定模块， 用于确定初始时刻， 其中， 所述初始时刻为所述第一 LED 灯和所述第二 LED 权 利 要 求 书 CN 102932051 A 2 2/2 页 3 灯进行一次信号发射的起始时刻 ； 第一控制模块， 用于控制所述第一 LED 灯从第一时刻开始发射光信号， 其中， 所述第一 时刻与所述初始时刻的时间间隔为第一预设时长 ； 以及 第二控制模块， 用于控制所述第二 LED 灯从第二时刻开始发射光信号， 其中， 所述第二 时刻与所述初始时刻的时间间隔为第二预设时长， 所述第二预设时长与所述第一预设时长 的差值大于预设周期， 所述预。
8、设周期为所述第一LED灯或所述第二LED灯的信号发射周期。 9. 根据权利要求 7 所述的信号传输装置， 其特征在于， 所述控制器包括 ： 第一控制模块， 用于控制所述第一 LED 灯发射光信号 ； 发射模块， 用于在所述第一 LED 灯发射信号结束后， 发射第一触发信号至所述第二 LED 灯 ； 判断模块， 用于判断所述第二 LED 灯是否接收到所述第一触发信号 ； 以及 第二控制模块， 用于在判断出所述第二 LED 灯接收到所述第一触发信号时， 控制所述 第二 LED 灯发射光信号。 10. 根据权利要求 6 所述的信号传输装置， 其特征在于， 所述控制器包括 ： 脉冲宽度调制模块， 用于。
9、对所述多个 LED 灯的地址编码进行脉冲宽度调制。 权 利 要 求 书 CN 102932051 A 3 1/5 页 4 信号传输方法和装置 技术领域 0001 本发明涉及光电领域， 具体而言， 涉及一种信号传输方法和装置。 背景技术 0002 在利用天花板上现有的 LED 灯作为发射器， 以 LED 灯产生的光信号作为传播载体 进行信号传输时， 由于天花板上布设的 LED 灯较多， 并且 LED 灯相互之间的间隔距离较近， 在进行信号发射时， 这些 LED 灯均会向外发射信号， 则出现接收器进行信号接收时， 不仅会 接收到来自目标 LED 灯传输过来的信号， 还会接收到来自非目标 LED 灯。
10、传输过来的干扰信 号， 在这种情况下会造成接收器接收到的信号不准确， 导致信号无法正常传输。 0003 针对相关技术中利用 LED 灯进行信号传输时容易造成传输错误的问题， 目前尚未 提出有效的解决方案。 发明内容 0004 本发明的主要目的在于提供一种信号传输方法和装置， 以解决现有技术中利用 LED 灯进行信号传输时容易造成传输错误的问题。 0005 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种信号传输方法， 控制多个 LED 灯逐一发射光信号。 0006 进一步地， 多个 LED 灯包括第一 LED 灯和第二 LED 灯， 控制多个 LED 灯逐一发射光 信号包括 ： 控制第一。
11、 LED 灯在第一时间内发射光信号以使接收器在第一时间内接收来自第 一 LED 灯的发射信号 ； 以及控制第二 LED 灯在第二时间内发射光信号以使接收器在第二时 间内接收来自第二 LED 灯的发射信号， 其中， 第一时间与第二时间为两个不相交的时间范 围。 0007 进一步地， 通过以下方式控制第一 LED 灯在第一时间内发射光信号以及控制第二 LED 灯在第二时间内发射光信号 ： 确定初始时刻， 其中， 初始时刻为第一 LED 灯和第二 LED 灯进行一次信号发射的起始时刻 ； 控制第一 LED 灯从第一时刻开始发射光信号， 其中， 第一 时刻与初始时刻的时间间隔为第一预设时长 ； 以及控。
12、制第二 LED 灯从第二时刻开始发射光 信号， 其中， 第二时刻与初始时刻的时间间隔为第二预设时长， 第二预设时长与第一预设时 长的差值大于预设周期， 预设周期为第一 LED 灯或第二 LED 灯的信号发射周期。 0008 进一步地， 通过以下方式控制第一 LED 灯在第一时间内发射信号以及控制第二 LED灯在第二时间内发射光信号包括 ： 控制第一LED灯发射光信号 ； 在第一LED灯发射光信 号结束后， 发射第一触发信号至第二 LED 灯 ； 判断第二 LED 灯是否接收到第一触发信号 ； 以 及在判断出第二 LED 灯接收到第一触发信号时， 控制第二 LED 灯发射光信号。 0009 进一。
13、步地， 通过对第一 LED 灯的地址编码进行脉冲宽度调制得到第一 LED 灯的驱 动信号， 其中， 第一 LED 灯在驱动信号的驱动下发射光信号， 第一 LED 灯为多个 LED 灯中的 任一 LED 灯。 0010 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种信号传输装置， 包括 ： 多 说 明 书 CN 102932051 A 4 2/5 页 5 个 LED 灯 ； 以及控制器， 用于控制多个 LED 灯逐一发射光信号。 0011 进一步地， 信号传输装置还包括接收器， 多个 LED 灯包括第一 LED 灯和第二 LED 灯， 控制器还用于控制第一 LED 灯在第一时间内发射光信。
14、号以使接收器在第一时间内接收 来自第一 LED 灯的发射信号， 并控制第二 LED 灯在第二时间内发射光信号以使接收器在第 二时间内接收来自第二 LED 灯的发射信号， 其中， 第一时间与第二时间为两个不相交的时 间范围。 0012 进一步地， 控制器包括 ： 确定模块， 用于确定初始时刻， 其中， 初始时刻为第一 LED 灯和第二LED灯进行一次信号发射的起始时刻 ； 第一控制模块， 用于控制第一LED灯从第一 时刻开始发射光信号， 其中， 第一时刻与初始时刻的时间间隔为第一预设时长 ； 以及第二控 制模块， 用于控制第二 LED 灯从第二时刻开始发射光信号， 其中， 第二时刻与初始时刻的时。
15、 间间隔为第二预设时长， 第二预设时长与第一预设时长的差值大于预设周期， 预设周期为 第一 LED 灯或第二 LED 灯的信号发射周期。 0013 进一步地， 控制器包括 ： 第一控制模块， 用于控制第一 LED 灯发射光信号 ； 发射模 块， 用于在第一LED灯发射信号结束后， 发射第一触发信号至第二LED灯 ； 判断模块， 用于判 断第二LED灯是否接收到第一触发信号 ； 以及第二控制模块， 用于在判断出第二LED灯接收 到第一触发信号时， 控制第二 LED 灯发射光信号。 0014 进一步地， 控制器包括 ： 脉冲宽度调制模块， 用于对多个 LED 灯的地址编码进行脉 冲宽度调制。 00。
16、15 通过本发明， 采用控制多个 LED 灯逐一发射光信号。通过控制多个 LED 灯逐一发 射信号， 使得在一个时间内只有一个 LED 灯在进行信号发射， 则接收器在一个时间内只会 接收到来自一个 LED 灯的发射信号， 避免了现有技术中多个 LED 灯均同时进行信号发送所 造成的接收器容易接收到非目标 LED 灯传输过来的干扰信号， 解决了现有技术中利用 LED 灯进行信号传输时容易造成传输错误的问题， 进而达到了避免信号干扰、 提高信号传输准 确度的效果。 附图说明 0016 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对。
17、本发明的不当限定。在附图中 ： 0017 图 1 是根据本发明实施例的信号传输方法的第一示意图 ； 0018 图 2 是根据本发明实施例的信号传输方法的第二示意图 ； 0019 图 3 是采用本发明实施例的信号传输方法控制 LED 灯发射信号的流程图 ； 0020 图 4a 是采用本发明实施例的引导码的波形示意图 ； 0021 图 4b 是采用本发明实施例的 “0” 的波形示意图 ； 0022 图 4c 是采用本发明实施例的 “1” 的波形示意图 ； 0023 图 5 是根据本发明实施例的控制 LED 灯的电路图 ； 0024 图 6 是图 5 中示出的调光控制电路的具体电路图 ； 以及 00。
18、25 图 7 是根据本发明实施例的信号传输装置的示意图。 具体实施方式 说 明 书 CN 102932051 A 5 3/5 页 6 0026 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 0027 本发明实施例提供了一种信号传输方法， 该实施例的信号传输方法主要通过控制 多个LED灯逐一发射光信号来实现在一个时间点上接收器只能接收到来自一个LED灯的发 射信号， 避免了现有技术中多个 LED 灯均同时进行信号发送所造成的接收器容易接收到非 目标 LED 灯传输过来的干扰信号， 解决了现有技术中利用 LED 灯。
19、进行信号传输时容易造成 传输错误的问题， 进而达到了避免信号干扰、 提高信号传输准确度的效果。 0028 其中， 对于本发明实施例所提供的信号传输方法中的控制多个 LED 灯逐一发射光 信号的具体控制方式为 ： 控制第一 LED 灯在第一时间内发射光信号以使接收器在第一时间 内接收来自第一 LED 灯的发射信号 ； 控制第二 LED 灯在第二时间内发射光信号以使接收器 在第二时间内接收来自第二LED灯的发射信号 ； 控制第nLED灯在第n时间内发射光信 号以使接收器在第n时间内接收来自第nLED灯的发射信号 ； 其中， 第一时间、 第二时间 第 n 时间为互不相交的时间范围， 对于控制第一 L。
20、ED 灯在第一时间内发射信号以及控制第 二 LED 灯在第二时间内发射光信号， 以下以两种具体的控制方式来进一步 ： 0029 方式一 ： 如图 1 所示， 首先确定各个 LED 灯在进行一次信号发射的起始时刻， 即， 确定一个起始点 ； 然后控制第一 LED 灯在起始时刻延迟 T1 时长开始发射光信号， 控制第二 LED灯在起始时刻延迟T2时长开始发射光信号控制第nLED灯在起始时刻延迟Tn时长 开始发射光信号， 并且 Tn-Tn-1 t， 其中， t 为一个 LED 灯进行光信号发射的维持周期。 0030 方式二 ： 如图 2 所示， 首先控制第一 LED 灯发射光信号 ； 然后在第一 L。
21、ED 灯发射光 信号结束后， 发射一个触发信号至第二LED灯以表示第一LED灯已经结束光信号的发射， 当 第二 LED 灯接收到来自第一 LED 灯的触发信号后， 即可进行光信号的发射， 以此类推， 前一 个 LED 灯发射光信号结束后， 发射一个触发信号至后一个 LED 灯以表示前一个 LED 灯已经 结束光信号的发射。即， 采用时分复用的方法供多个 LED 灯发射器 ( 也称参考点 ) 共同传 输信号， 从而使传输信息不互相干扰， 参考点间通过有线或无线方式通信达到同步。 0031 以上两种具体的实施方式均能实现在同一个时刻只有一个 LED 灯发射器进行信 号发射， 以此达到各个 LED 。
22、灯发射器发射的信号相互不干扰， 保证接收器在同一个时刻只 接收到来自一个 LED 灯发射器的信号， 避免接收到其它干扰信号所造成的信号传输错误， 进而达到了提高信号传输准确度的效果。 0032 其中， 本发明实施例的信号传输方法中在控制某一个 LED 灯进行信号发射时， 可 以通过向这个 LED 灯下发一个触发信号以控制这个 LED 灯开始进行光信号发射， 在光信号 发射的过程中通过对这个LED灯的地址编码进行脉冲宽度调制得到这个LED灯的驱动信号 来实现控制这个 LED 灯在正常照明的情况下进行光信号的发射， 图 3 中示出了对一个 LED 灯进行光信号发射的控制流程， 图中 3 所示的地址。
23、编码表示这个 LED 灯自身的物理地址信 息或这个 LED 灯所携带的信息， 在 LED 灯正常发光过程中， 通过将地址编码进行 PWM 调制 后发送至 LED 灯的驱动单元， 实现向 LED 灯下发驱动信号， 进而控制 LED 灯进行光信号的发 射， 具体地， 所谓触发信号为加载在地址编码中的引导码， 当 LED 灯接收到引导码时确定开 始进行光信号的发射， 所谓驱动信号为进行脉冲宽度调制后的地址编码， 在本发明实施例 中引导码可以定义为相邻的高低电平的维持时间分别为 2us 和 100us 的脉冲信号， 则每一 个引导码的理论值t1102us， 图4a是根据本发明实施例的引导码的波形示意图。
24、。 对地址 说 明 书 CN 102932051 A 6 4/5 页 7 编码进行脉冲宽度调制则是将地址编码中的 “0” 调制为相邻的高低电平的维持时间分别为 2us 和 20us 的脉冲信号， 则每一个 “0” 信号的理论值 t2 22us， 以及将地址编码中的 “1” 调制为相邻的高低电平的维持时间分别为 2us 和 30us 的脉冲信号， 则每一个 “1” 信号的理 论值 t3 32us， 图 4b 是根据本发明实施例的 “0” 的波形示意图， 图 4c 是根据本发明实施 例的 “1” 的波形示意图 . 0033 通过设定引导码以及对地址编码进行脉冲宽度调制， 实现了控制 LED 灯在正。
25、常照 明的情况下进行光信号的发射。 0034 进一步地， 实现控制 LED 灯在正常照明情况下能够进行光信号发射的电路图在图 5 和图 6 中示出， 如图 5 所示， 进行信号传输的电路包括 AC/DC 转换电路、 LED 驱动电路、 总 线控制电路、 MCU、 调光控制电路以及 LED 灯。其中， AC/DC 转换电路将 220V 交流电压转换 为直流电压， 该电路可以通过变压器实现， 也可通过开关电源实现 ； 通过 LED 驱动电路将转 换后的直流电压进一步转换为恒流电压提供给LED灯， 实现向LED灯提供工作电压 ； 总线控 制电路可用于传输控制信息来控制 LED 灯的亮度 ； 调光控制。
26、电路接收到总线传输的信息， 产生控制 LED 灯的 PWM 脉冲宽度信号。进一步地， 为了满足 LED 灯向外进行光信号发射时 能够传输自己的地址位置信号， 总线控制电路还用于传输地址信息至 MCU， MCU 接收到地址 信息后， 并将其编辑为光编码信号形式的地址编码， 调光控制电路对该地址编码进行脉冲 宽度调制后控制照明LED发光， 从而将地址信息以光信号的形式从LED灯发送出去， 完成了 光信号发射的功能。需要说明的是， 在不发送地址信息时， 调光控制电路同样具有调节 LED 灯亮度的功能。 0035 在图 5 所示的实施例中， 调光控制电路可采用如图 6 所示的电路实现。如图 6 所 示。
27、， 该电路包括四个电阻和两个MOS管， 其中， 第一MOS管Q1的第一端连接MCU， 第二端经由 电阻 R14 连接电源， 第三端接地 ； 第二 MOS 管 Q2 的第一端连接至第一 MOS 管 Q1 与电阻 R14 之间的节点， 第二端连接至 LED 灯 D2， 第三端经由电阻 R16 接地 ； 电阻 R13 的一端接电源， 另一端与第一 MOS 管 Q1 的第一端相连接 ； 电阻 R15 的一端接地， 另一端连接至第一 MOS 管 Q1 的第二端与第二 MOS 管 Q2 的第一端之间的节点。 0036 采用该调光控制电路， 通过 MOS 管放大来驱动 LED， 产生高频闪烁光， 发送光信号。
28、。 0037 本发明实施例还提供了一种信号传输装置， 以下对本发明实施例所提供的信号传 输装置进行具体介绍 ： 0038 图7是根据本发明实施例的信号传输装置的示意图， 如图7所示， 该实施例的信号 传输装置包括多个 LED 灯和控制器， 其中， 每一个 LED 灯为一个信号发射器， 控制器用于控 制多个 LED 灯逐一进行光信号的发射。 0039 通过控制多个 LED 灯逐一发射光信号来实现在一个时间点上接收器只能接收到 来自一个 LED 灯的发射信号， 避免了现有技术中多个 LED 灯均同时进行信号发送所造成的 接收器容易接收到非目标 LED 灯传输过来的干扰信号， 解决了现有技术中利用 。
29、LED 灯进行 信号传输时容易造成传输错误的问题， 进而达到了避免信号干扰、 提高信号传输准确度的 效果。 0040 进一步地， 本发明实施例的信号传输装置还包括接收器， 其中， 控制器用于控制第 一LED灯在第一时间内发射光信号以使接收器在第一时间内接收来自第一LED灯的发射信 号 ； 控制第二 LED 灯在第二时间内发射光信号以使接收器在第二时间内接收来自第二 LED 说 明 书 CN 102932051 A 7 5/5 页 8 灯的发射信号 ； 控制第 nLED 灯在第 n 时间内发射光信号以使接收器在第 n 时间内接 收来自第nLED灯的发射信号， 其中， 第一时间、 第二时间第n时间。
30、为互不相交的时间范 围。 0041 具体地， 控制器由以下两种构成方式以按照不同的控制方式来控制第一 LED 灯在 第一时间内发射信号以及控制第二 LED 灯在第二时间内发射光信号 ： 0042 方式一 ： 控制器包括确定模块、 第一控制模块、 第二控制模块第 n 控制模块， 其中， 确定模块用于确定各个 LED 灯在进行一次信号发射的起始时刻， 即， 确定一个起始 点 ； 第一控制模块用于控制第一 LED 灯在起始时刻延迟 T1 时长开始发射光信号， 第一控制 模块用于控制第二 LED 灯在起始时刻延迟 T2 时长开始发射光信号第 n 控制模块用于 控制第 nLED 灯在起始时刻延迟 Tn 。
31、时长开始发射光信号， 并且 Tn-Tn-1 t， 其中， t 为一个 LED 灯进行光信号发射的维持周期。 0043 方式二 ： 控制器包括第一控制模块、 第二控制模块第 n 控制模块、 发射模块和 判断模块， 其中， 第一控制模块用于控制第一 LED 灯发射光信号 ； 发射模块用于在第一 LED 灯发射光信号结束后， 发射一个触发信号至第二 LED 灯以表示第一 LED 灯已经结束光信号 的发射， 判断模块用于判断第二LED等是否接收到触发信号， 当判断出第二LED灯接收到来 自第一 LED 灯的触发信号后， 由第二控制模块控制第二 LED 灯进行光信号的发射， 以此类 推， 前一个LED灯。
32、发射光信号结束后， 由发射模块发射一个触发信号至后一个LED灯以表示 前一个 LED 灯已经结束光信号的发射， 并相应地由判断模块进行触发信号接收到与否的判 断。 0044 本发明实施例的信号传输装置中的控制器还包括 ： 脉冲宽度调制模块， 用于在光 信号发射的过程中通过对这个LED灯的地址编码进行脉冲宽度调制得到这个LED灯的驱动 信号来实现控制这个 LED 灯在正常照明的情况下进行光信号的发射。 0045 从以上的描述中， 可以看出， 本发明实现了接收器在一个时间内只会接收到来自 一个 LED 灯的发射信号， 避免了现有技术中多个 LED 灯均同时进行信号发送所造成的接 收器容易接收到非目。
33、标 LED 灯传输过来的干扰信号， 进而达到了提高信号传输准确度的效 果。 0046 需要说明的是， 在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的 计算机系统中执行， 并且， 虽然在流程图中示出了逻辑顺序， 但是在某些情况下， 可以以不 同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。 0047 显然， 本领域的技术人员应该明白， 上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现， 它们可以集中在单个的计算装置上， 或者分布在多个计算装置所组成 的网络上， 可选地， 它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现， 从而， 可以将它们存储 在存储装置中由计算装置来执行， 或者将它们分别制作。
34、成各个集成电路模块， 或者将它们 中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样， 本发明不限制于任何特定的 硬件和软件结合。 0048 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 102932051 A 8 1/3 页 9 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102932051 A 9 2/3 页 10 图 4a图 4b 图 4c 图 5 说 明 书 附 图 CN 102932051 A 10 3/3 页 11 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 102932051 A 11 。