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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410590049.7 (22)申请日 2014.10.29 B65G 1/04(2006.01) G09B 25/02(2006.01) (71)申请人肇庆三向教学仪器制造有限公司 地址 526238 广东省肇庆市高新区大旺大道 57号 (72)发明人伊洪良 (54) 发明名称 可自动回料输送实验设备 (57) 摘要 本发明在于提供一种可自动回料输送实验设 备，包括仓库、回料装置以及输送装置，其特征在 于，回料装置和输送装置集合在同一个安装框架 上，所述的输送装置包括电机、皮带、侧板，所述的 回料装置包括插件安装架、限量刮板、气缸。
2、、横梁 以及导柱，其作用是可以将实训用的玻璃插件插 入凹槽，完成插入动作的训练后，设备能完成回料 而不需要人工将插件放回仓库。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104443981 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104443981 A 1/1页 2 1.一种可自动回料输送实验设备，包括仓库、回料装置以及输送装置，其特征在于，回 料装置和输送装置集合在同一个安装框架上，安装框架设有若干底座，所述的安装框架为 一个中空矩形框架，所述的输送装置包括电机、皮带、侧板，。
3、所述的侧板设有两根且平行安 装在安装框架内，两根侧板之间设有两个转轴且分别设置在侧板的两端，所述的转轴与电 机之间设有传动机构，两个转轴之间设有若干皮带，皮带可随着转轴转动，所述的回料装置 包括插件安装架、限量刮板、气缸、横梁以及导柱，所述的气缸安装在安装框架底部且与安 装框架固定连接，气缸的推杆朝下设置，气缸推杆顶部连接横梁，所述的横梁两端分别向上 安装有两根导柱，所述的导柱贯穿安装框架且顶部与插件安装架连接，所述的插件安装架 位于安装框架顶部，所述的插件安装架为上表面设有若干平行凹槽的矩形板或矩形架。 2.根据权利要求1所述的一种可自动回料输送实验设备，其特征在于：所述的安装框 架顶部的两。
4、侧安装有限量刮板，所述的限量刮板通过支架安装且限量刮板位置高于插件安 装架，限量刮板与插件安装架互不干涉。 3.根据权利要求1或者2所述的一种可自动回料输送实验设备，其特征在于：所述的 插件安装架的凹槽设有两组，左侧一组的凹槽的侧面呈向左倾斜的U型槽、右侧一组的凹 槽的侧面呈向右倾斜的U型槽。 权 利 要 求 书CN 104443981 A 1/3页 3 可自动回料输送实验设备 技术领域 0001 本发明涉及教学仪器生产技术领域，尤其涉及可自动回料输送实验设备。 背景技术 0002 在许多自动化输送的培训课程当中，一般会涉及计算机技术、变频技术、PLC技术、 步进技术、编码器技术、传感器技术、。
5、机械装调、机电一体化等知识，传统的实训和考核设备 为若干个输送带、一个插件机座、插件机器人。 0003 以皮带为传动方式的输送设备在工业和教学设备中已早有应用。但是原设备多存 在着结构复杂、功能单一、可拓展性小、不可自动回料、成本高等缺点，不利于大批量生产和 教学推广。 发明内容 0004 针对现有技术的不足，本发明在于提供一种结构简单、体积小、安装运输调试容 易、功能多样、成本低的输送实验设备。 0005 为实现上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现 ： 一种可自动回料输送实验设备，包括仓库、回料装置以及输送装置，其特征在于，回料 装置和输送装置集合在同一个安装框架上，安装框架设有若干底座。
6、，所述的安装框架为一 个中空矩形框架，所述的输送装置包括电机、皮带、侧板，所述的侧板设有两根且平行安装 在安装框架内，两根侧板之间设有两个转轴且分别设置在侧板的两端，所述的转轴与电机 之间设有传动机构，两个转轴之间设有若干皮带，皮带可随着转轴转动，所述的回料装置包 括插件安装架、限量刮板、气缸、横梁以及导柱，所述的气缸安装在安装框架底部且与安装 框架固定连接，气缸的推杆朝下设置，气缸推杆顶部连接横梁，所述的横梁两端分别向上安 装有两根导柱，所述的导柱贯穿安装框架且顶部与插件安装架连接，所述的插件安装架位 于安装框架顶部，所述的插件安装架为上表面设有若干平行凹槽的矩形板或矩形架，其作 用是可以将。
7、实训用的玻璃插件插入凹槽，完成插入动作的训练后，设备能完成回料而不需 要人工将插件放回仓库。 0006 进一步地，所述的安装框架顶部的两侧安装有限量刮板，所述的限量刮板通过支 架安装且限量刮板位置高于插件安装架，限量刮板与插件安装架互不干涉，其作用是插在 插件安装架上的玻璃插件被回收时通过限量刮板使得叠在一起的玻璃插件只能通过一个， 从而使回料有序进行。 0007 进一步地，所述的插件安装架的凹槽设有两组，左侧一组的凹槽的侧面呈向左倾 斜的U型槽、右侧一组的凹槽的侧面呈向右倾斜的U型槽，其作用是当插件安装架落下时所 有玻璃插件落在输送装置上利于有序的向左输出。 0008 本发明的有益效果为：本。
8、发明结构简单、体积微小、安装运输调试简单，当学生完 成实训或者实操考核后可自动回料，省时省力。 说 明 书CN 104443981 A 2/3页 4 附图说明 0009 图1为本发明的结构示意图。 0010 图2为本发明的俯视图。 0011 图3为本发明的侧面剖面图。 0012 图4为本发明取出玻璃插件后的俯视图。 0013 图中： 1-仓库、2-安装框架、3-底座、4-气缸、5-电机、6-限量刮板、7-玻璃插件、 11-库门、21-侧板、22-皮带、23-插件安装架、41-横梁、42-导柱。 具体实施方式 0014 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地描述。 0015 如图1、2。
9、、3、4所示，一种可自动回料输送实验设备，包括仓库1、回料装置以及输 送装置。仓库1顶部设有库门11，库门11最高处与侧板21顶部等高，便于回料时玻璃插件 7输送回仓库1。 0016 回料装置和输送装置集合在同一个安装框架2上，安装框架2设有若干底座3，所 述的安装框架2为一个中空矩形框架，所述的输送装置包括电机5、皮带22、侧板21，所述 的侧板21设有两根且平行安装在安装框架2内，两根侧板21之间设有两个转轴且分别设 置在侧板21的两端，所述的转轴与电机5之间设有传动机构，两个转轴之间设有若干皮带 22，皮带22可随着转轴转动。 0017 所述的回料装置包括插件安装架23、限量刮板6、气缸。
10、4、横梁41以及导柱42，所 述的气缸4安装在安装框架1底部且与安装框架1固定连接，气缸4的推杆朝下设置，气缸 4推杆顶部连接横梁41，所述的横梁41两端分别向上安装有两根导柱42，所述的导柱42贯 穿安装框架2且顶部与插件安装架23连接，所述的插件23安装架位于安装框架顶部，所述 的插件安装架23为上表面设有若干平行凹槽的矩形板或矩形架，所述的插件安装架23的 凹槽设有两组，左侧一组的凹槽的侧面呈向左倾斜的U型槽、右侧一组的凹槽的侧面呈向 右倾斜的U型槽，其作用是当插件安装架落下时所有玻璃插件落在输送装置上利于有序的 向左输出。所述的安装框架2顶部的两侧安装有限量刮板6，所述的限量刮板6通过。
11、支架 安装且限量刮板6位置高于插件安装架23，限量刮板6与插件安装架23互不干涉，其作用 是插在插件安装架23上的玻璃插件7被回收时通过限量刮板6使得叠在一起的玻璃插件 7只能通过一个，从而使回料有序进行。 0018 本发明的工作原理是：学生进行机器人操作考核或者学习时，学生操作机器人将 仓库1内的玻璃插件7取出并插入本发明中的插件安装架23上，本发明设有若干个U型槽 可供若干学生操作，当学生考核完毕或者插件安装架23上装满后，启动本发明，首先是气 缸4启动并推动推杆向下运动从而带动横梁41和导柱42向下运动，而后带动插件安装架 23向下运动，当插件安装架23顶部低于侧板21时，玻璃插件7则落。
12、在侧板21上且与皮带 22相接触，此时玻璃插件7被皮带22带动向左运动，由于U型槽的设置，玻璃插件7会有 序的被送回库门11并落入仓库1中，即使有重叠在一起的玻璃插件7也会被限量刮板6限 制，从而有序的输送。 0019 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离 本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求 说 明 书CN 104443981 A 3/3页 5 保护的本发明范围内。 说 明 书CN 104443981 A 1/2页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104443981 A 2/2页 7 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104443981 A 。