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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410510034.5 (22)申请日 2014.09.28 B65G 37/00(2006.01) B65G 49/00(2006.01) (71)申请人上海千带机电工程有限公司 地址 201314 上海市浦东新区宣桥镇宣秋路 139号1幢1064室 (72)发明人李鹏飞 (74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411 代理人曾少丽 (54) 发明名称 小料自动存储输送方法 (57) 摘要 本发明提出了一种小料自动存储输送方法， 包括如下步骤：1)提供识别装置、输送装置、分拣 装置和小料周转料盒；2)。
2、小料装载入小料周转料 盒中，识别装置扫描小料周转料盒的标识码，并识 别和结合小料自身所带小料信息标识码，形成新 标识码；3)随后小料周转料盒通过输送装置进入 存储分拣投料区域，分拣装置识别新的标识码，完 成小料的分拣存储；投料区域识别所述小料周转 料盒的新标识码，完分配投料。本方法能够实现 小料运输的自动化的运输，并能提高运输和分拣 的准确性；节省人工，具有产品针对性、生产安全 性、方法的可靠性及运输的先进性等优点。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 (10)申请公布号 CN 104386438 A (43)申请公布。
3、日 2015.03.04 CN 104386438 A 1/1页 2 1.小料自动存储输送方法，其特征是，包括如下步骤： 1)提供识别装置、输送装置、分拣装置和小料周转料盒； 2)小料装载入小料周转料盒中，识别装置扫描小料周转料盒的标识码，并识别和结合 小料自身所带小料信息标识码，形成新标识码； 3)随后小料周转料盒通过输送装置进入存储分拣投料区域，分拣装置识别新的标识 码，完成小料的分拣存储；投料区域识别所述小料周转料盒的新标识码，完分配投料。 2.如权利要求1所述的小料自动存储输送方法，其特征是：所述的标识码为二维码或 条形码的一种。 3.如权利要求2所述的小料自动存储输送方法，其特征是：。
4、所述的识别装置为二维码 识别器或条形码识别器的一种。 4.如权利要求1所述的小料自动存储输送方法，其特征是：还提供报警装置；所述的报 警装置接受存储分拣投料区域的小料盒数量。 5.如权利要求1所述的小料自动存储输送方法，其特征是：所述的小料周转料盒的四 边中心部位设有凹槽。 6.如权利要求5所述的小料自动存储输送方法，其特征是：所述的小料周转料盒的出 料口设有反边。 7.如权利要求6所述的小料自动存储输送方法，其特征是：所述的小料周转料盒采用 共聚聚丙烯材料。 8.如权利要求7所述的小料自动存储输送方法，其特征是：所述的小料周转料盒底部 设有工艺槽。 权 利 要 求 书CN 104386438。
5、 A 1/3页 3 小料自动存储输送方法 技术领域 0001 本发明涉及轮胎制造行业的小料或原料的输送领域，尤其是涉及小料自动存储的 输送方法。 背景技术 0002 轮胎制备过程中，轮胎制造步骤包括小料转配、存储和密炼工序等步骤，首先对小 料进行分拣随后进行存储并送至密炼区。目前，多种规格的小料从小料称至多密炼机的投 料时，一般多采用人工投料或搬运的方式，或采用简单的运输链条，但是，面对多种小料或 小料重量配比时，小料的运输传送或分配时，人工投料的准确度或效率都较差。 发明内容 0003 本发明提出一种小料自动存储输送方法，实现小料的自动运输或自动分拣，提高 分拣准确度和输送的效率。 0004。
6、 本发明的技术方案是这样实现的： 0005 小料自动存储输送方法，包括如下步骤： 0006 1)提供识别装置、输送装置、分拣装置和小料周转料盒； 0007 2)小料装载入小料周转料盒中，识别装置扫描小料周转料盒的标识码，并识别和 结合小料自身所带小料信息标识码，形成新的标识码； 0008 3)随后小料周转料盒通过输送装置进入存储分拣投料区域，分拣装置识别新的标 识码，完成小料的分拣存储；投料区域识别所述小料周转料盒的新标识码，完分配投料。 0009 进一步优选地，所述的标识码为二维码或条形码的一种。 0010 进一步优选地，所述的识别装置为二维码识别器或条形码识别器的一种。 0011 进一步优。
7、选地，还提供报警装置；所述的报警装置接受存储分拣投料区域的小料 盒数量。所述的报警装置接受存储分拣投料区域的小料盒数量信号。报警装置接受小料盒 数量信号，根据存储分拣投料区域的小料盒的数量，提醒工作人员，若将要超出或接近存储 区的小料盒的承载数量，会减少小料的装载。 0012 优选地，所述的小料周转料盒的四边中心部位设有凹槽。进一步优选地，所述的小 料周转料盒的出料口设有反边。 0013 进一步优选地，所述的小料周转料盒采用共聚聚丙烯材料。 0014 小料装载在入料盒中，并进行标注识别标识码，标识码包括小料种类等信息，随后 入料盒进入小料称，随后将小料称称得的重量规格与原标识码进行整合，形成新。
8、的具有重 量规格的标识码，随后进入下一步的分拣存储；识别装置识别标识码上的信息，包括重量和 原料的种类，随后进行种类和重量的分拣；随后将小料的入料盒，进入密炼区，位于密炼区 的识别装置识别标识码，将小料盒送至多密炼机，进行密炼。 0015 本方法能够实现小料运输的自动化的运输，并能提高运输和分拣的准确性；节省 人工，具有产品针对性、生产安全性、方法的可靠性及运输的先进性等优点。 说 明 书CN 104386438 A 2/3页 4 具体实施方式 0016 下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发。
9、明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发 明保护的范围。 0017 本申请具体实施时，提供小料自动存储输送系统，胶样自动输送系统，小料自动存 储输送及胶样自动输送系统所需要的辅助工作平台等；其中小料自动存储输送系统包括小 料袋接取输送链、标识码识别器、出入库输送链、多层仓储输送链、升降阻挡平移装置、密炼 机分拣输送链、密炼区缓存输送链、自动升降翻转转投系统、空盒返回输送链好连续升降输 送链，上述的各个部件相互连接；胶样自动输送链包括胶样接取输送链、主输送链、胶样提 升链、标识码识别器、胶样分拣链和阻挡等部件，上述的各个部件相互连接。 001。
10、8 小料自动存储输送方法，主要用于对轮胎生产时小料的存储及输送至密炼区等过 程； 0019 存储输送过程中，采用输送装置中，主要采用提供识别装置、输送装置、分拣装置 和小料周转料盒； 0020 其中，小料周转料盒，采用共聚聚丙烯材料，抗冲击和耐磨，且不易破碎；小料周转 料盒的四周中心部位设有平整的方形凹槽，便于张贴标识码；小料周转料盒的底部设有工 艺槽，工艺槽可方便在输送过程中的节拍定位；小料周转料盒的料盒上口或出料口设有反 边，20毫米左右，一方面可以作为加强作用外，还可以在投料时作为翻转工艺的固定。转料 盒规格容积：500X500X300mm；约62升；周转料盒重量：约1.2KG；小料周转。
11、料盒的底部至上 口约1度(角度数)的套存和托料锥度；厚度约2毫米，设置瓦楞型加强槽；周转料盒颜色 可以选择，材料本色为半透明状。 0021 工作人员将小料投入到小料周转料盒中，小料周转料盒的表明时间、配方的标识 码；小料上标有表面表明小料的种类的标识码，送至小料称，小料称取装置取得小料盒的重 量规格(主要是小料的重量)；并将重量规格与小料周转料盒上的标识码(小料种类)进 行结合，形成一个新的标识码；新的标识码包括小料种类、配方、重量等参数；其中，标识码 主要采用条形码或二维码的方式，同时相对应地，标示检测装置采用条形码识别装置或二 维码识别装置。 0022 小料周转料盒进入输送装置，输送装置将。
12、小料周转料盒输送至分拣装置区， 0023 存储分拣投料区的识别装置识别上述新的标识码，进行分类进入各自存储分拣投 料区；存储分拣投料区域设有阻挡、升降、平移等装置，识别装置识别标识码，开放阻挡装 置，将小料盒等进行升降或平移，完成小料的分拣，并输送至相应的存储部位：同时，还提供 了报警装置，报警装置接受存储数量信号，同一种规格的产品超出仓储设定的数量时，报警 装置提示操作人员暂停小料的上线投料。 0024 小料进入密炼区，根据小料信息和密炼机信息，放行小料进入密炼机中；多台密炼 机需求顺序依据缓存位置和袋卸料位置的总缓存数量进行分配：例如按照最少输送原则或 系统的输送速度、节拍或总需要进行设定。多密炼机根据需要顺序位置进行再次分拣后将 小料进行密炼。 说 明 书CN 104386438 A 3/3页 5 0025 小料周转料盒和位于其上的标识码，用于控制输送、入库分拣、入库储存和出库投 料的方式更加可控制性，小料周转料盒的上的工艺槽使的运输和分拣的节拍不会错乱。 0026 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 104386438 A 。