一种餐厨垃圾处理的方法、设备和系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102950061 A (43)申请公布日 2013.03.06 C N 1 0 2 9 5 0 0 6 1 A *CN102950061A* (21)申请号 201210457101.2 (22)申请日 2012.11.14 B02C 25/00(2006.01) B02C 23/00(2006.01) (71)申请人中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路 361号 (72)发明人白雪松 张能耀 王馨 罗建利 (74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理 有限公司 11291 代理人黄志华 (54) 发明名称 一种餐厨垃圾处理的方法、设。

2、备和系统 (57) 摘要 本发明公开了一种垃圾处理的方法、设备和 系统，其主要内容包括：通过检测破碎设备的工 作状态参数，将所述状态参数与设定的数值进行 比较，在所述工作状态参数大于设定的数值时，控 制破碎设备中垃圾的数量，这样实时监控破碎设 备中垃圾的数量，避免了破碎设备在工作过程中 出现堵塞或者卡死的情况，提高了餐厨垃圾处理 的效率，减少了设备的额外损耗。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 5 页 1/2页 2 1.一种垃圾处理方法，其特征在于，包括： 检测破碎。

3、设备的工作状态参数； 将所述工作状态参数与设定的数值进行比较，在所述工作状态参数大于设定的数值 时，控制破碎设备中垃圾的数量。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态参数包括：工作电流值，其中， 所述检测的工作电流值越大，破碎设备中垃圾的数量数量越多。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述工作状态参数与设定的数值进行比 较，在所述工作状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量，具体包括： 将检测到的工作电流值与预设的工作电流参数进行作差运算，得到差值，其中，所述预 设的工作电流参数是破碎设备中没有垃圾时的工作参数； 比较所述差值与设定的数值； 在所述差值大于设定。

4、数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态参数包括：扭矩信号值，其中， 所述扭矩信号值越大，破碎设备中垃圾的数量越多。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述工作状态参数与设定的数值进行比 较，在所述工作状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量，具体包括： 将检测到的扭矩信号值与预设的扭矩信号参数进行作差运算，得到差值，其中，所述预 设的扭矩信号参数是破碎设备中没有垃圾时的检测的扭矩信号参数； 比较所述差值与设定的数值； 在所述差值大于设定数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 6.如权利要求15任一所述的方法，其特征在于，控制破碎设。

5、备中垃圾的数量，具体包 括： 发送控制指令，指示减少破碎设备中垃圾的数量，并指示输送设备降低输送垃圾的速 度，和/或指示分拣设备增加分拣垃圾的能力。 7.一种垃圾处理设备，其特征在于，包括： 检测模块，用于检测破碎设备的工作状态参数； 处理模块，用于将所述工作状态参数与设定的数值进行比较，在所述工作状态参数大 于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述工作状态参数为工作电流值； 将所述工作状态参数与设定的数值进行比较，在所述工作状态参数大于设定的数值 时，控制破碎设备中垃圾的数量，具体包括： 将检测到的工作电流值与预设的工作电流参数进行作差运算，得。

6、到差值，其中，所述预 设的工作电流参数是破碎设备中没有垃圾时的工作参数； 比较所述差值与设定的数值； 在所述差值大于设定数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 9.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述工作状态参数为扭矩信号值； 将所述工作状态参数与设定的数值进行比较，在所述工作状态参数大于设定的数值 时，控制破碎设备中垃圾的数量，具体包括： 将检测到的扭矩信号值与预设的扭矩信号参数进行作差运算，得到差值，其中，所述预 权 利 要 求 书CN 102950061 A 2/2页 3 设的扭矩信号参数是破碎设备中没有垃圾时的检测的扭矩信号参数； 比较所述差值与设定的数值； 在所述差值大于设定数值时，。

7、控制破碎设备中垃圾的数量。 10.如权利要求79任一所述的设备，其特征在于， 所述控制单元，具体用于发送控制指令，指示减少破碎设备中垃圾的数量，并指示输送 设备降低输送垃圾的速度，和/或指示分拣设备增加分拣垃圾的能力。 11.一种垃圾处理系统，其特征在于，包括： 控制设备，用于检测破碎设备的工作状态参数，以及将所述工作状态参数与设定的数 值进行比较，在所述工作状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量； 破碎设备，用于对垃圾进行破碎处理。 12.如权利要求11所述的系统，其特征在于， 所述控制设备，具体用于将检测到的工作状态参数与预设的工作状态参数进行作差运 算，得到差值，其中，所述预。

8、设的工作状态参数是破碎设备中没有垃圾时的工作状态参数， 并比较所述差值与设定的数值，在所述差值大于设定数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括： 输送设备，用于将收集的垃圾输送至分拣设备中，以及接收控制设备的控制指令，降低 输送垃圾的速度； 分拣设备，用于接收输送设备输送的垃圾，并对该垃圾进行分拣，将分拣出的有机材料 的垃圾输送至破碎设备。 14.如权利要求13所述的系统，其特征在于， 所述分拣设备，还用于接收控制设备的控制指令，增加分拣垃圾的能力。 15.如权利要求1114任一所述的系统，其特征在于，还包括： 预处理设备，用于将收集的垃圾投放至垃。

9、圾储料仓中，对储料仓中的垃圾进行沥水处 理，分离出垃圾中的固态垃圾，并将分离出的固态垃圾传送至输送设备上。 16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，还包括： 破袋设备，用于将垃圾中的袋装垃圾进行破袋处理。 权 利 要 求 书CN 102950061 A 1/7页 4 一种餐厨垃圾处理的方法、 设备和系统 技术领域 0001 本发明涉及餐厨垃圾收集处理领域，尤其涉及一种餐厨垃圾处理的方法、设备和 系统。 背景技术 0002 随着社会经济的发展，人们的环境意识越来越强。垃圾作为人们在生产生活中生 产的废弃物，长时间放置将会对环境造成不好的影响，因此，从环境保护角度考虑，对垃圾 进行收集处理是十。

10、分必要的。 0003 垃圾根据来源的不同可以分为很多种，包含有生活垃圾（又叫餐厨垃圾）、生产垃 圾（例如：建筑施工过程中产生的废弃物，木板、水泥等）等，由于构成垃圾的成分不同，将垃 圾进行收集处理的方式也存在差异。但是有些垃圾经过处理后成为再利用的资源，例如：将 生活垃圾进行处理后产生沼气，可以作为生物能源为人们利用。 0004 其中，餐厨垃圾，是指从事餐饮服务单位供餐、食品生产加工等活动的单位和个人 在生产、经营过程中产生的食物残余、食品加工废料、废弃食用油脂等垃圾。 0005 如图1所示，为目前对餐厨垃圾进行处理的方式的示意图。具体地，通过垃圾处理 系统对餐厨垃圾进行处理的方式包括以下内容。

11、： 0006 第一步：收集餐厨垃圾。 0007 第二步：通过人工方式对收集的餐厨垃圾进行初步筛选。 0008 具体地，通过一些辅助工具将收集到的餐厨垃圾中混杂的体积较大的生活垃圾剔 除，完成初步筛选。 0009 第三步：对经过初步筛选的餐厨垃圾进行分拣和破碎处理。 0010 第四步：对破碎后的餐厨垃圾进行蒸煮压榨，完成对餐厨垃圾的预处理。 0011 最后经过预处理的餐厨垃圾通过加工或者其他特殊处理后，加工成饲料或者制取 沼气，成为可再利用的资源。 0012 但是，在现有的餐厨垃圾处理系统中，对餐厨垃圾进行初步筛选的方式主要是采 用人工方式，效率较低，并且不能将收集的餐厨垃圾进行很全面的筛选。由。

12、于初步筛选的工 序相对较粗糙，有些较硬的垃圾没能及时筛选出来，这样对经过初步筛选的餐厨垃圾按照 设定的速度进行分拣和破碎时，容易导致设备在工作过程中出现堵塞或者卡死的现象，降 低了餐厨垃圾处理的效率，增加了设备的额外损耗。 发明内容 0013 本发明实施例提供了一种垃圾处理方法、设备和系统，用于解决现有技术中破碎 设备在工作过程中容易出现堵塞或者卡死的情况，降低了餐厨垃圾处理的效率，增加了设 备的额外损耗的问题。 0014 一种垃圾处理方法，包括： 0015 检测破碎设备的工作状态参数； 说 明 书CN 102950061 A 2/7页 5 0016 根据所述工作状态参数与设定的数值，确定在所。

13、述工作状态参数大于设定的数值 时，控制破碎设备中垃圾的数量。 0017 一种垃圾处理设备、包括： 0018 检测模块，用于检测破碎设备的工作状态参数； 0019 处理模块，用于根据所述工作状态参数与设定的数值，确定在所述工作状态参数 大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 0020 一种垃圾处理系统，包括： 0021 控制设备，用于检测破碎设备的工作状态参数，以及根据所述工作状态参数与设 定的数值，确定在所述工作状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量； 0022 破碎设备，用于对垃圾进行破碎处理。 0023 本发明有益效果如下： 0024 本发明实施例通过检测破碎设备的工作状。

14、态参数，将所述状态参数与设定的数值 进行比较，在所述工作状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量，这样实时 监控破碎设备中垃圾的数量，避免了破碎设备在工作过程中出现堵塞或者卡死的情况，提 高了餐厨垃圾处理的效率，减少了设备的额外损耗。 附图说明 0025 图1为目前对餐厨垃圾进行处理的方式的示意图； 0026 图2为本发明实施例一的一种垃圾处理方法的流程图； 0027 图3为本发明实施例二的一种垃圾处理的设备的结构示意图； 0028 图4为本发明实施例三的一种垃圾处理系统的结构示意图； 0029 图5为本发明实施例四的一种处理垃圾的系统的结构示意图； 0030 图6为垃圾处理系统中设。

15、备启动的示意图； 0031 图7为停止设备运行的示意图。 具体实施方式 0032 为了实现本发明的目的，本发明实施例提供了一种垃圾处理的方法、设备和系统， 通过检测破碎设备的工作状态参数，将所述状态参数与设定的数值进行比较，在所述工作 状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量，这样实时监控破碎设备中垃圾 的数量，避免了破碎设备在工作过程中出现堵塞或者卡死的情况，提高了餐厨垃圾处理的 效率，减少了设备的额外损耗。 0033 下面结合说明书附图对本发明各个实施例进行详细描述。 0034 实施例一： 0035 如图2所示，为本发明实施例一的一种垃圾处理方法的流程图，所述方法包括： 0036。

16、 步骤101：检测破碎设备的工作状态参数。 0037 其中：所述工作状态参数包括：工作电流值和/或扭矩信号值。 0038 具体地，在步骤101中，破碎设备的工作电流值与破碎设备中垃圾的数量成正比， 即检测到的破碎设备的工作电流值越高，破碎设备中垃圾的数量越多；反之，检测到的破碎 设备的工作电流值越低，破碎设备中垃圾的数量越少。 说 明 书CN 102950061 A 3/7页 6 0039 因此，在破碎设备启动工作时，工作电流值最小。 0040 所述扭矩信号值越大，破碎设备中垃圾的数量越多。 0041 由于破碎设备的扭矩信号值表征了破碎设备负载量的多少，因此，当检测到破碎 设备的扭矩信号值较大。

17、时，说明破碎设备中垃圾的数量越多。 0042 步骤102：将所述工作状态参数与设定的数值进行比较。 0043 其中，所述设定的数值可以是根据设备的实际需要确定的，也可以是根据经验值 确定的，还可以是根据以下方式确定的： 0044 确定工作状态参数的最大值，以及工作状态参数的最小值； 0045 将所述工作状态参数的最大值与所述工作状态参数的最小值进行作差运算，得到 差值； 0046 根据得到的所述差值确定设定的数值，其中，所述设定的数值的最大值为所述差 值。 0047 当所述工作状态参数为工作电流值时，所述设定的数值是与工作电流值同单位的 数值；当所述工作状态参数为扭矩信号值时，所述设定的数值是。

18、与扭矩信号值同单位的数 值。 0048 较优地，将所述工作状态参数与设定的数值进行比较，具体包括： 0049 首先，确定破碎设备预设的工作状态参数，其中，所述工作状态参数是破碎设备中 没有垃圾时的工作状态参数。 0050 具体地，在破碎设备启动开始工作时，破碎设备中没有垃圾需要处理，此时的工作 状态参数为预设的工作状态参数。 0051 其次，将检测到的工作状态参数与预设的工作状态参数进行作差运算，得到差值。 0052 最后，比较所述差值与设定的数值。 0053 需要说明的是，在进行数值比较时，与设定的数值进行比较的对象不同，设定的数 值也不同。 0054 当所述工作状态参数为工作电流值，将所述。

19、工作状态参数与设定的数值进行比 较，在所述工作状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量，具体包括： 0055 将检测到的工作电流值与预设的工作电流参数进行作差运算，得到差值，其中，所 述预设的工作电流参数是破碎设备中没有垃圾时的工作参数； 0056 比较所述差值与设定的数值； 0057 在所述差值大于设定数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 0058 当所述工作状态参数包括：扭矩信号值，将所述工作状态参数与设定的数值进行 比较，在所述工作状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量，具体包括： 0059 将检测到的扭矩信号值与预设的扭矩信号参数进行作差运算，得到差值，其中，所 述。

20、预设的扭矩信号参数是破碎设备中没有垃圾时的检测的扭矩信号参数； 0060 比较所述差值与设定的数值； 0061 在所述差值大于设定数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 0062 需要说明的是，只要检测出的工作电流值与设定的工作电流参数之间的差值大于 设定的数值，和/或检测出的扭矩信号值与设定的扭矩信号参数之间的差值大于设定的数 值中一种情况出现，即说明需要控制破碎设备中垃圾的输入量，控制破碎设备中垃圾的数 说 明 书CN 102950061 A 4/7页 7 量。 0063 步骤103：在所述工作状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 0064 具体地，在步骤103中，当进行比较的。

21、方式为：利用检测到的破碎设备的工作状态 参数与设定的工作参数进行作差运算，则将所述差值与设定的数值进行比较，在所述差值 大于设定数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 0065 所述控制破碎设备中垃圾的数量是指减少破碎设备中垃圾的数量。 0066 在现实应用中，为破碎设备提供垃圾的设备不限于以下两种：一种设备是输送设 备，将收集的垃圾进行固液分离后，输送给分拣设备，再由分拣设备输送至破碎设备；另一 种设备是分拣设备，将收集的垃圾进行有机垃圾和无机垃圾的分拣，将分拣出的有机垃圾 输送给破碎设备。 0067 因此，控制破碎设备中垃圾的数量可通过以下方式进行： 0068 第一种方式为： 0069 在确定。

22、所述工作状态参数大于设定数值时，发出控制指令，指示输送设备降低输 送垃圾的速度。 0070 具体地，通过这种方式，放慢输送速度，将减少给破碎设备输送垃圾的数量，使得 破碎设备能够在当前工作状态参数下先对已有的垃圾进行处理，缓解了当前处理垃圾的压 力，有效避免了由于垃圾数量过多造成堵塞或者卡死的情况，有效提高了破碎设备的处理 效率。 0071 第二种方式为： 0072 在确定所述工作状态参数大于设定数值时，发出控制指令，指示分拣设备增加分 拣垃圾的能力。 0073 所述分拣垃圾的能力是指分拣垃圾的程度，分拣生活垃圾或者无机垃圾的能力。 0074 由于在进行垃圾分拣时，可以划分不同的分拣标准，在破。

23、碎设备进行垃圾破碎的 压力较小时，除了将一些有毒或者不利于后续使用的垃圾分拣出来之外，尽可能的将收集 的垃圾进行破碎处理；在破碎设备进行垃圾破碎的压力较大时，除了将一些有毒或者不利 于后续使用的垃圾分拣出来之外，还需要将一些在破碎过程中容易造成堵塞或者个体较大 的垃圾分拣出来，减少破碎设备进行破碎处理的压力，这样前一种分拣能力被称为正常分 拣能力，后一种分拣能力被称为增强型分拣能力。 0075 第三种方式为： 0076 结合第一种方式和第二种方式，即发送控制指令，分别指示输送设备降低输送垃 圾的速度，以及分拣设备增加分拣垃圾的能力。 0077 通过本发明实施例一的方案，检测破碎设备的工作状态参。

24、数，将所述状态参数与 设定的数值进行比较，在所述工作状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数 量，这样实时监控破碎设备中垃圾的数量，避免了破碎设备在工作过程中出现堵塞或者卡 死的情况，提高了餐厨垃圾处理的效率，减少了设备的额外损耗。 0078 实施例二： 0079 如图3所示，为本发明实施例二的一种垃圾处理的设备的结构示意图，所述设备 包括：检测模块11和处理模块12，其中： 0080 检测模块11，用于检测破碎设备的工作状态参数。 说 明 书CN 102950061 A 5/7页 8 0081 处理模块12，用于将所述工作状态参数与设定的数值进行比较，在所述工作状态 参数大于设定的数。

25、值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 0082 其中，所述工作状态参数包括：工作电流值和扭矩信号值；以及所述工作电流值 与破碎设备中垃圾的数量成正比，以及所述扭矩信号值越大，破碎设备中垃圾的数量越多。 0083 较优地，所述处理模块12，具体包括：计算单元21、比较单元22和控制单元23，其 中： 0084 计算单元21，用于将检测到的工作状态参数与预设的工作状态参数进行作差运 算，得到差值，其中，所述预设的工作状态参数是破碎设备中没有垃圾时的工作状态参数。 0085 比较单元22，用于比较所述差值与设定的数值。 0086 控制单元23，用于在所述差值大于设定数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 0。

26、087 所述控制单元23，具体用于发送控制指令，指示减少破碎设备中垃圾的数量，并指 示输送设备降低输送垃圾的速度，和/或指示分拣设备增加分拣垃圾的能力。 0088 实施例三： 0089 如图4所示，为本发明实施例三的一种垃圾处理系统的结构示意图，所述系统包 括：控制设备31和破碎设备32，其中： 0090 控制设备31，用于检测破碎设备的工作状态参数，以及将所述工作状态参数与 设定的数值进行比较，在所述工作状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数 量； 0091 破碎设备32，用于对垃圾进行破碎处理。 0092 具体地，所述控制设备31，具体用于将检测到的工作状态参数与预设的工作状态 。

27、参数进行作差运算，得到差值，其中，所述预设的工作状态参数是破碎设备中没有垃圾时的 工作状态参数，并比较所述差值与设定的数值，在所述差值大于设定数值时，控制破碎设备 中垃圾的数量。 0093 较优地，所述系统还包括：输送设备33和分拣设备34，其中： 0094 输送设备33，用于将收集的垃圾输送至分拣设备中，以及接收控制设备的控制指 令，降低输送垃圾的速度。 0095 分拣设备34，用于接收输送设备输送的垃圾，并对该垃圾进行分拣，将分拣出的有 机材料的垃圾输送至破碎设备。 0096 具体地，所述分拣设备34，还用于接收控制设备的控制指令，增加分拣垃圾的能 力。 0097 较优地，所述系统还包括：。

28、预处理设备35，其中： 0098 预处理设备35，用于将收集的垃圾投放至垃圾储料仓中，对储料仓中的垃圾进行 沥水处理，分离出垃圾中的固态垃圾，并将分离出的固态垃圾传送至输送设备上。 0099 较优地，所述系统还包括：破袋设备36，其中： 0100 破袋设备36，用于将垃圾中的袋装垃圾进行破袋处理。 0101 具体地，在分拣设备34对接收到的垃圾进行分拣之前，先由破袋设备36对垃圾中 袋装垃圾进行破袋处理。 0102 实施例四： 0103 如图5所示，为本发明实施例四的一种处理垃圾的系统的结构示意图，所述系统 说 明 书CN 102950061 A 6/7页 9 包括：垃圾仓、水平螺旋输送机、沥。

29、水设备、倾斜螺旋输送机、垃圾分拣机、破袋设备、控制设 备、破碎设备和处理设备，其中： 0104 垃圾仓，用于放置收集的餐厨垃圾。 0105 沥水设备，用于将垃圾仓中垃圾进行固液分离，使得经过沥水设备处理后的垃圾 仓中只剩余固态垃圾。 0106 水平螺旋输送机，用于将固液分离后的垃圾仓传送至倾斜螺旋输送机上。 0107 较优地，所述水平螺旋输送机处于垃圾仓的底部。 0108 所述沥水设备处于倾斜螺旋输送机的底部，在水平螺旋输送机将垃圾仓传送至倾 斜螺旋输送机的过程中完成对垃圾的沥水处理，并将分离出的液体输送至沥水设备中。 0109 其中，垃圾仓、沥水装置和水平螺旋输送机组成垃圾预处理设备。 01。

30、10 需要说明的是，沥水设备对垃圾进行处理后的液体，需要存储在液体池中，并对该 液体进行油脂、杂物以及水质分离，并将分离后的液体分别传送至处理设备中进行再利用 处理。 0111 倾斜螺旋输送机，用于将分离得到固态垃圾输送至垃圾分拣机中。 0112 垃圾分拣机，用于将固体垃圾进行分拣，分离出有机垃圾和无机垃圾，并将分离得 到的有机垃圾输送给破碎设备。 0113 较优地，在对固态垃圾进行分拣之前，通过破袋设备将固体垃圾中袋装垃圾或者 包裹垃圾进行破袋处理，这样避免了垃圾整体，有利于对垃圾进行分拣。 0114 其中，所述垃圾分拣机可以是双摆式组合分拣机，还可以是其他具有分拣功能的 设备，这里不做具体。

31、限定。 0115 破碎设备，用于对分拣出的有机垃圾进行破碎处理，为之后垃圾的再利用作准备。 0116 其中，为了保证破碎设备在工作过程中不出现堵塞或者卡死的状态，通过控制设 备对该破碎设备工作状态参数的检测测，并将所述工作状态参数与设定的数值进行比较， 在所述工作状态参数大于设定的数值时，控制破碎设备中垃圾的数量。 0117 具体地，控制破碎设备中垃圾的数量就是通过减少垃圾的输送量。 0118 较优地，在该垃圾处理系统中，设置了系统中设备的启动顺序。如图6所示，为垃 圾处理系统中设备启动的示意图，所述启动顺序为：破碎设备、垃圾分拣机、倾斜螺旋输送 机、沥水设备和水平螺旋输送机。 0119 步骤。

32、201：启动破碎设备，并判断该破碎设备是否正常启动，若是，则执行步骤 202；否则，系统启动失败。 0120 步骤202：启动垃圾分拣机，并判断该垃圾分拣机是否正常启动，若是，则执行步 骤203；否则，系统启动失败。 0121 较优地，判断破袋设备是否正常启动，若是，则执行步骤203；否则，系统启动失 败。 0122 步骤203：启动倾斜螺旋输送机，并判断该倾斜螺旋输送机是否正常启动，若是， 则系统启动成功；否则，系统启动失败。 0123 然而，垃圾被投入垃圾仓中进行垃圾处理过程则与设备启动的顺序相反。由垃圾 车将垃圾投放至垃圾仓中后，首先，由水平螺旋输送机将经过沥水处理的固态垃圾输送至 倾斜。

33、螺旋输送机上；其次，经过破袋设备对该固态垃圾进行破袋处理；第三，垃圾分拣机对 说 明 书CN 102950061 A 7/7页 10 输送的垃圾进行分拣，并将分拣出的有机垃圾输送给破碎设备；第四，由破碎设备对输送来 的有机垃圾进行破碎处理。 0124 这样启动设备可以在垃圾仓开始工作时，能够确保其他设备工作正常，不会出现 由于其他设备存在故障导致垃圾仓中的垃圾不能及时被处理，还对处理系统的其他设备造 成污染，浪费系统资源的情况。 0125 因此，控制破碎设备中垃圾的数量一方面需要降低倾斜螺旋输送机的速度，减少 垃圾的输送量；另一方面需要增加垃圾分拣机分拣垃圾的能力，使得分拣出体积较大、容易 导。

34、致破碎设备堵塞或者卡机的垃圾；或者使得分拣过程较精细，减少输送至破碎设备的垃 圾数量。 0126 所述处理设备，用于对破碎后的有机垃圾进行处理，方便垃圾的再利用。 0127 较优地，所述处理设备具体包括：浆料设备和刮泥设备，其中： 0128 浆料设备，用于将破碎后的有机垃圾制造成泥浆状，输送至浆料池中储存。 0129 刮泥设备，用于将待浆料状的垃圾进行沉淀，分离出浆料状垃圾中的贝壳、碎骨头 等直径较小但硬度较大的固体垃圾。 0130 这样经过处理的垃圾可以进行资源化，例如：制取沼气等，提供了垃圾的资源转化 率。 0131 较优地，如图7所示，为停止设备运行的示意图。 0132 停止设备的顺序为。

35、：接收到停止系统运行的指令，依次停止：水平螺旋输送机（延 时5秒）、停止倾斜螺旋输送机（延时5秒）、停止破袋设备、停止垃圾分拣机（延时10秒）、停 止破碎设备。 0133 在垃圾处理系统运行的过程中，一旦发现设备发生故障，将采取以下策略关闭系 统中运行的其他设备： 0134 首先：立即停止发生故障设备之前正在工作的设备。 0135 其次：按照设定的时长，依次停止发生故障设备之后的其他设备。 0136 其中，所述设定时长根据不同设备完成当前的垃圾处理时间进行确定，还可以根 据经验值进行确定，这里不做具体限定。 0137 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书CN 102950061 A 10 1/5页 11 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102950061 A 11 2/5页 12 图3 图4 说 明 书 附 图CN 102950061 A 12 3/5页 13 图5 说 明 书 附 图CN 102950061 A 13 4/5页 14 图6 说 明 书 附 图CN 102950061 A 14 5/5页 15 图7 说 明 书 附 图CN 102950061 A 15 。