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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410667129.8 (22)申请日 2014.11.20 F04B 49/06(2006.01) (71)申请人 徐州徐工施维英机械有限公司 地址 221004 江苏省徐州市经济技术开发区 桃山路 29 号 (72)发明人 陈维 王志强 寻洋洋 代国锋 刘桂君 马传杰 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 许蓓 (54) 发明名称 负载粘稠度的控制方法和控制系统、以及泵 送设备 (57) 摘要 本发明公开了一种负载粘稠度的控制方法和 控制系统、以及泵送设备，涉及工程机械技术领 域。本发。
2、明实施例通过在负载的输送管道增加进 水管道，然后实时获取油泵出油口的实际压力值， 比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵 出油口的压力取值范围，根据比较结果控制变频 器的输出以调节水泵的排水量，从而实现对负载 粘稠度的控制，进而解决由于负载的粘稠度过高 导致输送管道堵塞的问题。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104454483 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104454483 A 1/2 页 2 1.一种负载粘稠度的控制方法，其特征在于，所述的控制方法。
3、包括 ： 在泵送设备的负载的输送管道增加进水管道，进水管道中的水量由水泵的变频器控 制； 实时获取油泵出油口的实际压力值 ； 通过比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵出油口的压力取值范围，对水泵 的变频器的输出进行控制以调节水泵的排水量，从而实现对负载粘稠度的控制。 2.根据权利要求 1 所述的控制方法，其特征在于，根据输送管道的长度和安装方式以 及盛装负载的筒仓高度来预先设置油泵出油口的压力取值范围。 3.根据权利要求 2 所述的控制方法，其特征在于，所述根据输送管道的长度和安装方 式以及盛装负载的筒仓高度来预先设置油泵出油口的压力取值范围包括 ： 输送管道越长，则将油泵出油口的压力值。
4、设置的越大 ； 输送管道中弯折处越多，则将油泵出油口的压力值设置的越大 ； 盛装负载的筒仓越高，则将油泵出油口的压力值设置的越大。 4.根据权利要求 1 所述的控制方法，其特征在于，所述通过比较油泵出油口的实际压 力值和预先设置的油泵出油口的压力取值范围对水泵的变频器的输出进行控制以调节水 泵的排水量，具体包括 ： 当油泵出油口的实际压力值大于油泵出油口的压力取值范围的上限值时，增大水泵的 变频器的输出，以增加水泵的排水量 ； 当油泵出油口的实际压力值在油泵出油口的压力取值范围时，维持水泵的变频器的输 出不变，以维持水泵的排水量不变 ； 当油泵出油口的实际压力值小于油泵出油口的压力取值范围的下。
5、限值时，停止水泵的 变频器的输出，以关闭水泵。 5.一种负载粘稠度的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括 ： 压力传感单元和压力控制单元 ； 所述压力传感单元，用于实时获取油泵出油口的实际压力值 ； 所述压力控制单元，用于通过比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵出油口 的压力取值范围，对水泵的变频器的输出进行控制以调节水泵的排水量，从而实现对负载 粘稠度的控制 ； 其中，在泵送设备的负载的输送管道增加进水管道，进水管道中的水量由水泵的变频 器控制。 6.根据权利要求 5 所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括 ：设置单元，用 于根据输送管道的长度和安装方式以及盛装负载的筒仓高度。
6、来预先设置油泵出油口的压 力取值范围。 7.根据权利要求 5 所述的控制系统，其特征在于，所述设置单元，具体用于 ： 输送管道越长，则将油泵出油口的压力值设置的越大 ； 输送管道中弯折处越多，则将油泵出油口的压力值设置的越大 ； 盛装负载的筒仓越高，则将油泵出油口的压力值设置的越大。 8.根据权利要求 5 所述的控制系统，其特征在于，所述压力控制单元，具体用于 ： 当油泵出油口的实际压力值大于油泵出油口的压力取值范围的上限值时，增大水泵的 权 利 要 求 书CN 104454483 A 2/2 页 3 变频器的输出，以增加水泵的排水量 ； 当油泵出油口的实际压力值在油泵出油口的压力取值范围时，。
7、维持水泵的变频器的输 出不变，以维持水泵的排水量不变 ； 当油泵出油口的实际压力值小于油泵出油口的压力取值范围的下限值时，停止水泵的 变频器的输出，以关闭水泵。 9.一种泵送设备，其特征在于，所述泵送设备包括 ：权利要求 5-8 任一项所述的负载粘 稠度的控制系统以及压力传感器、水泵及其变频器 ；其中， 压力传感器用于实时获取油泵出油口的实际压力值，并发送给负载粘稠度的控制系 统； 水泵用于通过其进水管道为泵送设备的负载的输送管道提供稀释负载的水 ；水泵的变 频器用于控制进水管道中的水量。 权 利 要 求 书CN 104454483 A 1/5 页 4 负载粘稠度的控制方法和控制系统、以及泵送。
8、设备 技术领域 0001 本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种负载粘稠度的控制方法和控制系 统、以及泵送设备。 背景技术 0002 目前工业泵，又称为活塞式污泥泵，广泛应用于污水处理场，污水经过特殊工艺 ： 垃圾分类、除臭或脱水等处理成污泥，污泥由工业泵泵送到筒仓或者干化焚烧系统。 0003 在现有的污泥泵工作流程中，参考图 1，脱水后的污泥到达缓冲料斗 ；污泥从缓冲 料斗进入双螺旋进料机，通过双螺旋进料机将污泥送入污泥泵的物料缸 ；污泥通过液压站 的油泵提供的压力将物料缸中的污泥通过输送管道泵出至筒仓。发明人发现，在传输污泥 的过程中，如果脱水过多，或者，污泥放置时间过长水分蒸发较多，都。
9、会导致污泥的粘稠度 变大，可能会发生污泥堵塞输送管道的现象。因此，需要提出一种技术以解决由于负载粘稠 度过高导致的输送管道堵塞的问题。 发明内容 0004 本发明实施例所要解决的一个技术问题是 ：由于负载粘稠度过高，导致传输负载 的输送管道堵塞的问题。 0005 根据本发明实施例的一个方面，提供的一种负载粘稠度的控制方法，包括 ：在泵送 设备的负载的输送管道增加进水管道，进水管道中的水量由水泵的变频器控制 ；实时获取 油泵出油口的实际压力值 ；通过比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵出油口的 压力取值范围对水泵的变频器的输出进行控制以调节水泵的排水量，从而实现对负载粘稠 度的控制。 00。
10、06 在一个实施例中，根据输送管道的长度和安装方式以及盛装负载的筒仓高度来预 先设置油泵出油口的压力取值范围。 0007 在一个实施例中，根据输送管道的长度和安装方式以及盛装负载的筒仓高度来预 先设置油泵出油口的压力取值范围包括 ：输送管道越长，则将油泵出油口的压力值设置的 越大 ；输送管道中弯折处越多，则将油泵出油口的压力值设置的越大 ；盛装负载的筒仓越 高，则将油泵出油口的压力值设置的越大。 0008 在一个实施例中，通过比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵出油口的 压力取值范围对水泵的变频器的输出进行控制以调节水泵的排水量，具体包括 ：当油泵出 油口的实际压力值大于油泵出油口的压力。
11、取值范围的上限值时，增大水泵的变频器的输 出，以增加水泵的排水量 ；当油泵出油口的实际压力值在油泵出油口的压力取值范围时，维 持水泵的变频器的输出不变，以维持水泵的排水量不变 ；当油泵出油口的实际压力值小于 油泵出油口的压力取值范围的下限值时，停止水泵的变频器的输出，以关闭水泵。 0009 根据本发明实施例的一个方面，提供的一种负载粘稠度的控制系统包括 ：压力感 应单元和压力控制单元 ；压力感应单元，用于实时获取油泵出油口的实际压力值 ；压力控 说 明 书CN 104454483 A 2/5 页 5 制单元，用于通过比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵出油口的压力取值范围 对水泵的变频器。
12、的输出进行控制以调节水泵的排水量，从而实现对负载粘稠度的控制 ；其 中，在泵送设备的负载的输送管道增加进水管道，进水管道中的水量由水泵的变频器控制。 0010 在一个实施例中，控制系统还包括 ：设置单元，用于根据输送管道的长度和安装方 式以及盛装负载的筒仓高度来预先设置油泵出油口的压力取值范围。 0011 在一个实施例中，设置单元，具体用于 ：输送管道越长，则将油泵出油口的压力值 设置的越大 ；输送管道中弯折处越多，则将油泵出油口的压力值设置的越大 ；盛装负载的 筒仓越高，则将油泵出油口的压力值设置的越大。 0012 在一个实施例中，压力控制单元，具体用于 ：当油泵出油口的实际压力值大于油泵 。
13、出油口的压力取值范围的上限值时，增大水泵的变频器的输出，以增加水泵的排水量 ；当油 泵出油口的实际压力值在油泵出油口的压力取值范围时，维持水泵的变频器的输出不变， 以维持水泵的排水量不变 ；当油泵出油口的实际压力值小于油泵出油口的压力取值范围的 下限值时，停止水泵的变频器的输出，以关闭水泵。 0013 根据本发明实施例的一个方面，提供的一种泵送设备包括 ：负载粘稠度的控制系 统以及压力传感器、水泵及其变频器 ；其中，压力传感器用于实时获取油泵出油口的实际压 力值，并发送给负载粘稠度的控制系统 ；水泵用于通过其进水管道为泵送设备的负载的输 送管道提供稀释负载的水 ；水泵的变频器用于控制进水管道中。
14、的水量。 0014 本发明实施例通过在负载的输送管道增加进水管道，然后实时获取油泵出油口的 实际压力值，比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵出油口的压力取值范围，根 据比较结果控制变频器的输出以调节水泵的排水量，从而实现对负载粘稠度的控制，进而 解决由于负载的粘稠度过高导致输送管道堵塞的问题。 0015 通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其 优点将会变得清楚。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本。
15、领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。 0017 图 1 示出现有技术的污泥泵的结构示意图。 0018 图 2 示出本发明负载粘稠度的控制方法的一个实施例的流程示意图。 0019 图 3 示出本发明负载粘稠度的控制方法的再一个实施例的流程示意图。 0020 图 4 示出本发明负载粘稠度的控制系统的一个实施例的结构示意图。 0021 图 5 示出本发明负载粘稠度的控制系统的再一个实施例的结构示意图。 具体实施方式 0022 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施。
16、例，而不是全部的实施例。以下 对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使 说 明 书CN 104454483 A 3/5 页 6 用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 0023 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表 达式和数值不限制本发明的范围。 0024 同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际 的比例关系绘制的。 0025 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适 当。
17、情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。 0026 在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不 是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。 0027 应注意到 ：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。 0028 为了解决由于污泥的粘稠度过高导致的输送管道堵塞的问题，发明人提出了一种 负载粘稠度的控制方法，该方法在泵送设备的负载的输送管道增加进水管道，根据油泵出 油口提供的压力来调节进水管道的排水量，从而调节污泥的粘稠度以解决输送管道堵塞的 问题。 0。
18、029 图 2 为本发明的负载粘稠度的控制方法的一个实施例的流程示意图。本实施例可 以由负载粘稠度的控制系统来执行。如图 2 所示，该实施例的负载粘稠度的控制方法包括 以下步骤 ： 0030 步骤 S102，实时获取油泵出油口的实际压力值。其中一种实现方法包括 ：在油泵 出油口设置压力传感器，由压力传感器实时检测油泵出油口的实际压力值，并发送给控制 系统。 0031 步骤 S104，通过比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵出油口的压力取 值范围，对水泵的变频器的输出进行控制以调节水泵的排水量，从而实现对负载粘稠度的 控制。 0032 其中，预先设置的油泵出油口的压力取值范围是可以将污泥或。
19、混凝土等负载顺利 泵出并传输的合理压力范围，可以根据输送管道的长度和安装方式以及盛装负载的筒仓高 度等信息来预先设置油泵出油口的压力取值范围。 0033 根据这些信息设置油泵出油口的压力取值范围的一种实现方法可以是 ：输送管道 越长，则将油泵出油口的压力值设置的越大，反之，输送管道越短，则将油泵出油口的压力 值设置的越小 ；输送管道中弯折处越多，则将油泵出油口的压力值设置的越大，反之，输送 管道中弯折处越少，则将油泵出油口的压力值设置的越小 ；盛装负载的筒仓越高，则将油泵 出油口的压力值设置的越大，反之，盛装负载的筒仓越低，则将油泵出油口的压力值设置的 越小。具体应用中，可以实际工况现场测试确。
20、定油泵出油口的压力取值范围。其中，输送管 道的弯折处例如可以两段输送管道之间的 90 度接头处，也可以是三通接头处，也可以是弯 头连接处等。 0034 例如，通常工况下，设定油泵出油口的压力取值范围为 18-22mpa，目前输送管道长 度达到 1000 米，且输送管道中有多处弯折，筒仓的高度达到 25 米，则需要克服负载与输送 管道之间的摩擦力就会越大，因此油泵出油口的压力取值范围可以设置为 25-28mpa ；而当 说 明 书CN 104454483 A 4/5 页 7 输送管道为 100 米，简仓高度为 5 米时，且输送管道之间平滑连接，则需要克服负载与输送 管道之间的摩擦力比较小，因此油。
21、泵出油口的压力取值范围可以设置为 17-19mpa。 0035 本发明实施例通过在负载的输送管道增加进水管道，然后实时获取油泵出油口的 实际压力值，比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵出油口的压力取值范围，根 据比较结果控制变频器的输出以调节水泵的排水量，从而实现对负载粘稠度的控制，进而 解决由于负载的粘稠度过高导致输送管道堵塞的问题。 0036 在步骤 S104 中，具体可以通过判断油泵出油口的实际压力值是否在预先设置的 油泵出油口的压力取值范围内，进而对变频器的输出做出相应的调整。下面参考图 3，具体 说明水泵的变频器根据油泵出油口的实际压力值不同，调整变频器输出的具体方案。 003。
22、7 图3为本发明负载粘稠度的控制方法的一个实施例的流程示意图，如图3所示，该 实施例的负载粘稠度的控制方法包括以下步骤 ： 0038 步骤 S202，实时获取油泵出油口的实际压力值。 0039 步骤 S204，判断油泵出油口的实际压力值是否在预先设置的油泵出油口的压力取 值范围内，根据不同的判断结果分别执行步骤 S206、步骤 S208、步骤 S210。 0040 步骤 S206，当油泵出油口的实际压力值在油泵出油口的压力取值范围时，说明负 载的粘稠度比较合理，与管道的摩擦力也在合理范围内，因此维持水泵的变频器的输出不 变，以维持水泵的排水量不变。 0041 步骤 S208，当油泵出油口的实际。
23、压力值大于油泵出油口的压力取值范围的上限值 时，说明负载的粘稠度比较高，与管道的摩擦力也比较大，因此增大水泵的变频器的输出， 以增加水泵的排水量。 0042 步骤 S210，当油泵出油口的实际压力值小于油泵出油口的压力取值范围的下限值 时，说明负载的粘稠度比较小，与管道的摩擦力也比较小，可以停止供水，因此停止水泵的 变频器的输出，以关闭水泵。 0043 图4示出本发明负载粘稠度的控制系统的一个实施例的结构示意图，如图4所示， 本实施例的控制系统包括 ：压力传感单元 302 和压力控制单元 304。 0044 压力传感单元 302，用于实时获取油泵出油口的实际压力值。 0045 压力控制单元 3。
24、04，用于通过比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵出 油口的压力取值范围对水泵的变频器的输出进行控制以调节水泵的排水量，从而实现对负 载粘稠度的控制。 0046 其中，在泵送设备的负载的输送管道增加进水管道，进水管道中的水量由水泵的 变频器控制。 0047 在一个实施例中，压力控制单元 304，具体用于 ： 0048 当油泵出油口的实际压力值大于油泵出油口的压力取值范围的上限值时，增大水 泵的变频器的输出，以增加水泵的排水量。 0049 当油泵出油口的实际压力值在油泵出油口的压力取值范围时，维持水泵的变频器 的输出不变，以维持水泵的排水量不变。 0050 当油泵出油口的实际压力值小于油泵。
25、出油口的压力取值范围的下限值时，停止水 泵的变频器的输出，以关闭水泵。 0051 在一个实施例中，参考图 5，本发明的负载粘稠度的控制系统，除了包括压力传感 说 明 书CN 104454483 A 5/5 页 8 单元302和压力控制单元304，还可以包括 ：设置单元406，用于根据输送管道的长度和安装 方式以及盛装负载的筒仓高度来预先设置油泵出油口的压力取值范围。 0052 在一个实施例中，设置单元 406，具体用于 ：输送管道越长，则将油泵出油口的压 力值设置的越大 ；输送管道中弯折处越多，则将油泵出油口的压力值设置的越大 ；盛装负 载的筒仓越高，则将油泵出油口的压力值设置的越大。 005。
26、3 本发明实施例通过在负载的输送管道增加进水管道，然后实时获取油泵出油口的 实际压力值，比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵出油口的压力取值范围，根 据比较结果控制变频器的输出以调节水泵的排水量，从而实现对负载粘稠度的控制，进而 解决由于负载的粘稠度过高导致输送管道堵塞的问题。 0054 本发明实施例还提出一种泵送设备，泵送设备例如可以是污泥泵、混凝土泵车等 设备。泵送设备包括 ：负载粘稠度的控制系统以及压力传感器、水泵及其变频器 ；其中， 0055 压力传感器可以安装于油泵出油口的位置，用于实时获取油泵出油口的实际压力 值，并发送给负载粘稠度的控制系统。其中，油泵的出油口通过油管与油缸。
27、相连，为油缸提 供动力，并由油缸将负载通过输送通道泵送至简仓。 0056 水泵用于通过其进水管道为泵送设备的负载的输送管道提供稀释负载的水 ；水泵 的变频器根据压力传感器获得的油泵出油口的实际压力值，调节水泵的变频器的输出，从 而调节水泵的进水管道的水量，进而调节输送管道的负载的粘稠度。 0057 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件 来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读 存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。 0058 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 104454483 A 1/2 页 9 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104454483 A 2/2 页 10 图3 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104454483 A 。