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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410461668.6 (22)申请日 2014.09.11 B23Q 3/00(2006.01) (71)申请人上海航天精密机械研究所 地址 201600 上海市松江区贵德路1号 (72)发明人邓竹君 胡明华 刘普林 徐爱杰 成群林 曹雪峰 周愿愿 李晓庆 赵赛 (74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限 公司 31236 代理人郭国中 (54) 发明名称 一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装 置 (57) 摘要 本发明公开了一种适用于运载火箭贮箱壁板 铣切的装夹装置，包括多个琴键组件、梁组件A、 梁组件B、立柱A、立柱B、立。
2、柱C、立柱D、模胎、气 囊组件和钻套；立柱A、立柱B、立柱C、立柱D分别 与模胎通过螺栓连接；梁组件A通过螺栓分别与 立柱A、立柱C连接；梁组件B通过螺栓分别与立 柱B、立柱D连接；多个琴键组件通过螺钉分别与 梁组件A或梁组件B连接；两个气囊组件分别放 置在梁组件A与琴键组件之间以及梁组件B与琴 键组件之间；钻套放置在模胎开孔位置。本发明 通过将贮箱壁板放置在模胎上，利用气囊组件充 气，将琴键组件压下，压紧壁板，便于铣床铣切壁 板两侧纵缝，解决了火箭贮箱壁板纵缝铣切时的 装夹问题。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 。
3、附图3页 (10)申请公布号 CN 104384946 A (43)申请公布日 2015.03.04 CN 104384946 A 1/1页 2 1.一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置，其特征在于，包括多个琴键组件、梁 组件A、梁组件B、立柱A、立柱B、立柱C、立柱D、模胎、两个气囊组件和钻套；其中，所述立柱 A、立柱B、立柱C、立柱D分别与所述模胎通过螺栓连接；所述梁组件A通过螺栓分别与所述 立柱A、立柱C连接；所述梁组件B通过螺栓分别与所述立柱B、立柱D连接；所述多个琴键 组件通过螺钉分别与所述梁组件A或所述梁组件B连接；所述两个气囊组件分别放置在所 述梁组件A与琴键组件之间以及所述。
4、梁组件B与琴键组件之间；所述钻套放置在所述模胎 上的开孔位置。 2.根据权利要求1所述的适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置，其特征在于，每 一个琴键组件均包括：铰链、矩形块、琴键和压块，所述铰链与琴键通过销轴连接，所述矩形 块与琴键螺接连接，所述压块与琴键螺接连接。 3.根据权利要求1所述的适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置，其特征在于，所 述梁组件A包括：梁A、连接板A和连接板B，所述连接板A、连接板B分别与梁A焊接连接。 4.根据权利要求1所述的适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置，其特征在于，所 述梁组件B包括：梁B、连接板C和连接板D，所述连接板C、连接板D分别与梁B焊接连接。 5。
5、.根据权利要求1所述的适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置，其特征在于，每 一个气囊组件均包括：气囊接头、气囊堵头、有衬里消防水袋和螺旋卡箍，所述有衬里消防 水袋分别与气囊接头和气囊堵头连接，并分别在连接处通过所述螺旋卡箍卡紧。 权 利 要 求 书CN 104384946 A 1/3页 3 一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置 技术领域 0001 本发明涉及机械铣切加工领域，具体地，涉及一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切 的装夹装置。 背景技术 0002 贮箱是运载火箭箭体结构中最大的结构部件，作为压力容器用来贮存液氢/液氧 推进剂，同时作为火箭的主承力结构，起着支撑热防护系统(即绝热防护层)。
6、以及为其他系 统仪器设备提供安装基础和空间的作用。 0003 如图1、图2所示，其中1为法兰，2为顶盖，3为圆环(由6块瓜瓣拼焊而成)，4为 型材框，5为纵缝焊接处。贮箱两端的椭球底称为箱底，采用零件拼焊而成。箱底拼焊的零 件包括圆环(6块瓜瓣)、顶盖、型材框和法兰等。瓜瓣之间的焊缝称为纵缝。 0004 由于瓜瓣为椭球体，铣切装夹较为困难。在铣切过程中，要求瓜瓣靠近纵缝的焊接 边必须可靠固定，准确对齐，不出现错边等现象。 0005 为了满足上述要求，需要设计一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置。目 前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。 发明内容 0006 。
7、本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种适用于运载火箭贮箱壁板铣 切的装夹装置。 0007 本发明是通过以下技术方案实现的。 0008 一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置，包括多个琴键组件、梁组件A、梁 组件B、立柱A、立柱B、立柱C、立柱D、模胎、两个气囊组件和钻套；其中，所述立柱A、立柱B、 立柱C、立柱D分别与所述模胎通过螺栓连接；所述梁组件A通过螺栓分别与所述立柱A、立 柱C连接；所述梁组件B通过螺栓分别与所述立柱B、立柱D连接； 所述多个琴键组件通过 螺钉分别与所述梁组件A或所述梁组件B连接；所述两个气囊组件分别放置在所述梁组件 A与琴键组件之间以及所述梁组件B与琴键组件。
8、之间；所述模胎上开有孔，所述钻套放置在 所述模胎上的开孔位置。 0009 优选地，每一个琴键组件均包括：铰链、矩形块、琴键和压块，所述铰链与琴键通过 销轴连接，所述矩形块与琴键螺接连接，所述压块与琴键螺接连接。 0010 优选地，所述梁组件A包括：梁A、连接板A和连接板B，所述连接板A、连接板B分 别与梁A焊接连接。 0011 优选地，所述梁组件B包括：梁B、连接板C和连接板D，所述连接板C、连接板D分 别与梁B焊接连接。 0012 优选地，每一个气囊组件均包括：气囊接头、气囊堵头、有衬里消防水袋和螺旋卡 箍，所述有衬里消防水袋分别与气囊接头和气囊堵头连接，并分别在连接处通过所述螺旋 卡箍卡紧。
9、。 说 明 书CN 104384946 A 2/3页 4 0013 本发明的工作过程如下： 0014 工作时，将瓜瓣放置在模胎上，通过钻套及定位销，对瓜瓣进行准确定位，然后对 气囊组件进行充气，使得琴键组件压下，压紧瓜瓣，从而完成对瓜瓣铣切时的装夹。 0015 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 0016 1、本发明提供的适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置，其结构简单，操作方 便，能够满足运载火箭贮箱壁板铣切的装夹要求，完成对瓜瓣纵缝的铣切，保证产品顺利进 行焊接，具有装夹效率高、定位准确的优点； 0017 2、本发明通过将火箭贮箱壁板放置在模胎上，利用气囊组件充气，将梁组件A和 梁组。
10、件B上的琴键组件压下，压紧壁板，便于铣床铣切壁板两侧纵缝，解决了火箭贮箱壁板 纵缝铣切时的装夹问题。 附图说明 0018 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 0019 图1为贮箱主视图； 0020 图2为贮箱俯视图； 0021 图3为本发明一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置的结构主视 图； 0022 图4为本发明一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置的结构俯视图； 0023 图5为本发明一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置的结构图； 0024 图6是琴键组件的结构简图。 0025 图中：1为法兰，2为顶盖，3为圆环，4。
11、为型材框，5为纵缝焊接处，6为琴键组件，7 为梁组件A，8为梁组件B，9立柱A，10为立柱B，11为立柱C，12为立柱D，13为模胎，14为 气囊组件，15为钻套，16为铰链，17为矩形块，18为琴键，19为压块。 具体实施方式 0026 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术 人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明 的保护范围。 0027 请同时参阅图3至图6。 0028 本实施例提供了一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置，包括多个琴。
12、键组 件、梁组件A、梁组件B、立柱A、立柱B、立柱C、立柱D、模胎、两个气囊组件和两个钻套；所述 立柱A、立柱B、立柱C、立柱D分别与所述模胎通过螺栓连接。所述梁组件A通过螺栓分别 与所述立柱A、立柱C连接。所述梁组件B通过螺栓分别与所述立柱B、立柱D连接。所述 琴键组件通过螺钉分别与所述梁组件A和所述梁组件B连接。所述气囊组件分别放置在所 述梁组件A与琴键组件之间以及所述梁组件B与琴键组件之间。所述钻套放置在所述模胎 开孔位置。 0029 进一步地，所述琴键组件包括：铰链、矩形块、琴键、压块，所述铰链与琴键通过销 轴连接，所述矩形块与琴键螺接连接，所述压块与琴键螺接连接。 说 明 书CN 1。
13、04384946 A 3/3页 5 0030 进一步地，所述梁组件A包括：梁A、连接板A、连接板B，所述连接板A、连接板B分 别与梁A焊接连接。 0031 进一步地，所述梁组件B包括：梁B、连接板C、连接板D，所述连接板C、连接板D分 别与梁B焊接连接。 0032 进一步地，所述立柱A、立柱B、立柱C、立柱D分别与模胎螺接连接。 0033 进一步地，所述气囊组件包括：气囊接头、气囊堵头、有衬里消防水袋、螺旋卡箍， 所述有衬里消防水袋分别与气囊接头盒气囊堵头连接，并分别在连接处用所述螺旋卡箍卡 紧。 0034 本实施例的工作过程如下： 0035 工作时，将瓜瓣(贮箱壁板)放置在模胎上，通过钻套及。
14、定位销，对瓜瓣进行准确 定位，然后对气囊组件进行充气，使得琴键组件压下，压紧瓜瓣，从而完成对瓜瓣铣切时的 装夹。 0036 本实施例能够满足运载火箭贮箱壁板铣切的装夹要求，完成对瓜瓣纵缝的铣切， 保证产品顺利进行焊接。具有装夹效率高、定位准确的优点。 0037 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述 特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影 响本发明的实质内容。 说 明 书CN 104384946 A 1/3页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104384946 A 2/3页 7 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104384946 A 3/3页 8 图5 图6 说 明 书 附 图CN 104384946 A 。