一种车辆故障远程诊断方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104331066 A (43)申请公布日 2015.02.04 C N 1 0 4 3 3 1 0 6 6 A (21)申请号 201410540190.6 (22)申请日 2014.10.14 G05B 23/02(2006.01) (71)申请人苏州德鲁森自动化系统有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区长桥街道 双银星座商务广场1幢1110室 (72)发明人徐花 张静雅 肖亚韪 (74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人许方 (54) 发明名称 一种车辆故障远程诊断方法 (57) 摘要 本发明公开了一种车辆故障远程诊断方法，。

2、 具体：车辆故障检测单元通过检测单元对车辆状 态信息进行检测，并同时上传至微控制器；微控 制器通过计算单元分析处理状态信息，得出车辆 的运行参数和故障码；微控制器将车辆的运行参 数和故障码传输至远程服务中心进行处理，通过 专家系统及现场专家得出故障程度；若为一般故 障，则将故障信息及解决方法以文字的方式反馈 到车主车载屏上；若为严重故障，则根据GPRS定 位车主位置提供定点服务；车主可通过移动终端 访问远程车辆信息技术服务中心的网站获取详细 的故障情况。本发明能够实时远程诊断和监控车 辆故障状态。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权。

3、局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104331066 A CN 104331066 A 1/1页 2 1.一种车辆故障远程诊断方法，其特征在于：包含如下步骤： 步骤1，对车辆状态信息进行检测，并同时上传至微控制器； 步骤2，微控制器通过计算分析处理状态信息，得出车辆的运行参数和故障码； 步骤3，微控制器将车辆的运行参数和故障码传输至远程服务中心进行处理，通过专家 系统及现场专家得出故障程度；同时将故障信息发送到车载屏上； 步骤4，车主通过移动终端访问远信息技术服务单元获取详细的故障情况及解决方案。 2.根据权利要求1所述车辆故障远程诊断方。

4、法，其特征在于：步骤1中，车辆故障检测 单元通过检测单元对车辆状态信息进行检测。 3.根据权利要求1所述车辆故障远程诊断方法，其特征在于：所述微控制器为AVR单 片机。 4.根据权利要求1所述车辆故障远程诊断方法，其特征在于：在步骤1中，检测单元通 过CAN通信模块整合到微控制器。 5.根据权利要求1所述车辆故障远程诊断方法，其特征在于：在步骤3中，所述车辆运 行参数和故障码通过无线的方式传输至远程服务器中心。 6.根据权利要求2所述车辆故障远程诊断方法，其特征在于：所述检测单元包含TPMS 模块、CDMA模块、GPS模块和引擎临控模块；所述TPMS模块用于实时检测轮胎压力和温度； 所述GPR。

5、S模块用于实时定位车主位置；所述引擎临控模块用于实时检测引擎压力、温度和 油位高度。 权 利 要 求 书CN 104331066 A 1/3页 3 一种车辆故障远程诊断方法 技术领域 0001 本发明涉及一种故障诊断方法，尤其涉及一种车辆故障远程诊断方法，属于故障 诊断领域。 背景技术 0002 传统的汽车故障诊断往往存在：在不同汽车制造商之间诊断技术没有形成标准， 无疑这会导致车辆的诊断成本大幅增加；故障诊断需要驾驶车辆到特定的修理地点，这导 致驾驶者的不方便，也不可能经常的进行定期的 诊断和维护；一次全面地诊断需要特定的 设备和熟练的技术员，这会使诊断的成本很高;故障码提供的信息通常是不足。

6、够精确来指 出故障的来源；随着汽车电子控制系统变得越来越复杂，诊断各部分的故障也越来越困难。 0003 随着社会的不断进步，人们的生活也越来越好，家庭用车尤其普遍，车辆故障的预 防尤其重要，很多用户会在行驶过程中出现故障，但又不知道问题出在哪，这样给人们的驾 车生活带来很大的不便及危险。 0004 随着远程通讯、总线技术、基于模型的诊断、电子和嵌入式技术的进步，车辆的故 障诊断和监控技术得到很大发展，使得能够在车辆行驶的过程中实现远程诊断和监控。这 些技术的具备和车主们越来越大的兴趣使得汽车界也投入了越来越多的精力来实现远程 诊断和监控。 0005 汽车上各种电子控制单元的数目不断增加，连接导。

7、线显著增加，因而提高控制单 元间通 讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题。为此以研发和生产汽车电 子产品著称的德国Bosch公司开发了CAN总线协议，并使其成为国际标准 （ISO11898）。CAN 协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种 方法可使网络内节点个数在理论上不受限 制，还可使不同的节点同时收到相同的数据。 0006 例如专利号为“201110197998.5 ”的一种车辆故障远程实时诊断方法和系统,利 用OBD诊断模块,通过车辆OBD接口将车辆行驶的各种参数实时的读取出来,并将读取的 数据输入到用户的车载导航终端中。车载终端会根据O。

8、BD数据的各种标准参数值对采集到 的样本数据实时进行分析,发现异常时,会通过车载终端的3G网络,将车辆的故障码发 送给车辆关联的4S店,由4S店安排专业的技术人员对车辆的故障代码进行分析,在确定 用户车辆行车安全的前提下确定用户对车辆的处置方法。从而实现4S店对目标车辆的实 时监控。该发明虽然实现了车辆故障远程诊断，但是在故障检测精度和服务器中心仍有待 进一步完善，且不能够进行故障程度分析，存在效率低下，浪费资源的现象。 0007 又如专利号为“201210135586.3”的一种通用的车辆故障诊断协议描述方法，诊断 功能包含了读取故障码、清除故障码及读取数据流。该描述方法可同时对多个车型的诊。

9、断 协议进行定义。包括了如下内容：版本号、备注信息、车型、部件名称(控制器名称)、命令 类型、端口号、端口属性、设备地址/发送ID、部件地址/接收ID和命令等。该发明可用于 实现远程故障诊断、本地故障诊断设计的通用性，满足用户自定义故障诊断协议的要求。整 车厂家或诊断系统的其它用户，只需要通过修改该描述文件就可以完成各种车型的诊断协 说 明 书CN 104331066 A 2/3页 4 议定义，使故障诊断设备或系统具有很强的扩展性和适用性。该实用新型虽然实现了车辆 故障远程诊断，但是在故障检测精度和服务器中心仍有待进一步完善。 发明内容 0008 本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提。

10、供了一种能够在车辆的行 驶过程中实现远程诊断和监控的车辆故障远程诊断方法。 0009 本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案： 1.一种车辆故障远程诊断方法，包含如下步骤： 步骤1，对车辆状态信息进行检测，并同时上传至微控制器； 步骤2，微控制器通过计算分析处理状态信息，得出车辆的运行参数和故障码； 步骤3，微控制器将车辆的运行参数和故障码传输至远程服务中心进行处理，通过专家 系统及现场专家得出故障程度；同时将故障信息发送到车载屏上； 步骤4，车主通过移动终端访问远信息技术服务单元获取详细的故障情况及解决方案。 0010 优选的，车辆故障检测单元通过检测单元对车辆状态信息进行检测。 0011。

11、 优选的，所述微控制器为AVR单片机。 0012 优选的，在步骤1中，检测单元通过CAN通信模块整合到微控制器。 0013 优选的，在步骤3中，所述车辆运行参数和故障码通过无线的方式传输至远程服 务器中心。 0014 优选的，所述检测单元包含TPMS模块、CDMA模块、GPS模块和引擎临控模块；所述 TPMS模块用于实时检测轮胎压力和温度；所述GPRS模块用于实时定位车主位置；所述引擎 临控模块用于实时检测引擎压力、温度和油位高度。 0015 本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果： 1、能够精确地检测车辆故障信息，并及时上传至服务器中心，实时远程诊断和监控车 辆故障状态。 0。

12、016 2、车辆能智能化的向远程服务中心提供故障码，及运行参数； 3、车辆的远程故障诊断服务中心具有权威的专家负责，确保了诊断的准确性； 4、保证远程故障诊断服务中心和相应车辆的数据通讯以及与驾驶者通话的无线网络。 附图说明 0017 图1是本发明的原理流程图。 具体实施方式 0018 下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明： 如图1所示，一种车辆故障远程诊断方法，包含如下步骤： 步骤1，对车辆状态信息进行检测，并同时上传至微控制器； 步骤2，微控制器通过计算分析处理状态信息，得出车辆的运行参数和故障码； 步骤3，微控制器将车辆的运行参数和故障码传输至远程服务中心进行处理，通过专家 。

13、系统及现场专家得出故障程度；同时将故障信息发送到车载屏上； 步骤4，车主通过移动终端访问远信息技术服务单元获取详细的故障情况，及解决方 说 明 书CN 104331066 A 3/3页 5 案。 0019 其中，步骤1中，车辆故障检测单元通过检测单元对车辆状态信息进行检测；所述 微控制器为AVR单片机。在步骤1中，检测单元通过CAN通信模块整合到微控制器。在步 骤3中，所述车辆运行参数和故障码通过无线的方式传输至远程服务器中心。 0020 其中，所述检测单元包含TPMS模块、CDMA模块、GPS模块和引擎临控模块；所述 TPMS模块用于实时检测轮胎压力和温度；所述GPRS模块用于实时定位车主位。

14、置；所述引擎 临控模块用于实时检测引擎压力、温度和油位高度。 0021 该方法的系统：一种车辆远程故障诊断系统，包含车辆故障诊断单元及与其远程 连接的服务器中心。所述车辆故障诊断单元包含微控制器、CAN通讯模块,以及与CAN通 讯模块连接的多个子检测单元；所述微控制器还包含一数据分析单元和一通讯单元，所述 子检测单元将获取的车辆故障信息通过CAN通讯模块上传至微控制器进行分析处理，所述 数据分析单元将故障信息进行分析，若是一般故障则及时反馈到车主车载屏上，无需通过 通讯单元传输到服务器中心；若是严重故障则通过通讯单元传输至服务器中心，服务器中 心将处理结果及应对信息及时反馈给车主。 0022 。

15、所述检测单元包含TPMS模块、CDMA模块、GPS模块和引擎临控模块；所述TPMS模 块用于实时检测轮胎压力和温度；所述GPRS模块用于实时定位车主位置；所述引擎临控模 块用于实时检测引擎压力、温度和油位高度，所述CAN通讯模块包含CAN控制器及与其连接 的CAN收发器；所述CAN控制器为MCP2510，所述CAN收发器为MCP2551。 0023 车辆的远程故障诊断系统的工作原理图，车载故障诊断单元和服务中心通过无线 通讯来实现远程诊断：远程服务中心通过无线网络获得车载故障诊断单元发 送的状态信 息，然后通过分析车辆的运行参数和故障码，远程信息技术服务中心通知车主故障的严重 程度，并提供必要。

16、的支持服务，并安排必要的保养或者建议修理 来解决出现的故障。 0024 从系统原理图分析可以得出：被诊断的车辆通过无线网络与车辆信息技术服务中 心保持通信。车辆信息技术服务中心不但可以像传统ISP一样提供Internet服务，还可以 提供安全，GPS，客户关系管理 等服务。而且，车辆信息技术服务中心还能够提供专业的故 障诊断专家来为车主提供诊断服务。诊断专家通过从车载电子系统传来的故障码实时分析 车辆的故障程 度。车主也可以通过移动电脑无线上网或者移动电话通过WAP来浏览车辆 信息技术服务中心提供的更加具体的故障码说明，以及其他导航服务。同时我们的车辆信 息技术服务中心还要掌握有以下资源，如车辆制造商数据中心，道路拯救车辆以及车辆修 理，保养店面等。 0025 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对 本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些 属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。 说 明 书CN 104331066 A 1/1页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104331066 A 。