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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410767717.9 (22)申请日 2014.12.13 B23P 21/00(2006.01) B25B 11/02(2006.01) (71)申请人 芜湖哈特机器人产业技术研究院有 限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业 园E座1层 (72)发明人 曹雏清 张艳朋 胡建 高云峰 李瑞峰 (54) 发明名称 一种电动卡钳总成装配工装 (57) 摘要 本发明涉及一种电动卡钳总成装配工装，包 括工作台板、自动检测系统、夹紧旋转装置、两自 由度调节装置和拧紧装置，夹紧旋转装置安装在 工作台板的左部上端面上，两自由度调。
2、节装置安 装在夹紧旋转装置上，拧紧装置固定在两自由度 调节装置上，自动检测系统安装在工作台板的右 部上端面上。本发明可以消除因螺纹装配导致的 性能差问题，采用扭矩 - 转角控制法提高螺纹拧 紧精度，即首先把螺栓拧到一个不大的扭矩后，再 从此点开始，拧一个规定的转角的控制方法。采用 这种方法，螺栓轴向预紧力精度高，可以获得较大 的螺栓轴向预紧力，且其数值可集中分布在平均 值附近。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (10)申请公布号 CN 104476190 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN。
3、 104476190 A 1/2 页 2 1.一种电动卡钳总成装配工装，包括工作台板 (1)、自动检测系统、夹紧旋转装置、两 自由度调节装置和拧紧装置，其特征在于 ：所述夹紧旋转装置安装在工作台板 (1) 的左部 上端面上，所述两自由度调节装置安装在夹紧旋转装置上，所述拧紧装置固定在两自由度 调节装置上，所述自动检测系统安装在工作台板 (1) 的右部上端面上 ； 所述夹紧旋转装置包括联轴器 (2)、工件夹具 (3)、立板 (9)、一号螺钉 (19)、二号螺钉 (20)、三号螺钉 (21)、小顶板 (27)、转轴 (42)、转轴托料块 (43)、轴承 (44)、卡簧 (45)、左转 轴法兰(46。
4、)、旋转气缸(47)、右转轴法兰(49)和小底架(57)，所述小底架(57)通过三号螺 钉 (21) 与工作台板 (1) 固连，所述立板 (9) 通过二号螺钉 (20) 对称安装在小底架 (57) 的 上端左右两侧，所述立板(9)的上部后侧之间通过小顶板(27)相连，所述左转轴法兰(46)、 右转轴法兰 (49) 分别对应通过一号螺钉 (19) 固定在位于小底架 (57) 的上端左侧的立板 (9) 上、位于小底架 (57) 的上端右侧的立板 (9) 上，所述转轴 (42) 的左右两端分别通过轴 承 (44) 对应与左转轴法兰 (46)、右转轴法兰 (49) 相配合，所述转轴 (42) 的左端在。
5、左转轴 法兰 (46) 内通过键与联轴器 (2) 相连，所述联轴器 (2) 的另一端与旋转气缸 (47) 相连，所 述旋转气缸 (47) 固定在左转轴法兰 (46) 上，所述轴承 (44) 通过卡簧 (45) 对应固定在左 转轴法兰 (46)、右转轴法兰 (49) 上，所述工件夹具 (3) 通过转轴托料块 (43) 固定在转轴 (42) 上 ； 所述两自由度调节装置包括纵向支架一 (4)、纵向支架二 (5)、四号螺钉 (6)、五号螺 钉 (7)、横向定位块 (8)、拖链架一 (10)、直线轴支撑 (11)、拖链一 (12)、拖链架二 (13)、限 位螺钉 (14)、六角头螺母 (15)、气缸一。
6、 (16)、缓冲器 (17)、气缸顶杆固定块一 (24)、直线轴 一 (26)、七号螺钉 (28)、直线轴承二 (29)、纵向支架三 (31)、直线轴二 (32)、直线轴固定片 (33)、气缸二 (34) 和直线轴承一 (48)，所述直线轴承一 (48) 成对使用，所述直线轴一 (26) 的数量为两根，所述每根直线轴一(26)分别对应与成对使用的两个直线轴承一(48)套装， 所述每根直线轴一 (26) 的左右两端均通过直线轴支撑 (11) 固定在立板 (9) 上，所述每根 直线轴一 (26) 与对应的直线轴支撑 (11) 之间通过七号螺钉 (28) 固连，所述纵向支架一 (4)、纵向支架三(3。
7、1)与纵向支架二(5)连接后组成纵向支架，所述纵向支架通过四号螺钉 (6)、五号螺钉 (7) 固定在四个直线轴承一 (48) 上，所述直线轴二 (32) 的数量为两根，所述 每根直线轴二 (32) 上均套装有两个直线轴承二 (29)，所述直线轴二 (32) 均通过直线轴固 定片 (33) 固定在所述纵向支架上，所述气缸顶杆固定块一 (24) 安装在纵向支架二 (5) 上， 所述气缸一 (16) 固定在靠近自动检测系统的立板 (9) 上，所述气缸顶杆固定块一 (24) 与 气缸一 (16) 间固连，所述气缸二 (34) 垂直固定在纵向支架三 (31) 上，所述拖链架一 (10) 固定在纵向支架三。
8、 (31) 上，所述拖链架二 (13) 固定在靠近自动检测系统的立板 (9) 上，所 述拖链一 (12) 的两端分别连接在拖链架一 (10)、拖链架二 (13) 上，所述限位螺钉 (14)、六 角头螺母 (15) 配套使用，所述限位螺钉 (14)、六角头螺母 (15) 对称安装在两个立板 (9) 上，所述缓冲器 (17) 对称安装在两个立板 (9) 上，所述横向定位块 (8) 固定在纵向支架二 (5) 上 ； 所述拧紧装置包括定位块 (23)、八号螺钉 (25)、气缸顶杆固定块二 (30)、电动拧紧机 (35)、锁紧机机架板一(36)、锁紧机机架板二(37)、锁紧机机架板三(38)和拧紧头(3。
9、9)，所 述锁紧机机架板一 (36)、锁紧机机架板二 (37)、锁紧机机架板三 (38) 彼此之间相互垂直， 所述锁紧机机架板一(36)位于锁紧机机架板二(37)的上方，所述锁紧机机架板一(36)、锁 权 利 要 求 书CN 104476190 A 2/2 页 3 紧机机架板二(37)、锁紧机机架板三(38)通过八号螺钉(25)固定后构成锁紧机机架板，所 述锁紧机机架板固定在四个直线轴承二(29)上，所述气缸顶杆固定块二(30)、定位块(23) 均固定在锁紧机机架板上，所述气缸二(34)与气缸顶杆固定块二(30)相连，所述电动拧紧 机 (35) 固定在锁紧机机架板一 (36) 上，所述拧紧头 。
10、(39) 固定在电动拧紧机 (35) 的下端。 2.根据权利要求 1 所述的一种电动卡钳总成装配工装，其特征在于 ：所述自动检测系 统包括系统支架 (18)、铝角件 (22)、光电传感器 (40)、工作位置光电架 (41)、光纤头 (50)、 光纤架 (51)、挡刹车块板二 (52)、刹车块夹具板 (53)、挡刹车块板一 (54)、接近开关 (55) 和接近开关架 (56)，所述系统支架 (18) 通过铝角件 (22) 固定在工作台板 (1) 的右部上端 面上，所述刹车块夹具板(53)按照从上至下的顺序依次安装在系统支架(18)的前端面上， 所述刹车块夹具板 (53) 上均安装有挡刹车块板一 。
11、(54)、挡刹车块板二 (52)，所述光纤架 (51) 的一端与挡刹车块板二 (52) 连接，所述光纤架 (51) 的另一端与挡刹车块板一 (54) 连接，所述光纤头 (50) 安装在光纤架 (51) 上，所述接近开关架 (56) 固定在刹车块夹具板 (53) 上，所述接近开关 (55) 安装在接近开关架 (56) 上，所述工作位置光电架 (41) 固定在 靠近系统支架 (18) 的立板 (9) 上，所述光电传感器 (40) 安装在工作位置光电架 (41) 上。 权 利 要 求 书CN 104476190 A 1/5 页 4 一种电动卡钳总成装配工装 技术领域 0001 本发明涉及卡钳生产技术。
12、领域，具体涉及一种电动卡钳总成装配工装。 背景技术 0002 汽车是现代最广泛的陆地交通工具，制动系统是保证汽车安全行驶的重要保障装 置，其中制动钳总成，是汽车制动系统中关键的核心部件，当制动钳总成为前制动器时，其 提供的制动力约占整车制动力的 70可见其重要地位。制动钳总成装配技术，是最终保证 产品品质的有效手段。螺栓拧紧在机械制造业中的应用非常广泛，机械制造中零部件的连 接与装配，机械整体的装配等等，几乎都离不开螺栓拧紧。简单的扳手拧紧的手工法，不仅 效率低下，力矩大小也得不到控制。扭矩控制法，控制系统简单，易于用扭矩传感器或高精 度的扭矩扳手来检查拧紧的质量。但是，这种方法作用下，螺栓轴。
13、向预紧力的控制精度不 高，不能充分利用材料的潜力。 发明内容 0003 为了确保盘式制动器的制动性能，消除因螺栓装配导致的制动卡钳性能差的问 题，本发明提供一种电动卡钳总成装配工装，该装配工装可以消除因装配导致的制动卡钳 性能差现象，保证盘式制动器的制动性能，能控制装配力矩大小的精度。对于操作人员来 说，易于操作，极大程度提高了卡钳装配工作时的劳动强度及安全性，提高产品的一致性。 0004 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现 ： 0005 一种电动卡钳总成装配工装，包括工作台板、自动检测系统、夹紧旋转装置、两自 由度调节装置和拧紧装置，所述夹紧旋转装置安装在工作台板的左部上端面上，。
14、所述两自 由度调节装置安装在夹紧旋转装置上，所述拧紧装置固定在两自由度调节装置上，所述自 动检测系统安装在工作台板的右部上端面上。 0006 所述夹紧旋转装置包括联轴器、工件夹具、立板、一号螺钉、二号螺钉、三号螺钉、 小顶板、转轴、转轴托料块、轴承、卡簧、左转轴法兰、旋转气缸、右转轴法兰和小底架，所述 小底架通过三号螺钉与工作台板固连，所述立板通过二号螺钉对称安装在小底架的上端左 右两侧，所述立板的上部后侧之间通过小顶板相连，所述左转轴法兰、右转轴法兰分别对应 通过一号螺钉固定在位于小底架的上端左侧的立板上、位于小底架的上端右侧的立板上， 所述转轴的左右两端分别通过轴承对应与左转轴法兰、右转轴。
15、法兰相配合，所述转轴的左 端在左转轴法兰内通过键与联轴器相连，所述联轴器的另一端与旋转气缸相连，所述旋转 气缸固定在左转轴法兰上，所述轴承通过卡簧对应固定在左转轴法兰、右转轴法兰上，所述 工件夹具通过转轴托料块固定在转轴上。工件夹具可随着转轴一起转动。 0007 所述两自由度调节装置包括纵向支架一、纵向支架二、四号螺钉、五号螺钉、横向 定位块、拖链架一、直线轴支撑、拖链一、拖链架二、限位螺钉、六角头螺母、气缸一、缓冲器、 气缸顶杆固定块一、直线轴一、七号螺钉、直线轴承二、纵向支架三、直线轴二、直线轴固定 片、气缸二和直线轴承一，所述直线轴承一成对使用，所述直线轴一的数量为两根，所述每 说 明 。
16、书CN 104476190 A 2/5 页 5 根直线轴一分别对应与成对使用的两个直线轴承一套装，所述每根直线轴一的左右两端均 通过直线轴支撑固定在立板上，所述每根直线轴一与对应的直线轴支撑之间通过七号螺钉 固连，所述纵向支架一、纵向支架三与纵向支架二连接后组成纵向支架，所述纵向支架通过 四号螺钉、五号螺钉固定在四个直线轴承一上，所述直线轴二的数量为两根，所述每根直线 轴二上均套装有两个直线轴承二，所述直线轴二均通过直线轴固定片固定在所述纵向支架 上，所述气缸顶杆固定块一安装在纵向支架二上，所述气缸一固定在靠近自动检测系统的 立板上，所述气缸顶杆固定块一与气缸一间固连，所述气缸二垂直固定在纵向。
17、支架三上，所 述拖链架一固定在纵向支架三上，所述拖链架二固定在靠近自动检测系统的立板上，所述 拖链一的两端分别连接在拖链架一、拖链架二上，所述限位螺钉、六角头螺母配套使用，所 述限位螺钉、六角头螺母对称安装在两个立板上，所述缓冲器对称安装在两个立板上，所述 横向定位块固定在纵向支架二上。拖链一可以随着所述纵向支架的运动而卷曲，在拖链一 内布置气缸二所需的电线和气管，可保护电线和气管不变形、不被挤压。在所述纵向支架在 直线轴一的导向作用下运动时，可通过缓冲器与横向定位块的配合，实现对所述纵向支架 左右运动的缓冲，利用限位螺钉、六角头螺母实现对所述纵向支架的运动限位。通过气缸一 推拉所述纵向支架，。
18、可以实现所述纵向支架沿着直线轴一的左右移动，通过气缸二推拉拧 紧装置，从而使拧紧装置在直线轴二的导向作用下上下移动。本发明通过气缸一、气缸二的 相互配合可实现对拧紧装置的两自由度的运动调节，即使拧紧装置沿着直线轴一、直线轴 二运动，以适应不同的拧紧位置，灵活度高。 0008 所述拧紧装置包括定位块、八号螺钉、气缸顶杆固定块二、电动拧紧机、锁紧机机 架板一、锁紧机机架板二、锁紧机机架板三和拧紧头，所述锁紧机机架板一、锁紧机机架板 二、锁紧机机架板三此之间相互垂直，所述锁紧机机架板一位于锁紧机机架板二的上方，所 述锁紧机机架板一、锁紧机机架板二、锁紧机机架板三通过八号螺钉固定后构成锁紧机机 架板，。
19、所述锁紧机机架板固定在四个直线轴承二上，所述气缸顶杆固定块二、定位块均固定 在锁紧机机架板上，所述气缸二与气缸顶杆固定块二相连，所述电动拧紧机固定在锁紧机 机架板一上，所述拧紧头固定在电动拧紧机的下端。采用电动拧紧机进行螺钉上紧装配和 力矩 - 角度控制，有效的保证了装配的质量。 0009 所述自动检测系统包括系统支架、铝角件、光电传感器、工作位置光电架、光纤头、 光纤架、挡刹车块板二、刹车块夹具板、挡刹车块板一、接近开关和接近开关架，所述系统支 架通过铝角件固定在工作台板的右部上端面上，所述刹车块夹具板按照从上至下的顺序依 次安装在系统支架的前端面上，所述刹车块夹具板上均安装有挡刹车块板一、。
20、挡刹车块板 二，所述光纤架的一端与挡刹车块板二连接，所述光纤架的另一端与挡刹车块板一连接，所 述光纤头安装在光纤架上，所述接近开关架固定在刹车块夹具板上，所述接近开关安装在 接近开关架上，用来判断电动卡钳的内外刹车块的种类，内外刹车块的区别在于 ：内外刹车 块差一块用于检测的弯板，接近开关通过感应到所述的弯板来判断刹车块的种类，所述工 作位置光电架固定在靠近系统支架的立板上，所述光电传感器安装在工作位置光电架上。 0010 立板由 Q235 钢板经过机加工后制造而成，且经过发黑处理，价格低廉，起到良好 的防腐作用。零件结构设计简单，连接方便牢固。 0011 本发明的有益效果体现在 ：本发明可以。
21、消除因螺纹装配导致的性能差问题，采用 扭矩 - 转角控制法提高螺纹拧紧精度，即首先把螺栓拧到一个不大的扭矩后，再从此点开 说 明 书CN 104476190 A 3/5 页 6 始，拧一个规定的转角的控制方法。采用这种方法，螺栓轴向预紧力精度高，可以获得较大 的螺栓轴向预紧力，且其数值可集中分布在平均值附近。易于操作，极大程度的降低了卡钳 装配工作时的劳动强度，提高了安全性和产品的一致性。 附图说明 0012 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0013 图 1 为本发明的主视图 ； 0014 图 2 为本发明的左视图 ； 0015 图 3 为本发明的俯视图 ； 0016 图 4 为本发。
22、明的内部结构示意图 ； 0017 图 5 为本发明的立体结构示意图 ； 0018 图6为图3的A向视图； 0019 图 7 为图 3 的 B-B 局部剖视图 ； 0020 图 8 为本发明的立板的立体结构示意图。 具体实施方式 0021 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对 本发明进一步阐述。 0022 如图 1 至图 8 所示，一种电动卡钳总成装配工装，包括工作台板 1、自动检测系统、 夹紧旋转装置、两自由度调节装置和拧紧装置，所述夹紧旋转装置安装在工作台板 1 的左 部上端面上，所述两自由度调节装置安装在夹紧旋转装置上，所述拧紧装置固定在两自由 度调节装。
23、置上，所述自动检测系统安装在工作台板 1 的右部上端面上。 0023 所述夹紧旋转装置包括联轴器2、工件夹具3、立板9、一号螺钉19、二号螺钉20、三 号螺钉 21、小顶板 27、转轴 42、转轴托料块 43、轴承 44、卡簧 45、左转轴法兰 46、旋转气缸 47、右转轴法兰49和小底架57，所述小底架57通过三号螺钉21与工作台板1固连，所述立 板 9 通过二号螺钉 20 对称安装在小底架 57 的上端左右两侧，所述立板 9 的上部后侧之间 通过小顶板 27 相连，所述左转轴法兰 46、右转轴法兰 49 分别对应通过一号螺钉 19 固定在 位于小底架57的上端左侧的立板9上、位于小底架57。
24、的上端右侧的立板9上，所述转轴42 的左右两端分别通过轴承 44 对应与左转轴法兰 46、右转轴法兰 49 相配合，所述转轴 42 的 左端在左转轴法兰 46 内通过键与联轴器 2 相连，所述联轴器 2 的另一端与旋转气缸 47 相 连，所述旋转气缸 47 固定在左转轴法兰 46 上，所述轴承 44 通过卡簧 45 对应固定在左转轴 法兰 46、右转轴法兰 49 上，所述工件夹具 3 通过转轴托料块 43 固定在转轴 42 上。工件夹 具 3 可随着转轴 42 一起转动。 0024 所述两自由度调节装置包括纵向支架一4、纵向支架二5、四号螺钉6、五号螺钉7、 横向定位块 8、拖链架一 10、直。
25、线轴支撑 11、拖链一 12、拖链架二 13、限位螺钉 14、六角头螺 母 15、气缸一 16、缓冲器 17、气缸顶杆固定块一 24、直线轴一 26、七号螺钉 28、直线轴承二 29、纵向支架三 31、直线轴二 32、直线轴固定片 33、气缸二 34 和直线轴承一 48，所述直线轴 承一 48 成对使用，所述直线轴一 26 的数量为两根，所述每根直线轴一 26 分别对应与成对 使用的两个直线轴承一 48 套装，所述每根直线轴一 26 的左右两端均通过直线轴支撑 11 固 说 明 书CN 104476190 A 4/5 页 7 定在立板 9 上，所述每根直线轴一 26 与对应的直线轴支撑 11 。
26、之间通过七号螺钉 28 固连， 所述纵向支架一4、纵向支架三31与纵向支架二5连接后组成纵向支架，所述纵向支架通过 四号螺钉6、五号螺钉7固定在四个直线轴承一48上，所述直线轴二32的数量为两根，所述 每根直线轴二 32 上均套装有两个直线轴承二 29，所述直线轴二 32 均通过直线轴固定片 33 固定在所述纵向支架上，所述气缸顶杆固定块一 24 安装在纵向支架二 5 上，所述气缸一 16 固定在靠近自动检测系统的立板 9 上，所述气缸顶杆固定块一 24 与气缸一 16 间固连，所述 气缸二 34 垂直固定在纵向支架三 31 上，所述拖链架一 10 固定在纵向支架三 31 上，所述拖 链架二 。
27、13 固定在靠近自动检测系统的立板 9 上，所述拖链一 12 的两端分别连接在拖链架 一 10、拖链架二 13 上，所述限位螺钉 14、六角头螺母 15 配套使用，所述限位螺钉 14、六角 头螺母 15 对称安装在两个立板 9 上，所述缓冲器 17 对称安装在两个立板 9 上，所述横向定 位块 8 固定在纵向支架二 5 上。拖链一 12 可以随着所述纵向支架的运动而卷曲，在拖链一 12 内布置气缸二 34 所需的电线和气管，可保护电线和气管不变形、不被挤压。在所述纵向 支架在直线轴一 26 的导向作用下运动时，可通过缓冲器 17 与横向定位块 8 的配合，实现对 所述纵向支架左右运动的缓冲，利。
28、用限位螺钉 14、六角头螺母 15 实现对所述纵向支架的运 动限位。通过气缸一 16 推拉所述纵向支架，可以实现所述纵向支架沿着直线轴一 26 的左 右移动，通过气缸二34推拉拧紧装置，从而使拧紧装置在直线轴二32的导向作用下上下移 动。本发明通过气缸一 16、气缸二 34 的相互配合可实现对拧紧装置的两自由度的运动调 节，即使拧紧装置沿着直线轴一 26、直线轴二 32 运动，以适应不同的拧紧位置，灵活度高。 0025 所述拧紧装置包括定位块23、八号螺钉25、气缸顶杆固定块二30、电动拧紧机35、 锁紧机机架板一 36、锁紧机机架板二 37、锁紧机机架板三 38 和拧紧头 39，所述锁紧机机。
29、架 板一 36、锁紧机机架板二 37、锁紧机机架板三 38 彼此之间相互垂直，所述锁紧机机架板一 36 位于锁紧机机架板二 37 的上方，所述锁紧机机架板一 36、锁紧机机架板二 37、锁紧机机 架板三 38 通过八号螺钉 25 固定后构成锁紧机机架板，所述锁紧机机架板固定在四个直线 轴承二 29 上，所述气缸顶杆固定块二 30、定位块 23 均固定在锁紧机机架板上，所述气缸二 34 与气缸顶杆固定块二 30 相连，所述电动拧紧机 35 固定在锁紧机机架板一 36 上，所述拧 紧头 39 固定在电动拧紧机 35 的下端。采用电动拧紧机 35 进行螺钉上紧装配和力矩 - 角 度控制，有效的保证了。
30、装配的质量。 0026 所述自动检测系统包括系统支架 18、铝角件 22、光电传感器 40、工作位置光电架 41、光纤头 50、光纤架 51、挡刹车块板二 52、刹车块夹具板 53、挡刹车块板一 54、接近开关 55 和接近开关架 56，所述系统支架 18 通过铝角件 22 固定在工作台板 1 的右部上端面上， 所述刹车块夹具板 53 按照从上至下的顺序依次安装在系统支架 18 的前端面上，所述刹车 块夹具板 53 上均安装有挡刹车块板一 54、挡刹车块板二 52，所述光纤架 51 的一端与挡刹 车块板二 52 连接，所述光纤架 51 的另一端与挡刹车块板一 54 连接，所述光纤头 50 安装。
31、在 光纤架 51 上，所述接近开关架 56 固定在刹车块夹具板 53 上，所述接近开关 55 安装在接近 开关架 56 上，用来判断电动卡钳的内外刹车块的种类，内外刹车块的区别在于 ：内外刹车 块差一块用于检测的弯板，接近开关 55 通过感应到所述的弯板来判断刹车块的种类，所述 工作位置光电架 41 固定在靠近系统支架 18 的立板 9 上，所述光电传感器 40 安装在工作位 置光电架 41 上。 0027 取电动卡钳的内刹车块放入自动检测系统中，自动判断是否为正确的内刹车块， 说 明 书CN 104476190 A 5/5 页 8 将内刹车块放入系统支架 18 内侧，光电传感器 40 检测操。
32、作人员手位置，不得装入外侧 ；取 外刹车块放入自动检测系统中，自动判断是否为正确的外刹车块，将外刹车块放在系统支 架 18 外侧，光电传感器 40 检测操作人员手位置，不得装入内侧。 0028 立板9由Q235钢板经过机加工后制造而成，且经过发黑处理，价格低廉，起到良好 的防腐作用。零件结构设计简单，连接方便牢固。 0029 工作时，将电动卡钳放置在工件夹具3上后，启动旋转气缸47，使旋转气缸47旋转 90，将电动卡钳转动到位，气缸一16推动所述纵向支架，调节安装在左侧的立板9上的限 位螺钉 14，使电动拧紧机 35 对正电动卡钳待安装螺栓，气缸二 34 工作使电动拧紧机 35 下 移，拧紧螺。
33、栓，通过转矩 - 转角控制法拧紧后，气缸二 34 开始回缩，电动拧紧机 35 上移，气 缸一16收缩，通过安装在右侧的立板9上的限位螺钉14，使电动拧紧机35对正电动卡钳的 另一待安装螺栓，气缸二 34 推动使电动拧紧机 35 下移，拧紧螺栓，通过转矩 - 转角控制法 拧紧后，气缸二 34 开始回缩，电动拧紧机 35 上移，启动旋转气缸 47，反向转动 90后，将电 动卡钳取下，完成安装。 0030 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本。
34、发明还会有各种变化和改进，这些变化和 改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效 物界定。 说 明 书CN 104476190 A 1/7 页 9 图1 说 明 书 附 图CN 104476190 A 2/7 页 10 图2 说 明 书 附 图CN 104476190 A 3/7 页 11 图3 说 明 书 附 图CN 104476190 A 4/7 页 12 图4 说 明 书 附 图CN 104476190 A 5/7 页 13 图5 说 明 书 附 图CN 104476190 A 6/7 页 14 图6 图7 说 明 书 附 图CN 104476190 A 7/7 页 15 图8 说 明 书 附 图CN 104476190 A 。