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1、(10)申请公布号 CN 104325082 A (43)申请公布日 2015.02.04 C N 1 0 4 3 2 5 0 8 2 A (21)申请号 201410609895.9 (22)申请日 2014.11.03 B22C 9/04(2006.01) B22C 23/00(2006.01) (71)申请人苏氏工业科学技术（北京）有限公司 地址 100080 北京市海淀区中关村南大街9 号理工科技大厦909室 (72)发明人不公告发明人 (74)专利代理机构北京市清华源律师事务所 11441 代理人沈泳 李赞坚 (54) 发明名称 一种适用于不同形状非标型壳的标准化加固 工装 (57)。
2、 摘要 本发明公开了一种适用于不同形状非标型壳 的标准化加固工装，包括加固本体和加固件，加固 本体包括纵向龙骨和横向梁。复数根纵向龙骨和 横向梁合围形成笼式结构，该笼式结构包围形成 的空间称为容置空间。纵向龙骨在延伸方向设置 有复数个第一限制结构，加固件为可弯曲的细长 结构，可设置于任意第一限制结构中，两第一限制 结构之间的加固件部分称为加固件作用段，加固 件作用段与设置于所述容置空间中的所述熔模铸 造型壳相切或缠绕。本发明工装结构简单，可适用 于不同外形的型壳，有利于自动化机械手的高效 抓取递送。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产。
3、权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104325082 A CN 104325082 A 1/2页 2 1.一种适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装， 其特征在于： 包括加固本体和加固件， 所述加固本体包括纵向龙骨和横向梁；复数根纵向龙骨合围形成笼式结构，该笼式结 构中相邻两纵向龙骨由横向梁连接，所述加固本体包围形成的空间称为容置空间，该容置 空间用于容置型壳；所述纵向龙骨在延伸方向设置有复数个第一限制结构； 所述加固件为可弯曲的细长结构，该加固件可设置于任意纵向龙骨的任意一个所述第 一限制结构中，两所述第一限制结构之间的加固件部分称为。
4、加固件作用段，该第一限制结 构可容置所述加固件作用段、且限制该加固件作用段在纵向龙骨延伸方向上的运动； 用于加固时，所述加固件作用段与设置于所述容置空间中的所述熔模铸造型壳相切或 缠绕，并围绕所述熔模铸造型壳的几何外形设置有复数个不同的加固件作用段。 2.根据权利要求1所述的适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装，其特征在于： 所述加固件为柔性绳索，该柔性绳索由耐高温且线/体收缩比较小的非金属材料制成，包 括但不限于玄武岩棉。 3.根据权利要求1所述的适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装，其特征在于： 所述加固本体沿纵向被剖分为两部分，被剖分的两部分扣合在一起构成所述的加固本体； 其中，被剖。
5、分的两部分其中一相对侧以活动方式连接，另一相对侧以可分离方式连接；或 者，被剖分的两部分中的两相对侧均以可分离方式连接。 4.根据权利要求3所述的适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装，其特征在于： 连接两相邻纵向龙骨的所有横向梁合称连接组件，一组连接组件的所有横向梁在中段被切 断，与所述中段被切断的连接组件相对的一组连接组件的所有横向梁在中段设置有可拆卸 结构或所有横向梁在中段设置轴线平行于纵向龙骨延伸方向的铰接结构。 5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的适用于不同形状非标型壳的标准化加固 工装，其特征在于：所述第一限制结构为设置于纵向龙骨上的通孔结构、开设于纵向龙骨上 的凹槽结构或设。
6、置于纵向龙骨上的凸起结构中至少一种。 6.根据权利要求1所述的适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装，其特征在于： 所述纵向龙骨和横向梁通过包括但不限于焊接、铆接或一体成型的固定连接方式相互连 接，所述加固本体设置有便于机械手抓取的标准接口。 7.根据权利要求1所述的适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装，其特征在于： 该加固工装至少在所述加固本体一端位置设置有盖状结构，所述盖状结构覆盖所述加固本 体形成的容置空间的端部，该盖状结构为通透的网格结构或实板结构； 当仅在加固本体其中一端设置所述盖状结构时，所述盖状结构与所述加固本体可分离 连接或者铰接或者固定连接； 当在加固本体的两端均设置所述盖。
7、状结构时，所述两端的盖状结构与加固本体均可分 离连接或铰接，或者其中一端的盖状结构与加固本体固定连接，另一端为活动连接。 8.根据权利要求7所述的适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装，其特征在于： 所述盖状结构和/或所述加固本体上设置有可分离结构，所述可分离结构包括卡扣连接结 构、螺纹连接结构或卡箍连接结构。 9.根据权利要求1所述的适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装，其特征在于： 权 利 要 求 书CN 104325082 A 2/2页 3 所述加固本体还包括第一连接梁和第二连接梁，在所述纵向龙骨中段位置，所述第一连接 梁设置于相邻两纵向龙骨之间，该第一连接梁在延伸方向设置有复数个第二。
8、限制结构；相 同的相邻两纵向龙骨之间，所述第一连接梁与直接相对的第一连接梁或横向梁或盖状结构 之间设置有第二连接梁，该第二连接梁在延伸方向设置有复数个第三限制结构，所述第三 限制结构为设置于第二连接梁上的通孔结构和/或开设于第二连接梁上的凹槽结构和/或 设置于第二连接梁上的凸起结构。 10.根据权利要求1所述的适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装，其特征在于： 所述加固本体还包括第一连接梁，在所述纵向龙骨中端位置，所述第一连接梁设置于相邻 两纵向龙骨之间，该第一连接梁在延伸方向设置有复数个第二限制结构，所述第二限制结 构为设置于第一连接梁上的通孔结构和/或开设于第一连接梁上的凹槽结构和/或设。
9、置于 第一连接梁上的凸起结构。 权 利 要 求 书CN 104325082 A 1/8页 4 一种适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装 技术领域 0001 本发明涉及熔模铸造型壳加固技术领域，具体涉及一种适用于不同形状非标型壳 的标准化加固工装。 背景技术 0002 铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以 获得零件或毛坯的方法，是历史最为悠久的金属成形方法，直到今天仍然是毛坯生产的主 要方法。 0003 在铸造生产中，铸造的工艺方法可分为普通铸造和特种铸造，普通铸造即砂型铸 造，特种铸造包括熔模铸造、消失模铸造、金属型铸造、压力铸造和离心铸造等，它们在不同 条。
10、件下各有其优势。 0004 熔模铸造又称“失蜡铸造”，是指用易熔材料制成模样，在模样表面包覆若干层耐 火涂料制成的型壳，从而获得无分型面的铸型，经高温焙烧后即可填砂浇注的方法。熔模铸 造可制造出形状复杂的薄壁铸件，适合各种合金铸件，并且铸造形成的铸件具有精度高和 表面光洁的优点，因此得到广泛应用，是现在应用较为广泛的精密铸造方法。 0005 熔模铸造基本工艺过程可分为蜡模铸造、型壳制造和焙烧浇注。 0006 在熔模铸造技术领域中，现有技术对于大型型壳，尤其具有薄壁结构的大型型壳 的加固而言，存在一定局限性： 0007 首先，加固工装对型壳的适应性差。为防止型壳在金属浇铸充型阶段，因液态金属 重。
11、力冲击原因而失稳、涨破等情形发生，需要在型壳预热前对型壳局部或全部结构进行加 固处理。现有技术中，型壳加固通常采用在型壳外周设置加固工装的方式来实现，而加固框 架为根据型壳外形焊接而成的框架结构。 0008 由于型壳之间外形的差异性，焊接而成的框架结构只适用于单一型壳，适应性较 差。 0009 首先，加固工装对自动化设备的适应性差。现有技术中，型壳在不同车间或相同车 间的不同位置间移动递送，如：把型壳送进预热炉预热，再从预热炉取出送到浇铸处，主要 依靠人工完成。不仅劳动强度大、劳动效率低，而且，容易发生碰损。由以上可知，现有技术 中的型壳的加固工装根据型壳外形设计，而不同型壳之间外形区别较大。。
12、 0010 虽然随着熔模铸造技术领域工艺自动化的发展，熔模铸造自动化设备已越来越 多，但是自动化设备现在通常采用自动装夹或机械手抓起，需要型壳的加固工装具有相同 或相似的外形，然而现有技术中不同型壳的加固工装的外形之间具有较大差异，因此加固 工装对自动化设备的适应性差。 发明内容 0011 本发明提供一种适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装，以解决现有技术中 加固工装对型壳和自动化设备适应性差的问题。 说 明 书CN 104325082 A 2/8页 5 0012 本发明提供了一种适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装， 0013 包括加固本体和加固件， 0014 所述加固本体包括纵向龙骨和。
13、横向梁；复数根纵向龙骨合围形成笼式结构，该笼 式结构中相邻两纵向龙骨由横向梁连接，所述加固本体包围形成的空间称为容置空间，该 容置空间用于容置型壳；所述纵向龙骨在延伸方向设置有复数个第一限制结构； 0015 所述加固件为可弯曲的细长结构，该加固件可设置于任意纵向龙骨的任意一个所 述第一限制结构中，两所述第一限制结构之间的加固件部分称为加固件作用段，该第一限 制结构可容置所述加固件作用段、且限制该加固件作用段在纵向龙骨延伸方向上的运动； 0016 用于加固时，所述加固件作用段与设置于所述容置空间中的所述熔模铸造型壳相 切或缠绕，并围绕所述熔模铸造型壳的几何外形设置有复数个不同的加固件作用段。 0。
14、017 可选的，所述加固件为柔性绳索，该柔性绳索由耐高温且线/体收缩比较小的非 金属材料制成，包括但不限于玄武岩棉。 0018 可选的，所述加固本体沿纵向被剖分为两部分，被剖分的两部分扣合在一起构成 所述的加固本体；其中，被剖分的两部分其中一相对侧以活动方式连接，另一相对侧以可分 离方式连接；或者，被剖分的两部分中的两相对侧均以可分离方式连接。 0019 可选的，连接两相邻纵向龙骨的所有横向梁合称连接组件，一组连接组件的所有 横向梁在中段被切断，与所述中段被切断的连接组件相对的一组连接组件的所有横向梁在 中段设置有可拆卸结构或所有横向梁在中段设置轴线平行于纵向龙骨延伸方向的铰接结 构。 002。
15、0 可选的，所述第一限制结构为设置于纵向龙骨上的通孔结构、开设于纵向龙骨上 的凹槽结构或设置于纵向龙骨上的凸起结构中至少一种。 0021 可选的，所述纵向龙骨和横向梁通过包括但不限于焊接、铆接或一体成型的固定 连接方式相互连接，所述加固本体设置有便于机械手抓取的标准接口。 0022 可选的，该加固工装至少在所述加固本体一端位置设置有盖状结构，所述盖状结 构覆盖所述加固本体形成的容置空间的端部，该盖状结构为通透的网格结构或实板结构； 0023 当仅在加固本体其中一端设置所述盖状结构时，所述盖状结构与所述加固本体可 分离连接或者铰接或者固定连接； 0024 当在加固本体的两端均设置所述盖状结构时，。
16、所述两端的盖状结构与加固本体均 可分离连接或铰接，或者其中一端的盖状结构与加固本体固定连接，另一端为活动连接。 0025 可选的，所述盖状结构和/或所述加固本体上设置有可分离结构，所述可分离结 构包括卡扣连接结构、螺纹连接结构或卡箍连接结构。可选的，所述加固本体还包括第一连 接梁和第二连接梁，在所述纵向龙骨中段位置，所述第一连接梁设置于相邻两纵向龙骨之 间，该第一连接梁在延伸方向设置有复数个第二限制结构；相同的相邻两纵向龙骨之间，所 述第一连接梁与直接相对的第一连接梁或横向梁或盖状结构之间设置有第二连接梁，该第 二连接梁在延伸方向设置有复数个第三限制结构，所述第三限制结构为设置于第二连接梁 上。
17、的通孔结构和/或开设于第二连接梁上的凹槽结构和/或设置于第二连接梁上的凸起结 构。 0026 可选的，所述加固本体还包括第一连接梁，在所述纵向龙骨中端位置，所述第一连 接梁设置于相邻两纵向龙骨之间，该第一连接梁在延伸方向设置有复数个第二限制结构， 说 明 书CN 104325082 A 3/8页 6 所述第二限制结构为设置于第一连接梁上的通孔结构和/或开设于第一连接梁上的凹槽 结构和/或设置于第一连接梁上的凸起结构。 0027 与现有技术相比，本发明具有以下优点: 0028 首先，不同形状的、非标准尺寸(简称非标)的型壳，需要加固的点位不同。本发 明采用标准化的笼式结构加固本体和可弯曲的细长结。
18、构加固件的自由组合。即，加固 件根据需加固的型壳的形状及结构特征，对型壳需要加固的点位进行局部限制、缠绕以及 捆绑，然后紧固于纵向龙骨的适当限制结构上。该技术方案可辅助加强型壳在金属冲型过 程中的强度，柔性地适应型壳的不同形状及结构，补偿了型壳的非标状态，使加固工装和型 壳一体化为标准件，从而提高了加固工装对自动化设备的适应性，为自动化机械手替代人 工作业提供了条件，有利于降低人工劳动强度，提高生产效率。 0029 其次，该加固工装可重复使用性，有效地降低了成本。本发明提供的加固工装可适 应多种具有不同外形及结构特征的型壳，加固件在工作完成后也可拆卸。整体加固工装均 可重复使用，提高了装置的使。
19、用率，降低了成本。同时也有效地防止了型壳等加固工件在预 热阶段、金属浇铸充型阶段，因液态金属重力冲击原因而失稳、涨破等情形发生。 附图说明 0030 图1是本发明提供的一种适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装中加固本 体的第一种实施例的立体图。 0031 图2是该加固件限制所述型壳工作原理的主视图。 0032 图3是该加固件限制所述型壳工作原理的俯视图。 0033 图4是本发明提供的一种适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装中加固本 体的第二种实施例的立体图； 0034 图5是本发明提供的一种适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装中加固本 体的第三种实施例的立体图。 0035 示例说明： 0。
20、036 1-1：横向梁、1-2：纵向龙骨、1-3：通孔结构、1-4：容置空间、1-5：底板、1-6：圆环 套结构； 0037 2-1：型壳、2-2：加固件作用段； 0038 4-1：环状凹槽、4-2：可分离结构、4-3：螺栓。 0039 5-1：第一连接梁、5-2：第二连接梁、5-3：顶盖结构。 具体实施方式 0040 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以 很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况 下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。 0041 图1至图5示出了本发明提供的加固工装适一种适用于不同形状非标。
21、型壳的标准 化加固工装(简称“加固工装” )实施例。所述熔模铸造型壳(简称“型壳” )通常具有薄 壁结构，在浇铸阶段，由于浇入型壳的熔融金属重力、高温等原因容易导致该型壳变形甚至 是涨破，尤其是对于大型型壳更是如此。因此在所述型壳进入工作状态前要对该型壳进行 说 明 书CN 104325082 A 4/8页 7 相应加固，以保证所述型壳在工作过程中的可靠性。本发明提供的加固工装可有效地对所 述型壳进行加固，而且该加固工装可适应具有不同几何外形的型壳，同时具有与自动化装 夹设备配合的标准化尺寸和形状的外周。 0042 所述加固工装包括加固本体和加固件。下面分别进行描述。 0043 图1是本发明提。
22、供的一种适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装中加固本 体的第一种实施例的立体示意图。从该图中可以看出，所述加固本体为笼式结构，包括六根 纵向龙骨1-2、十二根横向梁1-1和底板1-5。所述纵向龙骨1-2和所述横向梁1-1合围形 成正六棱柱结构。所述加固本体即该正六棱柱结构包围形成的空间称为容置空间1-4，所述 型壳可置于该容置空间1-4内。 0044 所述加固本体的具体结构为： 0045 六根所述纵向龙骨1-2尺寸、结构相同，相互平行设置，处于该正六棱柱的六根侧 棱位置，且两端均对齐。所述纵向龙骨1-2顶端位置和中段位置分别设置有横向梁1-1，六 根横向梁1-1组成与该正六棱柱底面相同的正六。
23、边形形状。所述横向梁1-1和所述纵向龙 骨1-2之间的配合可采用如下结构： 0046 第一种结构：如该加固本体顶端位置处的横向梁1-1所示，所述横向梁1-1顶点位 置处设置有与所述纵向龙骨1-2配合的圆环套结构1-6，该圆环套结构1-6套于该纵向龙骨 1-2的外周表面，并与所述纵向龙骨1-2固定连接。 0047 连接于同一所述纵向龙骨1-2可多个横向梁1-1可共用一个圆环套结构1-6，即六 根横向梁1-1可连接形成环状的连接件。 0048 第二种结构：如该加固本体中段位置处的横向梁1-6所示，所述横向梁1-1与所述 纵向龙骨1-2固定连接，固定连接可为焊接、铆接等现有技术常见的固定连接方式。所。
24、述横 向梁1-1与所述纵向龙骨1-2也可设计为一体结构，常见的设计方案为一体铸造而成。 0049 所述横向梁1-1起限制所述纵向龙骨1-2相对位置的作用，因此，该加固本体上设 置的所述横向梁1-6数目可根据实际情况确定，每根横向梁1-1设置的位置根据实际情况 确定，起到限制和固定纵向龙骨1-2的相对位置即可。 0050 本发明中，所述加固本体还设置有便于机械手抓取的标准接口，该标准接口为设 置有与相应自动化设备或机械手相配合的结构，且一定类型(尺寸范围)的加固本体设置 相同的所述标准接口，从而使该加固工装“非标”转化为“标准化”，为自动化设备替代人工 作业提供了基础。同时也有效地防止了型壳等加。
25、固工件在预热阶段、金属浇铸充型阶段，因 液态金属重力冲击原因而失稳、涨破等情形发生。 0051 所述标准接口常见的为设置于所述加固本体外周的凸起结构。 0052 所述纵向龙骨1-2在延伸方向均匀设置有复数个通孔结构1-3，该通孔结构1-3设 置方向垂直于所述纵向龙骨1-2的延伸方向，且同一纵向龙骨1-2上的所有通孔结构1-3 轴线相互平行。六根所述纵向龙骨1-2上的所述通孔结构1-3的延伸方向均指向该容置空 间1-4的中轴线方向。 0053 虽然上述描述中严格限制了所述通孔结构1-3的几何特征，但仅为较优设计方 案。本发明中，同一根所述纵向龙骨1-2上的所述通孔结构1-3延伸方向还可设计为不相。
26、 互平行，六根所述纵向龙骨1-2上的所述通孔结构1-3的延伸方向指向也可自由设置。 0054 所述通孔结构1-3起限制加固件(参考下文)在沿纵向龙骨1-2延伸方向运动的 说 明 书CN 104325082 A 5/8页 8 作用。该通孔结构1-3可由开设于纵向龙骨1-2上的凹槽结构和/或设置于纵向龙骨1-2 上的凸起结构代替。 0055 所述通孔结构1-3、所述凹槽结构和所述凸起结构均起到限制所述加固件的作用， 统称为第一限制结构。同一所述加固本体甚至同一所述纵向龙骨1-2可同时采用不同类型 的第一限制结构。 0056 为承载型壳，并辅助加固件限制所述型壳的位置，所述加固工装至少在所述加固 本。
27、体一端位置设置有盖状结构。所述盖状结构覆盖所述加固本体形成的容置空间1-4的端 部。所述盖状结构与所述加固本体的连接可采用如下方式： 0057 当仅在加固本体其中一端设置所述盖状结构时，所述盖状结构与所述加固本体可 分离连接或者铰接或者固定连接。 0058 当在加固本体的两端均设置所述盖状结构时，所述两端的盖状结构与加固本体均 可分离连接或铰接，或者其中一端的盖状结构与加固本体固定连接，另一端为活动连接。 0059 其中，可分离连接通过设置于所述盖状结构和/或所述加固本体上的可分离结构 实现。所述可分离结构包括但不限于卡扣连接结构、螺纹连接结构或卡箍连接结构。 0060 所述盖状结构可以为网格。
28、结构或实板结构； 0061 所述盖状结构与所述纵向龙骨1-2可设计为一体结构。 0062 由于所述盖状结构用于承载型壳，并辅助加固件限制所述型壳的位置，不难理解， 该盖状结构还可设置于所述纵向龙骨1-2的中段任意位置。 0063 本实施例中，所述正六棱柱结构的底部的固定设置有底板1-5，所述底板1-5即上 述盖状结构。该底板1-5为实体板状结构，用于承载所述型壳2-1。从图1中可以看出，所 述正六棱柱顶部设置未设置有盖状结构。 0064 所述型壳2-1置于所述容置空间1-4后，由加固件固定限制。图2和图3为所述 加固件限制所述型壳2-1工作原理的主视图和俯视图。 0065 所述加固件为可弯曲的。
29、细长结构，由于其在作用时设置于所述型壳2-1的外表 面，而所述型壳2-1在工作状态下温度非常高，为保证该加固件在该工作环境的可靠性，所 述加固件通常选用耐高温、体(或线)收缩比小、高强度的材料制成的绳索，如玄武岩棉制 成的绳索。 0066 该加固件还可为选用耐高温、线(或体)收缩比较小、高强度、高刚性材料制成的 符合原理要求的结构。例如：由刚性环连接而成的链状结构或由刚性件以铰接方式连接而 成的链状结构。显而易见，高刚性材料不限于金属材料。 0067 所述加固件可设置于纵向龙骨1-2的任意一个第一限制结构中。具体而言，若第 一限制结构为通孔结构，则所述通孔结构1-3可允许所述加固件穿过；若第一。
30、限制结构为 凹槽结构，则所述凹槽结构可容置该加固件，并对该加固件起到阻挡、限制作用；若第一限 制结构为凸起结构，则所述凸起结构可阻挡、限制所述加固件沿纵向龙骨延伸1-2方向运 动。 0068 两所述第一限制结构之间的所述加固件称为加固件作用段2-2。所述加固件作用 段2-2中端部分与设置于所述容置空间1-4的所述型壳2-1相切或缠绕，两端与两所述第 一限制结构固定配合。当这种与所述型壳2-1的配合达到一定数目时，即可起到限制、加固 型壳2-1的作用。 说 明 书CN 104325082 A 6/8页 9 0069 如图2和图3所示，所述型壳2-1为直径不同的两圆柱结构在轴线方向上连接而 成。所。
31、述加固件缠绕或相切于其外周，并连接于两通孔结构1-3中张紧固定。当与所述型 壳2-1配合的加固件作用段2-2数量到达一定多的数目时，即可实现对该型壳2-1的加固 和固定。 0070 由上述描述可知，所述加固件的具体设置方式根据设置于所述容置空间1-4内的 所述型壳2-1的几何外形确定，可以通过连接不同的所述第一限制结构，实现对不同外形 型壳2-1的加固和限制。 0071 所述加固件可包括多段独立的单一加固件，也可为完整、连续的同一加固件。所述 单一加固件仅用于连接两个或多个所述第一限制结构，而同一加固件则在完成统一设置后 统一固定。 0072 图4是本发明提供的加固工装适用于不同形状非标型壳的。
32、标准化加固工装中加 固本体的第二种实施例的立体图。 0073 从该图中可以看出，本实施例中，所述第一限制结构为环绕所述纵向龙骨1-2设 置的环状凹槽4-1。该环状凹槽4-1沿纵向龙骨1-2均匀设置，且该环状凹槽4-1可容置所 述加固件，并可限制加固件沿纵向龙骨1-2延伸方向运动。 0074 所述环状凹槽4-1为所述凹槽结构的一种类型，所述凹槽结构还可部分设置，即 该凹槽结构仅在所述纵向龙骨1-2周向的部分位置设置，而不是像所述环状凹槽4-1环绕 设置。 0075 本发明中，所述第一限制结构还可采用凸起结构，所述凸起结构为设置于所述纵 向龙骨1-2上沿垂直所述纵向龙骨1-2设置的细长凸起，相邻凸。
33、起结构之间同样可容置所 述加固件，并可限制加固件沿所述纵向龙骨延伸方向运动。 0076 对于大型细长的型壳2-1，从该正六棱柱的顶部或底部位置进入所述容置空间 1-4较为不便，为此，该加固工装可设计成沿平行于纵向龙骨1-2延伸方向分开的结构。请 参考图4，具体实现方式如下： 0077 所述加固工装的加固本体沿平行于纵向龙骨1-2延伸方向被剖分为两部分，且被 剖分的两部分可扣合为完整的加固本体。被剖分的两部分中的相对侧设置为可分离方式连 接，或者两相对侧中的其中一侧为可分离方式连接，而与之对应的一侧为活动方式连接。 0078 所述加固本体被剖分的两部分可通过下述具体连接方式实现两部分的扣合连接：。
34、 连接两相邻纵向龙骨1-2的所有横向梁1-1合称连接组件，一组连接组件的所有横向梁1-1 在中段设置为可分离结构4-2，所述可分离结构4-2通过螺栓4-3固定连接。相对的一组连 接组件的采用与之相同的结构。 0079 除图4示出的技术方案外，还可采用如下技术方案： 0080 一组连接组件的所有横向梁1-1在中段设置有可分离结构4-2，所述可分离结构 4-2通过螺栓4-3固定连接。相对的一组所有横向梁1-1在中段存在轴线平行于纵向龙骨 1-2延伸方向的铰接结构或其它可活动方式连接。 0081 图5是本发明提供的一种适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装中加固本 体的第三种实施例的立体图。 008。
35、2 本实施中的加固本体的基本结构特征与上述实施例相同，相同特征在此不再赘 述。从该图中可以看出，该加固本体还包括第一连接梁5-1和第二连接梁5-2。 说 明 书CN 104325082 A 7/8页 10 0083 所述第一连接梁5-1设置于所述纵向龙骨的中段区域，且连接两相邻纵向龙骨 1-2。该第一连接梁5-1在延伸方向设置有复数个第二限制结构。 0084 所述第一连接梁5-1结构无特殊要求，通常设计成杆状结构或与所述纵向龙骨相 同或相似的结构。所述第一连接梁1-5的数量和设置位置根据实际情况确定。 0085 本实施例中，所述第一连接梁采用杆状结构，且六段第一连接梁5-1在中段处于 同一位置。
36、。所述第一连接梁5-1与所述纵向龙骨1-2的配合方式与上述所述横向梁1-1与 所述纵向龙骨1-2的配合方式原理相同，即可采用上述横向梁1-1与所述纵向龙骨1-2的 配合方式。 0086 所述第二限制结构和所述第一限制结构的作用相同，均用于容置并限制所述加固 件。该第二限制结构为设置于第一连接梁5-1上的通孔结构和/或开设于第一连接梁5-1 上的凹槽结构和/或设置于第一连接梁5-1上的凸起结构。 0087 所述第二限制结构和所述第一限制结构的类型、尺寸大小通常统一设置。从图中 可以看出，所述第一连接梁上设置均匀设置有复数个通孔结构。 0088 在相同的相邻两纵向龙骨1-2之间，所述第一连接梁5-。
37、1与直接相对的第一连接 梁或横向梁1-1或盖状结构之间设置有第二连接梁5-2。该第二连接梁在延伸方向设置有 复数个第三限制结构。该第二连接梁5-2的结构无特殊要求，通常设计成杆状结构或与所 述纵向龙骨1-2相同或相似的结构。所述第二连接梁5-2的数量和设置位置根据实际情况 确定。 0089 所述第三限制结构和所述第一限制结构和第二限制结构的作用相同，均用于容置 并限制所述加固件。该第三限制结构为设置于第二连接梁5-2上的通孔结构和/或开设于 第二连接梁5-2上的凹槽结构和/或设置于第二连接梁5-2上的凸起结构。所述第三限制 结构和所述第一限制结构以及第三限制结构的类型、尺寸大小通常统一设置。从。
38、图5中可 以看出，所述第二连接梁5-2上设置均匀设置有复数个通孔结构。 0090 该加固本体顶部设置有顶盖结构5-3。该顶盖结构5-3为杆状结构组合而成的网 状结构，可拆卸。方便较长型壳进入。 0091 根据上述结构特征可知，所述第一连接梁5-1同时具有所述横向梁1-1的功能和 作用，可认为是一种特殊的横向梁1-1。 0092 本发明中，所述加固本体允许仅设置第一连接梁5-1。 0093 所述第一连接梁5-1、所述第二连接梁5-2以及相对应的第二限制结构和第三限 制结构增加了所述加固件的选择性，从而增加该加固工装的适应性，可以较好地适应结构 复杂的型壳。同时增加了该加固工装的可靠性。 0094。
39、 本发明中，作为可选择方案，还可设计成所述横向梁1-1与所述纵向龙骨1-2可分 离的结构，所述横向梁1-1可绕所述纵向龙骨1-2可旋转的结构。 0095 采用上述方案，该加固本体可沿纵向龙骨1-2延伸方向分开，从而方便较长型壳 2-1的进入所述容置空间1-4。 0096 本发明中，所述纵向龙骨1-2数目无严格限制，不少于三根即可。所述纵向龙骨 1-2的形状不局限于前文所述的圆柱结构，可以为杆状结构等。 0097 所述加固本体合围形成的空间即容置空间1-4的形状无严格限制，即可为正棱柱 结构，也为普通棱柱结构，还可选择类锥形结构。 说 明 书CN 104325082 A 10 8/8页 11 0。
40、098 根据上述工作原理可知，纵向龙骨杆1-2数目越多，所述第一限制结构越密集，对 型壳2-1外形适应程度越好。 0099 本文描述中所用“纵”、“横”等词仅为清楚表述附图的结构特征，不对本发明的使 用状态形成限制，即本发明提供的加固工装可如附图所示竖直使用，也可横向使用，也可任 意角度使用。 0100 本发明提供的一种适用于不同形状非标型壳的标准化加固工装较现有技术而言， 本发明具有如下优点： 0101 首先，根据上述工作原理可知，通过连接不同组合的限制结构，所述加固工装可实 现对各种不同外形的型壳2-1的加固和限制。该加固工装可适应不同型壳2-1，即对不同型 壳2-1，可采用同一加固工装，。
41、如此可节约成本，简化设计。 0102 其次，该加固工装具有自动化设备工装设备或机械手容易适应的几何和尺寸。采 用该加固工装后，其外周有关结构固定，可柔性地适应型壳的不同形状及结构，补偿型壳 2-1的非标状态，使该加固工装和型壳2-1一体化为标准件，从而有利于自动化设备的自动 装夹或自动化机械手的高效抓取递送。有利于提高效率，减轻人力负担。即标准化刚性笼 框结构用于容置各种一定类别尺寸的非标准化的需加固的工件；加固绳索可自由组合，柔 性地适应加固工件的不同形状及结构，补偿加固工件的非标状态，对加固工件需要加固的 点位进行局部缠绕捆绑，并/或紧固在所述刚性笼框结构的定位限制结构上，使工装和加 固工。
42、件一体化为标准件，从而有利于自动化机械手的高效抓取递送。同时也有效地防止了 型壳等加固工件在预热阶段、金属浇铸充型阶段，因液态金属重力冲击原因而失稳、涨破等 情形发生。标准化工装的卡扣连接、镙接等活动连接方式，使快速装卸得以实现，有效地提 高了工作效率。 0103 本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技 术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保 护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。 说 明 书CN 104325082 A 11 1/4页 12 图1 说 明 书 附 图CN 104325082 A 12 2/4页 13 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104325082 A 13 3/4页 14 图4 说 明 书 附 图CN 104325082 A 14 4/4页 15 图5 说 明 书 附 图CN 104325082 A 15 。