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1、10申请公布号CN104148867A43申请公布日20141119CN104148867A21申请号201410369076122申请日20140730B23K37/047200601B66F19/0020060171申请人郑州大学地址450001河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号72发明人高建设侯伯杰肖献国毕坤74专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所普通合伙11350代理人汤东凤54发明名称链轮对拉式翻转机57摘要本发明提供一种箱形梁链轮对拉式翻转机，包括支架，在所述支架上设置有两个链轮机构，在两个链轮机构之间设置有与两链轮机构啮合的翻转链条，将箱形梁结构放置在所述链条上，通过两。
2、链轮机构的正转或反转，将链条两端提起或放下实现箱形梁结构的翻转或升降。本发明提供的箱形梁链轮对拉式翻转机，不但能够实现将箱形梁结构的翻转，而且也能够实现箱形梁结构的升降，并且结构简单。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN104148867ACN104148867A1/1页21一种箱形梁链轮对拉式翻转机，其特征在于包括支架，在所述支架上设置有两个链轮机构，在两个链轮机构之间设置有与两链轮机构啮合的翻转链条，将箱形梁结构放置在所述链条上，通过两链轮机构的正转或反转，将链条两端提起或放下实现箱。
3、形梁结构的翻转或升降。2根据权利要求1所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，其特征在于所述两链轮机构均由安装在支架上的电机和安装在电机转轴上与所述翻转链条啮合的链轮组成，通过电机驱动链轮正转或反转，拉动链条两端提起或放下。3根据权利要求1或2所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，其特征在于所述翻转链条3为三排链条，所述两个链轮机构均为三排链轮机构，包括分别位于翻转链条3上、下两侧的单排链轮轴和双排链轮轴，单排链轮轴和双排链轮轴上分别安装有单排链轮、双排链轮和相互啮合的齿轮，所述单排链轮、双排链轮与翻转链条3同时啮合，电机与单排链轮轴或双排链轮轴连接传动。4根据权利要求3所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，其特征在于。
4、所述支架包括左立柱21和右立柱2，左立柱21和右立柱2的上端分别固定左悬臂16和右悬臂7，三排链轮机构分别安装在左悬臂16、右悬臂7与左立柱21和右立柱2的连接点上，左悬臂16和右悬臂7另一端分别通过左悬臂链轮轴13和右悬臂链轮轴9安装左三排链轮14和右三排链轮10；三排链轮机构单排链轮轴或双排链轮轴上安装有一带轮，左悬臂链轮轴13和右悬臂链轮轴9上也固定一个带轮，两个带轮通过同步带连接。5根据权利要求4所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，其特征在于所述左立柱21和右立柱2的下端是钢板，左立柱21和右立柱2下端焊接固定在钢板的两端。6根据权利要求4所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，其特征在于所述左立柱2。
5、1和右立柱2的下部分别放置有用来存放备用的翻转链条3的第一链条收纳容器22和第二链条收纳容器1。7根据权利要求4所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，其特征在于所述三排链轮机构的单排链轮和双排链轮的中心点连线与左悬臂16或右悬臂7相垂直。8根据权利要求4所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，其特征在于所述三排链轮机构的双排链轮对应翻转链条3两端的链，单排链轮对应翻转链条3中间的链。9根据权利要求4所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，其特征在于两电动机转速相等。权利要求书CN104148867A1/4页3链轮对拉式翻转机技术领域0001本发明涉及机械领域，尤其涉及一种箱形梁链轮对拉式翻转机。背景技术0002在大型装备。
6、制造企业工业生产中大型工件的焊接时有发生。尤其是中大型箱形梁结构的焊接时，焊接过程中需要经常进行翻转，才能焊接完成所有的面。目前常见的翻转机多为闭式或半闭式，虽然解决了箱形梁结构翻转的难题，但闭式翻转机安装箱形梁结构时很麻烦，费时费力；半闭式翻转机翻转箱形梁结构的角度小，翻转效率低下，工作质量低。另外，以上两种类型的翻转机均存在一个不足之处在于在不借助外界助力的情况下，不能对箱形梁结构进行升降操作，不方便自动化焊接。发明内容0003本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种即能够实现翻转又能够实现升降的箱形梁链轮对拉式翻转机。0004一种箱形梁链轮对拉式翻转机，包括支架，在所述支架上。
7、设置有两个链轮机构，在两个链轮机构之间设置有与两链轮机构啮合的翻转链条，将箱形梁结构放置在所述链条上，通过两链轮机构的正转或反转，将链条两端提起或放下实现箱形梁结构的翻转或升降。0005进一步地，如上所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，所述两链轮机构均由安装在支架上的电机和安装在电机转轴上与所述翻转链条啮合的链轮组成，通过电机驱动链轮正转或反转，拉动链条两端提起或放下。0006进一步地，如上所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，所述翻转链条为三排链条，所述两个链轮机构均为三排链轮机构，包括分别位于翻转链条上、下两侧的单排链轮轴和双排链轮轴，单排链轮轴和双排链轮轴上分别安装有单排链轮、双排链轮和相互啮合的齿轮。
8、，所述单排链轮、双排链轮与翻转链条同时啮合，电机与单排链轮轴或双排链轮轴连接传动。0007进一步地，如上所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，所述支架包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上端分别固定左悬臂和右悬臂，三排链轮机构分别安装在左悬臂、右悬臂与左立柱和右立柱的连接点上，左悬臂和右悬臂另一端分别通过左悬臂链轮轴和右悬臂链轮轴安装左三排链轮和右三排链轮；三排链轮机构单排链轮轴或双排链轮轴上安装有一带轮，左悬臂链轮轴和右悬臂链轮轴上也固定一个带轮，两个带轮通过同步带连接。0008进一步地，如上所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，所述左立柱和右立柱的下端是钢板，左立柱和右立柱下端焊接固定在钢板的两端。000。
9、9进一步地，如上所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，所述左立柱和右立柱的下部分别放置有用来存放备用的翻转链条的链条收纳容器和链条收纳容器。0010进一步地，如上所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，所述三排链轮机构的单排链轮和双排链轮的中心点连线与左悬臂或右悬臂相垂直。0011进一步地，如上所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，所述三排链轮机构的双排链轮说明书CN104148867A2/4页4对应翻转链条两端的链，单排链轮对应翻转链条中间的链。0012进一步地，如上所述的箱形梁链轮对拉式翻转机，两电动机转速相等。0013本发明提供的箱形梁链轮对拉式翻转机，通过翻转链条实现箱形梁结构的翻转，不但省时费力小，而且能够实。
10、现箱形梁结构的360旋转，同时还能实现箱形梁结构的升降操作，使的箱形梁结构的自动化焊接更加方便容易。附图说明0014图1为本发明箱形梁链轮对拉式翻转机结构示意图；0015图2为图1的A向视图。具体实施方式0016为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0017如图1和图2所示，本发明包含第一收纳链条容器22、第二收纳链条容器1、右立柱2、翻转链条3、右双排链轮轴4、右单排链轮。
11、5、右单排链轮轴6、右悬臂7、右同步带8、右悬臂链轮轴9、右三排链轮10、右双排链轮11、箱形梁构件12、左悬臂链轮轴13、左三排链轮14、左同步带15、左悬臂16、左单排链轮轴17、左单排链轮18、左双排链轮轴19、左双排链轮20、左立柱21和第二齿轮24、第一齿轮23。0018如图1所示，本发明提供的箱形梁链轮对拉式翻转机，包括左立柱21和右立柱2，左立柱21和右立柱2的下端是钢板，钢板的两端分别与左立柱21和右立柱2的下端焊接固定；在所述的左立柱21和右立柱2的上端分别固定左悬臂16和右悬臂7，左立柱21和右立柱2分别通过焊接与左悬臂16和右悬臂7的下端固定连接；在左悬臂16和右悬臂7的。
12、上端分别固定一个左悬臂链轮轴13和右悬臂链轮轴9，左悬臂16和右悬臂7的上端分别通过左悬臂链轮轴13和右悬臂链轮轴9与左三排链轮14和右三排链轮10转动连接；在左悬臂16与左立柱21的连接点固定一个左单排链轮轴17和一个左双排链轮轴19，左立柱21的上端通过左单排链轮轴17和左双排链轮轴19与左单排链轮18和左双排链轮20转动连接，左单排链轮轴17和左双排链轮轴19的同一端分别通过键与第一齿轮23和第二齿轮24固定连接，第一齿轮23和第二齿轮24相啮合；左单排链轮18和左双排链轮20与翻转链条3同时啮合；在左双排链轮轴20的另一端固定一个带轮，在左悬臂链轮轴14的这一端也固定一个带轮，这两个带。
13、轮通过左同步带15传动；在右悬臂7与右立柱2连接点固定右单排链轮轴6和右双排链轮轴4，右立柱2的上端通过右单排链轮轴6和右双排链轮轴4与右单排链轮5和右双排链轮11转动连接，右单排链轮轴7和右双排链轮轴4的一端分别通过键和齿轮固定连接，这两个齿轮相啮合；右单排链轮5和右双排链轮11与翻转链条3同时啮合；在右双排链轮轴4的另一端固定一个带轮，在右悬臂链轮轴9的这一端也固定一个带轮，这两个带轮通过右同步带8连接；在所述的左立柱21和右立柱2的下部分别放置有第一链条收纳容器22和第二链条收纳容器1，用来存放备用的翻转链条3。0019如图2所示，所述翻转链条3为三排链。说明书CN104148867A3。
14、/4页50020如图2所示，左单排链轮18和左双排链轮20中心点的连线与左悬臂16垂直，右单排链轮5和右双排链轮11中心点的连线与右悬臂7垂直，这样可以使电机的功耗降到最低，从而达到费力小的目的。0021如图2所示，该箱形梁链轮对拉式翻转机，左双排链轮20对应翻转链条3两侧的链，左单排链轮18对应翻转链条3中间的链。0022箱形梁结构的翻转0023对两个电动机通电，控制这两个电动机使它们的运动同步，两个电动机通过减速器分别带动左三排链轮14和右三排链轮10，由于电动机的运动同步，则左三排链轮14和右三排链轮10的运动也同步。在左同步带15的作用下、左三排链轮14、左双排链轮20的运动同步，在第。
15、一齿轮23和第二齿轮24的作用下，左双排链轮20和左单排链轮18的转动方向相反转动速度相同，刚好和翻转链条3啮合；同样在右同步带8的作用下、右三排链轮10、右双排链轮11的运动同步，在右双排链轮11和右单排链轮5之间用来传递动力的两个齿轮的作用下，右双排链轮11和右单排链轮5的转动方向相反转动速度相同，刚好和翻转链条3啮合。于是在左三排链轮14、左双排链轮20、左单排链轮18和右三排链轮10、右双排链轮11、右单排链轮5的带动下，翻转链条3沿唯一方向运动，箱形梁结构12在翻转链条3的作用下实现翻转。控制电动机的正转和反转，可以控制箱形梁结构12的翻转方向，因此本发明可以实现箱形梁结构的双向翻转。
16、。0024箱形梁结构的上升0025对两个电动机通电，控制这两个电动机使它们的转动速度相同但转动方向相反，使左边的电动机通过减速器带动左三排链轮14逆时针转动，同时使右边的电动机通过减速器带动右三排链轮10顺时针转动，由于电动机的转动速度相同，则左三排链轮14和右三排链轮10的转动速度也相同。在左同步带15的作用下、左三排链轮14、左双排链轮20的运动同步，在第一齿轮23和第二齿轮24的作用下，左双排链轮20和左单排链轮18的转动方向相反转动速度相同，刚好都和翻转链条3啮合；同样在右同步带8的作用下、右三排链轮10、右双排链轮11的运动同步，在右双排链轮11和右单排链轮5之间用来传递动力的两个齿。
17、轮的作用下，右双排链轮11和右单排链轮5的转动方向相反转动速度相同，也刚好和翻转链条3啮合。因此左三排链轮14、左双排链轮20、左单排链轮18带动翻转链条3逆时针转动，右三排链轮10、右双排链轮11、右单排链轮5带动翻转链条3顺时针转动，在左三排链轮14、左双排链轮20、左单排链轮18和右三排链轮10、右双排链轮11、右单排链轮5对拉的情况下，翻转链条3整体会呈上升趋势，箱形梁结构12在翻转链条3的作用下实现上升。0026箱形梁结构的下降0027对两个电动机通电，控制这两个电动机使它们的转动速度相同但转动方向相反，使左边的电动机通过减速器带动左三排链轮14顺时针转动，同时使右边的电动机通过减速。
18、器带动右三排链轮10逆时针转动，由于电动机的转动速度相同，则左三排链轮14和右三排链轮10的转动速度也相同。在左同步带15的作用下、左三排链轮14、左双排链轮20的运动同步，在第一齿轮23和第二齿轮24的作用下，左双排链轮20和左单排链轮18的转动方向相反转动速度相同，刚好都和翻转链条3啮合；同样在右同步带8的作用下、右三排链轮10、右双排链轮11的运动同步，在右双排链轮11和右单排链轮5之间用来传递动力的两说明书CN104148867A4/4页6个齿轮的作用下，右双排链轮11和右单排链轮5的转动方向相反转动速度相同，也刚好和翻转链条3啮合。因此左三排链轮14、左双排链轮20、左单排链轮18带。
19、动翻转链条3顺时针转动，右三排链轮10、右双排链轮11、右单排链轮5带动翻转链条3逆时针转动，在左三排链轮14、左双排链轮20、左单排链轮18和右三排链轮10、右双排链轮11、右单排链轮5对拉的情况下，翻转链条3整体会呈下降趋势，箱形梁结构12在翻转链条3的作用下实现下降。0028本发明采用链轮对拉法，装卸工件方便，可实现中大型梁的双向360度翻转，更主要的是还解决了传统翻转机不能升降中大型梁的难题，因此本发明更能适应工业自动化焊接，且不会对箱形梁结构造成损坏，实用方便，工作效率高，工作质量好，劳动强度低。0029最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。说明书CN104148867A1/2页7图1说明书附图CN104148867A2/2页8图2说明书附图CN104148867A。