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1、(10)申请公布号 CN 102406308 A (43)申请公布日 2012.04.11 C N 1 0 2 4 0 6 3 0 8 A *CN102406308A* (21)申请号 201010295873.1 (22)申请日 2010.09.21 A45D 44/22(2006.01) (71)申请人宗经投资股份有限公司 地址中国台湾台北市 (72)发明人王雪龄 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人周长兴 (54) 发明名称 脸部化妆机 (57) 摘要 一种脸部化妆机，包括有机台、机械臂、供料 模块及控制器。其中，控制器能控制机械臂移动供 料模块至上妆位。
2、置，继而控制供料模块将化妆材 料向外输出以喷涂或抹擦于人脸的对应轮廓上。 由此本发明能自动化妆，能多样化且精确地将使 用者所选定或模拟的妆容具体地实现。本发明的 特定颜面影像可由内建或外部的储存装置提供， 或由外部的影像辨识装置提供，其中的储存装置 亦可预存有多种妆后轮廓图样可供选择。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 11 页 附图 13 页 CN 102406310 A 1/2页 2 1.一种脸部化妆机，包括： 一机台，设有一脸部定位模块； 一机械臂，设置于该机台上并能作三维移动，该机械臂包括有一移动块； 一供料。
3、模块，其内储有至少一化妆材料，该供料模块设置于该机械臂的该移动块上，并 开设有至少一出料口以对应输出该至少一化妆材料；以及 一控制器，设置于该机台上，该控制器电性连接至该机械臂与该供料模块，该控制器包 括有一输入接口及一控制接口，该输入接口能接收一特定颜面影像，该特定颜面影像至少 包括有一颜面轮廓，该输入接口能接收一妆后轮廓图样，该妆后轮廓图样是指对应于该颜 面轮廓的预期化妆结果；其中，该控制器能通过该控制接口驱动该机械臂以移动该供料模 块至该颜面轮廓所对应的一上妆位置，并能驱动该供料模块依据该妆后轮廓图样将该至少 一化妆材料由该至少一出料口向外输出。 2.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，。
4、该控制器能将该特定颜面影像的该颜面轮 廓编辑成为该妆后轮廓图样。 3.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该特定颜面影像是由一影像辨识装置所提 供，该影像辨识装置电性连接至该控制器，该影像辨识装置包括有一影像撷取模块能拍摄 影像，该影像辨识装置并能加以辨识其中的颜面轮廓。 4.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该特定颜面影像是由一储存装置所提供，该 储存装置电性连接至该控制器的该输入接口。 5.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该妆后轮廓图样是由一储存装置所提供，该 储存装置电性连接至该控制器的该输入接口。 6.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该控制器的该控制接口包括有一显示器其 显示。
5、有一人机操作接口，该控制器通过该人机操作接口操作以驱动控制该机械臂与该供料 模块。 7.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该控制器包括一测距装置，以辅助该控制器 驱动控制该机械臂的移动。 8.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，包括有一外部电子装置电性连接至该控制 器，该外部电子装置能操控该控制器的控制接口以驱动控制该机械臂及该供料模块。 9.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，包括有一安全传感器，电性连接至该控制 器，该安全传感器并当感测有异常时，对应输出一异常讯号至该控制器。 10.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该机台的脸部定位模块包括有一下颚托 架。 11.如权利要求1所述的脸部。
6、化妆机，其中，该机台的脸部定位模块包括有一头顶定位 件。 12.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该机械臂包括有一升降器、一水平轨道及 一伸缩台，该移动块设于该伸缩台上并前后移动，该伸缩台滑设于该水平轨道上并左右移 动，该水平轨道跨设于该升降器上并上下移动。 13.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该供料模块的至少一出料口选自下列群组 至少其一：一压电喷嘴、一刷笔、一喷射喷嘴以及一加压喷嘴所组成之群。 14.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该供料模块设有一转轮，转轮环周设有出 权 利 要 求 书CN 102406308 A CN 102406310 A 2/2页 3 料口容置各式不同化。
7、妆材料。 15.如权利要求1所述的脸部化妆机，其中，该机台的脸部定位模块的头顶定位件包括 有固定件，可由头部两侧伸缩夹持头部两侧将脸部固定。 16.一种使用脸部化妆机的化妆方法，包括下列步骤： 步骤A：开启一脸部化妆机，其包括有一控制器电性连接至一机械臂以及一供料模块， 该机械臂能作三维移动，该供料模块组设于该机械臂上随之移动，且其内储存有至少一化 妆材料； 步骤B：该控制器撷取一妆后轮廓图样，该妆后轮廓图样是指对应于一颜面轮廓的预 期彩妆结果； 步骤C：该控制器收到一启动信号；以及 步骤D：该控制器驱动该机械臂以移动该供料模块至该颜面轮廓所对应的一上妆位 置，该控制器并驱动该供料模块依据该妆。
8、后轮廓图样向外输出该至少一化妆材料。 17.如权利要求16所述的化妆方法，其中，该步骤B中的妆后轮廓图样是由该控制模块 撷取一特定颜面影像编辑而成，该特定颜面影像包括有该颜面轮廓。 18.如权利要求17所述的化妆方法，其中，该步骤B的该特定颜面影像是由一影像撷取 模块所提供，该影像撷取模块电性连接至该控制器。 19.如权利要求18所述的化妆方法，其中，该影像辨识装置于该步骤D中回馈讯号给该 控制器以辅助校正该上妆位置。 20.如权利要求16或17所述的化妆方法，其中，该步骤B的该特定颜面影像或该妆后 轮廓图样是由一储存装置所提供，该储存装置电性连接至该控制器。 21.如权利要求16所述的化妆方。
9、法，其中，该步骤D中该控制器包括有一测距装置，其 回馈讯号给该控制器以辅助该控制器驱动该机械臂移动至该上妆置。 权 利 要 求 书CN 102406308 A CN 102406310 A 1/11页 4 脸部化妆机 技术领域 0001 本发明是关于一种脸部化妆机，尤其指一种能供输入控制以对人体脸部进行自动 化妆的脸部化妆机。 背景技术 0002 爱美是人的天性，因此市面上各大厂商皆推出五花八门的保养品及化妆品以供消 费者选购。然而，要能画出自己喜欢且适合自己的妆容需要反复练习化妆技术，且须添购各 种化妆品及化妆工具，以画出不同眉型、各种眼部线条、睫毛、眼线、脸妆、唇妆、修容到色彩 的变化，但。
10、随着化妆技术的熟练程度不同及化妆品种类繁多，往往化妆出来的效果与消费 者心里期待的效果有一定程度的落差。 0003 随着信息科技不断演进，公知技术曾发展出彩妆或保养品试用仿真装置，于购 买前供使用者在屏幕上仿真其妆后效果，来取代实地试用彩妆产品。例如美国专利US 2005/0135675A1提出一种彩妆试用仿真方法及其装置，通过一深度传感器及一影像传感器 以取得使用者脸部目标影像与轮廓的讯号，例如嘴唇、眼睛、或全脸等，并提供化妆品的彩 妆数据以由使用者点选触控屏幕对应的化妆品来为目标影像涂上仿真的彩妆，并通过显示 模块加以仿真显示。然而，这种屏幕上仿真彩妆的效果，仍需仰赖人工化妆技巧将其绘涂于。
11、 人脸上，因此使用者人工化妆后的真实效果将未必等同于屏幕上仿真所呈现的效果。 0004 由此可知，公知人工化妆方法及彩妆试用仿真方法及装置仍存在诸多缺失，而有 予以改进的必要。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种脸部化妆机及化妆方法，以改进公知技术中存在的缺 陷。 0006 为实现上述目的，本发明提供的脸部化妆机，包括： 0007 一机台，设有一脸部定位模块； 0008 一机械臂，设置于该机台上并能作三维移动，该机械臂包括有一移动块； 0009 一供料模块，其内储有至少一化妆材料，该供料模块设置于该机械臂的该移动块 上，并开设有至少一出料口以对应输出该至少一化妆材料；以及 0010 。
12、一控制器，设置于该机台上，该控制器电性连接至该机械臂与该供料模块，该控制 器包括有一输入接口及一控制接口，该输入接口能接收一特定颜面影像，该特定颜面影像 至少包括有一颜面轮廓，该输入接口能接收一妆后轮廓图样，该妆后轮廓图样是指对应于 该颜面轮廓的预期化妆结果；其中，该控制器能通过该控制接口驱动该机械臂以移动该供 料模块至该颜面轮廓所对应的一上妆位置，并能驱动该供料模块依据该妆后轮廓图样将该 至少一化妆材料由该至少一出料口向外输出。 0011 所述的脸部化妆机，其中，该控制器能将该特定颜面影像的该颜面轮廓编辑成为 该妆后轮廓图样。 说 明 书CN 102406308 A CN 102406310。
13、 A 2/11页 5 0012 所述的脸部化妆机，其中，该特定颜面影像是由一影像辨识装置所提供，该影像辨 识装置电性连接至该控制器，该影像辨识装置包括有一影像撷取模块能拍摄影像，该影像 辨识装置并能加以辨识其中的颜面轮廓。 0013 所述的脸部化妆机，其中，该特定颜面影像是由一储存装置所提供，该储存装置电 性连接至该控制器的该输入接口。 0014 所述的脸部化妆机，其中，该妆后轮廓图样是由一储存装置所提供，该储存装置电 性连接至该控制器的该输入接口。 0015 所述的脸部化妆机，其中，该控制器的该控制接口包括有一显示器其显示有一人 机操作接口，该控制器通过该人机操作接口操作以驱动控制该机械臂与。
14、该供料模块。 0016 所述的脸部化妆机，其中，该控制器包括一测距装置，以辅助该控制器驱动控制该 机械臂的移动。 0017 所述的脸部化妆机，其中，包括有一外部电子装置电性连接至该控制器，该外部电 子装置能操控该控制器的控制接口以驱动控制该机械臂及该供料模块。 0018 所述的脸部化妆机，其中，包括有一安全传感器，电性连接至该控制器，该安全传 感器并当感测有异常时，对应输出一异常讯号至该控制器。 0019 所述的脸部化妆机，其中，该机台的脸部定位模块包括有一下颚托架。 0020 所述的脸部化妆机，其中，该机台的脸部定位模块包括有一头顶定位件。 0021 所述的脸部化妆机，其中，该机械臂包括有一。
15、升降器、一水平轨道及一伸缩台，该 移动块设于该伸缩台上并前后移动，该伸缩台滑设于该水平轨道上并左右移动，该水平轨 道跨设于该升降器上并上下移动。 0022 所述的脸部化妆机，其中，该供料模块的至少一出料口选自下列群组至少其一：一 压电喷嘴、一刷笔、一喷射喷嘴以及一加压喷嘴所组成之群。 0023 所述的脸部化妆机，其中，该供料模块设有一转轮，转轮环周设有出料口容置各式 不同化妆材料。 0024 所述的脸部化妆机，其中，该机台的脸部定位模块的头顶定位件包括有固定件，可 由头部两侧伸缩夹持头部两侧将脸部固定。 0025 本发明提供的使用脸部化妆机的化妆方法，包括下列步骤： 0026 步骤A：开启一脸。
16、部化妆机，其包括有一控制器电性连接至一机械臂以及一供料 模块，该机械臂能作三维移动，该供料模块组设于该机械臂上随之移动，且其内储存有至少 一化妆材料； 0027 步骤B：该控制器撷取一妆后轮廓图样，该妆后轮廓图样是指对应于一颜面轮廓 的预期彩妆结果； 0028 步骤C：该控制器收到一启动信号；以及 0029 步骤D：该控制器驱动该机械臂以移动该供料模块至该颜面轮廓所对应的一上妆 位置，该控制器并驱动该供料模块依据该妆后轮廓图样向外输出该至少一化妆材料。 0030 所述的化妆方法，其中，该步骤B中的妆后轮廓图样是由该控制模块撷取一特定 颜面影像编辑而成，该特定颜面影像包括有该颜面轮廓。 0031。
17、 所述的化妆方法，其中，该步骤B的该特定颜面影像是由一影像撷取模块所提供， 该影像撷取模块电性连接至该控制器。 说 明 书CN 102406308 A CN 102406310 A 3/11页 6 0032 所述的化妆方法，其中，该影像辨识装置于该步骤D中回馈讯号给该控制器以辅 助校正该上妆位置。 0033 所述的化妆方法，其中，该步骤B的该特定颜面影像或该妆后轮廓图样是由一储 存装置所提供，该储存装置电性连接至该控制器。 0034 所述的化妆方法，其中，该步骤D中该控制器包括有一测距装置，其回馈讯号给该 控制器以辅助该控制器驱动该机械臂移动至该上妆置。 0035 本发明确实能改进公知人工化妆。
18、的麻烦，能自动化完成使用者的妆容，减少购买 各种化妆品及化妆工具的花费，并多样化且具体地实现使用者所模拟或希望的妆容，且可 将该脸部化妆机的组件微小化，成为可携带式的脸部化妆机，便于携带，实为一具专利性的 脸部化妆机。 附图说明 0036 图1是本发明第一较佳实施例的立体图。 0037 图2是本发明第一较佳实施例的方块图。 0038 图3是本发明第一较佳实施例的局部放大图。 0039 图4为本发明第一较佳实施例中，供料模块为压电喷嘴的侧视图。 0040 图5为本发明第一较佳实施例中，供料模块为刷笔的侧视图。 0041 图6为本发明第一较佳实施例中，供料模块为喷射喷嘴的侧视图。 0042 图7为。
19、本发明第一较佳实施例中，供料模块为加压喷嘴的侧视图。 0043 图8为以本发明第一较佳实施例的脸部化妆机化妆的流程图。 0044 图9是本发明第一较佳实施例中，空间中特定颜面影像F及颜面轮廓F1的示意 图。 0045 图10是本发明第一较佳实施例中，妆后轮廓图样C及上妆位置T的示意图。 0046 图11是本发明第二较佳实施例的立体图。 0047 图12是本发明第二较佳实施例的方块图。 0048 图13为以本发明第二较佳实施例的脸部化妆机化妆的流程图。 0049 图14是本发明第二较佳实施例中，空间中特定颜面影像F及颜面轮廓F1的示意 图。 0050 图15是本发明第二较佳实施例中，妆后轮廓图样。
20、C及上妆位置T的示意图。 0051 图16是本发明机械臂的另一实施样态。 0052 图17是本发明的脸部化妆机化妆脸谱的实施例。 0053 图18是利用本发明的脸部化妆机的化妆方法流程图。 0054 附图中主要组件符号说明： 0055 1机台，11脸部定位模块，111下颚托架，112头顶定位件，113靠持部，114固定件， 12镜子，121定位标记，2机械臂，21移动块，22升降器，23水平轨道，24伸缩台，3供料模块， 31化妆材料，32压电喷嘴，33转轮，331出料口，34刷笔，341彩妆墨水笔管，342笔尖，352 供给杯，35喷射喷嘴，351空气压管，36加压喷嘴，361推杆，362推。
21、进装置，4控制器，41输入 接口，42控制接口，421显示器，422启动按钮，43测距装置，44储存装置，45影像数据库，46 外部电子装置，5化妆箱，6安全传感器，7影像撷取模块，71摄影镜头，72显示屏，8机械臂， 说 明 书CN 102406308 A CN 102406310 A 4/11页 7 F特定颜面影像，F1颜面轮廓，C妆后轮廓图样，A异常信号，T上妆位置，S启动信号。 具体实施方式 0056 本发明的脸部化妆机，包括：机台、机械臂、供料模块以及控制器。 0057 其中，机台设有脸部定位模块。机械臂设置于机台上，机械臂能作三维空间移动并 包括有移动块。供料模块内储有化妆材料，供。
22、料模块设置于机械臂的移动块上，并开设有出 料口以对应化妆材料输出。控制器设置于机台上，控制器电性连接至机械臂与供料模块，控 制器包括有输入接口及控制接口，输入接口能接收特定颜面影像以及妆后轮廓图样，特定 颜面影像包括有颜面轮廓，而妆后轮廓图样是指对应于该颜面轮廓的预期化妆结果。其中， 控制器能通过控制接口驱动机械臂移动供料模块至颜面轮廓所对应的上妆位置，并能驱动 供料模块依据妆后轮廓图样将化妆材料由出料口向外输出。由此能自动化妆，能多样化且 精确地将使用者所选定或模拟的妆容具体地实现。 0058 上述的颜面轮廓，可为二维平面的颜面轮廓，亦可为三维立体颜面轮廓。而特 定颜面影像可由影像辨识装置所。
23、提供，影像辨识装置包括能拍摄特定颜面影像的影像撷 取模块并电性连接至控制器，控制器具有二维平面或者三维立体空间的位置辨识机能软 件进而能加以辨识拍摄影像中的颜面轮廓。上述的影像撷取模块，可以为电荷耦合组件 (charge coupled device，CCD)、或互补金属氧化半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)组件或其它等效组件，但以能彩色摄影较佳而得以配合自动化彩妆 者。影像辨识装置的影像撷取模块亦可回馈讯号给控制器以辅助校正上妆位置。 0059 此外，上述特定颜面影像、颜面轮廓、妆后图样可由内建于本脸部化妆机内部的储 存装置或外。
24、部的储存装置所提供，其中储存装置电性连接至控制器的输入接口，可使用如 硬盘机、光驱、SD卡片阅读机、MMS卡片阅读机、或是内建的闪存皆可。上述特定颜面影像亦 可以先自拍后预先储存于上述储存装置中备用，亦可储存于网络磁盘驱动器再由网络下载 以提供的。上述的控制器可还包括有一仿真妆后单元，能将特定颜面影像的颜面轮廓编辑 成为妆后轮廓图样。而上述妆后轮廓图样可以经由仿真妆后单元编辑多种妆后轮廓图样后 储存于上述储存装置中备用，当然亦可自拍先前满意结果以储存于上述储存装置或网络磁 盘驱动器备用，以建立有多样化的化妆数据库供使用者选用。上述仿真妆后单元亦可收集 别人的彩妆样版配合使用者的特定颜面影像编辑。
25、成使用者妆后轮廓影像，亦可收集有歌剧 或京剧的脸谱，编辑成使用者妆后轮廓影像，因此本发明的脸部化妆机除可于人脸上作一 般化妆外，亦可于歌剧戏曲表演的脸部绘制化妆脸谱，进而扩大应用于文化创意产业。 0060 本发明的控制器可还包括有测距装置，以提供控制器驱动机械臂的移动控制。测 距装置可以为激光测距仪、微波测距雷达或其它等效测距装置。由测距装置发出测距光至 使用者脸部，并接收自使用者脸部反射的反射光，测距装置可以提供校正机械臂的移动是 否到达上妆位置。而且，若特定颜面影像以及妆后轮廓图样为二维平面影像时，测距装置可 以提供量测水平其中一轴方向位置信号与校准讯号，以提供空间中另一维度的进给及校准 。
26、数据，而使二维平面影像转化为三维立体影像操作。 0061 本发明控制器的控制接口可包括有显示器及人机操作接口，显示器可为触控面板 或一般常见非触控式显示器皆可，以供人机操作接口显示于其上。控制器可通过此显示器 及人机操作接口的操作，如输入程序或指令给控制器，使控制器据以执行控制驱动机械臂 说 明 书CN 102406308 A CN 102406310 A 5/11页 8 与供料模块进行脸部自动化妆。前述的人机操作接口亦可为传统机械式开关、按键或旋扭 等操作接口，或其它等效的人机操作接口。本发明控制器的输入接口可还电性连接有外部 电子装置并可接收其控制讯号，由此能操控控制器，以驱动控制机械臂及。
27、供料模块。上述 外部电子装置可如：手提电脑(NB)、桌上型计算机(PC)、平板计算机、小笔电(Netbook)、手 机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)或其它等效的消费性电子产品等。 由此，使用者可通过显示器预览模拟上妆后的妆容，确定是否适合自己或符合自己所需，再 由控制器去控制自动化妆。 0062 此外，上述的脸部化妆机，可还包括有电性连接至控制器的安全传感器，用以侦测 人脸是否离开安全上妆位置范围。当感测有异常时，安全传感器能对应输出异常讯号至控 制器以暂停操作或紧急断电。上述安全传感器可为压力传感器、光学遮断器、限位器(limit switch。
28、)等或其它等效安全传感器。由此安全传感器，可避免使用者被输出的化妆材料误喷 至眼部或脸部非上妆位置。 0063 本发明机台的脸部定位模块可包括有下颚托架、头顶定位件(例如：全罩式、半罩 式定位件皆可)、二侧腮托、侧脸定位件或其它等效脸部定位模块的任一种或其组合。此外， 脸部定位模块可还包括有定位标记，如：投射于两眉毛中心的标点、或标示于镜子或银幕的 定位标记，其中镜子或银幕可设于对应于脸部定位模块正前方的位置处。上述定位标记可 设于脸部鼻尖或两眼球瞳孔中心位置，以令使用者将脸部搁置于脸部定位模块后，可自己 从设于脸部正前方的镜子或银幕看到自己鼻尖或两眼球瞳孔中心以将自己脸部位置调整 至定位标记。
29、处，故可以供自我校正对位脸部位置。 0064 本发明的机械臂可包括有升降器、水平轨道及伸缩台，并将移动块设于伸缩台上 可前后移动。上述伸缩台滑设于水平轨道上并可左右移动，水平轨道跨设于升降器上并可 上下移动。机械臂亦可为一般自动机械所使用的多轴旋转机械手臂、或可为其它等效组件。 0065 上述的供料模块设有转轮，转轮环周设有出料口容置各式不同化妆材料。本发明 供料模块的出料口至少为一个，其可选自由各式喷嘴、挤出口或刷笔的组合。喷嘴是指如： 喷墨式喷嘴、压电式喷嘴、喷射式喷嘴或任何可将化妆材料喷出的等效喷嘴。刷笔可为因应 各种妆容的所需刷具，如眼线笔、眼影刷、眉刷、唇笔、腮红刷或其它等效刷具，可。
30、用以画使 用者的眼线、眼影、唇妆，脸颊或脸上其它部位。出料口的喷嘴，可以喷出单色化妆材料，亦 可以喷出红色(R)、绿色(G)及蓝色(B)三原色，可调配成各式彩色或做出渐层效果，更能增 加化妆材料色彩丰富度。 0066 本发明还提供一种化妆方法以配合使用上述脸部化妆机，包括下列步骤： 0067 步骤A：开启一脸部化妆机，其包括有一控制器，电性连接至一机械臂以及一供料 模块，该机械臂能作三维移动，该供料模块组设于该机械臂上随之移动，且其内储存有至少 一化妆材料。 0068 步骤B：该控制器撷取一妆后轮廓图样，该妆后轮廓图样是指对应于一颜面轮廓 的预期彩妆结果。 0069 步骤C：该控制器收到一启动。
31、信号；以及 0070 步骤D：该控制器驱动该机械臂以移动该供料模块至该颜面轮廓所对应的一上妆 位置，该控制器并驱动该供料模块依据该妆后轮廓图样向外输出该至少一化妆材料。 0071 由此方法，由于妆后轮廓图样已经预设好，不需要再重新设定或调校参数，操作上 说 明 书CN 102406308 A CN 102406310 A 6/11页 9 十分方便。 0072 上述的化妆方法，其中，该步骤B中的妆后轮廓图样是由该控制模块撷取一特定 颜面影像编辑而成，该特定颜面影像包括有该颜面轮廓。该特定颜面影像是由一电性连接 至控制器的影像撷取模块所提供。该特定颜面影像或该妆后轮廓图样亦可由一电性连接至 控制器。
32、的储存装置所提供。利用此一方法，则不需要事先预备特定颜面影像。 0073 本发明的影像撷取模块于步骤D中还可回馈讯号给控制器以辅助校正上妆位置。 亦可由还包括于控制器中的测距装置，而回馈讯号给控制器，以辅助控制器驱动机械臂移 动至上妆位置。由此使位在机械臂上的供料模块可以准确地瞄准上妆位置，而精确地将使 用者所选定或模拟的妆容具体地实现。而且，若特定颜面影像以及妆后轮廓图样为二维平 面影像时，测距装置可以提供类似深度测距仪的功能，提供空间中另一维度的数据，而使二 维平面影像转化为三维立体影像。 0074 上述的化妆材料，可为粉末状、泡沫状、凝胶状、液状或三相化妆材料的任一种或 其组合，如底妆材。
33、料、遮瑕材料、眉彩材料、颊彩材料、唇妆材料、修饰彩妆材料、基础保养材 料等皆可任意调配。 0075 以下结合附图作进一步的说明。 0076 请参阅图1，为本发明一种脸部化妆机的第一较佳实施例的立体图，并请搭配图2 的方块图，以及结合图3、及图9、图10，本实施例包括： 0077 机台1，其上设有脸部定位模块11，该脸部定位模块11位于机台1的前方，该脸部 定位模块11包含有可撑住脸部的下颚托架111及设于下颚托架111上方的的头顶定位件 112，该头顶定位件112略呈倒U型，且上方中间配合脸部额头处成弧状靠持部113，于弧状 靠持部113两侧设有头部两侧固定件114，该固定件114可于头顶定位。
34、件112中自动伸缩， 例如可使用公知技术由连接油压缸配合控制达成此自动伸缩功能，且其伸长距离可依夹持 头部力量而自动调整，使用时使用者可将其额头贴靠于头顶定位件112的靠持部113，并将 脸部下巴贴靠下颚托架111上，此时靠持部113两侧的固定件114将自动由两侧同时伸出 夹持头部两侧到达适当夹持力量将停止，使其固定使用者前额两侧。 0078 该机台还增设有一镜子12位于脸部定位模块11正前方的位置处，且脸部定位模 块11并于镜子12上于对应使用者脸部鼻尖触设有定位标记121，以令使用者将脸部搁置于 脸部定位模块11后，可自己从设于脸部正前方的镜子12看到自己鼻尖以将自己脸部位置 调整至定位标。
35、记121处，例如图10、图15所示，故可以供自我校正对位脸部位置，该定位标 记121亦可设脸部其它容易识别的位置，例如于两眼瞳孔中心或眉心处等。 0079 机台1上设置有通过下述控制器4控制的马达驱动的机械臂2，机械臂2包括有 移动块21、升降器22、水平轨道23、及伸缩台24，并将移动块21设于伸缩台24上并能沿图 1的X轴前后移动，上述伸缩台24滑设于水平轨道23上并能沿Y轴左右移动，而水平轨道 23跨设于升降器22上，并能沿Z轴上下移动，以此使机械臂2能三维空间移动，而使移动块 21能受到控制器4控制的马达驱动随的三维移动以精准定位。 0080 本实施例的供料模块3是通过下述控制器4控制。
36、其出料与上妆操作，供料模块3 内设有化妆容器匣储有各种化妆材料31，例如是眼影材料，供料模块3设置于机械臂2的移 动块21上，该眼影材料装于化妆容器匣并设有压电喷嘴32，该各种化装容器匣为具有不同 方式喷头、喷嘴或彩妆涂布笔具，供料模块3具有一转轮33，化妆容器匣设于转轮33内的各 说 明 书CN 102406308 A CN 102406310 A 7/11页 10 式出料口331以供化妆材料31向外输出，该出料口331设于转轮33的环周，经由旋转转轮 33可变换不同化妆材料，以此可保持出料口331在同一位置，此等多元化的出料口331组合 可以方便自动彩妆的涂布，使用不同的彩妆材料或彩妆颜色。
37、。 0081 图4至图7分别为化妆容器匣不同方式喷头、喷嘴或彩妆涂布笔具的具体实施例， 例如压电式喷嘴32、转轮33内的具刷子342的刷笔34、喷射式喷嘴35、加压式喷嘴36的 侧视图，其中图4化妆容器匣为压电式喷嘴32，可如公知打印机的压电控制技术驱动下，输 出喷雾或液滴颗粒的化妆材料，通过控制电路来有效调节化妆材料的大小及其颜色。图5 化妆容器匣为刷笔34，笔管内可含彩妆墨水笔管341，笔尖342与彩妆墨水笔管341间通过 具有孔隙材料连接，其如一般公知荧光笔的技术，因此不用按压任何压头，只要轻轻滑动刷 笔34的笔尖342，彩妆自然流出。图6化妆容器匣为喷射式喷嘴35，其具有置放化妆材料 。
38、的供给杯352，使将放装材料置于供给杯352，空气压管351连接空压机提供空气向喷嘴口 353流动，可将供给杯352的化妆材料31吸入并从喷嘴口353喷出，化妆材料31可以为粉 末或颗粒，例如为亮片。图7的化妆容器匣为加压式喷嘴36，使用由推进装置362推动一推 杆361，该推动装置362例如是伺服马达，由其旋转驱动推杆361进而对其内的液态、凝胶态 或雾化的化妆材料31加压后喷出。特别要说明的是，上述化妆容器匣不同方式喷头、喷嘴 或彩妆涂布笔具的操作是通过下述的控制器4控制自动操作。 0082 本实施例于机台1上设置有控制器4，电性连接至机械臂2与供料模块3，控制器 4包括有：输入接口41、。
39、控制接口42、测距装置43以及储存装置44、控制程序、仿真妆后单 元、化妆执行控制单元。其中，该输入接口41为一输入端口，可通过插上外接的储存装置 44(如：随身碟)接收外部输入的特定颜面影像F或者妆后轮廓图样C。而控制接口42包 括有显示器421及人机操作接口的触控面板，显示器421可为触控面板或一般常见非触控 式显示器皆可，以供人机操作接口显示于其上。控制器4可通过此显示器421及人机操作接 口的操作，如输入程序或指令给控制器4，使控制器4据以执行控制驱动机械臂2与供料模 块3进行脸部自动化妆。本实施例中特定颜面影像F、妆后轮廓图样C可为由外接随身碟输 入的预先拍摄好的使用者自拍像，亦可预。
40、先存于内建于控制器4的影像数据库45，其可为 二维平面影像或者三维空间影像，可通过储存装置44随时存取备用。控制器4仿真妆后单 元是具有仿真妆后软件可将特定颜面影像F编辑成妆后轮廓图样C。控制器4化妆执行控 制单元可将妆后轮廓图样C转换为机械臂2涂布路径及供料模块3上妆控制讯号，由此控 制器4能控制驱动机械臂2以移动供料模块3至颜面轮廓F1所对应的上妆位置T进行化 妆，本例中为使用者的上眼睑，并驱动供料模块3依据妆后轮廓图样C将化妆材料31(如： 眼影材料)，由压电式喷嘴32向外输出。测距装置43为激光测距装置，发出测距光至使用 者上眼睑，并接收自使用者上眼睑反射的反射光，可以校正机械臂2的移。
41、动是否到达使用 者上眼睑。输入的特定颜面影像F以及妆后轮廓图样C若为二维平面影像，于本实施例测 距装置43可以提供量测水平其中X轴方向位置信号与校准讯号，提供空间中另一维度的进 给及校准数据，而使二维平面影像转化为三维立体影像操作。如果输入为三维空间影像，其 亦可提供X轴的位置校准信号。特别要说明的是，如果是化妆上眼脸处，则其提供的特定颜 面影像F以及妆后轮廓图样C是具有眼睛闭合状态影像和眼睛张开状态影像。 0083 本实施例可将前述各组件设置于一箱体内成化妆箱5，成为可携带式的脸部化妆 机。 说 明 书CN 102406308 A CN 102406310 A 8/11页 11 0084 本。
42、实施例还设有安全传感器6，例如于脸部定位模块11的下颚托架111及头顶定 位件112设有一可感测人脸是否离开安全上妆位置范围安全传感器6，为一电性连接至控 制器4的压力传感器，当使用者脸部并未置于下颚托架111或未接触到头顶定位件112时， 安全传感器6会由压力变化感测到有异常，对应输出异常讯号A至控制器4，使控制器4驱 使供料模块3停止供料。以此安全传感器6，避免使用者尚未处脸部定位模块11在定位恰 当，不慎被输出的化妆材料31误喷至眼部或脸部其它部分。安全传感器6亦可为光学遮断 器，当光线遭遮断时，即可得知收不到信号的位置，进而确定使用者并未处在上妆位置T，另 外安全传感器6亦可设置感测眼。
43、脸是否睁开，如当正在画眼影妆时，感测使用者眼睛睁开， 安全传感器6则传送异常讯号A通过控制器4，停止供料模块3的作动。再者，安全传感器 6亦可设置为一按钮，在操作过程中由使用者按压按钮传送异常讯号A中止操作。安全传感 器6亦可结合测距装置43，于测距装置43感测距离有异常时，输出异常讯号A至控制器4 使其停止操作。 0085 使用者使用本实施例的脸部化妆机化眼影妆时，请参考图8的流程图，首先提供 上述的脸部化妆机，并开机。使用者可由外部的储存装置44中将特定颜面影像F或妆后 轮廓图样C通过输入接口41传送至控制器4供其撷取，其亦可直接从控制器4内建储存 装置44直接撷取，其后将特定颜面影像F或。
44、颜面轮廓F1编辑成所需的妆后轮廓图样C，其 可利用控制器4仿真妆后单元的仿真妆后软件进行编辑操作，可挑选预设的眼影妆及眼影 材料、颜色、配比以修饰妆后轮廓图样C，例如：加入色彩、打光、饱和、对比等参数自动作调 整，以提供符合满足使用者的彩妆需求。再来，通过显示器421呈现设定后模拟的妆后轮廓 图样C，使用者可预览眼影颜色或质感是否适合自己或符合自己所需。 0086 次之，使用者选定上妆区域T，然后将脸部置于脸部定位模块11，使用者的脸下颚 靠于脸部托架11，其额头贴靠于头顶定位件112的靠持部113，固定件114自动伸出夹持头 部两侧令使用者脸部定位。使用者可从设于脸部正前方的镜子12看到将自。
45、己脸部位置调 整至定位标记121，即表示已确实位于上妆位置T，此时使用者按下启动按钮发出启动讯号 S至控制器4。此时安全传感器6判是否安全操作状态，如安全感知器6有传送异常讯号A 则为“否”的不安全操作状态，将使操作状态停止。其后，控制器4将妆后轮廓C的上妆区 域T转换为机械臂2及供料模块3的控制讯号，其控制机械臂2的涂布路径和供料模块3 的自动上妆操作控制讯号，然后，将测距装置43量测的轴向位置信号输入控制器转换为轴 向位置讯号与校准讯号，并进行轴向位置校准，此时的轴向是指图1所示的X轴，然后控制 器4进行控制机械臂2和供料模块3进行上妆操作上妆操作过程是持续判断上妆是否完成 所有上妆操作，。
46、如未完成所有上妆动作则判断是否安全操作状态，如为完成所有上妆操作 则可将脸部移出脸部定位模块11。 0087 关于特定颜面影像F是指使用者拍照后的影像数据，关于颜面轮廓F1是指使用者 轮廓，关于妆后轮廓图样C是指经编辑后的化妆影像，关于上妆位置T是指欲化妆的脸部区 域，其对应关系请参见图9及图10。 0088 由此方法，使用者可利用脸部化妆机依预先准备的特定颜面影像F及妆后轮廓图 样C(例如：预先以拍摄好的照片，可视情况先以影像编辑软件编辑)便可以自动化完妆，省 时省力又无须仰赖个人化妆技巧，操作上十分方便。 0089 请参阅图11，为本发明一种脸部化妆机的第二较佳实施例的立体图，并请结合图 。
47、说 明 书CN 102406308 A CN 102406310 A 9/11页 12 12的方块图，其包括有机台1、机械臂2、供料模块3、控制器4、安全传感器6、及一影像辨识 装置，该影像辨识装置包括影像撷取模块7组件，并电性连接至控制器4，控制器4具有二维 平面或者三维立体空间的位置辨识机能软件，进而能加以辨识拍摄影像中的颜面轮廓F1， 以下就有差异的部分进行描述： 0090 本第二实施例请参考图11、12，是于机台1上另设有电性连接至控制器4的影像撷 取模块7，影像撷取模块7包括有摄影镜头71及显示屏72，其中摄影镜头71能拍摄彩色的 二维平面影像或三维立体影像并加以辨识转换为影像轮廓，。
48、因此前述的特定颜面影像F可 由影像撷取模块7提供，故不要事先预备。于显示屏72上与控制器4的显示器421可同步 显现使用者的特定颜面影像F，并于显示屏72上可显现前述的定位标记121，故不需要另设 置一镜子，令使用者将脸部置于脸部定位模块11后，可从设于脸部正前方的显示屏72看到 将自己脸部位置调整至定位标记121，以供自我校正对位脸部位置。另外，在上妆操作过程， 影像撷取模块7可撷取颜面轮廓F1将其转换为位置讯号及校准讯号，此时摄影镜头71可 回馈讯号给控制器4以辅助校正上妆位置T，以提供符合精确的颜面轮廓F1。 0091 若前述特定颜面影像F以及妆后轮廓图样C为二维平面影像时，影像撷取模块。
49、7 也可以提供量测立体位置信号与校准讯号，或者提供空间中另一维度的进给数据，而使二 维平面影像转化为三维立体影像。再者，影像撷取装置7亦可兼具安全传感器6的功能，例 如：实时拍摄并监控使用者眼睛睁开一预设时间时，则传送异常讯号A通过控制器4，停止 供料模块3的作动，避免使用者画眼影时，不慎眼睛睁开被输出的化妆材料31误喷至眼部 或脸部其它部分。 0092 使用时本第二实施例的脸部化妆机化眼影妆时，请参考图13的流程图，首先提供 上述的脸部化妆机，并开机。使用者可由影像撷取模块7撷取颜面特定影像F，亦可由外部 储存装置44中将特定颜面影像F或妆后轮廓图样C通过输入接口41传送至控制器4供其 撷取，其亦可直接从控制器4内建储存装置44直接撷取，其后将特定颜面影像F或颜面轮 廓F1编辑成所需妆后轮廓图样C，其可利用控制器4仿真妆后单元的仿真妆后软件进行编 辑操作，可挑选预设的眼影妆及眼影材料、颜色、配比以修饰妆后轮廓图样C，例。