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1、(10)申请公布号 CN 103988643 A (43)申请公布日 2014.08.20 C N 1 0 3 9 8 8 6 4 3 A (21)申请号 201410179500.6 (22)申请日 2014.04.30 A01F 15/07(2006.01) A01F 15/14(2006.01) (71)申请人江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人李耀明 徐立章 唐忠 王瑞 (54) 发明名称 一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机 (57) 摘要 本发明为一种自走轮式秸秆捡拾打捆机，它 包括秸秆捡拾输送系统、秸秆压缩打捆系统、动力 行走系统。秸秆捡拾装。
2、置、斜置秸秆输送装置、滚 筒式秸秆输送装置、预压填料装置、压缩打捆装置 依次首尾相连，位于行驶底盘装置左上侧。板齿式 输草滚筒共设置两个，每个板齿式输草滚筒上沿 其轴向对称的设有六个排草板，在两个滚筒下侧 分别装有光滑凹板。秸秆捡拾机构侧面安装仿形 轮和拉簧。水稻秸秆由秸秆捡拾装置喂入，由斜 置秸秆输送装置输送到滚筒式秸秆输送装置，再 经滚筒式输送装置输送到预压填料装置和压缩打 捆装置，打捆装置完成秸秆的压缩、打捆及出捆作 业。本发明可实现水稻秸秆的捡拾、秸秆压缩、打 捆等一体化作业。为减少秸秆的燃烧、资源的节约 提供可行的新的技术设备。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附。
3、图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103988643 A CN 103988643 A 1/1页 2 1.一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，其特征在于：包括秸秆捡拾输送系统、秸秆压 缩打捆系统、动力行走系统； 秸秆捡拾输送系统包括秸秆捡拾装置（1）、斜置秸秆输送装置（2）和滚筒式秸秆输送 装置（3），秸秆捡拾装置（1）由滑动滚轮（101）、弹齿（102）、管轴（103）、驱动盘（104）、喂入 搅龙装置（105）、仿形轮（106）、捡拾装置主轴（108）、外壳（109）组成；滚筒式秸秆输送装 置（3。
4、）由板齿式输送滚筒（301）、光滑凹板（302）和滚筒顶盖（303）组成，板齿式输送滚筒 （301）位于光滑凹板（302）的上侧、滚筒顶盖（303）的下侧；喂入搅龙装置（105）位于秸秆捡 拾装置（1）的尾部，斜置秸秆输送装置（2）与秸秆捡拾装置（1）尾部的喂入搅龙装置（105） 喂入口相连，斜置秸秆输送装置（2）上侧与滚筒式秸秆输送装置（3）喂入口相连； 秸秆压缩打捆系统包括预压填料装置（4）、压缩打捆装置（5）和方形草捆出口机构 （6），预压填料装置（4）位于压缩打捆装置（5）的上侧，方形草捆出口机构（6）位于压缩打捆 装置（5）的上侧后方； 动力行走系统包括行驶底盘装置（7）、驾驶室（8。
5、）、发动机（9）和蓄电池（10），驾驶室 （8）位于斜置秸秆输送装置（2）右上侧，驾驶室（8）后端面与行驶底盘装置（7）前端面齐 平，发动机（9）通过传动链和传动轴将动力传递给滚筒式秸秆输送装置（3），滚筒式秸秆输 送装置（3）通过传动带将动力传递给斜置秸秆输送装置（2），斜置秸秆输送装置（2）通过传 动带将动力传递给秸秆捡拾装置（1）。 2.根据权利要求1所述的一种自走轮式秸秆捡拾打捆机，其特征在于：秸秆捡拾装置 （1）、斜置秸秆输送装置（2）、滚筒式秸秆输送装置（3）、预压填料装置（4）依次首尾相连，位 于行驶底盘装置左上侧斜置秸秆输送装置（2）与秸秆捡拾装置（1）尾部的喂入搅龙装置 （1。
6、06）喂入口相连，斜置秸秆输送装置（2）上侧与滚筒式秸秆输送装置（3）喂入口相连，预 压填料装置（4）位于压缩打捆装置（5）的上侧，方形草捆出口机构（6）位于压缩打捆装置 （5）的上侧后方。 3.根据权利要求1所述的一种自走轮式秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述的板齿式 输送滚筒（301）共设置两个，每个板齿式输送滚筒（301）上沿其轴向对称的设有六个排草 板（3001），板齿式输送滚筒（301）位于光滑凹板（302）的上侧、滚筒顶盖（303）的下侧。 4.根据权利要求1所述的一种自走轮式秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述的秸秆 捡拾装置（1）包括滑动滚轮（101）、弹齿（102）、管轴（103）。
7、、驱动盘（104）、喂入搅龙装置 （105）、仿形轮（106）、捡拾装置主轴（108）、外壳（109）、滚筒护板（1012），捡拾装置主轴 （108）通过连杆（1011）及液压装置（1010）与机架连接，捡拾弹齿（102）固连在管轴（103） 上,管轴（103）由管轴销铰链在驱动盘（104）上，管轴（103）与滚轮（101）相连，秸秆捡拾 装置（1）两侧各安装一个仿形轮（106）和拉簧。 权 利 要 求 书CN 103988643 A 1/4页 3 一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机 技术领域 0001 本发明涉及一种农机具，特别是一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机。 背景技术 0002 联合收割机作。
8、业后，稻麦秸秆作为一种资源散铺在田间，农民经常在田间焚烧秸 秆，这样既污染环境，又造成了资源的浪费，为保证其利用价值，应采用有效的秸秆收集方 法和机械设备进行收集。为此，国内开始出现秸秆捡拾打捆机械，将秸秆捡拾压缩成捆，农 民将压缩成型的秸秆卖给发电厂，这样保护环境的同时节约资源、缓解能源危机。 0003 中国专利201020553144.7公开的稻麦秸秆联合收获打捆成套设备，将打捆机固 定安装在机架上，机架与收割机的底盘铰接相连,打捆机挂接在联合收割机出草口的下 部，经脱粒滚筒脱粒后的茎秆直接排到打捆机的进草口，实现了稻麦收获和秸秆打捆一体 化作业。中国专利200620074426.2公开的。
9、稻麦联合收获打捆机，在联合收割机出草口与 打捆机进草口之间设有秸秆输送机构，实现了稻麦收获和秸秆打捆一体化作业。以上机械 器具实现了稻麦联合收获打捆一体化作业，但水稻秸秆相对于小麦秸秆具有含水率高的特 点，水稻秸秆在压缩成捆后，容易发热、发黑进而腐烂霉变，导致热量大大减少，无法正常发 挥作为发电资源的功能，所以该类机型不适合含水率高的水稻秸秆的捡拾打捆。 0004 中国专利200820080044.X公开了一种自动捡拾大方捆打捆机，将打捆机安装在 机架上，用拖拉机牵引在田间对割倒铺条后晾干的农作物秸秆自动捡拾、预压、压捆、自动 打结、自动出捆的联合作业。该类机型是挂接在拖拉机上，将铺放在田间的。
10、秸秆进行压缩打 捆。但该类机型运输困难、灵活性差、拐弯不灵活、作业效率低等问题，影响后续农业生产。 发明内容 0005 本发明要解决的技术问题是，为解决稻麦联合收获打捆机在完成稻麦收获及秸秆 打捆一体化作业，水稻秸秆容易发热、霉变的问题，克服挂接在拖拉机上的牵引式打捆机的 灵活性差、拐弯不灵活、作业效率低等难题，提供一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，能在 田间对收获后晾干的水稻秸秆捡拾、压捆、自动打结、自动出捆的高效联合作业。 0006 本发明所采取的技术方案是，一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，包括秸秆捡拾 输送系统、秸秆压缩打捆系统、动力行走系统。 0007 秸秆捡拾输送系统包括秸秆捡拾装置、。
11、斜置秸秆输送装置和滚筒式秸秆输送装 置。秸秆捡拾装置由滑动滚轮、弹齿、管轴、驱动盘、喂入搅龙装置、仿形轮、捡拾装置主轴、 外壳、滚筒护板组成；滚筒式秸秆输送装置由板齿式输送滚筒、光滑凹板和滚筒顶盖组成， 板齿式输送滚筒位于光滑凹板的上侧、滚筒顶盖的下侧；喂入搅龙装置位于秸秆捡拾装置 的尾部，斜置秸秆输送装置与秸秆捡拾装置尾部的喂入搅龙装置喂入口相连，斜置秸秆输 送装置上侧与滚筒式秸秆输送装置喂入口相连； 秸秆压缩打捆系统包括预压填料装置、压缩打捆装置和方形草捆出口机构，预压填料 装置位于压缩打捆装置的上侧，方形草捆出口机构位于压缩打捆装置的上侧后方； 说 明 书CN 103988643 A 2。
12、/4页 4 动力行走系统包括行驶底盘装置、驾驶室、发动机和蓄电池，驾驶室位于斜置秸秆输送 装置右上侧，驾驶室后端面与行驶底盘装置前端面齐平，发动机通过传动链和传动轴将动 力传递给滚筒式秸秆输送装置，滚筒式秸秆输送装置通过传动带将动力传递给斜置秸秆输 送装置，斜置秸秆输送装置通过传动带将动力传递给秸秆捡拾装置； 秸秆捡拾装置、斜置秸秆输送装置、滚筒式秸秆输送装置、预压填料装置依次首尾相 连，位于行驶底盘装置左上侧。斜置秸秆输送装置与秸秆捡拾装置尾部的喂入搅龙装置喂 入口相连，斜置秸秆输送装置上侧与滚筒式秸秆输送装置喂入口相连，预压填料装置位于 压缩打捆装置的上侧，方形草捆出口机构位于压缩打捆装置。
13、的上侧后方； 板齿式输送滚筒共设置两个，每个板齿式输送滚筒上沿其轴向对称的设有六个排草 板，板齿式输送滚筒位于光滑凹板的上侧、滚筒顶盖的下侧； 秸秆捡拾装置由滑动滚轮、弹齿、管轴、驱动盘、喂入搅龙装置、仿形轮、捡拾装置主轴、 外壳、滚筒护板组成，捡拾装置主轴通过连杆及液压装置与机架连接，液压装置可通过连杆 实现捡拾装置主轴的升降。捡拾弹齿固连在管轴上,管轴由管轴销铰链在驱动盘上，管轴 可相对于驱动盘转动，管轴与滚轮相连，捡拾打捆机工作时，机器前进的同时，捡拾装置主 轴逆前进方向回转，通过两侧的驱动盘带动管轴转动。由于管轴的一端有滑动滚轮并沿定 向滑道滚动，弹齿在滑动滚轮的控制下按规定的轨迹运行。
14、；当弹齿运动到捡拾滚筒下方时， 其端部从滚筒护板的缝隙间伸出，将地面上的作物捡拾起来，随着弹齿的转动将作物逐渐 提升到捡拾滚筒上方，并将其推向搅龙喂入口，同时弹齿垂直向下方运动，并回缩到滚筒护 板内侧，与被捡拾的作物脱离。一个运动周期要完成放齿、捡拾、升运、向后输送和收齿几个 动作。捡拾装置外壳固定在导轨上，导轨通过法兰与捡拾装置主轴相连。秸秆捡拾装置两 侧各安装一个仿形轮和拉簧。 0008 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1、通过对秸秆捡拾装置、斜置秸秆输送装置、滚筒式秸秆输送装置、预压填料装置、压 缩打捆装置、方形捆出草口机构、驾驶室、发动机、蓄电池在行驶底盘装置上的合理布置，使 得。
15、整机的结构设计紧凑。 0009 2、本发明实现自走轮式水稻秸秆自动捡拾打捆一体作业，有效解决了联合收获打 捆出现的水稻发热、霉变的问题，牵引式打捆机拐弯不灵活、作业效率低等问题。 0010 3、本发明将水稻秸秆自动捡拾打捆，减少人力投入和能源消耗，实现了提高效率、 效益和节约能源的目的，为水稻秸秆的综合利用水平的提高提供了先进的技术设备。 附图说明 0011 图1为自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机的主视图 图2为秸秆捡拾装置、输送装置、压缩打捆装置的相对位置主视图 图3为自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机的俯视图 图4为秸秆捡拾装置主视图 图5为板齿式滚筒主视图 图6为板齿式滚筒俯视图 图中各序号分别为:1。
16、、秸秆捡拾装置，101、滑动滚轮，102、弹齿，103、管轴，104、驱动 盘，105、喂入搅龙装置，106、仿形轮，107、搅龙喂入口，108、捡拾器主轴，109、外壳，1010、液 说 明 书CN 103988643 A 3/4页 5 压装置，1011、连杆，1012、滚筒护板，2、斜置秸秆输送装置，3、滚筒式秸秆输送装置，301、齿 杆式输送滚筒，302、光滑凹板，303、滚筒顶盖，3001、排草板，4、预压填料装置，5、压缩打捆 装置，6、方形草捆出口机构，7、行走底盘装置，8、驾驶室，9、发动机，10、蓄电池。 具体实施方式 0012 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说。
17、明。 0013 如图1、图2和图3所示，一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，包括秸秆捡拾输送系 统、秸秆压缩打捆系统、动力行走系统。秸秆捡拾输送系统包括秸秆捡拾装置1、斜置秸秆输 送装置2和滚筒式秸秆输送装置3。秸秆捡拾装置1由滑动滚轮101、弹齿102、管轴103、 驱动盘104、喂入搅龙装置105、仿形轮106、捡拾装置主轴108、外壳109、滚筒护板1012组 成；滚筒式秸秆输送装置3由齿杆式输送滚筒301、光滑凹板302和滚筒顶盖303组成，齿杆 式输送滚筒301位于光滑凹板302的上侧、滚筒顶盖303的下侧；喂入搅龙装置105位于秸 秆捡拾装置1的尾部，斜置秸秆输送装置2与秸秆捡拾装置1。
18、尾部的喂入搅龙装置105喂 入口相连，斜置秸秆输送装置2上侧与滚筒式秸秆输送装置3喂入口相连。 0014 秸秆压缩打捆系统包括预压填料装置4、压缩打捆装置5和方形草捆出口机构6， 预压填料装置4位于压缩打捆装置5的上侧，方形草捆出口机构6位于压缩打捆装置5的 上侧后方。 0015 秸秆捡拾装置1、斜置秸秆输送装置2、滚筒式秸秆输送装置3、预压填料装置4依 次首尾相连，位于行驶底盘装置左上侧。斜置秸秆输送装置2与秸秆捡拾装置1尾部的喂 入搅龙装置106喂入口相连，斜置秸秆输送装置2上侧与滚筒式秸秆输送装置3喂入口相 连，预压填料装置4位于压缩打捆装置5的上侧，方形草捆出口机构6位于压缩打捆装置5。
19、 的上侧后方。 0016 动力行走系统包括行驶底盘装置7、驾驶室8、发动机9和蓄电池10，驾驶室8位于 斜置秸秆输送装置2右上侧，驾驶室8后端面与行驶底盘装置7前端面齐平，发动机9通过 传动链和传动轴将动力传递给滚筒式秸秆输送装置3，滚筒式秸秆输送装置3通过传动带 将动力传递给斜置秸秆输送装置2，斜置秸秆输送装置2通过传动带将动力传递给秸秆捡 拾装置1。 如图4所示，秸秆捡拾装置1由滑动滚轮101、弹齿102、管轴103、驱动盘104、喂入搅 龙装置105、仿形轮106、捡拾装置主轴108、外壳109、滚筒护板1012组成，捡拾装置主轴 108通过连杆1011及液压装置1010与机架连接，液压。
20、装置1010可通过连杆1011实现捡拾 装置主轴108的升降。捡拾弹齿102固连在管轴103上,管轴103由管轴销铰链在驱动盘 104上，管轴103可相对于驱动盘104转动，管轴103与滚轮101相连，捡拾打捆机工作时， 机器前进的同时，捡拾装置主轴108逆前进方向回转，通过两侧的驱动盘104带动管轴103 转动。由于管轴103的一端有滑动滚轮101并沿定向滑道滚动，弹齿102在滑动滚轮101的 控制下按规定的轨迹运行；当弹齿102运动到捡拾滚筒下方时，其端部从滚筒护板1012的 缝隙间伸出，将地面上的作物捡拾起来，随着弹齿102的转动将作物逐渐提升到捡拾滚筒 上方，并将其推向搅龙喂入口107。
21、，同时弹齿102垂直向下方运动，并回缩到滚筒护板1012 内侧，与被捡拾的作物脱离。一个运动周期要完成放齿、捡拾、升运、向后输送和收齿几个动 作。捡拾装置外壳109固定在导轨上，导轨通过法兰与捡拾装置主轴108相连。秸秆捡拾 说 明 书CN 103988643 A 4/4页 6 装置1两侧各安装一个仿形轮106和拉簧。 0017 如图5和图6所示，滚筒式秸秆输送装置3由齿杆式输送滚筒301、光滑凹板302 和滚筒顶盖303组成，齿杆式输送滚筒301共设置两个，每个齿杆式输送滚筒301上沿其轴 向对称的设有六个排草板3001，齿杆式输送滚筒301位于光滑凹板302的上侧、滚筒顶盖 303的下侧。。
22、 0018 该型号的一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，通过对秸秆捡拾装置、斜置秸秆输 送装置、滚筒式秸秆输送装置、压缩打捆装置、驾驶室、发动机、蓄电池在行驶底盘装置上的 合理布置，使得整机的结构设计紧凑。本发明实现自走轮式水稻秸秆自动捡拾打捆一体作 业，有效解决了联合收获打捆出现的水稻发热、霉变的问题及牵引式打捆机拐弯不灵活、作 业效率低等问题。减少了人力投入和能源消耗，实现了提高效率、效益和节约能源的目的， 为水稻秸秆的综合利用水平的提高提供了先进的技术设备。 说 明 书CN 103988643 A 1/3页 7 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 103988643 A 2/3页 8 图4 图5 说 明 书 附 图CN 103988643 A 3/3页 9 图6 说 明 书 附 图CN 103988643 A 。