用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置.pdf

本发明提供一种用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置，其可简化液压管道的装配过程，并改善可操作性。所述用于固定液压管道的装置包括下驱动结构；安装在该下驱动结构上以转动的上回转结构；固定到该上回转结构并具有由各自的液压缸驱动的悬臂、支臂和铲斗的作业器械；悬臂固定框架，其安装在所述上回转结构上，且所述悬臂可旋转地固定到其上；用于将液压流体供应至所述液压缸的主管道，其中间侧分开地形成并被一套节接合地连接；及用于固定所述主管道的支架，其固定到所述悬臂固定框架上，且所述套节固定到其上。

1、  一种用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置，包括下驱动结构、安装在该下驱动结构上以转动的上回转结构，以及固定到该上回转结构并具有由各自的液压缸驱动的悬臂、支臂和铲斗的作业器械，所述装置包括：
悬臂固定框架，其安装在所述上回转结构上，并且所述悬臂可旋转地固定到该悬臂固定框架上；
用于将液压流体供应至所述液压缸的主管道，该主管道的中间侧分开地形成，并被一套节接合地连接；以及
用于固定所述主管道的支架，该支架固定到所述悬臂固定框架，且所述套节固定到该支架。

2、  一种用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置，包括下驱动结构、安装在该下驱动结构上以转动的上回转结构，以及固定到该上回转结构并具有由各自的液压缸驱动的悬臂、支臂和铲斗的作业器械，所述装置包括：
悬臂固定框架，其安装在所述上回转结构上，并且所述悬臂可旋转地固定到该悬臂固定框架上；以及
用于固定主管道的块体，该块体固定到所述悬臂固定框架上，以将液压流体供应到所述液压缸中，并接合地连接中间侧分开地形成的主管道。

3、  根据权利要求1所述的装置，其中用于固定所述主管道的支架安装在所述悬臂固定框架的外表面上。

4、  根据权利要求2所述的装置，其中用于固定所述主管道的块体安装在所述悬臂固定框架的外表面上。

5、  一种用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置，包括下驱动结构、安装在该下驱动结构上以转动的上回转结构，以及固定到该上回转结构并具有由各自的液压缸驱动的悬臂、支臂和铲斗的作业器械，所述装置包括：
悬臂固定框架，其安装在所述上回转结构上，并且所述悬臂可旋转地固定到该悬臂固定框架上；以及
用于固定可选管道的支架，该支架固定到所述悬臂固定框架上，并且用于可选器械的液压管道固定到该支架上；
其中，如果所述悬臂上升到其最大高度或下降，该悬臂与用于可选器械的所述液压管道以及所述悬臂的固定销相邻，并且固定到所述用于固定所述可选管道的支架上的用于可选器械的所述液压管道的曲率半径被最小化。

6、  根据权利要求5所述的装置，其中用于可选器械的所述液压管道被一单独块体接合地连接，并被固定到用于固定所述可选管道的所述支架上。

7、  根据权利要求5所述的装置，其中用于可选器械的所述液压管道被一单独连接件接合地连接，并被固定到用于固定所述可选管道的所述支架上。

8、  根据权利要求5所述的装置，其中用于可选器械的所述液压管道固定到所述悬臂固定框架的上表面或底表面上。

用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置
相关申请的交叉引用
本申请基于并要求分别于2007年10月1日和2007年12月10日递交至韩国知识产权局的申请号为10-2007-0098708和10-2007-0127656的韩国专利申请的优先权，其全部公开内容通过引用合并于此。
技术领域
本发明涉及一种用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置，该装置有利于大直径液压管道(例如主管道)在因零尾部回转式挖掘机的特性造成的悬臂与上回转结构之间的狭窄空间内的装配和固定。
更具体而言，本发明涉及一种用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置，该装置可通过采用使液压管道的中间侧分开地形成并被连接机构(例如套节、块体等)接合地连接的方式，简化液压管道的装配过程而缩短作业时间来改善可操作性。
背景技术
一般地，全回转式挖掘机分为标准全回转式挖掘机和零尾部回转式挖掘机。
在标准全回转式挖掘机中，如果上回转结构具有抵靠下驱动结构朝向前/后方向的形位(即如果作业器械具有朝向下驱动结构行进方向的形位)，则上回转结构的后端部突出至外部，从而比下驱动结构的前/后部(即沿行进方向的端部)长。如果上回转结构具有抵靠下驱动结构朝向水平方向的形位(即如果作业器械具有朝向与下驱动结构行进方向垂直的形位)，则上回转结构的后端部突出至外部，从而比下驱动结构的左/右部(即沿垂直于行进方向的端部)长。
因此，由于从上回转结构到其回转中心的距离很长，并且该上回转结构的后部的转矩变得很高，所以由作业器械的挖掘力产生的上回转结构前部的转矩导致挖掘机的翻转变得困难。因此，挖掘机可提供较大挖掘力，从而改善可操作性。
如图1所示，在零尾部回转式挖掘机中，如果上回转结构2具有抵靠下驱动结构1朝向前/后方向的形位，则该上回转结构2的后端部包括在下驱动结构1的前/后部中。如果上回转结构2具有抵靠下驱动结构1朝向水平方向的形位，则该上回转结构2的后端部包括在该下驱动结构1的左/右部中。
在附图中，未解释的附图标记A代表作业器械，例如由液压缸驱动的悬臂、支臂或铲斗，而附图标记B代表安装在上回转结构2上的司机室。
因此，由于上回转结构2的后端部包括在下驱动结构1的前/后部和左/右部中，所以其不会与下驱动结构1附近的障碍物相干涉，从而保障了在回转过程中的稳定性，并使操作者的回转操作变得良好。即使在下驱动结构1附近存在障碍物，上回转结构2也可进行回转操作，这有利于在狭窄空间内的作业。
在该情况下，术语“前/后部”和“左/右部”表示基于司机室中的操作者的方向或侧部。
如图2中所示，根据该零尾部回转式挖掘机，悬臂3与上回转结构内部之间的空间因零尾部回转式挖掘机的特性而相对较小和狭窄。
因此，如果在主管道4(其直径相对大)和可选管道5固定到悬臂3的上表面的状态下，悬臂3上升到最大高度或下降，固定到悬臂3上表面的可选管道5则会与安装在上回转结构上的例如回转马达等相邻部件相干涉，因而无法将它们装配。
考虑到此问题，通过将单独的夹具6固定到悬臂3的侧表面，而不是将主管道4和可选管道5固定到悬臂3的上表面，将液压管道固定在主控制阀(未示出)与悬臂3之间。
在这种情况下，如果主管道4和可选管道5的数量为多个，以使例如快速/配件(quick/fit)、断路器等不同可选器械能够根据作业条件来替换和使用，那么将难以安装这些种管道。
也就是说，由于除了上回转结构的内部或主控制阀的周围之外，无法保障充足的空间，所以所有种类的主管道和可选管道均安装在悬臂和主控制阀附近。在这种情况下，由于固定到主控制阀以保护该主控制阀的盖的形状，所以无法保障用于在其中安装主管道和可选管道的充足空间。
而且，由于主管道和可选管道安装在悬臂和主控制阀附近，所以使该装置的外观粗劣。而且，由于液压管道穿过上回转结构的框架安装在悬臂旁边，所以使装配和安装液压管道的作业很费力，从而降低可操作性。
另外，为了改善设备的作业效率，零尾部回转式设备已逐渐变得大型化。因此，随着液压管道的长度和直径被扩大，液压管道的重量也变得更重。
如上所述，根据传统的零尾部回转式装置，需要两到三个工人将液压管道固定到单元主体上，从而降低了作业效率。特别是，在因零尾部回转式设备的特性造成的狭窄空间内作业的情况下，工人难以操纵液压管道，这样无法保障工人的安全。
发明内容
因此，本发明旨在解决上述现有技术中出现的问题，本发明的目的在于提供一种用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置，其可通过采用将液压管道的中间侧分开地形成并被连接机构(例如套节、块体等)接合地连接的方式简化液压管道的装配过程，从而改善将液压管道固定到零尾部回转式挖掘机的可操作性。
本发明的另一目的在于提供一种用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置，该装置可通过简化用于在因零尾部挖掘机的特性造成的悬臂与上回转结构之间的狭窄空间内装配和安装大直径主管道的作业过程，从而缩短作业时间并保障工人的安全。
本发明的又一目的在于提供一种用于固定零尾部挖掘机所用的液压管道的装置，其中，在将可选管道固定到作业器械以使可选器械能够根据作业条件在作业器械中替换和使用的情况下，可选管道的曲率半径变得最小化，从而各种可选管道可安装和装配在上回转结构的狭窄空间内。
为了实现这些目的，提供一种用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置，该装置包括：下驱动结构，安装在该下驱动结构上以转动的上回转结构，以及固定到该上回转结构并具有由各自的液压缸驱动的悬臂、支臂和铲斗的作业器械，根据本发明的实施例，所述装置包括：悬臂固定框架，其安装在上回转结构上，并且悬臂可旋转地固定到其上；将液压流体供应到液压缸的主管道，该主管道的中间侧分开地形成并被套节接合地连接；以及用于固定主管道的支架，其固定到悬臂固定框架上，并且套节固定到其上。
在本发明的优选实施例中，用于固定主管道的支架安装在悬臂固定框架的外表面上。
在本发明的另一方面，提供一种用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置，包括：下驱动结构、安装在该下驱动结构上以转动的上回转结构，以及固定到上回转结构并具有由各自的液压缸驱动的悬臂、支臂和铲斗的作业器械，所述装置包括：悬臂固定框架，其安装在所述上回转结构上，并且悬臂可旋转地安装到其上；以及用于固定主管道的块体，其固定到悬臂固定框架上，用于将液压流体供应到液压缸中，并接合地连接中间侧分开地形成的主管道。
在本发明的优选实施例中，用于固定主管道的块体安装在悬臂固定框架的外表面上。
在本发明的又一方面，提供一种用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置，包括：下驱动结构、安装在该下驱动结构上以转动的上回转结构，以及固定到该上回转结构并具有由各自的液压缸驱动的悬臂、支臂和铲斗的作业器械，所述装置包括：悬臂固定框架，其安装在上回转结构上，并且悬臂可旋转地固定到其上；以及用于固定可选管道的支架，其固定到悬臂固定框架上，并且用于可选器械的液压管道固定到其上；其中，如果悬臂上升到其最大高度或下降，固定到用于固定可选管道的支架上的用于可选器械的液压管道的曲率半径接近悬臂的固定销，从而被最小化。
在本发明的优选实施例中，用于可选器械的液压管道被单独的块体接合地连接，并被固定到用于固定可选管道的支架上。
用于可选器械的液压管道被单独的连接件接合地连接，并被固定到用于固定可选管道的支架上。
用于可选器械的液压管道固定到悬臂固定框架的上表面或底表面上。
附图说明
本发明的上述或其它目的、特征和优点根据下文结合附图的详细描述而显而易见，其中：
图1是普通零尾部回转式挖掘机的示意图；
图2是图示处于安装状态的用于普通零尾部回转式挖掘机的液压管道的视图；
图3是根据本发明实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置的示意图；
图4是图示处于使用状态的根据本发明实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置的示意图；
图5是图示处于使用状态的根据本发明另一实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置的示意图；
图6是图示根据本发明又一实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置的侧视图；以及
图7是图示根据本发明又一实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置的立体图。
具体实施方式
下文中，将参照附图描述本发明的优选实施例。在该描述中限定的事物，例如详细的结构和元件，仅为提供用于帮助本领域普通技术人员全面理解本发明的详细细节，因此本发明不限于此。
如图3和图4所示，根据本发明实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置包括：下驱动结构、安装在该下驱动结构上以转动的上回转结构，以及固定到该上回转结构并具有由各自的液压缸驱动的悬臂、支臂和铲斗的作业器械。该装置进一步包括一对悬臂固定框架7，该悬臂固定框架安装在上回转结构2上，并且悬臂3可旋转地固定到该悬臂固定框架上；用于将液压流体供应到液压缸的主管道4(4a和4b)，该主管道的中间侧(intermediate side)分开地形成并被套节10接合地连接；以及用于固定主管道的支架8，该支架固定到悬臂固定框架7上，并且套节10被固定到该支架上。
用于固定主管道的支架8可安装在悬臂固定框架7的外表面上。
在这种情况下，除了安装在上回转结构2上的悬臂固定框架7以及用于固定其中固定有用于接合地连接分开地形成的主管道4的套节10的主管道的支架8之外，该结构与图1和图2中所示的传统零尾部回转式挖掘机的结构大致相同，因此将省略其详细描述。在以下本发明的描述中，相同的附图标记在各个附图中用于表示相同的元件。
下文中，将参照附图详细描述根据本发明实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置的操作。
如图3和图4所示，用于固定主管道的支架8被固定到安装在上回转结构2上的悬臂固定框架7的一个表面(即外表面)上，以使悬臂固定框架7定位在主控制阀11与悬臂3之间。
下侧与主控制阀11的侧部接合地连接的主管道4a的上端，与固定到用于固定主管道的支架8上的套节10接合地连接。而且，上侧固定到悬臂3上的主管道4b的下端，与套节10接合地连接，以将液压流体供应到支臂的缸等。这就是说，连接到主控制阀11上的主管道4a和固定到悬臂3上的主管道4b被套节10接合地连接在一起。
换言之，为了供应和控制液压流体至挖掘机的支臂的缸，主管道4的下侧与安装在上回转结构2上的主控制阀11接合地连接，并且，固定到悬臂3上的主管道4的上侧与支臂的缸接合地连接。
如上所述，在主管道4的直径由于零尾部回转式设备的大型化趋势而扩大的情况下，主管道4的中间侧分开地形成并被套节10接合地连接在一起，这样即使在因设备的特性造成的上回转结构2与悬臂3之间的狭窄空间内，工人亦可容易地独自装配和安装主管道4。
因此，从液压泵(未示出)供给的通过主控制阀11的液压流体，沿主管道4(4a与4b)供应到挖掘机的支臂的缸中，并可驱动作业器械。
如图5所示，根据本发明另一实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置包括：下驱动结构、安装在该下驱动结构上以转动的上回转结构，以及固定到该上回转结构并具有由各自的液压缸驱动的悬臂、支臂和铲斗的作业器械。该装置进一步包括：悬臂固定框架7，该悬臂固定框架安装在上回转结构2上，并且悬臂3可旋转地固定到该悬臂固定框架上；以及用于固定主管道的块体9，该块体固定到悬臂固定框架7上，用于将液压流体供应到液压缸中，并与中间侧分开地形成的主管道4(4a与4b)接合地连接。
用于固定主管道的块体9可安装在悬臂固定框架的外表面上。
在这种情况下，除了用于固定主管道、安装在悬臂固定框架7的外表面上并用于将主管道4的分开地形成的中间侧接合地连接的块体9之外，该结构与图3和图4中所示的根据本发明实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的主管道的装置的结构大致相同，因此将省略其详细描述。在以下本发明的描述中，相同的附图标记在各个附图中用于表示相同的元件。
如图6和7所示，根据本发明又一实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置包括：下驱动结构、安装到该下驱动结构上以转动的上回转结构，以及固定到该上回转结构并具有由各自的液压缸驱动的悬臂、支臂和铲斗的作业器械。该装置进一步包括：悬臂固定框架7，该悬臂固定框架安装在上回转结构2上，并且悬臂3可旋转地固定到该悬臂固定框架上；以及用于固定可选管道的支架14，该支架固定到悬臂固定框架7上，并且用于可选器械的液压管道5固定到该支架上；其中，如果悬臂3上升到其最大高度或下降，固定到用于固定可选管道的支架14上的用于可选器械的液压管道5的曲率半径接近悬臂3的固定销12以被最小化。
在本发明的优选实施例中，用于可选器械的液压管道5被块体(未示出)接合地连接，并被固定到用于固定可选管道的支架14上。
用于可选器械的液压管道5被连接件15接合地连接，并被固定到用于固定可选管道的支架14上。
用于可选器械的液压管道5固定到悬臂固定框架7的上表面或底表面上。
下文中，将参照附图描述根据本发明又一实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置的操作。
如图6和7所示，为了安装例如断路器等可选器械，在根据作业条件将铲斗从作业器械(例如支臂)的前端移走之后，用于将液压流体供应至可选器械的液压管道5与主管道一同固定到可选器械上。在这种情况下，用于可选器械的几个液压管道5被安装以使不同种类的可选器械能够安装和连接到所述液压管道上。
由于用于可选器械的液压管道固定到悬臂3上，并且用于可选器械的液压管道5的曲率半径被最小化，以使液压流体可供应至可选器械，所以即使悬臂上升至其最大高度或下降，亦可防止悬臂3与安装在邻近悬臂下端部的上回转结构2上的相邻部件相干涉。
为了控制供应到可选器械的液压流体，用于可选器械的液压管道5的下端部连接到安装在上回转结构2上的主控制阀。在这种情况下，用于可选器械的液压管道5在穿过形成以连接悬臂的缸13与主管道的孔16之后，连接至主控制阀。
另一方面，与可选器械相连的用于可选器械的液压管道5的上端部，在穿过用于固定形成在用于支撑悬臂3的悬臂固定框架7上的可选管道的支架10之后，被固定为接近悬臂3的后侧的上表面。在这种情况下，根据该装置的规格或型号，用于可选器械的液压管道5可被固定到用于固定可选管道的支架10的上侧或下侧。
用于可选器械的液压管道5将主控制阀侧部的管道与可选器械侧部的管道通过固定到用于固定可选管道的支架10上的连接件11或块体而可接合地连接。
如上所述，由于用于可选器械的液压管道5被固定到悬臂3的后侧的上表面，该装置的外观优良。而且，从可选器械垂下至上回转结构3的用于可选器械的液压管道5，不用穿过上回转结构2而装配，因此，可改善用于可选器械的液压管道5的装配和维护。
如上所述，根据本发明实施例的用于固定零尾部回转式挖掘机所用的液压管道的装置具有以下优点。
液压管道的装配和安装过程采用以下方式得到简化，即，液压管道的中间侧分开地形成，并被连接机构接合地连接，因此可改善装置的作业效率。
由于用于在因零尾部回转式挖掘机的特性造成的悬臂与上回转结构之间的狭窄空间内装配和安装大直径主管道的作业过程被简化，因此可缩短作业时间，并可保障工人的安全。
而且，在将可选管道固定到作业器械以使可选器械能够根据作业条件在作业器械中替换和使用的情况下，当悬臂上升至其最大高度或下降时，可选管道的曲率半径变得最小化，因此通过缩短液压管道的长度，不同种类的可选管道可被安装和装配在上回转结构的狭窄空间内。
而且，由于用于可选器械的液压管道设置在悬臂的后侧，所以使装置的外观优良。而且，由于主管道和可选管道不用穿过上回转结构而固定到悬臂，所以可改善其装配和维护。
尽管出于示例目的描述了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员可以理解的是，在不背离所附权利要求书公开的本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种修改、增添和替换。