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1、(10)申请公布号 CN 104325274 A (43)申请公布日 2015.02.04 C N 1 0 4 3 2 5 2 7 4 A (21)申请号 201310308337.4 (22)申请日 2013.07.22 B23P 19/027(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (71)申请人苏州机翊得自动化设备有限公司 地址 215126 江苏省苏州市工业园区胜浦镇 同胜路22号苏胜工业小区B幢苏州机 翊得自动化设备有限公司 (72)发明人赵英子 (54) 发明名称 一种VVT密封件组装压入设备 (57) 摘要 本发明公开了一种VVT密封件组装压入设 备，包括组装机。
2、构、压入机构、密封条输料机构和 弹簧片输料机构，所述密封条输料机构与所述弹 簧片输料机构通过分度盘连接，所述分度盘为圆 形，所述分度盘的边缘均匀设置有四个密封件槽， 相邻两个密封件槽之间的夹角为90，所述密封 条输料机构与所述分度盘之间设置有分料机构， 所述弹簧片输料机构与所述分度盘之间设置有组 装机构，所述分度盘的外侧设置有压入机构，所述 压入机构与所述分度盘通过密封件输料机构连 接。通过分度盘进行调节，将密封条传输到组装机 构一侧，由组装机构将弹簧片安装在密封条上组 装成密封件，并将安装好的密封件经密封件输料 机构传输到压入机构完成安装。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页。
3、 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104325274 A CN 104325274 A 1/1页 2 1.一种VVT密封件组装压入设备，包括组装机构、压入机构、密封条输料机构和弹簧片 输料机构，其特征在于，所述密封条输料机构与所述弹簧片输料机构通过分度盘连接，所述 分度盘为圆形，所述分度盘的边缘均匀设置有四个密封件槽，相邻两个密封件槽之间的夹 角为90，所述密封条输料机构与所述分度盘之间设置有分料机构，所述弹簧片输料机构 与所述分度盘之间设置有组装机构，所述分度盘的外侧设置有压入机构，所述压入。
4、机构与 所述分度盘通过密封件输料机构连接。 2.根据权利要求1所述的VVT密封件组装压入设备，其特征在于，所述分料机构包括密 封条顶杆、密封条滑块和密封条固定块，所述密封条滑块的一边设置有限位槽，另一边外侧 设置有密封条顶杆；所述密封条固定块的一端位于限位槽内，另一端固定在设备上，在所述 密封条滑块和所述密封条固定块上均设置有导向槽,当密封条固定块与限位槽的内边缘 接触时，所述密封条顶杆能够贯穿于所述导向槽。 3.根据权利要求2所述的VVT密封件组装压入设备，其特征在于，所述密封条固定块上 的导向槽数量为一个，所述密封条滑块上的导向槽数量为两个。 4.根据权利要求1至3所述的任一一种VVT密封。
5、件组装压入设备，其特征在于，所述密 封件输料机构包括密封件滑块和移动块，所述密封件滑块上表面一端上设置有拨块，所述 拨块一端固定在所述密封件滑块上，另一端连接可伸缩的气缸；位于所述密封件滑道一侧 设置有悬臂，所述悬臂与所述移动块上均设置有固定槽，所述悬臂上固定槽与所述移动块 上的固定槽相对应，所述移动块一端外侧设置有顶块，所述顶块能够进行垂直移动，且所述 顶块上设置有与所述移动块上的固定槽相对应的立柱。 5.根据权利要求4所述的VVT密封件组装压入设备，其特征在于，所述悬臂上的固定槽 数量为一个，所述移动块上的固定槽数量为四个，所述顶块上的立柱数量为四个。 权 利 要 求 书CN 104325。
6、274 A 1/4页 3 一种 VVT 密封件组装压入设备 技术领域 0001 本发明涉及汽车零部件加工设备领域，具体涉及一种VVT密封件组装压入设备。 背景技术 0002 VVT（Variable Valve Timing）可变气门正时系统。该系统通过配备的控制及执 行系统，对发动机凸轮的相位进行调节，从而使得气门开启、关闭的时间随发动机转速的变 化而变化，以提高充气效率，增加发动机功率。相位器作为该系统中重要的零件，其通过改 变内部油压作用于叶片来实现相位角的无级调节，从而实现节油的目的。相位器由定子和 转子构造，当转子放置在定子内部时，油气会从两者之间的缝隙中流出。为了增加相位器的 密封。
7、性，需要用到专门的密封件。所述密封件包括密封条和弹簧片，弹簧片放置在密封条 上，通过密封条堵住缝隙，弹簧片用以使密封件固定。专利号为200780044548.4的中国发 明专利，公开了专利：用于装配密封件的设备，其通过加压机构将密封件安装在相应的设备 上，但对于密封件这种本身需要组装的产品无法进行直接安装。 发明内容 0003 为解决上述技术问题，我们提出了一种VVT密封件组装压入设备，用以解决上述 装配密封件的设备无法同时进行密封件的组装和密封件的安装的问题。 0004 为达到上述目的，本发明的技术方案如下： 0005 一种VVT密封件组装压入设备，包括组装机构、压入机构、密封条输料机构和弹。
8、簧 片输料机构，所述密封条输料机构与所述弹簧片输料机构通过分度盘连接，所述分度盘为 圆形，所述分度盘的边缘均匀设置有四个密封件槽，相邻两个密封件槽之间的夹角为90， 所述密封条输料机构与所述分度盘之间设置有分料机构，所述弹簧片输料机构与所述分度 盘之间设置有组装机构，所述分度盘的外侧设置有压入机构，所述压入机构与所述分度盘 通过密封件输料机构连接。 0006 优选的，所述分料机构包括密封条顶杆、密封条滑块和密封条固定块，所述密封条 滑块的一边设置有限位槽，另一边外侧设置有密封条顶杆；所述密封条固定块的一端位于 限位槽内，另一端固定在设备上，在所述密封条滑块和所述密封条固定块上均设置有导向 槽,。
9、当密封条固定块与限位槽的内边缘接触时，所述密封条顶杆能够贯穿于所述导向槽。 0007 优选的，所述密封条固定块上的导向槽数量为一个，所述密封条滑块上的导向槽 数量为两个。 0008 优选的，所述密封件输料机构包括密封件滑块和移动块，所述密封件滑块上表面 一端上设置有拨块，所述拨块一端固定在所述密封件滑块上，另一端连接可伸缩的气缸；位 于所述密封件滑道一侧设置有悬臂，所述悬臂与所述移动块上均设置有固定槽，所述悬臂 上固定槽与所述移动块上的固定槽相对应，所述移动块一端外侧设置有顶块，所述顶块能 够进行垂直移动，且所述顶块上设置有与所述移动块上的固定槽相对应的立柱。 0009 优选的，所述悬臂上的固。
10、定槽数量为一个，所述移动块上的固定槽数量为四个，所 说 明 书CN 104325274 A 2/4页 4 述顶块上的立柱数量为四个。 0010 通过上述技术方案，本发明取得的有益效果在于：通过分度盘进行调节，将密封条 传输到组装机构一侧，由组装机构将弹簧片安装在密封条上组装成密封件；组装好的密封 件再通过分度盘传送到密封件输料机构进行处理，并将处理好的密封件传输到压入机构， 由压入机构最终完成安装，整个设备一次性完成了密封件的组装和压入操作，解决上述装 配密封件的设备无法同时进行密封件的组装和密封件的安装的问题。 附图说明 0011 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对。
11、实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0012 图1为本发明实施例所公开的一种VVT密封件组装压入设备的结构示意图； 0013 图2为本发明实施例所公开的一种VVT密封件组装压入设备中分料机构的结构示 意图； 0014 图3为本发明实施例所公开的一种VVT密封件组装压入设备中组装机构的结构示 意图； 0015 图4为本发明实施例所公开的一种VVT密封件组装压入设备中密封件输料机构的 结构示意图； 0016 图5为本发明实施例所公开。
12、的一种VVT密封件组装压入设备中压入机构的结构示 意图。 0017 图中数字和字母所表示的相应部件名称： 0018 1.分度盘 11.密封件槽 2.压入机构 21.操作台 22.固定块23.马达 3.密封条输料机构 31.密封条振动盘 32.密封条滑道 4.弹簧片输料机构 41.弹簧 片振动盘 42.弹簧片滑道5.组装机构 51.弹簧片滑块 52.弹簧片吸嘴 6.分料机构 61.密封条顶杆 62.密封条滑块 63.密封条固定块 7.密封件输料机构 71.密封件滑 块 72.悬臂 73.拨块 74移动块 75.顶块 8.伸缩杆 9.固定槽。 具体实施方式 0019 下面将结合本发明实施例中的附图。
13、，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 0020 本发明提供了一种VVT密封件组装压入设备，其工作原理是：组装时通过分度盘 进行调节，将密封条传送到组装机构一侧，有可移动的吸嘴将弹簧片安装在密封条上组装 成密封件；组装好的密封件再通过分度盘传送到密封件输料机构，密封件输料机构进行整 理，一次性处理四个密封件，并将四个密封件传输到压入机构，在压入机构中通过伸缩杆将 密封件压入到相位器中。 0021 下。
14、面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 说 明 书CN 104325274 A 3/4页 5 0022 实施例. 0023 如图1所示，一种VVT密封件组装压入设备，将密封件组装设置与密封件压入设备 结合在一起，包括分度盘1和压入机构2，所述分度盘1由电机驱动，且所述分度盘1的边缘 均匀设置有用于放置密封件的密封件槽11，所述密封件槽11的数量为四个，相邻两个密封 件槽11之间的夹角为90，位于所述一个密封件槽11一端设置有密封条输料机构3，所述 密封条输料机构3的数量为两个，分别由一对密封条振动盘31和与连接所述密封条振动盘 31相对应的密封条滑道32组成，所述密封条滑道32。
15、通过分料机构6与所述分度盘1上的 密封件槽11连接。 0024 与所述密封条输料机构3对应的分度盘1上的密封件槽11在分度盘1上有两个 相邻的密封件槽11。这两个密封件槽11中其中一个密封件槽11的一端设置有弹簧片输料 机构4，另一个密封件槽11的一端设置有密封件输料机构7。所述密封件输料机构7与所 述压入机构2连接。 0025 所述弹簧片输料机构4包括弹簧片振动盘41和与连接弹簧片振动盘41相对应的 弹簧片滑道42组成，位于所述弹簧片振动盘41一端上设置有组装机构5，再如图3所示，所 述组装机构5包括可水平移动的弹簧片滑块51和上下两级移动的弹簧片吸嘴52，所述弹 簧片滑块51上设有用于放置。
16、弹簧片的弹簧片槽。所述弹簧片滑块51水平移动时紧贴着所 述弹簧片滑道42的出料端，当弹簧片滑块51收紧时，所述弹簧片槽正好位于所述弹簧片滑 道42的出料端。所述弹簧片吸嘴52的一级移动位置正好位于弹簧片滑块51张开时的所 述弹簧片槽的正上方，所述弹簧片吸嘴52的二级移动位置位于相应的所述密封件槽11的 正上方。 0026 再如图2所示，所述分料机构6包括用于驱动密封条进入密封件槽11的密封条顶 杆61、用来对密封条进行分类的密封条滑块62和连接密封件槽11的密封条固定块63。所 述密封条滑块62在滑道上可以进行水平移动，且所述密封条滑块62上设置有两个导向槽 和用来设定密封条滑块62活动范围的。
17、限位槽，所述密封条固定块63的一端位于所述限位 槽内，所述密封条固定块63的另一端固定在设备上，所述密封件固定块上也设置有一个与 密封件滑块71上的导向槽相一致的导向槽。由于受限位槽的限制，密封条滑块62水平移 动的两个最大范围是可以确定的，当密封条滑块62移动到最左端时，密封条滑块62上左侧 的导向槽与密封条滑道32连通，密封条滑块62中右侧的导向槽分别与密封条固定块63上 的导向槽和密封条顶杆61位于同一直线上，所述密封条顶杆61能够通过密封条滑块62上 的导向槽深入到密封条固定块63上的导向槽内；当密封条滑块62移动到最右端时，密封条 滑块62上右侧的导向槽与密封条滑道32连通，密封条滑。
18、块62中左侧的导向槽分别与密封 条固定块63上的导向槽和密封条顶杆61位于同一直线上，所述密封条顶杆61能够通过密 封条滑块62上的导向槽深入到密封条固定块63上的导向槽内。 0027 再如图4所示，所述密封件输料机构7包括与分度盘1相交的固定架，在所述固定 架的上端设置有水平移动的密封件滑块71和可90旋转的悬臂72，所述悬臂72位于所述 密封件滑道一侧，且位于同一侧的所述固定架上设置有T台和导向块，所述悬臂72上设置 有固定槽9，所述导向块上设置有通槽，所述通槽的一端与所述密封件槽11连通，所述通槽 的另一端与悬臂72垂直方向上的所述固定槽9连通，所述密封件滑块71上设置有用于拨 动密封件。
19、的拨块73，所述拨块73是由可伸缩的气缸组成。 说 明 书CN 104325274 A 4/4页 6 0028 所述T台下方设置有可以水平滑动的移动块74，所述移动块74的一端上设置有 四个形状、尺寸大小与所述悬臂72上的固定槽9一样的固定槽9，所述四个固定槽9均匀 的分布于所述移动块74的一边。所述T台上方设置有由气缸驱动的伸缩杆8，所述伸缩杆 8贯穿所述T台，当悬臂72水平放置时，所述伸缩杆8能够贯穿于悬臂72上的所述固定槽 9，且与所述移动块74上的固定槽9位于同一平面上。位于所述移动块74的一端设置有可 垂直移动的顶块75，所述顶块75上设置有四根立柱，所述四根立柱的分布与所述移动块7。
20、4 上的四个固定槽9相对应，当移动所述移动块74使得四个固定槽9位于四根所述立柱上方 时，所述顶块75向上运动能够使得四根立柱贯穿于四个所述固定槽9。 0029 再如图5所示，所述压入机构2包括用于放置相位器的操作台21，在所述操作台 21上方设置有用于放置密封件的固定块22，在所述固定块22上设置有与输料机构中移动 块74上的固定槽9一样的四个固定槽9，在所述固定块22上方设置有可以进行垂直操作的 伸缩杆8，所述伸缩杆8有气缸驱动。所述固定块22上可以移动的，当移动到输料装置中的 顶块75上端时，通过顶块75上的顶柱将移动块74内的密封件顶入到固定块22的四个固 定槽9中，所述操作台21由马。
21、达23驱动，可进行旋转，使得相位器进行360转动。 0030 本发明提供了一种VVT密封件组装压入设备，放置在密封条振动盘31内的密封条 通过震动进入密封条滑道32内，密封条沿着密封条滑道32进入密封条滑块62中的导向槽 内，密封条滑块62会在沿着滑轨进行水平运动，当密封条滑道32从一端移动到另一端时， 密封条顶杆61在气缸的驱动下回伸长，将密封条推入到分度盘1的密封件槽11中。分度盘 1在电机的驱动过程中会进行旋转，当装有密封条的密封件槽11位于组装机构5一侧时，弹 簧片滑块51将弹簧片送出，弹簧片吸嘴52进行一级处理，将弹簧片吸附在吸嘴上，弹簧片 滑块51恢复原来位置，弹簧片吸嘴52进行二。
22、级处理，弹簧片吸嘴52通过吹气的动作将弹 簧片安装在密封条上，弹簧片吸嘴52再恢复原来位置。这时，密封件已经组装完成。 0031 组装好的密封件经过分度盘1的移动传递到输料机构一侧，首先拨块73将密封件 压入到悬臂72的固定槽9中，密封件压好后悬臂72进行90翻转，同时移动块74进行移 动，使得装入悬臂72中的密封件与移动块74上空的固定槽9相垂直，这是，通过气缸驱动 伸缩杆8将悬臂72内的密封件压入到移动块74上的固定槽9中，这样的动作反复多次，知 道将移动块74中的固定槽9都装有密封件为止。当密封件装好后，同时移动压入装置的固 定块22、移动输料装置的顶块75和移动块74，使得固定块22中。
23、的固定槽9、顶块75的立柱 和移动块74中的固定槽9相对应，这时，顶块75向上移动将移动块74内的密封件压入到 固定块22中的固定槽9中。移动固定块22，使得固定块22位于操作台21中相位器的上 方，通过马达23驱动相位器旋转，当相位器的位置调好后，通过伸缩杆8将密封件压入到相 位器的缝隙中。 0032 以上所述的仅是本发明一种VVT密封件组装压入设备的优选实施方式，应当指 出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干 变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。 说 明 书CN 104325274 A 1/5页 7 图1 说 明 书 附 图CN 104325274 A 2/5页 8 图2 说 明 书 附 图CN 104325274 A 3/5页 9 图3 说 明 书 附 图CN 104325274 A 4/5页 10 图4 说 明 书 附 图CN 104325274 A 10 5/5页 11 图5 说 明 书 附 图CN 104325274 A 11 。