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1、(10)申请公布号 CN 104289633 A (43)申请公布日 2015.01.21 C N 1 0 4 2 8 9 6 3 3 A (21)申请号 201410528107.3 (22)申请日 2014.09.30 B21F 1/00(2006.01) B21F 1/02(2006.01) B21F 11/00(2006.01) (71)申请人杨敏 地址 214153 江苏省无锡市惠山区钱桥钱藕 路12号无锡城市职业技术学院建筑系 (72)发明人杨敏 程梅 蔡倩 凌越 王丹净 王艳飞 杨正俊 李晓楠 (54) 发明名称 建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置 (57) 摘要 建筑工地上。
2、便于携带的钢筋拉伸与弯曲装 置，包括钢筋拉伸矫直系统、钢筋弯曲系统、计算 机控制系统，其特征在于：钢筋拉伸矫直系统由 钢筋、固定桩子、第一道压力轮、第一道压力调整 盘、第二道压力轮、第二道压力调整盘、套管、小牙 齿轮、大牙齿轮、弹簧组成，其中第一道压力调整 盘、第二道压力轮与小牙齿轮、大牙齿轮安装在同 一平面内，以便于对钢筋进行校直。采用本发明可 以快速拉伸并弯曲钢筋。钢筋弯曲准确到位，生产 率高，产量提高，质量改善，定位精度高，切断后钢 筋的定位长度误差1mm，采用可编程序控制 器进行控制，调整简单稳定可靠。本发明又采用触 摸屏操作，简单、方便、自然的人机交互方式，简洁 的输入指令方式，易上。
3、手。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104289633 A CN 104289633 A 1/1页 2 1.建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，包括钢筋拉伸矫直系统、钢筋弯曲系 统、计算机控制系统，其特征在于：钢筋拉伸矫直系统由钢筋(1)、固定桩子(16)、第一道压 力轮(2)、第一道压力调整盘(3)、第二道压力轮(4)、第二道压力调整盘(5)、套管(6)、小牙 齿轮(14)、大牙齿轮(15)、弹簧(18)组成，其中第一道压力调整盘(3。
4、)、第二道压力轮(4) 与小牙齿轮(14)、大牙齿轮(15)安装在同一平面内，第一道压力轮(2)与第二道压力轮 (4)分别安装在大牙齿轮(15)、小牙齿轮(14)的上方，固定桩子(16)安装在距离大牙齿轮 (15)的中心2030米之处，同时将固定桩子(16)，钢筋(1)、套管(6)安装在同一直线上； 钢筋弯曲系统有固定桩子(16)、钢筋(1)、套管(6)、冲裁刀(8)、耐磨钢板(13)、压弯轮子 (9)、压弯手柄(10)、压弯手柄支点(11)、模具(12)组成，所述的冲裁刀(8)由5千瓦7.5 千瓦伺服电机带动，冲裁刀(8)与耐磨钢板(13)之间的间隙视钢筋粗细设为1.23.6mm， 耐磨钢板。
5、(13)固定在机架上，模具(12)安装在机架上，模具(12)的外形就是弯曲好的钢 筋箍的形状，压弯轮子(9)安装在模具(12)的四周，所述的套管(6)的内径比钢筋(1)的 外径大24mm，4只所述的压弯轮子(9)和模具(12)设置在同一平面里，压弯轮子(9)与 压弯手柄(10)由7.5千瓦的伺服电机带动，所述的压弯轮子(9)安装在压弯手柄(10)的 末端，所述的压弯手柄可以压弯手柄支点(11)做0120度旋转；计算机控制系统由控制 台(17)、遥控器(19)、计算机(31)、按钮(32)、数据控制线(33)组成，所述的计算机(31)放 置控制台(17)的里面，数据控制线(33)与计算机(31)。
6、串联，按钮(32)设置在控制台(17) 表面。 2.根据权利要求1所述的建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，其特征在于： 所述的小牙齿轮(14)模数为1.5mm3mm，所述的大牙齿轮(15)模数为4mm8mm。 3.根据权利要求1所述的建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，其特征在于： 所述的小牙齿轮(14)材料为锡磷青铜，所述的大牙齿轮(15)材料为锻钢。 4.根据权利要求1所述的建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，其特征在于： 所述的小牙齿轮(14)与所述的大牙齿轮(15)安装在同一条水平线上，而且小牙齿轮(14) 齿顶圆直径与大牙齿轮(15)齿顶圆直径相距30mm50mm。 5。
7、.根据权利要求1所述的建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，其特征在于： 所述的遥控器(19)为振幅键控式工业遥控器。 6.根据权利要求1所述的建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，其特征在于： 所述的压弯轮子(9)中心安装有轴承(20)，并且压弯轮子(9)四周带有凹槽(21)。 7.根据权利要求6所述的建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，其特征在于： 所述的轴承(20)为外球面球轴承。 8.根据权利要求1所述的建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，其特征在于： 所述的钢筋(1)的直径为5mm14mm的钢筋。 9.根据权利要求1所述的建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，其特征在于。
8、： 所述的控制台(17)设有触摸屏。 10.根据权利要求1所述的建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，其特征在于： 所述的控制台(17)内部设有可编程序控制器。 权 利 要 求 书CN 104289633 A 1/4页 3 建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置 技术领域 0001 本发明涉及建筑机械装备，具体涉及建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装 置。 背景技术 0002 在目前的国内的钢筋弯曲机主要是手工或半自动式钢筋弯曲机，大都是中间一个 圆盘和两边两块作为插销用的铁块组成。动力机带动转盘旋转以完成钢筋的弯曲，弯曲到 钢筋所需角度时需改变动力机转动方向以使转盘归位并退出加工好的工件，。
9、在反转归位 时，这个角度会因轴承、传动副、润滑等方面的原因而产生变化，归位时停位不精确，使该钢 筋弯曲机角度调整不准确，即使是弯同一直径的钢筋，也难以保证打弯钢筋角度准确一致。 半自动的弯曲机以电气控制的方式控制电机的正反转，但在建筑工地恶劣的环境下容易造 成电气控制失效。手动的还必须靠工人操作按钮，人与机器贴得很近，一旦发生危险时避让 会不及时，容易伤及到人，加工精度差，效率低，且安全性差。刻度盘式自动归位钢筋弯曲 机，虽能自动归位，但钢筋弯曲角度却要2次调整，难以保证钢筋弯曲角度准确。在传动方 案选择上为了保证钢筋弯曲角度的准确一般使用蜗轮蜗杆以获得自锁，但传动效率低下， 相应也增加了动力。
10、机的功率。我国政策明确表示，加快淘汰335MPa及以下钢筋，推广强度 400MPa及以上钢筋。2013年底，在建筑工程中淘汰335兆帕级钢筋；2015年底，高强钢筋 产量占螺纹钢筋总产量的80，在建筑工程中使用量达到建筑用钢筋总量的65以上；对 大型高层建筑和大跨度公共建筑，优先采用500兆帕级钢筋，逐年提高500兆帕级钢筋的生 产和应用比例；开展600兆帕级钢筋的应用技术研发；对于地震多发地区，重点应用高强屈 比、均匀伸长率高的高强抗震钢筋。 0003 要想使得钢筋强度提高，钢筋拉伸，对钢筋强度提升具有十分重要作用。 0004 如能设计一种既能对钢筋拉伸，又能弯曲成型，正是目前很多企业所渴望。
11、的。 发明内容 0005 本发明针对上述存在问题，提出了一种既能拉伸钢筋，又能弯曲钢筋一种机械装 置。拉伸钢筋，可以起到除锈、调直、增强钢筋强度并且又节约材料的作用。 0006 本发明涉及的技术解决方案： 0007 如图1所示，建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，包括钢筋拉伸矫直系 统、钢筋弯曲系统、计算机控制系统，其特征在于：钢筋拉伸矫直系统由钢筋1、固定桩子 16、第一道压力轮2、第一道压力调整盘3、第二道压力轮4、第二道压力调整盘5、套管6、小 牙齿轮14、大牙齿轮15、弹簧18组成，其中第一道压力调整盘3、第二道压力轮4与小牙齿 轮14、大牙齿轮15安装在同一平面内，以便于对钢筋进。
12、行校直。第一道压力轮2与第二道 压力轮4分别安装在大牙齿轮15、小牙齿轮14的上方，固定桩子16安装在距离大牙齿轮 15的中心2030米之处，同时将固定桩子16，钢筋1、套管6安装在同一直线上，以利于钢 筋直线运行；钢筋弯曲系统有固定桩子16、钢筋1、套管6、冲裁刀8、耐磨钢板13、压弯轮子 说 明 书CN 104289633 A 2/4页 4 9、压弯手柄10、压弯手柄支点11、模具12组成，所述的冲裁刀8由5千瓦7.5千瓦伺服 电机带动，冲裁刀8做上下直线运动，冲裁刀8与耐磨钢板13之间的间隙视钢筋粗细设为 1.23.6mm，一般来说，钢筋越粗，冲裁刀8与耐磨钢板13之间的间隙越大，耐磨钢。
13、板13 固定在机架上。模具12安装在机架上，模具12的外形就是弯曲好的钢筋箍的形状，压弯轮 子9安装在模具12的四周，压弯轮子9可以将钢筋1压弯并和模具12外形贴紧。当然模 具12是按照要弯曲的钢筋样子事先做好的。所述的套管6的内径比钢筋1的外径大2 4mm，以便钢筋1能顺利通过套管6，又防止钢筋1运转时跑偏，4只所述的压弯轮子9和模 具12设置在同一平面里，压弯轮子9与压弯手柄10由7.5千瓦的伺服电机带动，所述的压 弯轮子9安装在压弯手柄10的末端，所述的压弯手柄可以压弯手柄支点11做0120度 旋转；计算机控制系统由控制台17、遥控器19、计算机31、按钮32、数据控制线33组成，所 述。
14、的计算机31放置在控制台17的里面，数据控制线33与计算机31串联，按钮32设置在 控制台17表面。 0008 如图2所示，所述的压弯轮子9中心安装有轴承20，并且压弯轮子9四周带有凹槽 21，所述的轴承20为调心轴承。 0009 本发明进一步技术解决方案是： 0010 所述的小牙齿轮14模数为1.5mm3mm，所述的大牙齿轮15模数为4mm8mm。 小牙齿轮14模数小，必然齿数多(在分度圆一样的情况下)，齿数多摩擦力就大，有利于拉 伸钢筋。 0011 所述的小牙齿轮14材料为锡磷青铜，所述的大牙齿轮15材料为锻钢。小牙齿轮 14材料设计为锡磷青铜，锡磷青铜比锻钢耐磨损，小牙齿轮14与第二道压。
15、力轮4(第二道压 力轮4被弹簧压紧)配合，拉着钢筋向前运动。 0012 所述的小牙齿轮14与所述的大牙齿轮15安装在同一条水平线上，而且小牙齿轮 14齿顶圆直径与大牙齿轮15齿顶圆直径相距30mm50mm。安装在同一条水平线上才好拉 伸钢筋，小牙齿轮14和大牙齿轮15转速是不一样的，两个齿轮是有不同伺服电机带动的。 小牙齿轮14运转得快，大牙齿轮15运转慢，这样就拉伸了钢筋的长度。 0013 所述的遥控器19为振幅键控式工业遥控器。振幅键控(Amplitude Shift Keying， 缩写为ASK)是载波的振幅随着数字基带信号而变化的数字调制。当数字基带信号为二进 制时，则为二进制振幅键控。
16、(2ASK)。工业遥控器是区别于民用遥控器的，工业遥控器是利用 无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置，工业遥控器是由无线 发射电路板制成的发射装置来控制工业机械的运作。工业遥控器要求精确度，灵敏度，信号 连贯性，抗干扰性，遥控距离，防水防尘，耐高低温，耐酸碱性等技术参数，都比民用遥控器 高，工业遥控器能适应各种恶劣环境；这些是民用遥控器所不能代替工业遥控器的原因。 0014 所述的压弯轮子9中心安装有轴承20，并且压弯轮子9四周带有凹槽21。压弯轮 子中心安装有轴承显然是为了压弯轮子运转灵活，压弯轮子9四周带有凹槽21是为了钢筋 走在凹槽21里，不至于钢筋运转时跑偏。 0。
17、015 所述的轴承20为外球面球轴承。外球面球轴承较一般的深沟球轴承使用方便， 其特点主要为装卸简单、可以调心，外球面球轴承的标准公差为：内加外减，内径采取加公 差从而保证了与轴配合时的轻盈；每一套外球面球轴承都不是单独来使用的，他都必须配 到轴承座内部整体装机，而外球面轴承座有各种形状因此整体配合后适合多种结构位置使 说 明 书CN 104289633 A 3/4页 5 用。 0016 所述的钢筋1的直径为5mm14mm的钢筋。 0017 所述的控制台17设有触摸屏。 0018 所述的控制台17内部设有可编程序控制器。 0019 本发明有益效果： 0020 一、采用本发明可以快速拉伸并弯曲钢。
18、筋。事先做好模具，钢筋弯曲准确到位，生 产率高，产量提高，质量改善，定位精度高，切断后钢筋的定位长度误差1mm，采用可编 程序控制器(PLC)进行控制，调整简单稳定可靠。本发明又采用触摸屏操作，简单、方便、自 然的人机交互方式，简洁的输入指令方式，易上手。 0021 二、本发明结构精巧，采用伺服电机，精度高、稳定性好。遥控器为振幅键控式工业 遥控器，控制准确，维修方便，设备造价适中，使用安全可靠，具有一定的经济适用价值。 0022 三、本发明具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于建筑企业，建筑工地，桥 梁施工现场，自动化程度高，节省大量人力物力。 附图说明 0023 附图1为本发明的总体结构。
19、示意图； 0024 图1中：钢筋1、第一道压力轮2、第一道压力调整盘3、第二道压力轮4、第二道压 力调整盘5、套管6、冲裁刀8、压弯轮子9、压弯手柄10、压弯手柄支点11、模具12、耐磨钢板 13、小牙齿轮14、大牙齿轮15、固定桩子16、控制台17、弹簧18、遥控器19、计算机31、按钮 32、数据控制线33。 0025 附图2为本发明的压弯轮子9结构示意图 0026 轴承20，凹槽21 具体实施方式 0027 如图1所示，首先将整捆钢筋1套在固定桩子16上，将钢筋1穿过第一道压力轮 2与大牙齿轮15相切处，将钢筋1继续向前延伸，再通过小牙齿轮14与第二道压力轮4相 切处，第一道压力轮2与第。
20、二道压力轮4均受到弹簧18的压制，弹簧18向下压力大小由第 一道压力调整盘3与第二道压力调整盘5来调整，钢筋1继续向前穿过套管6到达模具12 处(模具12是根据钢筋1弯曲情况事先做好的)，钢筋1就被等待在那里四只压弯轮子9 压成与模具一致形状，所述的压弯轮子9安装在压弯手柄10的末端，所述的压弯手柄10可 以压弯手柄支点11做0120度旋转，所述的压弯手柄10又被不同的四只伺服电机带动。 当弯曲成型工作做好后，冲裁刀8被伺服电机带动下移，冲裁刀8与耐磨钢板13之间形成 很大的剪切力将钢筋1剪断。四只伺服电机带动受控制台17控制。计算机31放置在控制 台17的里面，数据控制线33与计算机31串联。
21、，按钮32设置在控制台17表面，便于操作， 计算机31与触摸屏相连接。控制台17内部设有可编程序控制器便于控制，为了操作方便， 还设有遥控器19，以方便操作工在机器附近均可以操作。 0028 如附图2所示，所述的压弯轮子9中心安装有轴承20，并且压弯轮子9四周带有凹 槽21，所述的轴承20为外球面球轴承。压弯轮子中心安装有轴承显然是为了压弯轮子运转 灵活，压弯轮子9四周带有凹槽21是为了钢筋走在凹槽21里，不至于钢筋运转时跑偏。 说 明 书CN 104289633 A 4/4页 6 0029 综上，本发明所设计的建筑工地上便于携带的钢筋拉伸与弯曲装置，可以达到预 期的目的。 说 明 书CN 104289633 A 1/1页 7 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104289633 A 。