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1、(10)申请公布号 CN 103967567 A (43)申请公布日 2014.08.06 C N 1 0 3 9 6 7 5 6 7 A (21)申请号 201410040094.5 (22)申请日 2014.01.27 102013201734.0 2013.02.04 DE F01N 11/00(2006.01) (71)申请人罗伯特博世有限公司 地址德国斯图加特 (72)发明人褚思芸 M金泽勒 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司 72002 代理人侯鸣慧 (54) 发明名称 一种用于运行内燃机废气系统中进气量探测 器装置的方法 (57) 摘要 在一种用于运行内燃机（10）废气。
2、系统中进气 量探测器装置的方法中，所述进气量探测器装置 具有至少一个在催化器（12）上游的第一进气量 探测器（18）和至少一个在催化器（12）下游的第 二进气量探测器（19），所述第二进气量探测器是 阶跃式探测器，进行所述第一进气量探测器（18） 的特性曲线偏差的诊断以及必要时进行特性曲线 偏差误差的匹配。按照本发明，在此为了诊断在 激活的进气量调节时获取代表所述催化器（12） 的氧气存储能力OSC的一个值和代表所述催化器 （12）的氧气放出能力RSC的另一个值。由OSC与 RSC的比例计算所述第一进气量探测器（18）的特 性曲线偏差。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1。
3、页 说明书6页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103967567 A CN 103967567 A 1/1页 2 1.一种用于运行内燃机（10）废气系统中进气量探测器装置的方法，所述进气量探测 器装置具有至少一个在催化器（12）上游的第一进气量探测器（18）和至少一个在催化器 （12）下游的第二进气量探测器（19），所述第二进气量探测器是阶跃式探测器，其中进行所 述第一进气量探测器（18）的特性曲线偏差的诊断以及必要时进行特性曲线偏差误差的匹 配，其特征在于，为了诊断在激活的进气量调节时获取。
4、代表所述催化器（12）的氧气存储能 力OSC的一个值和代表所述催化器（12）的氧气放出能力RSC的另一个值，并且由OSC与RSC 的比例计算所述第一进气量探测器（18）的特性曲线偏差。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述氧气存储能力OSC，其方法是进 行在以富燃料混合物运行所述内燃机（10）时的所述催化器（12）的预处理，随后进行以贫 燃料混合物的运行以及进行氧气流的积分直至后置于所述催化器（12）的第二进气量探测 器（19）的贫通道。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，测量所述氧气放出能力RSC，其方法 是进行在以贫燃料混合物运行所述内燃机（10）时的所述催化器（。
5、12）的预处理，随后进行 以富燃料混合物的运行以及进行富气流的积分直至后置于所述催化器（12）的第二进气量 探测器（19）的富通道。 4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特别在于，以所述催化器（12）的固有频率调 节实现所述特性曲线偏差的匹配。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于所述催化器（12）的固有频率调节交 替地以富和贫燃料混合物运行所述内燃机（10），其中在所述第二进气量探测器（19）的相 应的引起的跳转中在贫和富燃料混合物之间切换，并且形成测量的氧气输入与测量的氧气 放出的差并且用作积分函数作为用于所述催化器（12）的调节回路的输入变量。 6.根据权利要求4或5所述的方。
6、法，其特征在于，所述固有频率调节在一种运行状态下 不被激活或者在短时之后被结束，在所述运行状态中在可预定的公差内没有特性曲线偏差 是可测量的。 7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，自从所述特性曲线偏差的一个可 预定的大小特别是在超过1%优选2%的大小时进行所述特性曲线偏差的匹配、特别是根据 权利要求4的固有频率调节。 8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在消除误差存储器和/或在电压 供电中断之后实施所述特性曲线偏差的匹配、特别是根据权利要求4的固有频率调节。 9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述方法用于按照2探测器方案 的进气量探测器装置，特别是具有结合。
7、阶跃式探测器（18）的宽带进气量探测器（17）或者 具有结合另外的阶跃式探测器和稳定的进气量调节的阶跃式探测器。 10.一种计算机程序，当在运算装置或控制装置（15）上执行时执行根据权利要求1至 9之一的方法的所有步骤。 11.一种计算机程序产品，其包含程序代码，所述程序代码存储在机器可读的载体上， 当所述程序在运算装置或控制装置（15）上执行时实施根据权利要求1至9之一所述的方 法。 权 利 要 求 书CN 103967567 A 1/6页 3 一种用于运行内燃机废气系统中进气量探测器装置的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于运行内燃机废气系统中进气量探测器装置的方法，所述进气 量探。
8、测器装置具有至少一个在催化器上游的第一进气量探测器和至少一个在催化器下游 的第二进气量探测器。除此之外本发明涉及一种计算机程序以及一种具有用于实施该方法 的程序代码的计算机程序产品。 背景技术 0002 在现代内燃机中采用进气量探测器，其确定内燃机废气中的氧气浓度。在内燃机 的废气通道中设有一个或多个用于废气再处理的催化器。通过调节回路如此调节内燃 机的空气和燃料供应，使得达到废气的对于废气再处理最优的成分。在此是空气与燃料 的比例。=1表示空气与燃料的化学计量比例。当1时人们称之为贫燃料混合，其具有过量氧气。在实际中经常 以稍微富的燃料混合运行内燃机。富燃料混合在下文中也称为富燃气，而贫燃料。
9、混合也称 为贫燃气。 0003 已知不同形式的进气量探测器。在所谓的两点式进气量探测器中，其也称为阶跃 式探测器或能斯托探测器，特性曲线在=1时具有跳跃式的下降。该进气量探测器因此基 本上仅仅允许在以过量燃料运行内燃机时的富废气与在以过量空气运行时的贫废气之间 的区分。所谓的宽带进气量探测器，其也称为稳定或线性进气量探测器，实现了在一个环绕 =1的宽的范围中废气中的值的测量。宽带进气量探测器的使用因此也允许以贫燃料 混合的运行方式。 0004 在内燃机排气道中经常采用的进气量探测器装置包括在催化器上游的宽带进气 量探测器和在催化器下游的阶跃式探测器。催化器上游设置的探测器获取离开内燃机的废 气。
10、的氧气浓度。基于该测量值在一个调节回路中调节用于燃烧的燃料混合。因为探测器涉 及废气相关的部分，必须更准确地监控探测器的正确功能。特别是必须显示在催化器上游 设置的探测器的所有错误，其会导致废气恶化。这越来越多地涉及，因为在这个方面的法律 规定总是更严格。在此必须非常快速地识别并且随后相应地调整错误。 0005 特别地美国立法要求，在限定的调整周期内识别并且相应地调整废气相关的错 误，由此在一个随后的废气测试周期中废气值位于在有效的OBD（车载诊断系统）废气边界 值之下。 0006 预定的错误图像之一是在催化器上游设置的宽带进气量探测器的特性曲线偏差。 宽带进气量探测器偏差诊断显示校正废气的探。
11、测器偏差误差。通过偏差诊断的结果为系 统匹配给误差，由此系统此外保持废气中性。在诊断的范围中识别如果可能存在的探测器 偏差误差。在匹配的范围中可以调整该误差，也就是以足够的精度学习，从而校正探测器偏 差。 0007 在此困难的是，该诊断和匹配必须非常快速地实施。通常目前仅仅难以能够在仅 仅一个调整测试周期中实现诊断和匹配。这在将来在越来越严格的法规的背景下长期地不 说 明 书CN 103967567 A 2/6页 4 再被接受。通过目前可用的措施可以例如在进气量探测器特性曲线偏差中仅仅以非常大的 成本并经常在损失鲁棒性的情况下实现该要求。 0008 除此之外，对诊断功能的未来的立法要求总是更经。
12、常需要主动地有目的地干预到 发动机功能中，例如在进气量探测器的动态诊断中的进气量调节。这样的诊断必须在一个 测试周期中证实，其中在诊断的程序控制中产生目标冲突。主要地为此需要的时间是有问 题的。 发明内容 0009 相对地，作为本发明的基础的任务在于，提供一种用于运行进气量探测器装置的 方法，特别是一种用于诊断和匹配进气量探测器的特性曲线偏差误差的方法，该方法在实 施诊断和匹配中考虑到时间方面。该方法应该特别是缩短了用于偏差诊断需要的时间。通 过这种方式赢得了时间，以便可以例如实施废气相关的构件的其他诊断，从而特别是可以 满足法律规定。 0010 该任务通过一种用于运行进气量探测器装置的方法解。
13、决，如该方法由权利要求1 所知的那样。该方法的优选设计方案产生于从属权利要求。 0011 提供按照本发明的方法用于运行内燃机废气系统中进气量探测器装置。在此设有 至少一个在催化器上游的第一进气量探测器和至少一个在催化器下游的第二进气量探测 器。所述第二进气量探测器是阶跃式探测器或能斯托探测器。关于催化器上游的第一进气 量探测器实施特性曲线偏差的诊断。必要时进行特性曲线偏差误差的匹配或校正。为了诊 断，按照本发明在激活的进气量调节时获取代表所述催化器的氧气存储容量或能力（OSC） 的一个量以及代表所述催化器的氧气放出容量或能力（RSC）的另一个量。由催化器的氧 气存储能力与氧气放出能力的比例计算。
14、所述第一进气量探测器的特性曲线偏差。该方法 相对于常规的诊断方法允许诊断时间非常大的缩短。可以非常快速地识别探测器偏差误 差。因此该方法具有的特别的优点在于，提供显著更多的时间用于匹配步骤或其他诊断，从 而例如关于立法要求以显著优化的方式保持要求的废气边界值是可能的。如果借助于OSC 和RSC的获取检测探测器偏差，那么可以通过激活自身已知的匹配或调节调整存在的剩余 误差，从而可以将系统关于在催化器上游的探测器的探测器偏差非常快速地调整到废气中 性。 0012 氧气存储能力OSC和氧气放出能力RSC描述了催化器的相同的物理变量，其以不 同的方式被测量。由此氧气存储能力或催化器的容量具有与氧气放出。
15、能力或容量的固定比 例。该比例特别是依赖于催化器温度、催化器类型和催化器的老化状态。如果OSC与RSC之 间的差在确定的催化器下在确定的状态下是可确定的，那么这可以归因于在催化器上游设 置的进气量探测器的偏差。由此在本发明的意义上可以由OSC与RSC之间的差推断在催化 剂的上游设置的探测器的特性曲线偏差并且计算该偏差。基于OSC和RSC与例如催化器温 度和催化器老化的关系可以通过按照本发明的方法可靠地检测仅仅相对大的探测器偏差。 1%至2%的偏差可以在此已经导致超过废气边界值，从而那么随后的精细匹配是必要的。 0013 在按照本发明的方法的一个优选的设计方案中，测量所述氧气存储能力OSC，其方。
16、 法是首先进行通过以富燃料混合物运行所述内燃机所述催化器的预处理。随后进行以贫燃 料混合物的运行。通过在以贫混合物运行所述内燃机时氧气流的积分直至后置于所述催化 说 明 书CN 103967567 A 3/6页 5 器的第二进气量探测器的跳跃（富到贫）可以获取OSC。 0014 优选如此测量所述氧气放出能力RSC，即进行通过以贫燃料混合物运行所述内燃 机所述催化器的预处理，并且随后进行以富燃料混合物的运行。通过在以富混合物运行所 述内燃机时富气流的积分直至后置于所述催化器的第二进气量探测器的跳跃（贫到富）可 以获取RSC。 0015 在按照本发明的方法的一个优选实施形式中，以所述催化器的自身已。
17、知的固有频 率调节实施所述特性曲线偏差的必要时有待实施的匹配。特别是由欧洲专利EP1336728B1 已知用于实施固有频率调节的适合的方法。优选地对于所述催化器的固有频率调节交替地 以富和贫燃料混合物运行所述内燃机。在催化器的下游设置的第二探测器的分别可获取的 跳跃时，该跳跃由在贫和富燃料混合物之间的切换引起，转换到分别其他的运行方式。形成 催化器的测量的氧气输入（OSC）与测量的氧气放出（RSC）的差。该差用作积分函数并且作 为用于运行催化器的调节回路的输入变量。通过该固有频率调节可以通过非常有利的方式 进行第一进气量探测器的偏差校正。因此该固有频率调节可以以完全特别的优点与按照本 发明的方。
18、法组合，其中特性曲线偏差误差是可检测的。由该组合引起用于在催化器的上游 设置的进气量探测器的偏差诊断的非常快速和鲁棒的诊断和匹配方法。 0016 可能的是，所述固有频率调节在一种运行状态下可以在短时之后被结束或者根本 不被激活，在所述运行状态中在可预定的公差内在按照本发明的诊断过程中没有特性曲线 偏差是可测量的。这可以是有利的，因为特别是在具有仅仅一个催化器给该催化器在 上游和下游配属一个进气量探测器的整个催化系统中根据催化器的设置在富和贫运 行之间的多次切换可能不是废气中性的。因此可以有利的是，在一个系统中没有可检测的 误差的情况下不启动在贫与富之间的切换或者在短时之后结束该切换或者仅仅在需。
19、要情 况下实施偏移的校正。如果氧气输入没有或者不显著地与氧气输出偏差，那么可以立刻关 断固有频率调节。特别地可以预定用于特性曲线偏差误差的误差边界或误差推测阈值，例 如1%或例如2%。如果按照本发明可检测的偏差误差位于在该可预定的边界之上，那么进行 特性曲线偏差的匹配，特别是按照所述的固有频率调节。另一方面，按照本发明的方法以有 利的方式适用于特性曲线偏差的精细匹配。在无误差的系统中匹配非常快速地波动并且可 以在波动之后结果该匹配。因此特别优选的是，总是启动精细匹配。 0017 在另一优选的实施形式中，特性曲线偏差的匹配、特别是以所述固有频率调节的 形式也可以在其他运行状态下进行，特别是在消除。
20、误差存储器和/或在电压供电中断（供 电故障）之后。 0018 按照本发明的方法以特别的方式适用于按照所谓的双探测器方案的进气量探测 器装置，其中在第一催化器容积的上游和下游分别设有一个探测器并且在第二探测器下游 邻接另一可以被监控的催化器容积。例如可以在此将在催化器上游的宽带进气量探测器与 催化器下游的阶跃式探测器或者将催化器上游的阶跃式探测器与催化器下游的另一阶跃 式探测器组合。在该第二设计方案中一般需要稳定的进气量调节。在此由第一阶跃式探测 器通过特性曲线导出信号，其连续地表示在第一探测器上的废气成分。自然为此需要关 于温度等等的不同的特性曲线的高成本的匹配，以便得到具有说服力的信号。因此。
21、然而 由阶跃式探测器信号导出的信号可以用于连续调节。除此之外，按照本发明的方法原理 上也适用于根据所谓的3探测器方案的探测器装置，其中在第二催化器容积的下游设有另 说 明 书CN 103967567 A 4/6页 6 一探测器。 0019 本发明最后包括一种计算机程序，当在运算装置或控制装置上执行时执行所述方 法的所有步骤；还包括一种计算机程序产品，其包含程序代码，所述程序代码存储在机器可 读的载体上并且用于实施所述方法。将按照本发明的方法实现为计算机程序具有的优点在 于，该程序也可以容易地应用在存在的机动车上，以便可以利用用于在经调节的催化器的 上游的进气量探测器的按照本发明的诊断方法的优点。
22、。 0020 本发明的另外的特征和优点产生于结合附图各实施例的以下的描述。在此各个特 征可以分别单独地或相互组合地实现。 附图说明 0021 附图示出在来自现有技术的内燃机的废气系中进气量探测器装置的示意图，以便 说明按照本发明的方法。 具体实施方式 0022 在附图中示出的视图说明了按照2探测器方案的在内燃机废气系中的自身已知 的传感器装置。这样的传感器装置适用于实施按照本发明的方法，其中以特别有利的方式 在催化器的上游设置的进气量探测器关于其特性曲线偏差的诊断和匹配是可能的。 0023 在内燃机10的废气系11中设有第一催化器容积12和第二催化器容积13，它们被 提供用于减少在废气中包含的。
23、废气排放。给内燃机10提供燃料和空气的混合用于燃烧。通 过空气量测量器14获取提供的空气量。测量数据被转送到电子控制装置15。该控制装置 15由此并且必要时由燃烧过程的另外的运行特征变量计算燃料计量信号，通过该燃料计量 信号控制燃料计量机构16，例如一个或多个喷射阀，它们设置在内燃机10的抽吸管17中。 混合物形成可以如在该视图中那样在抽吸管17中或备选地直接在内燃机10的燃烧室中实 现。来自燃烧过程的废气通过废气管11引导到催化器容积12和13。在第一催化器容积 12的上游设置的进气量探测器（废气探测器）18获取燃烧过程的废气中的氧气浓度。另一 进气量探测器19设置在第一催化器容积12的下游。
24、。在此涉及阶跃式探测器。在催化器12 的上游设置的进气量探测器18优选为宽带进气量探测器。废气探测器18然而也可以是阶 跃式探测器。两个废气探测器18和19的信号提供给电子控制装置15并且通过调节过程 影响燃料计量。第一调节回路由具有内燃机10、废气探测器18、电子控制装置15和燃料计 量机构16的调节路段形成。由废气探测器18记录的燃料缺乏通过以在电子控制装置15 中的调节算法的相应的处理导致喷射脉冲宽度的变大，通过该喷射脉冲宽度控制燃料计量 机构16。给该调节回路叠加另一调节回路，该另一调节回路基于在催化器12的下游设置 的阶跃式探测器19的信号。除了具有两个（或多个）催化器容积和两个探测。
25、器的这样的系 统，按照本发明的方法此外例如也可用于具有仅仅一个催化器容积的装置或根据3探测器 方案的装置。 0024 本发明允许以非常有利的方式在第一催化器12的上游设置的进气量探测器18的 可能的特性曲线偏差误差的诊断和匹配。对于如果可能存在的特性曲线偏差误差的诊断一 方面获取催化器12的氧气存储能力OSC另一方面获取催化器12的氧气放出能力。因为 OSC和RSC涉及催化器的相同的物理变量，其仅仅通过不同的方式测量，所以由在两个可测 说 明 书CN 103967567 A 5/6页 7 量的值之间的差可以推断在进气量探测器18的特性曲线偏差。该偏差可以被计算并且可 以随后相应地被校正。 00。
26、25 为了测量催化器12的氧气存储能力OSC，首先以富燃料混合实施催化器的预处 理，也就是说以过量燃料运行内燃机。随后以贫燃料混合运行内燃机并且给催化器填充氧 气。随后的在催化器12下游的阶跃式探测器19生成相应信号。由氧气流的积分直至探测 器19从富跳跃到贫可以导出氧气存储能力OSC。 0026 为了测量氧气放出能力RSC，首先以贫燃料混合实施催化器的预处理，也就是说以 过量氧气运行内燃机。随后以富燃料混合运行内燃机并且给催化器释放氧气。随后的在催 化器12下游的阶跃式探测器19生成相应信号。由富气体流的积分直至探测器19从贫跳 跃到富可以导出氧气放出能力RSC。 0027 由在OSC与RS。
27、C之间如果可能存在的差可以计算进气量探测器18的偏差。例如 可以由OSC与RSC按照以下公式计算特性曲线偏差 LSU ： 0028 0029 这在以下的前提下实现： 0030 OSC real =FRSC real 0031 基于催化器温度、催化器老化以及探测器动态的测量公差对催化器12的氧气存 储能力和氧气放出能力的大小的作用在计算进气量探测器18的特性曲线偏差时产生一个 公差带。因此可以通过该方法可靠地发现在特性曲线偏差中的相对大的误差。然而该方法 在诊断速度方面提供了极大的优点。 0032 特性曲线偏差误差的随后的校正或匹配可以通过常规方法实现。例如具有传统的 积分部分监控的精细匹配是可。
28、能的。这样的匹配自然比较缓慢。具有特别的优点地，因此 实施催化器12的固有频率调节用于偏差误差的匹配。 0033 进气量探测器18的特性曲线偏差的一部分可以已经通过RSC/OSC平衡调整并且 将匹配值用于校正。有利地，所述的固有频率调节用于进气量探测器18的特性曲线偏差的 匹配。通过固有频率调节的该匹配可以在RSC/OSC平衡之后结束，因此该固有频率调节实 现了精细匹配的任务。固有频率调节但是也可以独立于RSC/OSC平衡实施并且随后实现进 气量探测器18的特性曲线偏差的完全匹配的任务。 0034 为了优选实施的固有频率调节，交替地以富燃料混合和贫燃料混合运行内燃机 10。在催化器12下游的进。
29、气量探测器19的引起的相应的跳跃中相应地在富与贫之间切 换。催化器12也交替地填充并且清空氧气。在催化器12中的氧气输入与氧气放出的差在 富与贫之间的切换期间形成。通过积分函数该差用作用于催化器12的调节回路的输入变 量。在进气量探测器18的特性曲线偏差误差的情况下氧气输入与氧气放出相互不同。由 此通过积分函数实现变化，从而匹配在一定程度上波动。进气量探测器18的偏差由此总 是更小并且因此被匹配或校正。固有频率调节的另外的细节可以特别是由欧洲专利文献 EP1336728B1得知。可以完全广泛地参照该文献。 0035 总地来说，直接由富/贫输入计算进气量探测器18的如果可能存在的特性曲线偏 说 。
30、明 书CN 103967567 A 6/6页 8 差。在仅仅少量切换之后能够确定进气量探测器18的准确特性曲线偏差。根据进气量调 节、催化器的存储能力和废气质量流的大小该过程持续几秒至几分钟。该保留的偏差可以 通过所述的方式特别是借助于固有频率调节在短时间内进行调整。 0036 该方法相比于常规的匹配更快速并且更准确。通过常规方式首先观察在误差情况 下的调节偏差并且随后进行在催化器的调节中的调节干预。由此误差的准确校正通常虽然 是可能的，但是持续时间非常长。按照本发明的方法与之相对地允许快速的校正。 0037 在按照本发明的方法中，通过在催化器氧气输入与氧气放出的比较实现偏差误差 的诊断。获取。
31、氧气输入（OSC）和氧气放出（RSC）的测量阶段通常无论如何存在，因为该测量 值也用于另外的诊断，例如用于宽带进气量探测器动态诊断、催化器诊断或阶跃式探测器 动态诊断。在这一点上对于按照本发明的方法不必须实施附加的测量。仅仅无论如何获取 的测量数据的附加的分析处理是必要的。按照本发明可以通过RSC/OSC平衡在误差情况下 快速地导出误差推测并且例如快速地干预固有频率调节，以便快速匹配偏差。 0038 在具有仅仅一个催化器的方案中通常可以不废气中性地实施在贫与富之间的多 次切换，从而在这种情况下有利的是，仅仅在需要情况下通过固有频率调节实施匹配，也就 是说特别是仅仅在进气量探测器的废气相关的偏差。
32、时，该偏差按照本发明是可检测的。对 于是否存在废气相关的偏差的分析可以预定一个确定的值、特别是误差推测阈值，在另一 匹配启动之前必须超过该误差推测阈值。 0039 按照本发明的方法允许特性曲线偏差误差的非常快速的识别和误差的有效校正。 而且如果误差的最后调节需要一定的时间间隔，那么非常快速地将该误差抵消并且相应地 显示，从而按照本发明的方法相对于常规方法总的来说提供的优点主要在诊断时的时间节 省方面。按照本发明的方法的特别的优点此外在于，例如2-3%的小偏差误差其将不触 发误差推测可以相比于以常规催化器调节（例如后催化器调节的微分部分）更快速地 匹配。 0040 如果出现事件，即消除误差存储器或中断电压供电，可以同样有利地实施按照本 发明的方法用于诊断和匹配进气量探测器18的特性曲线偏差。在这种情况下有意义的是， 通过固有频率调节启动快速偏差匹配的激活。通过这种方式可以非常快速地匹配和校正在 催化器上游的进气量探测器的可能存在的特性曲线偏差。在富与贫之间的切换在固有频率 调节过程中在具有子催化器容积的系统中废气中性地是可实施的。而且在仅仅一个催化器 容量的情况下废气影响是相对小的。根据需要在富与贫之间的切换可以在短时之后结束， 例如在匹配的波动之后。 说 明 书CN 103967567 A 1/1页 9 图1 说 明 书 附 图CN 103967567 A 。