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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310469001.6 (22)申请日 2013.10.10 B65B 35/24(2006.01) B65B 35/20(2006.01) B65B 35/18(2006.01) (71)申请人童素娟 地址 330000 江西省南昌市东湖区射步亭街 30号302室 (72)发明人不公告发明人 (74)专利代理机构南昌佳诚专利事务所 36117 代理人文珊 (54) 发明名称 多功能装箱机 (57) 摘要 多功能装箱机，涉及一种物品的包装技术领 域。由机架、进料同步输送带、抓取平台、推送装 置、主机、抓头装置、定箱装置及纸箱输送带构。
2、成， 其中，所述进料同步输送带、推送装置、主机、定箱 装置及纸箱输送带置于机架上，用螺栓固定；主 机位于进料同步输送带、推送装置及定箱装置的 上方，纸箱输送带位于定箱装置的下方；所述抓 取平台用螺栓固定在进料同步输送带的支架上， 所述抓头装置固定于主机的铝型材支杆上。本发 明结构简单，自动化程度高，自动将雪糕块翻转并 排列好装箱，提高了生产效率，方便进行生产控 制，节省了人力资源。本发明还可根据每次装箱的 个数及排数不同，适当改变挡板、平台板及抓头装 置的数量。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (10)申。
3、请公布号 CN 104369903 A (43)申请公布日 2015.02.25 CN 104369903 A 1/2页 2 1.多功能装箱机，由机架（1）、进料同步输送带（2）、抓取平台（3）、推送装置（4）、主机 （5）、抓头装置（6）、定箱装置（7）及纸箱输送带（8）构成，其特征在于：所述进料同步输送带 （2）、推送装置（4）、主机（5）、定箱装置（7）及纸箱输送带（8）置于机架（1）上，用螺栓固定； 主机（5）位于进料同步输送带（2）、推送装置（4）及定箱装置（7）的上方，纸箱输送带（8）位 于定箱装置（7）的下方；所述抓取平台（3）用螺栓固定在进料同步输送带（1）的支架（9）上， 所。
4、述抓头装置（6）固定于主机（5）的铝型材支杆（10）上。 2.根据权利要求1所述的多功能装箱机，其特征在于：所述进料同步输送带（2）由支脚 （11）、支架（9）、进料同步带（12）、导板（13）与进料减速电机（14）构成，所述进实同步输送 带（2）由支脚（11）固定在机架（1）上，所述支架（9）固定在支脚（11）上，所述进料减速电 机（14）固定在支架（9）的末端，所述导板（13）固定在进料同步带（12）上。 3.根据权利要求1所述的多功能装箱机，其特征在于：所述抓取平台（3）由平台板 （15）、分隔板（16）、夹板（17）、平台气缸（18）、平台导轨（19）和平台支架（20）构成，所述平 台。
5、板（15）固定于平台支架（20）上，分隔板（16）置于平台板（15）中间位置，所述平台气缸 （18）与平台导轨（19）固定在平台支架（20）上并置于平台板（15）下，所述夹板（17）置于平 台板（15）两端并固定在平台导轨（19）的滑块上，通过接头与平台气缸（18）连接。 4.根据权利要求1所述的多功能装箱机，其特征在于：所述推送装置（4）由推送减速 电机（21）、安装平板（22）、推送同步带轮（23）、推送同步带（24）、安装导轨（25）、推送气缸 （26）、角板（27）、提升板（28）、角板导轨（29）、指形块（30）、轴（31）及拉杆（3 2）构成，所述 推送减速电机（21）、安装导轨（。
6、25）安装在安装平板（22）上，推送同步带轮（23）通过带轮 轴与推送减速电机（21）相连，推送同步带（24）放在推送同步带轮（23）上，角板（27）固定 在安装导轨（25）上，推送气缸（26）和角板导轨（29）固定在角板（27）上，提升板（28）安装 在角板导轨（29）的滑块上，轴（31）安装于提升板（28）上，用拉杆（32）拉住另一端，指形块 （30）固定在轴（31）上。 5.根据权利要求1所述的多功能装箱机，其特征在于：所述主机（5）由X轴减速电机 （33）、横梁板（34）、X轴同步带轮（35）、X轴同步带（36）、X轴导轨（37）、槽板（38）、铝型材 支杆（10）、主机拉杆（39）、。
7、Y轴减速电机（40）、中间连板（41）、Y轴同步带（42）及Y轴导轨 （43）构成，所述X轴减速电机（33）和X轴导轨（37）安装在横梁板（34）上，X轴同步带轮 （35）通过带轮轴与X轴减速电机（33）连接，X轴同步带（36）安装在X轴同步带轮（35）上， 中间连板（41）一面固定在X轴导轨（37）的滑块上，另一面与Y轴导轨（43）的滑块连接，Y 轴导轨（43）固定在槽板（38）上，Y轴减速电机（40）固定在中间连板（41）上，铝型材支杆 （10）安装在槽板（38）上，主机拉杆（39）两端分别拉着槽板（38）和铝型材支杆（10），Y轴 同步带（42）固定在槽板（38）的上下两端。 6.根据权。
8、利要求1所述的多功能装箱机，其特征在于：所述抓头装置（6）由角钢（44）、 固定座（45）、滑轴（46）、上安装板（47）、抓头气缸（48）、轴承座（49）、导轴（50）、轴承（51）、 弹簧（52）、中间安装板（53）、吊杆（54）、下安装板（55）、吸盘（56）和固定角钢（57）构成，所 述抓头装置（6）通过固定角钢（57）与主机（5）上的铝型材支杆（10）固定连接，两滑轴（46） 两端分别固定在角钢（44）上，固定座（45）和轴承座（49）安装在滑轴（46）上，两上安装板 （47）分别安装在固定座（45）和轴承座（49）的下面，轴承（51）安装在上安装板（47）的孔 中，抓头气缸（48）。
9、安装在上安装板（47）上面，导轴（50）安装于轴承（51）中，导轴（50）下端 权 利 要 求 书CN 104369903 A 2/2页 3 安装中间安装板（53），在轴承（51）和中间安装板（53）中间，弹簧（52）安装在导轴（50）上， 吊杆（54）上端装在中间安装板（53）上，下端固定在下安装板（55）上，在下安装板（55）上 安装吸盘（56），用固定角钢（57）将安装固定座（45）的上安装板（47）固定在角钢（44）上。 7.根据权利要求1所述的多功能装箱机，其特征在于：所述定箱装置（7）由定箱支架 （58）、定箱气缸（59）、定箱连杆（60）、摆杆（61）、拨杆（62）、定箱轴承座（。
10、63）、转轴（64）、中 间合页拨杆（65）与外合面拨杆（66）构成，所述定箱气缸（59）和摆杆（61）、定箱轴承座（63） 安装在定箱支架（58）上，定箱气缸（59）通过接头与摆杆（61）连接，定箱连杆（60）一端与 摆杆（61）连接，另一端与拨杆（62）连接，拨杆（62）固定在转轴（64）上，转轴（64）安装在 定箱轴承座（63）上，中间合面拨杆（65）和处合面拨杆（66）安装在转轴（64）上。 8.根据权利要求1所述的多功能装箱机，其特征在于：所述纸箱输送带（8）由侧板 （67）、平顶链轮（68）、输箱带横梁（69）、纸箱减速电机（70）、动力轴（71）、平顶链导轨支架 （72）、停箱装。
11、置气缸（73）、护栏支架（74）、护栏（75）和光电开关（76）构成，所述两侧板（67） 通过螺栓固定在输箱带横梁（69）的两端，平顶链轮（68）和纸箱减速电机（70）固定在动力 轴（71）上，平顶链导轨支架（72）固定在输箱带横梁（69）上，停箱装置气缸（73）固定在平 顶链导轨支架（72）上，护栏支架（74）固定在侧板（67)上，护栏（75）固定在护栏支架（74） 上，光电开关（76）固定在护栏（75）上。 权 利 要 求 书CN 104369903 A 1/5页 4 多功能装箱机 技术领域 0001 本发明涉及一种物品的包装技术领域，具体属于一种多功能装箱机。 背景技术 0002 在包装。
12、技术领域，类似于雪糕、肥皂、膨化食品等物品，由于其物品形状的特点，决 定了其在生产线输送过程中都是平放着输送的，但在包装箱/袋中，所有此类物品又必须 立放，以保证同样容积的箱子内能放最多的物品。在目前的生产中，物品装箱过程都是人工 的，这样生产效率低下，而且容易出错。为此，厂家急需自动化的装箱机，替代人工装箱，提 高生产效率，降低劳动成本。 发明内容 0003 本发明的目的是针对上面所述缺陷，提供一种能将流水线上平放的物品排序整 理，并立放装入包装箱的多功能装箱机。 0004 本发明的目的是通过以下技术方案予以实现的。 0005 多功能装箱机，由机架、进料同步输送带、抓取平台、推送装置、主机、。
13、抓头装置、定 箱装置及纸箱输送带构成，其中，所述进料同步输送带、推送装置、主机、定箱装置及纸箱输 送带置于机架上，用螺栓固定；主机位于进料同步输送带、推送装置及定箱装置的上方，纸 箱输送带位于定箱装置的下方；所述抓取平台用螺栓固定在进料同步输送带的支架上，所 述抓头装置固定于主机的铝型材支杆上。 0006 所述进料同步输送带由支脚、支架、进料同步带、导板与进料减速电机构成，所述 进实同步输送带由支脚固定在机架上，所述支架固定在支脚上，所述进料减速电机固定在 支架的末端，所述导板固定在进料同步带上。 0007 所述抓取平台由平台板、分隔板、夹板、平台气缸、平台导轨和平台支架构成，所述 平台板固定。
14、于平台支架上，分隔板置于平台板中间位置，所述平台气缸与平台导轨固定在 平台支架上并置于平台板下，所述夹板置于平台板两端并固定在平台导轨的滑块上，通过 接头与平台气缸连接。 0008 所述推送装置由推送减速电机、安装平板、推送同步带轮、推送同步带、安装导轨、 推送气缸、角板、提升板、角板导轨、指形块、轴及拉杆构成，所述推送减速电机、安装导轨安 装在安装平板上，推送同步带轮通过带轮轴与推送减速电机相连，推送同步带放在推送同 步带轮上，角板固定在安装导轨上，推送气缸和角板导轨固定在角板上，提升板安装在角板 导轨的滑块上，轴安装于提升板上，用拉杆拉住另一端，指形块固定在轴上。 0009 所述主机由X轴。
15、减速电机、横梁板、X轴同步带轮、X轴同步带、X轴导轨、槽板、铝 型材支杆、主机拉杆、Y轴减速电机、中间连板、Y轴同步带及Y轴导轨构成，所述X轴减速电 机和X轴导轨安装在横梁板上，X轴同步带轮通过带轮轴与X轴减速电机连接，X轴同步带 安装在X轴同步带轮上，中间连板一面固定在X轴导轨的滑块上，另一面与Y轴导轨的滑块 连接，Y轴导轨固定在槽板上，Y轴减速电机固定在中间连板上，铝型材支杆安装在槽板上， 说 明 书CN 104369903 A 2/5页 5 主机拉杆两端分别拉着槽板和铝型材支杆，Y轴同步带固定在槽板的上下两端。 0010 所述抓头装置由角钢、固定座、滑轴、上安装板、抓头气缸、轴承座、导轴。
16、、轴承、弹 簧、中间安装板、吊杆、下安装板、吸盘和固定角钢构成，所述抓头装置通过固定角钢与主机 上的铝型材支杆固定连接，两滑轴两端分别固定在角钢上，固定座和轴承座安装在滑轴上， 两上安装板分别安装在固定座和轴承座的下面，轴承安装在上安装板的孔中，抓头气缸安 装在上安装板上面，导轴安装于轴承中，导轴下端安装中间安装板，在轴承和中间安装板中 间，弹簧安装在导轴上，吊杆上端装在中间安装板上，下端固定在下安装板上，在下安装板 上安装吸盘，用固定角钢将安装固定座的上安装板固定在角钢上。 0011 所述定箱装置由定箱支架、定箱气缸、定箱连杆、摆杆、拨杆、定箱轴承座、转轴、中 间合页拨杆与外合面拨杆构成，所。
17、述定箱气缸和摆杆、定箱轴承座安装在定箱支架上，定箱 气缸通过接头与摆杆连接，定箱连杆一端与摆杆连接，另一端与拨杆连接，拨杆固定在转轴 上，转轴安装在定箱轴承座上，中间合面拨杆和处合面拨杆安装在转轴上。 0012 所述纸箱输送带由侧板、平顶链轮、输箱带横梁、纸箱减速电机、动力轴、平顶链导 轨支架、停箱装置气缸、护栏支架、护栏和光电开关构成，所述两侧板通过螺栓固定在输箱 带横梁的两端，平顶链轮和纸箱减速电机固定在动力轴上，平顶链导轨支架固定在输箱带 横梁上，停箱装置气缸固定在平顶链导轨支架上，护栏支架固定在侧板上，护栏固定在护栏 支架上，光电开关固定在护栏上。 0013 本发明的工作原理是：雪糕块。
18、由进料同步输送带的尾端进入到导板上，进料减速 电机驱动进料同步带前移，安装在进料同步带上的导板带着雪糕块前进，当一列进料同步 带装满了雪糕块后，进料同步带将快速前进到抓取平台前面，同时另一进料同步带进入到 进料区，雪糕块进入下一进料同步带上的导板上。推送装置的推送减速电机启动，推送同 步带转动，带着指形块前移，指形块将雪糕块推入抓取平台的平台板上，雪糕块到达平台板 后，推送气缸动作，将指形块提起，同时推送电机反转，将推送装置退回到起始位置。当雪糕 块上到平台板后，平台气缸动作，带动两侧的夹板夹紧，与此同时，主机中X轴减速电机启 动，带动抓头装置移动到雪糕块正上方，然后Y轴减速电机启动，把抓头装。
19、置降下，吸盘贴 住雪糕块表面，同时真空发生器工作，产生真空，吸盘牢牢吸附雪糕块。这时，抓取平台上的 平台气缸动作，两侧夹板往外移动，雪糕块两侧的压力消失。主机上的Y轴减速电机启动， 抓头装置升高，把吸盘吸附的雪糕块带离抓取平台表面，上升到设定高度后，Y轴减速电机 停止转动，X轴减速电机启动，把雪糕块移动到定箱装置上方，同时抓头装置上抓头气缸动 作，把两组吸盘组件分开，这样雪糕块就能顺利地装入两个箱中。与此同时，纸箱输送带运 送箱子，当箱子通过光电开关时，光电开关发出信号，停箱装置气缸动作，挡箱板升起，箱子 停住，这时定箱装置中的定箱气缸动作，带动转轴旋转，固定在转轴上的中间合页拨杆和外 合页拨。
20、杆同时旋转，把纸箱合页打开，主机上的Y轴减速电机启动，吸附着雪糕块的抓头装 置下降到纸箱中，到达设定位置后，Y轴减速电机停止工作，真空发生器电磁阀关闭，停止产 生真空，雪糕块在自身的重力作用下就掉入到纸箱内，主机的Y轴减速电机启动，带动抓头 装置升高，继续下一层的装箱动作。当箱子装好设定的层数后，定箱装置的定箱气缸动作， 中间合页拨杆和外合页拨杆旋转收起，同时纸箱输送带的停箱装置气缸动作，档箱板落下， 同时纸箱减速电机启动，装满雪糕块的箱子输送出去，同时空箱子进来，进入下一个装箱过 程。 说 明 书CN 104369903 A 3/5页 6 0014 本发明的有益效果是：本发明结构简单，自动化。
21、程度高，自动将雪糕块翻转并排列 好装箱，提高了生产效率，方便进行生产控制，节省了人力资源。本发明还可根据每次装箱 的个数及排数不同，适当改变挡板、平台板及抓头装置的数量。 附图说明 0015 图1为本发明整体结构示意图。 0016 图2为本发明进料同步输送带结构示意图。 0017 图3为本发明抓取平台结构示意图。 0018 图4为本发明推送装置结构示意图。 0019 图5为本发明主机结构示意图。 0020 图6为本发明图5的A向结构示意图。 0021 图7为本发明抓头装置结构示意图。 0022 图8为本发明定箱装置结构示意图。 0023 图9为本发明纸箱输送带结构示意图。 0024 图中，机架。
22、1，进料同步输送带2，抓取平台3，推送装置4，主机5，抓头装置6，定箱 装置7，纸箱输送带8，支架9，铝型材支杆10，支脚11，进料同步带12，导板13，进料减速电 机14，平台板15，分隔板16，夹板17，平台气缸18，平台导轨19，平台支架20，推送减速电 机21，安装平板22，推送同步带轮23，推送同步带24，安装导轨25，推送气缸26，角板27，提 升板28，角板导轨29，指形块30，轴31，拉杆32，X轴减速电机33，横梁板34，X轴同步带轮 35，X轴同步带36，X轴导轨37，槽板38，主机拉杆39，Y轴减速电机40，中间连板41，Y轴 同步带42，Y轴导轨43，角钢44，固定座4。
23、5，滑轴46，上安装板47，抓头气缸48，轴承座49， 导轴50，轴承51，弹簧52，中间安装板53，吊杆54，下安装板55，吸盘56，固定角钢57，定箱 支架58，定箱气缸59，定箱连杆60，摆杆61，拨杆62，定箱轴承座63，转轴64，中间合页拨杆 65，外合页拨杆66，侧板67，平顶链轮68，输箱带横梁69，纸箱减速电机70，动力轴71，平顶 链导轨支架72，停箱装置气缸73，护栏支架74，护栏75，光电开关76。 具体实施方式 0025 下面结合附图，对本发明作进一步描述。 0026 如图1所示，多功能装箱机，由机架1、进料同步输送带2、抓取平台3、推送装置4、 主机5、抓头装置6、定。
24、箱装置7及纸箱输送带8构成，其中，所述进料同步输送带2、推送装 置4、主机5、定箱装置7及纸箱输送带8置于机架1上，用螺栓固定；主机5位于进料同步 输送带2、推送装置4及定箱装置7的上方，纸箱输送带8位于定箱装置7的下方；所述抓 取平台3用螺栓固定在进料同步输送带1的支架9上，所述抓头装置6固定于主机5的铝 型材支杆10上。 0027 如图2所示，所述进料同步输送带2由支脚11、支架9、进料同步带12、导板13与 进料减速电机14构成，所述进实同步输送带2由支脚11固定在机架1上，所述支架9固定 在支脚11上，所述进料减速电机14固定在支架9的末端，所述导板13固定在进料同步带 12上。 00。
25、28 如图3所示，所述抓取平台3由平台板15、分隔板16、夹板17、平台气缸18、平台 说 明 书CN 104369903 A 4/5页 7 导轨19和平台支架20构成，所述平台板15固定于平台支架20上，分隔板16置于平台板 15中间位置，所述平台气缸18与平台导轨19固定在平台支架20上并置于平台板15下，所 述夹板17置于平台板15两端并固定在平台导轨19的滑块上，通过接头与平台气缸18连 接。 0029 如图4所示，所述推送装置4由推送减速电机21、安装平板22、推送同步带轮23、 推送同步带24、安装导轨25、推送气缸26、角板27、提升板28、角板导轨29、指形块30、轴 31及拉。
26、杆32构成，所述推送减速电机21、安装导轨25安装在安装平板22上，推送同步带 轮23通过带轮轴与推送减速电机21相连，推送同步带24放在推送同步带轮23上，角板27 固定在安装导轨25上，推送气缸26和角板导轨29固定在角板27上，提升板28安装在角 板导轨29的滑块上，轴31安装于提升板28上，用拉杆32拉住另一端，指形块30固定在轴 31上。 0030 如图5，图6所示，所述主机5由X轴减速电机33、横梁板34、X轴同步带轮35、X 轴同步带36、X轴导轨37、槽板38、铝型材支杆10、主机拉杆39、Y轴减速电机40、中间连板 41、Y轴同步带42及Y轴导轨43构成，所述X轴减速电机33。
27、和X轴导轨37安装在横梁板 34上，X轴同步带轮35通过带轮轴与X轴减速电机33连接，X轴同步带36安装在X轴同步 带轮35上，中间连板41一面固定在X轴导轨37的滑块上，另一面与Y轴导轨43的滑块连 接，Y轴导轨43固定在槽板38上，Y轴减速电机40固定在中间连板41上，铝型材支杆10 安装在槽板38上，主机拉杆39两端分别拉着槽板38和铝型材支杆10，Y轴同步带42固定 在槽板38的上下两端。 0031 如图7所示，所述抓头装置6由角钢44、固定座45、滑轴46、上安装板47、抓头气 缸48、轴承座49、导轴50、轴承51、弹簧52、中间安装板53、吊杆54、下安装板55、吸盘56 和固定。
28、角钢57构成，所述抓头装置6通过固定角钢57与主机5上的铝型材支杆10固定连 接，两滑轴46两端分别固定在角钢44上，固定座45和轴承座49安装在滑轴46上，两上安 装板47分别安装在固定座45和轴承座49的下面，轴承51安装在上安装板47的孔中，抓 头气缸48安装在上安装板47上面，导轴50安装于轴承51中，导轴50下端安装中间安装 板53，在轴承51和中间安装板53中间，弹簧52安装在导轴50上，吊杆54上端装在中间安 装板53上，下端固定在下安装板55上，在下安装板55上安装吸盘56，用固定角钢57将安 装固定座45的上安装板47固定在角钢44上。 0032 如图8所示，所述定箱装置7由。
29、定箱支架58、定箱气缸59、定箱连杆60、摆杆61、 拨杆62、定箱轴承座63、转轴64、中间合页拨杆65与外合面拨杆66构成，所述定箱气缸59 和摆杆61、定箱轴承座63安装在定箱支架58上，定箱气缸59通过接头与摆杆61连接，定 箱连杆60一端与摆杆61连接，另一端与拨杆62连接，拨杆62固定在转轴64上，转轴64 安装在定箱轴承座63上，中间合面拨杆65和处合面拨杆66安装在转轴64上。 0033 如图9所示，所述纸箱输送带8由侧板67、平顶链轮68、输箱带横梁69、纸箱减速 电机70、动力轴71、平顶链导轨支架72、停箱装置气缸73、护栏支架74、护栏75和光电开关 76构成，所述两侧。
30、板67通过螺栓固定在输箱带横梁69的两端，平顶链轮68和纸箱减速电 机70固定在动力轴71上，平顶链导轨支架72固定在输箱带横梁69上，停箱装置气缸73固 定在平顶链导轨支架72上，护栏支架74固定在侧板67上，护栏75固定在护栏支架74上， 光电开关76固定在护栏75上。 说 明 书CN 104369903 A 5/5页 8 0034 雪糕块由进料同步输送带2的尾端进入到导板13上，进料减速电机14驱动进料 同步带12前移，安装在进料同步带12上的导板13带着雪糕块前进，当一列进料同步带12 装满了雪糕块后，进料同步带12将快速前进到抓取平台3前面，同时另一进料同步带12进 入到进料区，雪糕。
31、块进入下一进料同步带12上的导板13上。推送装置4的推送减速电机 21启动，推送同步带23转动，带着指形块30前移，指形块30将雪糕块推入抓取平台3的 平台板15上，雪糕块到达平台板15后，推送气缸26动作，将指形块30提起，同时推送电机 21反转，将推送装置4退回到起始位置。当雪糕块上到平台板15后，平台气缸18动作，带 动两侧的夹板17夹紧，与此同时，主机5中X轴减速电机33启动，带动抓头装置6移动到 雪糕块正上方，然后Y轴减速电机40启动，把抓头装置6降下，吸盘56贴住雪糕块表面，同 时真空发生器工作，产生真空，吸盘56牢牢吸附雪糕块。这时，抓取平台3上的平台气缸18 动作，两侧夹板17。
32、往外移动，雪糕块两侧的压力消失。主机5上的Y轴减速电机40启动， 抓头装置6升高，把吸盘56吸附的雪糕块带离抓取平台3表面，上升到设定高度后，Y轴减 速电机40停止转动，X轴减速电机33启动，把雪糕块移动到定箱装置7上方，同时抓头装置 6上抓头气缸48动作，把两组吸盘组件分开，这样雪糕块就能顺利地装入两个箱中。与此同 时，纸箱输送带8运送箱子，当箱子通过光电开关76时，光电开关76发出信号，停箱装置气 缸73动作，挡箱板升起，箱子停住，这时定箱装置7中的定箱气缸59动作，带动转轴64旋 转，固定在转轴64上的中间合页拨杆65和外合页拨杆66同时旋转，把纸箱合页打开，主机 5上的Y轴减速电机40。
33、启动，吸附着雪糕块的抓头装置6下降到纸箱中，到达设定位置后， Y轴减速电机40停止工作，真空发生器电磁阀关闭，停止产生真空，雪糕块在自身的重力作 用下就掉入到纸箱内，主机5的Y轴减速电机40启动，带动抓头装置6升高，继续下一层的 装箱动作。当箱子装好设定的层数后，定箱装置7的定箱气缸59动作，中间合页拨杆65和 外合页拨杆66旋转收起，同时纸箱输送带8的停箱装置气缸73动作，档箱板落下，同时纸 箱减速电机70启动，装满雪糕块的箱子输送出去，同时空箱子进来，进入下一个装箱过程。 说 明 书CN 104369903 A 1/7页 9 图1 说 明 书 附 图CN 104369903 A 2/7页 10 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104369903 A 10 3/7页 11 图4 说 明 书 附 图CN 104369903 A 11 4/7页 12 图5 说 明 书 附 图CN 104369903 A 12 5/7页 13 图6 说 明 书 附 图CN 104369903 A 13 6/7页 14 图7 说 明 书 附 图CN 104369903 A 14 7/7页 15 图8 图9 说 明 书 附 图CN 104369903 A 15 。