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一种操作工作机的方法,工作机包括本体和驱动行走结构,本体支撑相对于本体围绕大致竖直的第一轴线可旋转的上部结构,上部结构设置有用于工作臂的安装件,安装件允许工作臂围绕大致水平的轴线上下枢转,并且围绕大致竖直的第二轴线旋转,工作臂包括用于可拆卸地在其最外端支撑作业工具的安装结构,方法包括在工作机上设置作业工具保持装置,相对于本体围绕大致竖直的第一轴线旋转上部结构,并且围绕大致水平的轴线和大致竖直的第二。