借助扳手将盖子锁定在框架上和从框架上解锁的安全设备.pdf

本发明涉及一种借助扳手将盖子锁定在框架上和从框架上解锁的安全设备。该设备的主要特征在于，该设备包括相对于盖子(1)活动的阻隔构件(46)，并且该阻隔构件可以被控制从阻挡位置移动到未阻挡位置，在未阻挡位置，当由读取装置读取的扳手(3)的识别码和存储在与盖子(1)结合在一起的电子单元中的编码一致时，所述扳手(3)可以和锁闩(14)的转子(13)接合。本发明应用于道路养护装置的领域。

1.  一种借助扳手(3)将盖子(1)锁定在框架(2)上和从框架上解锁的设备，所述设备包括与盖子(1)连接的具有锁闩(14)的锁(6)，所述盖子具有用于通过所述扳手(3)接近所述锁(6)的开口(4)，当所述扳手(3)插入到处于锁定位置的所述盖子(1)的开口(4)中时，所述扳手(3)能够操纵所述锁(6)从锁定位置转变到解锁位置，在所述锁定位置中，所述锁(6)的锁闩(14)被保持在所述框架(2)的锁横头(32)中，在所述解锁位置中，所述锁闩(14)与所述锁横头(32)脱离，其特征在于，所述扳手(3)包括具有所述扳手(3)的识别码的装置(40)，当所述扳手(3)被插入所述盖子(1)的开口(4)中时，所述识别码能够由集成在所述盖子(1)中的编码读取装置(41)读取，并且能够与预先存储在集成于所述盖子(1)中的电子单元(44)中的编码比较，并且其中，所述设备包括可相对于盖子(1)活动的阻隔构件(46)并且所述活动的阻隔构件被设置在所述盖子(1)的开口(4)中以便阻挡所述扳手(3)到操纵锁(6)的位置处的通道，并且所述活动的阻隔构件能够被控制在未阻挡位置，在未阻挡位置，当由读取装置(41)读取的扳手(3)的识别码与电子单元(44)中存储的编码一致时，所述扳手(3)能够被带到操纵所述锁(6)的位置。

2.  根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述扳手(3)包括臂(7)，所述臂的端部具有套筒(8)，所述锁(6)包括旋转地安装在所述盖子(1)上的转子(13)，通过所述盖子(1)的开口(4)可在锁的一个端部处接近所述转子，并且在锁的另一端部具有锁闩(14)以便允许所述锁闩(14)在所述扳手(3)的作用下围绕所述转子(13)的纵向轴线在所述锁闩保持于所述锁横头(32)中的位置和脱离所述锁横头的位置之间旋转，所述扳手的套筒(8)与所述转子(13)的对应端部(28)接合，并且其中，所述活动的阻隔构件(46)被设置在所述盖子(1)的开口(4)中以便阻挡所述扳手(3)到达与所述锁闩(14)的转子(13)接合的位置的通道，并且所述活动的阻隔构件(46)能够被控制在未阻挡位置，在所述未阻挡位置中，当由所述读取装置(41)读取的所述扳手(3)的识别码与在所述电子单元(44)中存储的编码一致时，所述扳手(3)能够与所述锁闩(14)的转子(13)接合。

3.  根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述活动的阻隔构件(46)由杆组成，所述杆可平移地安装在所述盖子(1)中，且当所述扳手(3)插入到所述开口中时，所述杆位于所述盖子(1)的开口(4)中的介于锁闩(14)的转子(13)的端部和所述扳手(3)的套筒(8)之间的位置。

4.  根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述杆(46)是和齿轮(49)啮合的齿条，所述齿轮由与所述盖子(1)连在一起并且由电子单元(44)控制的电机(48)驱动，以便当所述扳手(3)的被读取的识别码与存储在所述电子单元(44)中的编码一致时，在使所述锁闩(14)的转子(13)的端部(28)和所述扳手(3)的套筒(8)之间的通道畅通的方向上移动所述杆(46)。

5.  根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述齿条(46)垂直于所述锁闩(14)的转子(13)的轴线延伸，所述轴线平行于所述盖子(1)的上板壁(1a)，并且所述齿条包括凹入部分(47)，在所述齿条(46)处于未阻挡位置时，所述凹入部分能够与所述锁闩(14)的转子(13)的端部(28)和所述扳手(3)的套筒(8)相对。

6.  根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述杆(46)是电磁杆，所述电磁杆相对于所述锁闩(14)的转子(13)径向延伸，并且其中，所述电磁杆的线圈由所述电子单元(44)供电，以便当被读取的扳手(3)的识别码与存储在所述电子单元(44)中的编码一致时，在使所述锁闩(14)的转子(13)的端部(28)和所述扳手(3)的套筒(8)之间的通道畅通的方向上移动所述杆(46)。

7.  根据权利要求3至6中任意一项所述的设备，其特征在于，所述杆(46)向所述锁闩(14)的转子(13)的端部(28)和所述扳手(3)的套筒(8)之间的空间中伸出并且距离所述套筒(8)的外圆周边缘一定距离(d)，所述距离至少等于所述套筒的厚度。

8.  根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，具有所述扳手的识别码的所述装置是具有与所述扳手(3)连接在一起的集成天线的芯片形式的存储器集成电路片(40)，并且所述存储器集成电路片(40)在固定于所述扳手(3)上之前且在制造时被编码，并且其中，所述读取装置(41)包括天线(50)，当所述扳手(3)插入所述盖子(1)的开口(4)中，所述扳手(3)的集成电路片(40)的天线被设置为与所述读取装置(41)的天线相对时，所述天线允许通过射频读取所述扳手(3)的识别码，以便将被读取的代表扳手(3)编码的信号传送到所述电子单元(44)并且将所述信号与存储在所述电子单元(44)中的和所述扳手(3)的识别码关联的编码进行比较。

9.  根据权利要求8所述的设备，其特征在于，在所述扳手(3)的集成电路片(40)和编码读取装置(41)的两个天线之间的远程链接使用称为RFID的射频识别技术。

10.  根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括：容纳在所述盖子(1)中的所述扳手(3)所插入的开口(4)的底部并且连接在所述电子单元(44)上的传感器(52)，所述传感器检测所述盖子(1)的开口(4)中是否存在扳手(3)并且能够向所述电子单元(44)提供用于延迟读取扳手(3)的识别码的触发信号。

11.  根据权利要求10所述的设备，其特征在于，当所述扳手(3)脱离所述锁闩(14)的转子(13)时，所述传感器(52)同样能够向所述电子单元(44)提供在所述开口(4)的底部是否存在所述扳手(3)的检测信号，以便允许所述电子单元(44)控制所述活动的阻隔构件(46)移动到阻挡接近锁(6)的位置。

12.  根据上述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括：传感器(53)，所述传感器(53)检测具有锁闩(14)的锁(6)的锁定或解锁状态；以及传感器(54)，所述传感器(54)检测所述盖子(1)在所述框架(2)上的打开状态或封闭状态。

13.  根据权利要求8至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述存储器集成电路片(40)是能够读-写其他信息的无源类型，当所述集成电路片(40)的天线与所述读取装置(41)的天线相对时，所述其他信息能够被写在集成电路片(40)中，所述其他信息包括具有锁闩(14)的锁(6)的解锁持续时间、所述盖子(1)的打开持续时间、已经打开所述盖子(1)的扳手(3)的号码、所述盖子(1)的打开日期和时间、以及所述电子单元(44)的供电电池(B)的电量。

14.  根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，当相应的传感器(53，54)检测到所述框架(2)上的所述盖子(1)处于封闭状态和锁闩(14)锁定到在锁横头(32)中时，以及当在所述扳手(3)与所述锁(6)脱离以后传感器(52)检测到所述开口(4)底部存在扳手(3)时，所述电子单元(44)控制所述活动的阻隔构件(46)移动到阻挡接近所述锁(6)的位置。

15.  根据权利要求8至14中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子单元(44)包括存储卡(45)，所述存储卡包括扳手(3)的识别码，并且所述存储卡与PCMCIA类型的读取卡(51)配合，所述读取卡包括用于采集扳手(3)的存储器集成电路片(40)的编码的天线(50)。

16.  根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子单元(44)被连接在能够和所述电子单元(44)通信的远程电子监视设备(56)上，以便尤其当被编码的所述扳手(3)丢失时删除所述电子单元(44)中存储的编码，或者接收来自电子单元的异常信号，所述异常信号诸如警报信号，所述警报信号表明在将所述盖子设置在它的框架中以后，具有锁闩(14)的所述锁(6)没有处于它的锁定位置。

17.  根据结合权利要求2考虑时的权利要求8至16中任一项所述的设备，其特征在于，所述盖子(1)的开口通向所述盖子(1)的内腔(5)，所述扳手(3)的套筒(8)能够支撑在所述内腔底部，并且所述开口由所述盖子(1)的板壁(9)局部地封闭，在所述板壁中集成有所述读取装置(41)的天线(50)，当所述扳手(3)的套筒(8)被容纳在所述腔(5)的底部时，所述天线与所述扳手(3)的存储器集成电路片(40)的天线相对，所述腔(5)通向所述锁闩(14)的转子(13)以便允许所述扳手(3)向所述转子(13)平移从而使所述扳手(3)的套筒(8)和所述转子(13)接合。

18.  根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子单元(44)被容纳在与所述盖子(1)连在一起的壳体(42)中，并且所述壳体涂覆有保护树脂。

借助扳手将盖子锁定在框架上和从框架上解锁的安全设备
技术领域
本发明涉及一种借助扳手将盖子在框架上锁定和解锁的安全设备。
本发明尤其适用于路面人孔，但并非限制于此。
这样的人孔包括与路面连成一体的框架以及用于封闭框架开口的盖板或盖子，并且所述盖板或盖子可以通过接近与盖子连接在一起的锁的扳手来锁定在框架上。
背景技术
借助扳手将盖子在框架上锁定和解锁的安全设备可从专利文献FR-A-2780996或FR-A-2898614中获知。
诸如在前面两个文献的一个或另一个中描述的锁定和解锁设备包括与盖子连为一体的锁和具有操纵臂的扳手，操纵臂的一端具有套筒，该套筒可以被插入到盖子的开口中以便接近锁，该锁包括旋转地安装在盖子中的转子并且在该锁的一个端部具有与框架的锁横头匹配的锁闩，并且该锁的另一端可以被连接在扳手的套筒中以便允许锁闩围绕转子的纵向轴线在锁定位置和解锁位置之间旋转，在所述锁定位置处，锁闩被锁横头卡住并且扳手可以自由离开盖子的开口，在所述解锁位置处，锁闩与锁横头脱离并且扳手被保持在盖子的开口中。
该已知设备具有以下缺点：未被许可的人可以制造与专门用于该设备的扳手相似的扳手以便用该扳手接近用于移动锁闩的转子并从框架的锁横头上将锁解开。
发明内容
本发明的目的是克服已知的上述设备的缺点。
为此，本发明提供一种借助扳手将盖子锁定在框架上和从所述框架上解锁的设备，所述设备包括与盖子连接的具有锁闩的锁，所述盖子具有用于所述扳手接近所述锁的开口，所述扳手包括臂，该臂的端部具有套筒，当所述扳手插入到所述盖子的开口中时，所述扳手能够操纵所述锁从锁定位置到解锁位置，在所述锁定位置中，所述锁的锁闩被保持在所述框架的锁横头中，在所述解锁位置中，所述锁闩与所述锁横头脱离，所述锁包括旋转地安装在所述盖子上的转子，通过所述盖子的开口可在所述锁的一个端部处接近所述转子，并且在锁的另一端部具有锁闩以便允许锁闩在所述扳手的作用下围绕所述转子的纵向轴线在所述锁闩的保持于所述锁横头中的位置与脱离所述锁横头的位置之间旋转，所述扳手的套筒与所述转子的对应端部接合，其特征在于，所述扳手包括具有所述扳手识别码的装置，当所述扳手被插入所述盖子的开口中时，所述识别码可以由集成在所述盖子中的编码读取装置读取并且可与预先存储在集成于所述盖子中的电子单元中的编码比较，并且其特征在于，所述设备包括相对于盖子活动的阻隔构件并且所述阻隔构件被设置在所述盖子的开口中以便阻挡所述扳手到达与所述锁闩的转子的接合位置的通道，并且所述阻隔构件可以被控制在未阻挡位置，在未阻挡位置，当由读取装置读取的扳手的识别码与电子单元中存储的编码一致时，所述扳手可以与所述锁闩的转子接合。
优选地，所述活动的阻隔构件由杆组成，所述杆被可平移地安装在所述盖子中，且当所述扳手插入到所述开口中时位于盖子开口中的锁闩的转子的端部和所述扳手的套筒之间的位置。
根据一个实施例，所述杆是和齿轮啮合的齿条，所述齿轮由与所述盖子连在一起的电机驱动并且所述电机由电子单元控制，以便当所述扳手的被读取的识别码与存储在所述电子单元中的编码一致时，在使所述锁闩的转子的端部和所述扳手的套筒之间的通道畅通的方向上移动所述杆。
有利地，所述齿条垂直于所述锁闩的转子的平行于所述盖子的上板壁的轴线延伸，并且所述齿条包括凹入部分，在所述齿条处于未阻挡位置时，所述凹入部分可与所述锁闩的转子的端部和所述扳手的套筒相对。
根据另一个实施例，所述杆是电磁杆，所述电磁杆相对于所述锁闩的转子径向延伸，并且所述电磁体的线圈由所述电子单元供电，以便当被读取的扳手的识别码与存储在所述电子单元中的编码一致时，在使所述锁闩的转子的端部和所述扳手的套筒之间的通道畅通的方向上移动所述杆。
所述杆向所述锁闩的转子的端部和所述扳手的套筒之间的空间中伸出并且距离所述套筒的外圆周边缘一定距离，所述距离至少等于所述套筒的厚度。
优选地，具有所述扳手的识别码的所述装置是具有与所述扳手连接在一起的集成天线的芯片形式的存储器集成电路片，并且所述存储器集成电路片在固定于所述扳手上之前且在制造时被编码，并且所述读取装置包括天线，当所述扳手插入所述盖子的开口中，所述扳手的集成电路片的天线被设置为与所述读取装置的天线相对时，所述天线允许通过射频读取所述扳手的识别码，以便将代表扳手编码的被读取的信号传送到所述电子单元并且将所述信号与存储在所述电子单元中的和所述扳手的识别码关联的编码进行比较。
有利地，在所述扳手的集成电路片和编码读取装置的两个天线之间的远程链接使用射频识别技术，即RFID。
所述设备包括：容纳在所述盖子中的所述扳手所插入的开口的底部并且连接在所述电子单元上的传感器，所传感器检测所盖子的开口中是否存在所述扳手并且能够向所述电子单元提供用于读取所述扳手的识别码的延迟的触发信号。
当所述扳手脱离所述锁闩的转子时，所述传感器同样能够向所述电子单元提供在所述开口底部是否存在所述扳手的检测信号，以便允许所述电子单元控制活动的阻隔构件移动到阻挡接近锁闩转子的位置。
所述设备还可以包括：检测具有锁闩的锁的锁定或解锁状态的传感器；以及检测所述盖子在所述框架上的打开和封闭状态的传感器。
有利地，所述存储器集成电路片属于被动读-写其他信息的类型，当所述集成电路片的天线与所述读取装置的天线相对时，所述其他的信息可以被写在集成电路片中，这些信息包括诸如具有锁闩的锁的解锁持续时间、所述盖子的打开持续时间、已经打开所述盖子的所述扳手的号码、所述盖子的打开日期和时间、和所述电子单元的供电电池的电量。
当相应的传感器检测到所述框架上的所述盖子处于封闭状态和锁闩锁定在锁横头中时，以及当在所述扳手与所述锁闩的转子脱离以后相应的传感器检测到所述开口底部存在所述扳手的时，所述电子单元控制所述活动的阻隔构件移动到阻挡接近所述锁闩的转子的位置。
根据一个实施例，所述电子单元包括存储卡，所述存储卡包括所述扳手的识别码，并且所述存储卡与PCMCIA类型的读取卡配合，所述读取卡包括采集所述扳手的所述存储器集成电路片的编码的天线。
有利地，所述电子单元被连接在能够和所述电子单元通信的远程电子监视设备上，以便尤其当被编码的所述扳手丢失时删除所述电子单元中存储的编码，或者接收来自所述电子单元的异常信号，所述异常信号诸如警报信号，所述警报信号表明在将所述盖子设置在它的框架中以后，具有锁闩的所述锁没有处于它的锁定位置。
所述盖子的开口通向所述盖子的内腔，所述扳手的套筒可以支撑在所述内腔底部，并且所述开口由所述盖子的板壁局部地封闭，在所述板壁中集成有所述读取装置的天线，当所述扳手的套筒被容纳在所述腔的底部时，所述天线与所述扳手的存储器集成电路片的天线相对，所述腔通向所述锁闩的转子以便允许所述扳手向所述转子平移从而使所述扳手的套筒和所述转子接合。
有利地，所述电子单元被容纳在与所述盖子连在一起的壳体中，所述壳体涂覆有保护树脂。
附图说明
通过下面参照仅作为实例以示出本发明实施例的附图所进行的说明性的描述，本发明将会被更好地理解，并且本发明的目的、特征、细节和优点将会更清楚地显现出来，其中：
图1是用于封闭具有根据本发明的锁定和解锁设备的路面人孔的盖子的局部分解透视图；
图2是沿图1的II-II线截取的剖面图，示出了本发明的设备处于禁止扳手接近盖子的锁的锁闩的位置处。
图3是沿着图2的III-III线截取的剖面图；
图4是与图2相似的剖面图，示出了设备处于扳手被允许接近锁的锁闩的位置处；
图5是沿着图4的V-V线截取的剖面图；
图6是盖子和本发明的锁定和解锁设备的局部仰视透视图；
图7是沿着图6的箭头VII看到的侧视图；
图8是沿着图2的箭头VIII看到的俯视图；
图9是沿着图4的箭头IX看到的俯视图；
图10是本发明设备的用于禁止和允许扳手接近本发明设备的锁的齿条的透视图；
图11是本发明的锁定和解锁设备的电子部件的功能方框图；
具体实施方式
以下将会参照以申请人的名义申请的法国专利申请No.2898614中的锁定和解锁设备描述本发明的锁定和解锁设备，然而本发明的锁定和解锁设备同样可以符合以申请人的名义申请的法国专利申请2780996中描述的设备。
此外，本发明的设备用于装备盖子或盖板1，该盖子或盖板能够封闭框架或基座2，该框架或基座限定了路面人孔的开口，但是该设备可以适用于封闭与路面人孔不同的其他设备的框架的盖子的锁定。
如可以在下面的描述中看见的，锁定和解锁设备可以通过扳手3来开启。
盖子1具有近似平面的上板壁1a，该上板壁包括开口4，该开口在一端通向盖子1的外部，另一端通向盖子1的内腔5，盖子1的锁6的一部分可以进入内腔底部附近。
扳手3包括操作臂7，该操作臂的一个端部具有套筒8，该套筒的纵向轴线垂直于具有矩形横截面的平面形状的臂7的纵向轴线。套筒8包括具有方形横截面的内模腔8a，当然，模腔可以具有不同形状的横截面，例如六角形。
用于扳手3进入的开口4被盖子1的板壁9局部封闭，该板壁可以与盖子制成单一件并且赋予开口4一个L形状。因此，方形或者矩形的板壁9封闭盖子1的矩形开口4的一角，以便使盖子1的上板壁中的该开口的剩余部分呈现基本的L形状，该形状允许扳手3的插入和操作。
盖子1的位于板壁9下面的腔5由与盖子1的上板壁1a连成一体且垂直于上板壁的内板壁10来限定，该内板壁与通过开口4开通的腔5的开通部分相对，并且该内板壁垂直于腔5的倾斜壁11，该倾斜壁11确保将扳手3的位于腔5中的端部引到腔5的底部。笔直的凹槽或沟槽12形成在倾斜壁11中，并且正好处于开口4的一个分支4a下面，该分支平行于板壁10延伸，凹槽12位于分支4a的下面。因此，通过将扳手3的端部插入到开口中，套筒8接合入沟槽12中并且扳手3的臂7的端部平面部分抵压在倾斜壁11上，以便保证引导具有套筒8的臂7的端部向腔5底部的滑动。
盖子1的锁6包括转子13，该转子13在一端包括锁闩14，并且该转子围绕它的纵向轴线旋转地安装在盖子1的下面且平行于盖子的上板壁。
转子13包括彼此连接的两部分，所述两部分包括：通常呈圆柱形的轴15，该轴被旋转地安装在板壁10的孔16中；和通常呈圆柱形的套接体17，该套接体旋转地安装在孔18中，该孔18穿过与盖子1的上板壁1a连成一体的第二板壁19而形成，因此，该第二板壁19平行于板壁10。套接体17具有锁闩14，该锁闩从板壁19的与板壁10相对的一侧伸出。锁闩14具有空心圆柱形部分的一般形式。
套接体17具有更小直径的圆柱形部分20，该圆柱形部分位于两个板壁10和19之间，并且当分别通过轴15和圆柱形部分20的孔21的两个匹配棱面22，23将圆柱形轴15旋转地连接在圆柱形部分20时，转子13的圆柱形轴15被容纳在圆柱形部分20的孔21中。此外，圆柱形轴15通过螺钉24被平移地固定在套接体17的圆柱形部分20中，该螺钉24穿过圆柱形部分20和圆柱形轴15的孔20a和15a，并且垂直于圆柱形部分20和圆柱形轴15各自的同轴纵向轴线。
套接体17的圆柱形部分20包括具有平面底部的外部横向切口25，该平面底部在平行于圆柱形部分20的纵向轴线的平面上延伸，并且杆26的一端抵压在该圆柱形部分上，该杆形成垂直于圆柱形部分20的纵向轴线延伸的支架(béquille)。优选地，支架26通过螺钉24被固定在切口25的平面底部，该螺钉的螺纹端被拧入形成在支架26的一端中的螺纹孔26a中。因此，支架26与圆柱形部分20转动地连接在一起，并且因此与转子13连接在一起。该支架的端部26b与圆柱形部分20相对且顶端弯曲成直角以便该自由端部可以抵压在盖子1的上板壁1a的内表面上(如下面的描述中所见)。
链条27或其他等同装置(诸如绳索)的一端被固定在支架26的弯曲的端部上。转子13的圆柱形轴15具有自由端28，该自由端与锁闩14相对且向腔5中凸出到腔5的底部附近，并且该自由端具有方头的外形，其可以与套筒8的共轭内模腔8a接合。轴15的头部28通过垫圈29抵压在板壁10的内表面上。
螺旋扭簧30被同心地安装在转子13的轴15一部分上，该部分位于套接体17的圆柱形部分20和抵压在板壁10的外表面上的垫圈31之间。由头部28、垫圈29、31和弹簧30构成的整体使得转子13能够相对于板壁10，19几乎没有间隙地轴向固定。扭簧30具有弯曲成直角的端部，其中一个端部30a抵压在支架26的背面上并且相反的一个端部30b抵压在盖子1的上板壁1a的内表面上，端部30a、30b彼此平行且方向相反。以这种方式，扭簧被预压成以便施加一对趋向于不断地弹性恢复支架26的力，该支架26通过它的自由端26b抵压在盖子1的上板壁的内表面上。
因此，由套接体17的圆柱形部分20、支架26、扭簧30和垫圈31构成的整体位于盖子1的两个板壁10和19之间。锁闩14能够与主梁(longeron)32部分配合，以便在处于盖子1锁定在框架2的位置时锁闩被保持在主梁的下面，该主梁向框架2的内部伸出。主梁32部分具有一个端部32a，该端部相对于盖子1的次梁(nervure)1b定义一个空间，该次梁抵压在框架2的下层限位块2a上，当盖子1锁定在框架2上时，通过该空间可以旋转锁闩14的弯曲部分。下层挡块2a位于形成锁横头的主梁32下面。
上述设备的工作如下面描述。
如图2，4，5所示，首先，通过锁6将盖子1锁定在框架2中，该锁的转子13通过弹簧30保持在锁定位置，其中，支架26抵压在盖子1下面并且锁闩14被保持在锁横头32下面。
将扳手3的端部通过开口4插入到腔5中，并且该插入只能以如图1所示的扳手的单一方向进行，即套筒8滑到导向沟槽12中并且臂7的平面端部在倾斜壁11上滑动，直到套筒8几乎到达腔5的底部。在该位置，扳手3通过它的臂7卡在垂直于板壁10的开口4的L型分支4b的边缘和与其相对的板壁9的边缘9a之间。
在这些条件下，只能通过套筒8在腔5的底部向转子13的头部28滑动平移从而和该头部直接接触来致动扳手3。图2和图4中使出了平移移动。
一旦套筒8与转子13的头部28接合，扳手3的臂7就和平行于板壁10的开口4的分支4a对准，从而可以旋转地操纵扳手3以便带动由轴15、圆柱形部分20、支架26、套接体17以及锁闩14构成的整体旋转，因此锁闩14的旋转与由扭簧30施加的恢复力相反以便允许锁闩14通过锁横头32和次梁1b之间的空间从锁横头32中脱离。图3，6和7示出了锁闩14从锁横头32脱离的位置。
因此，操作人员可以借助于扳手3提起盖子1并将其与框架2完全脱离。
当操作人员将盖子1放在框架2附近的地面上时，扭簧30使锁6的转子13自动恢复到它的锁定位置，并且扳手3同样通过扭簧30自动恢复到它的位置，在该位置中，臂7抵压在位于L型开口4的两个分支的交角处的开口4的边缘上。在扳手3的这个位置，通过将扳手3垂直于板壁10向该板壁的相反方向平移直到如图1所示的位置，然后扳手3可以被从盖子1上取出。
随后通过将扳手3插入到腔5中并且旋转地操纵以便带动转子13旋转到它的解锁位置，且因此锁闩14将会转到允许它插入到锁横头32和次梁1b之间的空间的位置并插入，可以将盖子1重新安置在封闭框架2的位置上。然后操作人员松开手柄3，从而扭簧30使锁闩14自动恢复到在锁横头32下面的封闭位置。
随后，通过将扳手3垂直于板壁10平移到图1的位置，然后将扳手3滑到盖子1的开口4的外面可以将扳手3从盖子1中取出。
因此，扳手3在腔5中必须进行平移然后旋转，或反之亦然，以便分别将盖子从框架上解锁或锁定在框架上，并且扳手从与板壁9配合的L型开口4的一个分支移到另一个分支。
为了将扳手用在一个或多个其他框架上的盖子的开口上，操作人员从框架上取下盖子以后，从盖子1上取出扳手3，在这种情况下，不再包括这个扳手的第一个盖子不能被重新安置在它的框架上。事实上，由于扭簧30经常自动将锁6恢复到锁定位置，锁闩14不能被插入到锁横头32和次梁1b之间的空间中，锁闩将会抵压在形成锁横头32的主梁的对应部分上。此外，即使操作人员手动操作锁闩14以便使锁闩在与扭簧30的恢复力相反的作用下旋转到对应于锁横头32的空间中的插入位置的位置，在锁闩14被插入到空间中之前，该弹簧30也将会使锁恢复到它的锁定位置。换言之，扭簧30使锁闩14不可能插入到形成锁横头32的主梁和盖子1的次梁1b之间的空间中。为了允许这样的插入，操作人员必须使用扳手3，该扳手被插入到腔5中并且与转子13的头部28接合以便在与扭簧30的恢复力相反的作用下带动转子旋转，从而允许锁闩14插入到空间中，一旦盖子抵压在框架2上，操作人员就放开扳手3以便扭簧30使锁闩14自动恢复到在锁横头32下面的保持位置。
链条27的存在允许处于人孔室内部的工作人员在支架26上施加拉力以便将转子13和锁闩14转动至它们的用于将盖子1从框架2上解锁的位置。
可以这样说，通过支架26的在扭簧30的作用下抵压在盖子1下面的弯曲自由端26b，支架26将锁闩14引导到锁横头32下面的保持位置处。
根据本发明，锁定和解锁设备由以下描述的装置安全化，所述装置能够可靠地识别与盖子1的锁6匹配的扳手，以便为了从框架2上取下盖子1，准许该扳手接合转子13的轴15的端部28。
为此，扳手3包括具有扳手的识别码的装置40，当扳手通过开口4被插入到盖子1的腔5的底部时，该识别码可以被与盖子1连接在一起的编码读取装置41读取。
壳体42例如通过支脚43被固定在盖子1下面，并且该壳体尤其包括连接于编码读取装置41的电子单元44，该编码读取装置可以至少属于电子单元44的一部分。
电子单元44能够将预先存储在电子单元44的内部存储器中或者预先存储在可拆卸地固定在壳体42中的存储卡45中的编码与读取装置41读取的扳手3的识别码进行比较，在扳手3的识别码与存储的编码一致的情况下，则电子单元控制阻隔构件46相对于盖子1移动到一个位置，该位置允许扳手3的套筒8在盖子1的腔5的底部平移到和转子13的轴15的端部28接合的位置。
根据附图所示的实施例，活动阻隔构件46由具有方形横截面的杆构成，该杆形成齿条，该齿条被安装为以便受引导而沿着垂直于转子13的纵向轴线方向平行于上平面板壁1a在盖子1中滑动。
当套筒8位于腔5的底部位置时，在该套筒向轴15的端部28平移以便将该套筒和该端部接合之前，杆46的一部分在盖子1的内腔5中平移到转子13的轴15的端部28和扳手3的套筒8的端部之间一个位置。如图10中所示，杆46包括弧形凹入部分47，该弧形凹入部分通过杆46的厚度而形成，并且可以正好位于扳手3的套筒8和轴15的端部28的上面，以便准许套筒8通过凹入部分47向端部28平移并且使套筒8与该端部接合，如图4和图5所示。
此外，杆46可以位于图2和图3所示的位置，在该位置中，杆46的一部分被设置在轴15的端部28和扳手3的套筒8之间以便阻挡套筒8向轴15的端部28移动。
为了保证杆46在盖子1中移动，该盖子1包括共轭槽1c，齿条杆46沿其纵向方向的移动由电机48来保证，该电机由电子单元44控制，该电机的驱动轴具有齿轮49，该齿轮和齿条部分啮合，该齿条部分在盖子1的上板壁1a下面向盖子1的外部伸出。
根据另一个实施例(未示出)，活动阻隔构件46可以由电磁杆构成，该电磁杆相对于转子13的轴15的端部28径向延伸并且可以处于这样的一个位置，在该位置中，电磁杆的自由端被设置在扳手3的套筒8和轴15的端部28之间，以便阻挡套筒8接合在轴15的端部28上。并且该电磁杆还可以处于这样的一个位置，在该位置中，电磁杆46的端部从套筒8和轴15的端部28之间完全脱离以便准许套筒8向端部28平移并且与该端部接合。电磁线圈和它的杆46的一部分可以被容纳在盖子1的板壁1a中并且垂直于板壁1a，线圈被连接在可以向该线圈供电的电子单元44上，以便在与弹簧恢复力相反的作用下将电磁铁杆46移动到轴15的端部28和扳手3的套筒8之间的空间外面。
优选地，为了如图2所示阻挡套筒8与端部28接合，杆46的位于扳手3的套筒8和轴15的端部28之间的部分距离套筒8的外圆周边缘一定距离或高度d，该距离或高度至少等于该套筒的形成该套筒的内模腔8a的厚度e，以便阻止未被授权的人员尝试插入扳手(该扳手包括具有同样模腔8a的套筒，但该套筒具有小于套筒8的厚度e的厚度，以将套筒8与轴15的端部28接合)。
根据本发明的优选实施例，扳手3的具有识别码的装置40由具有集成天线的芯片形式的存储器集成电路片构成，并且该存储器集成电路片在固定到扳手上之前的制造过程中被编码。集成电路片40被固定(例如通过粘贴)到形成在扳手3的臂7中且靠近套筒8的共轭盲孔中。此外，编码读取装置41包括连接于该装置41的天线50，该天线50被集成在盖子的板壁9中，并且，当集成电路片40中的集成天线被设置为与天线50相对时(如图2和图8所示，扳手插入到开口中的适当位置，在该位置中套筒8在盖子1的腔5底部)能够通过射频采集扳手3的集成电路片40的识别码。
有利地，编码读取装置41和扳手3的集成电路片40利用射频识别技术(即已知的RFID)操作。
来自天线50的代表扳手3的集成电路片40的识别码的信号可以在电子单元44中被解码，并且与该电子单元的内部存储器中预先存储的编码进行比较。在来自天线50的解码信号与存储在电子单元44的编码一致的情况下，电子单元则发送一个电机48的控制信号以使齿条46相对于盖子1从其中齿条阻挡扳手3的套筒8与轴15的端部28接合的位置平移到其中齿条46的凹入部分47位于套筒8和轴15的端部28上面的位置，从而允许套筒8通过在腔5中的平移与端部28接合。
在射频识别(RFID)技术领域中，提供了具有天线的编码读取器的多种解决方案。
这些解决方案中的一个旨在：利用“闪存”类型的存储卡45，其中存储有与扳手3的集成电路片40中存储的识别码匹配的编码；以及利用具有天线50的PCMCIA类型的读取卡51，以便采集集成电路片40中的识别码并且将其与存储在存储卡45中的编码进行比较。
优选地，如可以在下面的描述中见到的，存储器集成电路片40是能够读-写其他信息的无源类型，所述其他信息可以被写在集成电路片中，也可以从该集成电路片中读出。
传感器52被设置在盖子1的腔5的底部的一个位置处，以使得当扳手3插入到开口4中的适当位置时并且在扳手的套筒8向轴15的端部28平移以便与该端部接合之前，该传感器能够检测到扳手3的存在。如附图所示，检测器52由固定在盖子1的内腔5底部的微型薄片接触器构成，并且该接触器通过电线连接在电子单元44上。因此，该微型接触器构成开关，如图11所示，当扳手没插入盖子1中时该开关处于打开位置，当扳手的套筒8被设置在盖子1的内腔5底部时该开关处于闭合位置。当然，检测器52可以由所有其它类型的接触器构成，诸如感应接触器。
当扳手3被插入盖子1中时，由检测器(其表示出盖子中的扳手3的存在)提供的电信号被传送到电子单元44中，从而该电子单元触发延迟，以便具有天线50的编码读取51读取存储在集成电路片40中的扳手的识别码。此外，在扳手3的套筒8脱离轴15的端部28之后，检测器52同样能够向电子单元44提供在盖子1的内腔5底部存在扳手的检测信号，以便允许电子单元44控制齿条46移向用于阻止接近锁闩14的转子13的位置。
此外，本发明的设备包括传感器53和传感器54，该传感器53检测锁6与锁闩14的锁定和解锁状态，该传感器54检测盖子1相对于框架2的打开和关闭状态。
这两个传感器53，54中的每一个都被连接到电子单元44上并且可以由微型薄片接触器构成。
传感器53可以被设置在形成锁6的锁横头的主梁32部分下面的位置处，从而当锁闩14处于如图2所示的盖子1锁定在框架2上的位置处时，该传感器的微型接触器被闭合。因此当锁闩14处于如图4所示的盖子1从框架2上解锁的位置处时，该传感器的微型接触器被打开以便向电子单元表示锁6处于解锁状态。
传感器54可以被非常简单地设置在下层挡块2a和盖子1之间，以便当盖子1处于在框架上的封闭位置时，构成该传感器的微型接触器闭合，或者当盖子1从框架上脱离时，构成该传感器的微型接触器打开。
如果需要可再充电，则电子单元44由容纳在壳体42中的电池54供电。
有利地，壳体42被固定在盖子1上，并且涂覆有保护树脂。
此外，如在图11中的双向箭头55标出的，电子单元44可以和远程电子监视设备56进行远程通信，该远程电子监视设备尤其包括计算机。该通信可以通过例如光纤连接网络或者GPRS连接网络来实现。
远程电子监视设备56的计算机包括软件，所述软件能够配置本发明设备的不同电子元件。
更确切地，借助连接在设备56的计算机上的条形码读取笔(未示出)，操作人员读取原始存储在每个扳手的集成电路片40中的识别码，并将该编码存储在该计算机的存储器中，以便将该编码与同样存储在存储器中的编码相关联并且该同样存储在存储器中的编码将会识别正常情况下与扳手3的识别码关联的盖子的锁。因此，操作人员可以向一些盖子的锁分配与一些扳手3的识别码同样多的编码。然后，与相对应的扳手的识别码关联的锁的编码被存储在一些存储卡中，这些存储卡通过双向链接55被分配给那些盖子的锁，或者在设备不包括存储卡的情况下，与相对应的扳手的识别码关联的锁的编码被存储在电子单元44的内部存储器中。因此，分配给一些盖子的锁的编码可以是能与被分配给多个扳手的同一识别码相配合的编码，即一把扳手能够解锁多个不同的盖子的锁。通过变型，分配给每个盖子的锁的一个编码可以与一些扳手的不同识别码相配合，即多个具有不同识别码的扳手可以解锁同一盖子的锁。
出于检测本发明的锁定和解锁设备的不同功能的目的，远程电子监视设备56的计算机可以被连接在每个盖子的电子单元44中，这些功能例如包括位于电子单元44中的内部时钟的调整、盖子的锁的正确解锁和锁定，等等。
本发明设备的功能在上面的描述中已经显现出来，并且下面还将会进行解释。
扳手3插入盖子1的开口4中，直到套筒8被设置在盖子的内腔5的底部，传感器52检测腔底部的扳手3的存在，并且通过天线50向电子单元44提供触发采集程序的信号，该程序是为了采集扳手的识别码和将该编码与存储在电子单元44中或存储在插入在壳体42中的存储卡45中的编码进行比较。
在这两个编码不一致的情况下，齿条阻隔构件46保持在它的阻挡位置，禁止扳手3的套筒8向转子13的轴15的端部28平移，并且电子单元44可以被用于向远程电子监视设备56发送声音和/或可视警报信号，该警报信号还可以由相关盖子的电子单元44当场发出。
在两个编码一致的情况下，电子单元44发送用于控制电机48的信号，该电机控制齿条46相对于盖子1移动到这样的一个位置，在该位置中，齿条46的凹入部分47在轴15的端部28和扳手3的套筒8的上面，以便允许扳手3的套筒8向端部28平移并且与该端部接合以便在使锁闩14脱离锁横头32的方向上转动转子13从而确保将盖子1从框架2上解锁。在触发锁6的解锁的同时，由计算机预先定义的不同信息(装置的上述配置)可以被同时写在扳手3的存储器集成电路片40中和电子单元44的内部存储器中。这些信息可以包括：时间，在该时间处，扳手3被识别以便允许盖子1从框架2上解锁；用于解锁盖子的扳手的号码；电池B的电量；一旦盖子与框架2脱离，由传感器53感测的锁6的解锁持续时间和根据传感器54感测的盖子1的打开持续时间的触发。
一旦在路面人孔中进行了维修操作，盖子1就被重新安置在框架2上以启动传感器54，该传感器向电子单元44提供盖子打开时间结束的信号。然后，操作人员操纵扳手3平移以便将该扳手从锁6的转子13上脱离并且使其回到内腔5中的位置，在该位置中，存储器集成电路片40与天线50重新相对，该天线将会向电子单元44发送扳手3的识别码，该识别码将会被重新与存储在存储卡45中或者存储在电子单元44的内部存储器中的编码比较，在两个编码一致的情况下，电子单元44将会发送用于控制电机48的信号以便将齿条46移到阻挡套筒8和转子13的轴15的端部28之间的通道的位置。在从盖子1上取下扳手3之前，与盖子1的打开持续时间、通过传感器53、54感测的盖子的锁6的解锁持续时间、电池B的电量等有关的信息可以通过天线50写在存储器集成电路片40中。
电子单元44不仅可以通过利用传感器52检测在腔5底部的扳手3的存在，而且还可以通过利用传感器54检测框架2上的盖子1的关闭以及通过利用传感器53检测锁闩14在锁横头32上的锁定状态来决定齿条46向它的阻挡位置移动。
如果观察到异常，例如通过传感器53观察到锁闩14在向它的锁定位置移动时的糟糕的定位，电子单元44可以在盖子的安装位置触发声音和/或可视警报和/或将该警报信号发送到远程电子监视设备56中。
电子单元44(例如微处理器类型的电子单元)可以被程序化以便通过控制电机48使齿条46移动一段行程，该段行程能够将齿条46定位在轴15的端部28和扳手3的套筒8之间的阻挡位置或者这两部分之间的齿条46的让开位置。可变型地，齿条46在阻挡和让开两个位置之间的行程可以有一个或两个固定在盖子1上的行程末端传感器来定义，或者通过利用电子单元44检测电机48的供电电流的过电流(surintensité)来定义，该过电流保证齿条46的移动。
当操作人员返回远程电子监视设备时，该设备中的计算机可以读取存储在扳手3的存储器集成电路片中的信息，以便下一次使用，如果需要，可以更改扳手的参数，诸如将扳手重新分配给一个或一些盖子的锁。
在丢失扳手的情况下，远程监视设备56可以向每个盖子的锁6的电子单元44发送删除存储在电子单元44的内部存储器中编码的信号，并且用一个新的编码替换它，该编码与和丢失的扳手不同的扳手的识别码相关联。在使用存储卡45的情况下，更改锁编码可以通过笔记本电脑当场执行。
因此，本发明的锁定和解锁设备保证最佳的安全性从而阻止所有未被授权的人员试图从框架上取下盖子。