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1、(10)申请公布号 CN 103968007 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 8 0 0 7 A (21)申请号 201410025869.1 (22)申请日 2014.01.20 10-2013-0009559 2013.01.28 KR F16H 1/30(2006.01) (71)申请人尹恩锡 地址韩国首尔衿川区秃山路31路18-1(始 兴洞) (72)发明人尹恩锡 (74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 代理人毛广杰 (54) 发明名称 减速器 (57) 摘要 本发明涉及一种减速器,为一种对驱动轴的 旋转力通过锥齿轮实施。
2、传递和减速的同时防止输 出轴流动,防止长时间运转后发生单侧磨损和流 动现象而被破损,精密保持输出轴的旋转力而最 大限度地提升减速器效率的减速器。其组成上包 括:通过驱动装置旋转的驱动轴的端部上安装的 作为锥齿轮的一对驱动齿轮;与所述驱动齿轮通 过齿轮结合的作为锥齿轮的一对从动齿轮;与所 述一对从动齿轮连接使被减速状态的旋转力输出 的旋转构件。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图19页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图19页 (10)申请公布号 CN 103968007 A CN 1039680。
3、07 A 1/2页 2 1.一种减速器,其特征在于,该减速器的组成包括: 利用驱动装置旋转的驱动轴的端部上安装的驱动齿轮; 与所述驱动齿轮用齿轮结合而把驱动齿轮的旋转力切换成正交方向的从动齿轮; 与所述从动齿轮连接而输出被减速状态的旋转力的旋转构件。 2.根据权利要求1所述的减速器,其特征在于, 所述驱动齿轮用一对大小相互不同的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相面对设置; 所述从动齿轮是用一对第一从动齿轮和第二从动齿轮的相面对设置,分别与所述第一 驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合。 3.根据权利要求2所述的减速器,其特征在于, 所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮以及第二驱动齿轮和第二从动齿轮的结合是以不 同大。
4、小和相同齿轮比形成的,进而从各从动齿轮输出的旋转数相同。 4.根据权利要求1或2所述的减速器,其特征在于, 所述驱动齿轮和从动齿轮分别用锥齿轮组成。 5.根据权利要求1或2所述的减速器,其特征在于, 所述驱动齿轮和从动齿轮分别用蜗杆和蜗轮组成。 6.根据权利要求1或2所述的减速器,其特征在于, 所述从动齿轮受到从动轴的支承,但所述从动轴用非旋转的固定轴形成,所述驱动轴 被贯通所述从动轴设置。 7.一种减速器,其特征在于,该减速器的组成包括: 利用驱动装置旋转的驱动轴; 在所述驱动轴的端部作为大小不同和齿轮比相同的锥齿轮的第一驱动齿轮和第二驱 动齿轮被相面对设置的一对驱动齿轮; 由锥齿轮形成并由。
5、一对第一从动齿轮和第二从动齿轮相对面设置且分别与所述第一 驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合的从动齿轮; 支承所述第一从动齿轮和第二从动齿轮且其中间有所述驱动轴被贯通设置的从动轴; 以及 与所述从动齿轮连接而输出被减速状态的旋转力的旋转构件。 8.根据权利要求1、2和7中的任一项所述的减速器,其特征在于, 所述驱动轴上与所述驱动齿轮大小相同和齿轮比相同的中间齿轮与所述驱动齿轮被 相面对设置而支承所述从动齿轮的另一侧端部。 9.根据权利要求1、2和7中任一项所述的减速器,其特征在于, 所述从动齿轮的外侧还安装有辅助减速装置。 10.根据权利要求9所述的减速器,其特征在于, 所述辅助减速装置由从动齿轮上安。
6、装的中心齿轮、与所述中心齿轮通过齿轮结合的行 星齿轮以及与所述行星齿轮通过齿轮结合的环形齿轮组成。 11.根据权利要求9所述的减速器,其特征在于, 所述辅助减速装置由正齿轮的组合形成。 12.根据权利要求9所述的减速器,其特征在于, 所述辅助减速装置由谐波齿轮组成。 权 利 要 求 书CN 103968007 A 2/2页 3 13.根据权利要求1或7所述的减速器,其特征在于, 所述旋转构件通过设置能够旋转360度。 14.根据权利要求1或7所述的减速器,其特征在于, 所述旋转构件在从动轴上被偏心设置而偏心旋转。 权 利 要 求 书CN 103968007 A 1/6页 4 减速器 技术领域 。
7、0001 本发明涉及减速器,具体为组成简单且精密、稳定地实现动力减速传递的减速器。 背景技术 0002 一般传统上使用广泛的减速器的组成包括接收电动机动力的小齿轮轴;在所述小 齿轮轴一侧成为一体的减速齿轮;与所述减速齿轮相对应啮合旋转的环形齿轮;向所述环 形齿轮内侧通过销结合被固定并为了把传递的动力引到驱动轴而具备销孔的环形齿轮轴 而被驱动。 0003 所述传统减速器是所述输出轴由环形齿轮轴和销结合,固定得不牢而无法顺利地 引导动力的传递,而且长时间运转后所述销、环形齿轮轴和输出轴等抵抗不住旋转力而频 繁地出现破损的情况,由此导致减速器发生故障等诸多问题。 0004 所述环形齿轮轴和环形齿轮一。
8、般用键(Key)固定,但往往抵抗不住减速器长时间 运转时的旋转力而频繁遭到破损,进而加大减速器的维修成本。 0005 传统是通过一端的输出轴传递旋转力而传动效率有限。而且传统因输出轴固定得 不牢固,输出轴流动和单侧磨损而导致传递微小旋转力有限,且大部分组成复杂,整体体积 变大,不宜在工业机械尤其是机器人的关节部分等需要精密控制的装置上使用,同时制作 成本也高。 发明内容 0006 为解决上述问题本发明提供一种利用非常简单的结构,对驱动轴的动力实施减速 和传递而实现精密化和小型化,且无流动地可以稳定传递动力的减速器。 0007 另外,本发明提供一种可以使用行星齿轮、正齿轮、谐波齿轮等各种齿轮作为。
9、用于 按所需旋转速度减少旋转力的减速齿轮而应用范围广泛的减速器。 0008 为实现所述目的,本发明的减速器的组成包括:利用驱动装置旋转的驱动轴的端 部上安装的驱动齿轮;与所述驱动齿轮用齿轮结合而把驱动齿轮的旋转力切换成正交方向 的从动齿轮;与所述从动齿轮连接而输出被减速状态的旋转力的旋转构件。 0009 优选地,所述驱动齿轮用一对大小相互不同的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相面 对设置;所述从动齿轮是用一对第一从动齿轮和第二从动齿轮的相面对设置,分别与所述 第一驱动齿轮和第二驱动齿轮啮合。 0010 随之,所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮在一个驱动轴上被相面对设置,各从动 齿轮也被相面对设置而在各驱。
10、动齿轮啮合的同时向两外侧输出驱动力。 0011 尤其,所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮以及第二驱动齿轮和第二从动齿轮的结 合是以不同大小和相同齿轮比形成而从各从动齿轮输出的旋转数相同。 0012 如此大小不同地形成则在一个驱动轴上安装也不会与各从动轴相互抵触地连接, 可最大限度地缩小器械的整体大小而具备精密的减速装置,同时向两侧输出驱动力的同时 动力被传递到一个旋转构件而无流动、稳定精确地传递动力。 说 明 书CN 103968007 A 2/6页 5 0013 所述驱动齿轮和从动齿轮分别用锥齿轮组成,或者用蜗杆和蜗轮组成,而且把从 驱动轴传递的动力向正交方向传递的齿轮系统均可适用。 0014 。
11、所述从动齿轮被从动轴支承,且所述从动轴可以用非旋转的固定轴组成,所述驱 动轴则可以贯通所述从动轴设置。即驱动轴与驱动齿轮成为一体地旋转,从动轴作为固定 轴支承从动齿轮,使从动齿轮在从动轴上空转而使驱动轴和从动轴交叉的同时对相互的动 力传递不产生任何影响。 0015 本发明的另一个特征是,该减速器的组成包括:在所述驱动轴的端部作为大小不 同和齿轮比相同的锥齿轮的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮被相面对设置的一对驱动齿轮; 由锥齿轮形成并用一对第一从动齿轮和第二从动齿轮相对面设置且分别与所述第一驱动 齿轮和第二驱动齿轮啮合的从动齿轮;支承所述第一从动齿轮和第二从动齿轮且其中间有 所述驱动轴被贯通设置的从。
12、动轴;以及与所述从动齿轮连接而输出被减速状态的旋转力的 旋转构件。 0016 本发明的又另一个特征是,所述驱动轴上有大小和齿轮比与所述驱动齿轮相同的 中间齿轮与所述驱动齿轮被相面对设置而支承所述从动齿轮的另一侧端部。 0017 本发明的又另一个特征是,从动齿轮的外侧还设置辅助减速装置。 0018 该辅助减速装置可以从行星齿轮或正齿轮和谐波齿轮等各种形态的装置中选用, 而且通过这些辅助减速装置,从驱动轴传递的旋转力会被进一步充分减速输出。 0019 本发明中驱动被减速而最终输出的旋转构件是可以根据适用对象用各种形态实 施,可以设置成360度旋转,或者与从动轴偏心设置而实施偏心旋转。 0020 本。
13、发明具有的优点在于:可以精密地控制利用使驱动轴的旋转力转换成正交方向 的齿轮稳定地减速传递而被输出的驱动力,使驱动力向两侧同时输出,防止流动,从而实现 对动力的稳定传递; 可以按需选择行星齿轮、正齿轮、谐波齿轮等各种齿轮作为用于按所需旋转速度减少 旋转力的减速齿轮使用而应用范围广泛; 减速器的体积可以实现最小化,可以精密稳定地实施驱动而节省制造成本,也可以在 要求小型化和精密性的各种领域实施。 附图说明 0021 图1是显示本发明减速器的第一实施例的凹部透视图; 图2是上述图1的拆分透视图; 图3是本发明的减速器第一实施例的外观透视图; 图4是显示把本发明的第一实施例安装在机器人关节上的状态的。
14、透视图; 图5是上述图4的一部分侧剖面图; 图6是在本发明第一实施例上安装流动防止装置的状态的凹部透视图; 图7是应用上图6的机器人关节的剖面图; 图8是适用上图6的机器人关节的剖面透视图; 图9是显示本发明的减速器另一个实施例的凹部透视图; 图10是显示本发明的减速器第二实施例的凹部透视图; 图11是上图10的拆分透视图; 说 明 书CN 103968007 A 3/6页 6 图12是把本发明第二实施例安装在机器人关节上的状态的侧剖面图; 图13是在本发明第二实施例上安装流动防止装置的状态的凹部透视图; 图14是上图12的减速器被适用于机器人关节上的状态的拆分透视图; 图15是显示本发明的减。
15、速器第三实施例的凹部透视图; 图16是在本发明第三实施例上安装流动防止装置的状态的凹部透视图; 图17是作为本发明第三实施例的减速器的外形透视图; 图18是将本发明的第三实施例安装在机器人关节上的状态的透视图; 图19是显示本发明的减速器第四实施例的凹部透视图; 图20是上图18的拆分透视图; 图21是在本发明的第四实施例上安装流动防止装置的透视图; 图22是上图21的减速器被安装在机器人关节上的状态的剖面图; 图23是将本发明的第四实施例安装在机器人关节上的状态的剖面透视图。 0022 图中: 10 : 驱动轴; 11 : 第一驱动齿轮; 12 : 第二驱动齿轮; 20 : 从动轴; 21 。
16、: 第一从动齿轮; 22 : 第二从动齿轮; 31 : 第一中间齿轮; 32 : 第二中间齿轮; 41 : 蜗杆; 42 : 蜗轮; 51 : 中心齿轮; 52 : 行星齿轮; 53 : 环形齿轮; 54 : 行星齿轮轴; 61 : 输出齿轮; 62 : 正齿轮; 70 : 谐波齿轮; 71 : 谐波内齿轮; 100 : 减速器; 101 : 壳; 200 : 旋转构件; 201 : 连接部。 具体实施方式 0023 下面结合附图对本发明一个实施例的供电装置详细进行描述。在此过程中,附图 中图示的线厚或构件的大小等是为了说明上更加明确和便利会有所夸张,且下述用语是根 据本发明中的功能进行定义,。
17、与使用者、运用者的意图或使用惯例有些差异,因此须以本说 明书的整体内容为基础对这些用语进行定义。 0024 本发明的附图中同一个部分名称适用同一个符号。 0025 图1是显示本发明减速器的第一实施例的凹部透视图,图2是上述图1的拆分透 视图,图3是本发明的减速器第一实施例的外观透视图,图4是显示把本发明的第一实施例 安装在机器人关节上的状态的透视图。 0026 本发明是在通过发生旋转力的驱动装置(电动机、发动机等)旋转的驱动轴10的 端部安装驱动齿轮,所述驱动齿轮上安装有把驱动齿轮的旋转力向正交方向切换的从动齿 轮,但在图1至图4的第一实施例是所述驱动齿轮和从动齿轮如图所示用锥齿轮形成的。 0。
18、027 所述驱动齿轮由作为锥齿轮的第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12组成而以相面 对的方向同时安装在驱动轴10上,第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12的大小不同,但以 说 明 书CN 103968007 A 4/6页 7 相同的齿轮比组成。 0028 第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12上分别连接作为锥齿轮的第一从动齿轮21 和第二从动齿轮22,但向所述驱动轴10的正交方向设置第一从动齿轮21和第二从动齿轮 22,为支承这些从动齿轮,向所述驱动轴10的正交方向设置从动轴20。 0029 所述从动轴20是用非旋转的固定轴设置,使第一从动齿轮21和第二从动齿轮22 在该从动轴20上旋转,并设置所述驱动。
19、轴10贯通从动轴20而最大限度地缩小整体体积。 0030 与大小不同的第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12连接的第一从动齿轮21和第 二从动齿轮22也是大小不同但以相同的齿轮比组成,第一驱动齿轮11与第一从动齿轮21 啮合,第二驱动齿轮12与第二从动齿轮22啮合,动力通过驱动轴10的旋转分别被传向正 交方向。 0031 如此组成的本发明的减速器以被图3所示形态的壳101收纳的状态形成减速器 100,该减速器100的一面有所述驱动轴10被引出而与驱动装置连接,两侧面与第一从动齿 轮21和第二从动齿轮22的各外侧面或其外侧面连接而传递旋转力的介质被引出而如图4 所示拟旋转的对象物即旋转构件200被连。
20、接。 0032 也就是说,如图5所示,在旋转构件200的端部,用于向减速器100的两侧面连接 的连接部201凸出形成而该连接部201连接于各从动齿轮的外侧。 0033 下面叙述所述第一实施例的作用。 0034 驱动轴10通过驱动装置旋转则在同一轴线上相面对设置的第一驱动齿轮11和第 二驱动齿轮12向同一个方向旋转,与各驱动齿轮11,12啮合连接的第一从动齿轮21和第 二从动齿轮22各自旋转,而各驱动齿轮11,12是与相面对设置的各从动齿轮21,22的相反 侧的圆周部分接触而旋转,最终相面对的各从动齿轮21,22也具有同一个旋转方向。 0035 如此与向同一方向旋转的从动齿轮连接的旋转构件200。
21、的各连接部201会输出同 样的运转而最终旋转构件200收到从减速器100的两侧面输出的稳定旋转力而旋转。 0036 图6是本发明第一实施例中流动防止装置被安装状态的凹部透视图,图7是适用 上图6的机器人关节的剖面图,图8是适用上图6的机器人关节的剖面透视图,这些图显示 在本发明第一实施例上补充安装流动防止装置的状态。 0037 在上述的第一实施例中,第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12分别与第一从动齿 轮21和第二从动齿轮22的圆周面一侧啮合,而且因被倾斜于圆周的一侧连接传递动力而 发生向一侧倾斜的应力,进而发生微微颤动或振动,因此需求一种在传递较大动力或更加 精密地传递动力时可以防止传递动力时。
22、偏心接触而发生的微小流动的装置。 0038 为此,如图6至图8所示,驱动轴10上可以再安装中间齿轮,使动力传递变得更加 稳定。 0039 中间齿轮分为第一中间齿轮31和第二中间齿轮32,第一中间齿轮31以与第一驱 动齿轮11同样的大小和齿轮比组成,与所述第一驱动齿轮11相面对,与第一从动齿轮21 的相反侧圆周面啮合而支承第一从动齿轮21,第二中间齿轮32以与所述第二驱动齿轮12 相同大小和齿轮比组成,与所述第二驱动齿轮12相面对,与第二从动齿轮22的相反侧圆周 面啮合而支承第二从动齿轮22。 0040 第一中间齿轮31和第二中间齿轮32是在驱动轴10上空转,只起到支承各从动齿 轮21,22的功。
23、能,各从动齿轮21,22是以从动轴20为中心,在两侧以相同的齿轮比被支承 说 明 书CN 103968007 A 5/6页 8 的同时传递动力而使旋转被更加精密地传递。 0041 在如上所述的第一实施例中将驱动轴上安装的各驱动齿轮相面对地设置,与之啮 合的各从动齿轮也以不同的大小相面对设置,完全排除第一驱动齿轮11和第二从动齿轮 22之间的干扰,或者第二驱动齿轮12和第一从动齿轮21之间的干扰完全被排除,使动力被 更加顺利地传递,实现整体体积最小化而形成精密的减速器。 0042 上述的第一实施例中,应用锥齿轮使从驱动轴10的动力向正交方向输出,但切换 动力方向的大部分齿轮都可以使用,如图9实施。
24、例中组成本发明减速器的驱动齿轮和从动 齿轮分别用蜗杆41和蜗轮42组成。 0043 图10至图14显示本发明的第二实施例,图10是其凹部透视图,图11是上图9的 拆分透视图,图12是将本发明的第二实施例安装在机器人关节上的状态的侧剖面透视图。 0044 图10至图12中包含第一实施例的基本结构。 0045 即具备在驱动轴10上相面对安装的作为锥齿轮的第一驱动齿轮11和第二驱动齿 轮12、相面对地设置而与所述第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12分别啮合的第一从动齿 轮21和第二从动齿轮22、支承所述第一从动齿轮21和第二从动齿轮22的从动轴20,此外 还安装有对输出到各从动齿轮的被减速状态的旋转力。
25、实施第二次减速的辅助减速装置。 0046 所述辅助减速装置的组成包括:由被所述从动轴20支承且在各从动齿轮21,22的 外侧面安装而可一体地旋转的中心齿轮51;与所述中心齿轮51通过齿轮结合的行星齿轮 52;以及与所述行星齿轮52通过齿轮结合的环形齿轮53形成的行星齿轮装置。 0047 所述环形齿轮53如图所示,可在减速器100的壳101上直接安装,在与减速器100 连接的旋转构件200的连接部201上固定安装所述行星齿轮52的行星齿轮轴54。 0048 随着驱动轴10的旋转,第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12的旋转力被减速传递 到第一从动齿轮21和第二从动齿轮22,重新通过辅助减速装置被再次。
26、减速后其旋转力被 传递到与行星齿轮轴54结合的旋转构件200。 0049 图13和图14显示本发明第二实施例与第一实施例同样也具备流动防止装置,而 且如图所示,第一中间齿轮31和第二中间齿轮32被安装在驱动轴10上而支承第一从动齿 轮21和第二从动齿轮22。 0050 图15至图18显示本发明的第三实施例,图15是其凹部透视图,图16是具备流动 防止装置的凹部透视图,图17是安装在壳上的状态的减速器透视图,图18是本发明第三实 施例被安装在机器人关节上的状态的例示图,根据这些附图,其基本结构也包括第一实施 例的基本结构。 0051 即,具备驱动轴10上相面对安装的作为锥齿轮的第一驱动齿轮11和。
27、第二驱动齿 轮12、在所述第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12可分别啮合地相面对安装的第一从动齿 轮11和第二从动齿轮22、支承所述第一从动齿轮21和第二从动齿轮22的从动轴20,此外 还安装有对输出到各从动齿轮的被减速状态的旋转力实施二次减速的辅助减速装置,该辅 助减速装置的组成包括在所述第一从动齿轮21和第二从动齿轮22的外侧形成一体或被固 定装配而在从动轴20上旋转的输出齿轮61,以及在所述输出齿轮61上啮合的正齿轮62。 0052 上述的第三实施例与第一实施例的作用相同,从驱动轴10传递的动力通过第一 驱动齿轮11和第二驱动齿轮12及第一从动齿轮21和第二从动齿轮22向正交方向被减速 传。
28、递,在所述正齿轮62的侧面有旋转构件200的连接部201被固定装配,最终正齿轮62被 说 明 书CN 103968007 A 6/6页 9 充分减速旋转,则旋转构件200也随之旋转。 0053 所述输出齿轮61和正齿轮62之间还可以按需适当地配备一些正齿轮。而且,如 图16所示,在驱动轴10上还安装第一中间齿轮31和第二中间齿轮32而传递动力时防止 流动。 0054 图19至图24是显示本发明减速器的第四实施例,图19是显示本发明减速器的第 四实施例的凹部透视图,图20是上图18的拆分透视图,图21是本发明第四实施例上安装 防流动装置的状态的透视图,图22是上图21的减速器被安装在机器人关节上。
29、的状态的剖 面图,图23是本发明的第四实施例被安装在机器人关节上的状态的剖面透视图。 0055 根据图19至图20,本发明的第四实施例也包括第一实施例的基本结构。 0056 即具备驱动轴10上相面对安装的作为锥齿轮的第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮 12、在所述第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12相面对安装而可分别啮合的第一从动齿轮 11和第二从动齿轮22、支承所述第一从动齿轮21和第二从动齿轮22的从动轴20,此外还 安装有对输出到各从动齿轮的被减速状态的旋转力实施二次减速的辅助减速装置,该辅助 减速装置由在所述从动齿轮21和第二从动齿轮22的外侧装配安装的谐波齿轮70组成。 0057 形成所述。
30、谐波齿轮70一部分的谐波内齿轮71在减速器壳101的内侧直接形成。 0058 所述第四实施例与第一实施例相同,从驱动轴10传递的动力通过第一驱动齿轮 11和第二驱动齿轮12以及第一从动齿轮21和第二从动齿轮22被减速传递,在所述谐波齿 轮70各个外侧将旋转构件200的连接部201固定装配而从驱动轴10传递的动力在被谐波 齿轮70进一步充分减速后传递于旋转构件200。 0059 如图21和图22所示,驱动轴10上还安装第一中间齿轮31和第二中间齿轮32而 实现无流动更加稳定的动力传递。 0060 另外,本发明的减速器和旋转构件用于机器人的关节上则旋转构件成为机器人 臂。 0061 将驱动齿轮和从。
31、动齿轮分别各安装一对时,可以分别以相同的齿轮比安装,但也 可以分别以相互不同的齿轮比形成,以相互不同的速度旋转。 0062 所述从动齿轮安装一对,则如图所示,在各从动齿轮的外侧可以同时连接一个旋 转构件,但也可以把相互不同的旋转构件与各从动齿轮连接使用,相互不同的旋转构件也 可以通过设置以相互不同的速度旋转。 0063 所述旋转构件为向同一方向旋转,可以按旋转360度的方式设置。 0064 所述旋转构件向从动轴的方向偏心连接而与驱动轴形成偏心地旋转。 0065 以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述 实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:。
32、其依然对本发明中 适用的各种齿轮或轴和旋转构件等构件的形状进行变更,装配位置也可以任意地进行变更 和调节。 说 明 书CN 103968007 A 1/19页 10 图1 说 明 书 附 图CN 103968007 A 10 2/19页 11 图2 图3 说 明 书 附 图CN 103968007 A 11 3/19页 12 图4 说 明 书 附 图CN 103968007 A 12 4/19页 13 图5 说 明 书 附 图CN 103968007 A 13 5/19页 14 图6 图7 说 明 书 附 图CN 103968007 A 14 6/19页 15 图8 图9 说 明 书 附 图C。
33、N 103968007 A 15 7/19页 16 图10 说 明 书 附 图CN 103968007 A 16 8/19页 17 图11 说 明 书 附 图CN 103968007 A 17 9/19页 18 图12 说 明 书 附 图CN 103968007 A 18 10/19页 19 图13 说 明 书 附 图CN 103968007 A 19 11/19页 20 图14 说 明 书 附 图CN 103968007 A 20 12/19页 21 图15 说 明 书 附 图CN 103968007 A 21 13/19页 22 图16 说 明 书 附 图CN 103968007 A 22 14/19页 23 图17 说 明 书 附 图CN 103968007 A 23 15/19页 24 图18 说 明 书 附 图CN 103968007 A 24 16/19页 25 图19 说 明 书 附 图CN 103968007 A 25 17/19页 26 图20 说 明 书 附 图CN 103968007 A 26 18/19页 27 图21 图22 说 明 书 附 图CN 103968007 A 27 19/19页 28 图23 说 明 书 附 图CN 103968007 A 28 。