一种百叶窗及控制方法.pdf

本发明涉及一种百叶窗，具备旋转和收放功能，包括窗框，用于收纳叶片、旋转装置、收放装置、驱动装置、传动装置；旋转装置，用于同时将每一个叶片进行各种角度的旋转；收放装置，用于将所有的独立的叶片水平地提升并收拢至窗框的顶部，以及将所有的叶片一一放下，均匀地布置在窗框内；驱动装置，用于给收放装置和旋转装置提供动力；传动装置，用于将动力传递给收放装置、旋转装置。本发明还公开了一种百叶窗的控制方法，包括：收放电机正反向启动，用于叶片收拢和放开；旋转电机正反向启动，用于叶片的倾斜和回位。本发明能够使叶片正常顺序按部就班执行并在故障情况下能正确恢复到正常状态，从而可以提高遮阳、采光、通风和视野性能。

1.  一种百叶窗，为左右对称结构，其特征在于，所述百叶窗包括窗框、叶片、旋转装置、收放装置、驱动装置、传动装置；其中，窗框，用于收纳叶片、旋转装置、收放装置、驱动装置、传动装置；
旋转装置，用于同时将每一个叶片进行各种角度的旋转；
收放装置，用于将所有的独立的叶片水平地提升并收拢至窗框的顶部，以及将所有的叶片一一放下，均匀地布置在窗框内；
驱动装置，用于给收放装置和旋转装置提供动力；
传动装置，用于将动力传递给收放装置、旋转装置。

2.  如权利要求1所述的百叶窗，其特征在于，所述窗框，四周设置有凹槽；所述旋转装置，对称安装于窗框的左右两侧凹槽内，旋转装置包括多个轴瓦，轴瓦为对称的两个半圆，轴瓦外部通过螺丝或者凹凸结构间距均匀地固定在窗框两侧凹槽内，轴瓦内侧对称设置两片自润滑轴承，轴承内刚性连接可开合卡具，轴承靠窗框外侧与传动装置相连。

3.  如权利要求2所述的百叶窗，其特征在于，所述可开合卡具为对称的两部分组成，每一部分包括：弹性连接部、梯形凸台；其中弹性连接部，分别与两片轴承连接，该弹性连接部可为水平伸缩弹簧；梯形凸台两底边与窗框侧框平行，通过弹性连接部与轴承刚性连接，梯形凸台的长底边与弹性连接部连接，梯形的下腰上，与短底边夹角处设置有一水平贯通凹口，用于卡住叶片。

4.  如权利要求3所述的百叶窗，其特征在于，所述收放装置，包括两个动力传递件和托片，所述动力传递件可为丝杠或皮带或绳索，动力传递件分别对称地垂直地安装于两侧窗框的凹槽内。

5.  如权利要求4所述的百叶窗，其特征在于，所述托片为硬质材料制成，托片长度小于等于叶片长度，托片厚度大于叶片厚度。

6.  如权利要求1所述的百叶窗，其特征在于，所述驱动装置，包括旋转电机和收放电机，旋转电机安装在窗框的两侧的凹槽中，与传动装置相连；所述收放电机安装在窗框的底部的凹槽中，与传动装置相连。

7.  如权利要求6所述的百叶窗，其特征在于，所述旋转电机和收放电机通过单刀双掷开关或者相当于单刀双掷开关功能的半导体器件或者集成电路开关与电源连接，以保证只能给旋转电机或收放电机提供电力。

8.  如权利要求1所述的百叶窗，其特征在于，所述百叶窗还包括一控制器，用于控制电源只能给旋转电机或收放电机提供电力，并保证旋转电机和收放电机按照正常的顺序工作。

9.  如权利要求6、7或8所述的百叶窗，其特征在于，所述传动装置，可为一齿轮或者多个齿轮。

10.  如权利要求2所述的百叶窗，其特征在于，所述驱动装置为单一电机，通过多个齿轮传动，将动力分别传递给旋转装置的轴承，使轴承旋转，带动叶片旋转，或通过多个齿轮传动，将动力分别传递给收放装置的丝杠或皮带或绳索，带动托片提升和下降。

11.  如权利要求8所述的百叶窗，其特征在于，所述控制器通过可编程控制器实现或者单片机实现，包括顺序设定装置，用于设定收放电机反向启动并旋转至预定角度后，旋转电机才能启动；设定旋转电机反向启动并旋转至预定角度后，收放电机才能启动；设定收放电机正向启动后，收放电机才能反向启动；设定旋转电机正向启动后，旋转电机才能反向启动。

12.  如权利要求11所述的百叶窗，其特征在于，所述传动装置将旋转电机的动力传递给旋转装置的轴承，将收放电机的动力传递给收放装置的丝杠。

13.  一种百叶窗的控制方法，其特征在于，所述百叶窗包括旋转电机和收放电机，所述控制方法包括如下步骤：
步骤131，收放电机正向启动，用于将水平叶片的收拢；
步骤132，收放电机反向启动，用于将收拢叶片的放开；
步骤133，进行步骤131或者步骤134。
步骤134，旋转电机正向启动，用于将水平叶片的倾斜；
步骤135，旋转电机反向启动，用于将倾斜叶片的回位。
步骤136，进行步骤131或者步骤134。

14.  如权利要求13所述的百叶窗的控制方法，其特征在于，所述步骤131包括步骤141，收放电机正向启动后，当部分或者所有水平叶片收拢后，断开收放电机的电源。

15.  如权利要求14所述的百叶窗的控制方法，其特征在于，所述步骤131包括步骤151，重新通电后，执行步骤131或者步骤132。

16.  如权利要求13所述的百叶窗的控制方法，其特征在于，所述步骤134还包括步骤161，旋转电机保持正向启动，使叶片继续倾斜至小于或者等于90度后，断开旋转电机的电源。

17.  如权利要求16所述的百叶窗的控制方法，其特征在于，所述步骤241包括步骤171，重新通电后，执行步骤134或者步骤135。

18.  如权利要求13、14或16所述的百叶窗的控制方法，其特征在于，任一所述步骤执行过程中发生故障而断电后重新通电，从断电时正执行的所述步骤开始重新执行。

一种百叶窗及控制方法
技术领域
本发明涉及建筑门窗类，尤其涉及一种叶片可旋转可收放的百叶窗及控制方法。
背景技术
现有的建筑门窗类百叶窗可分为固定式、窗扇平开式、窗扇平移式和叶片旋转式，叶片均不可垂直或平行移动，影响视线的通透性和开阔性以及采光、通风；而叶片可移动的百叶窗，叶片多通过线或者钢丝连接在一起，而且由于产品自身结构限制可随风摆动缺乏稳定性，不适合安装使用于室外，只适合于室内或玻璃夹层中间，无法将阳光热能阻挡于室外，通风、视野及采光亦受到影响。
发明内容
为了克服现有建筑门窗类百叶窗叶片不能同时具备旋转和收放功能的不足，本发明提供一种百叶窗和一种百叶窗的控制方法，每一个叶片彼此独立，具备旋转和收放功能，并且能够正常顺序按部就班执行并在故障情况下能正确恢复到正常状态，从而可以提高遮阳、采光、通风和视野性能。
具体地说，本发明公开了一种百叶窗，为左右对称结构，所述百叶窗包括窗框、叶片、旋转装置、收放装置、驱动装置、传动装置；其中，
窗框，用于收纳叶片、旋转装置、收放装置、驱动装置、传动装置；
旋转装置，用于同时将每一个叶片进行各种角度的旋转；
收放装置，用于将所有的独立的叶片水平地提升并收拢至窗框的顶部，以及将所有的叶片一一放下，均匀地布置在窗框内；
驱动装置，用于给收放装置和旋转装置提供动力；
传动装置，用于将动力传递给收放装置、旋转装置。
所述窗框，四周设置有凹槽；所述旋转装置，对称安装于窗框的左右两侧凹槽内，旋转装置包括多个轴瓦，轴瓦为对称的两个半圆，轴瓦外部通过螺丝或者凹凸结构间距均匀地固定在窗框两侧凹槽内，轴瓦内侧对称设置两片自润滑轴承，轴承内刚性连接可开合卡具，轴承靠窗框外侧与传动装置相连。
所述轴承可在轴瓦内转动大于0小于90度。
所述可开合卡具为对称的两部分组成，每一部分包括：弹性连接部、梯形凸台；其中弹性连接部，分别与两片轴承连接，该弹性连接部可为水平伸缩弹簧；梯形凸台，通过弹性连接部与轴承刚性连接，梯形凸台的长底边与弹性连接部连接，梯形的下腰上，与短底边夹角处设置有一水平贯通凹口，用于卡住叶片的两端。
所述梯形凸台剖面为等腰梯形，梯形的两底边与窗框侧框平行。
所述收放装置，包括两根动力传递件、一个托片，动力传递件分别对称地垂直地安装于两侧的窗框凹槽内。所述动力传递件可为丝杠或皮带或绳索。
所述托片为硬质材料制成，托片长度小于等于叶片长度，托片厚度大于叶片厚度。
所述驱动装置，包括旋转电机，安装在窗框的两侧的凹槽中，与传动装置相连。所述驱动装置，包括收放电机，安装在窗框的底部的凹槽中，与传动装置相连。
所述旋转电机和收放电机通过单刀双掷开关或者相当于单刀双掷开关功能的半导体器件或者集成电路开关与电源连接，以保证只能给旋转电机或收放电机提供电力。
所述百叶窗还包括一控制器，用于控制电源只能给旋转电机或收放电机提供电力，并保证旋转电机和收放电机按照正常的顺序工作。
所述传动装置，可为一齿轮或者多个齿轮。
所述驱动装置为单一电机，通过多个齿轮传动，将动力分别传递给旋转装置的轴承，使轴承旋转，带动叶片旋转。
所述驱动装置为单一电机，将动力分别传递给收放装置的丝杠、皮带或绳索，使丝杠、皮带或绳索旋转，带动托片提升和下降。
所述控制器包括顺序设定装置，用于设定收放电机反向启动并旋转至预定角度后，旋转电机才能启动。
所述顺序设定装置，用于设定旋转电机反向启动并旋转至预定角度后，收放电机才能启动。
所述顺序设定装置，用于设定收放电机正向启动后，收放电机才能反向启动。
所述顺序设定装置，用于设定旋转电机正向启动后，旋转电机才能反向启动。
所述传动装置将旋转电机的动力传递给旋转装置的轴承，将收放电机的动力传递给收放装置的丝杠。
本发明还公开了一种百叶窗的控制方法，所述百叶窗包括旋转电机和收放电机，所述控制方法包括如下步骤：
步骤131，收放电机正向启动，用于将水平叶片的收拢；
步骤132，收放电机反向启动，用于将收拢叶片的放开；
步骤133，进行步骤131或者步骤134。
步骤134，旋转电机正向启动，用于将水平叶片的倾斜；
步骤135，旋转电机反向启动，用于将倾斜叶片的回位。
步骤136，进行步骤131或者步骤134。
所述步骤131包括步骤141，收放电机正向启动后，当部分或者所有水平叶片收拢后，断开收放电机的电源。
所述步骤131包括步骤151，重新通电后，执行步骤131或者步骤132。
所述步骤134还包括步骤161，旋转电机保持正向启动，使叶片继续倾斜至小于或者等于90度后，断开旋转电机的电源。
所述步骤241包括步骤171，重新通电后，执行步骤134或者步骤135。
任一所述步骤执行过程中发生故障而断电后重新通电，从断电时正执行的所述步骤开始重新执行。
所述步骤通过可编程控制器实现或者单片机实现。
本实用新型的有益效果是：当需要阻止阳光射入室内、防止他人窥视、阻挡沙尘、抵御寒风及雨水时可手动或自动驱动叶片旋转或移动；因可安装于室外夏季遮挡阳光时不影响通风，可减少或无需使用空调机以节约能源。
附图说明
图1为本发明组成的外观示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1的正面剖视图；
图4为本发明另一实施例的A-A剖视图；
图5为本发明旋转装置组成部件立体图
图6为图5的侧视图；
图7为图5的俯视图；
图8为图5的前视图；
图9为图5的后视图；
图10为图5中部件8的立体图；
图11为图10侧视图；
图12为图10的俯视图。
其中，1上横框，2立框，3下横框，4丝杠上支架，5丝杠，6驱动装置，7齿轮，8卡具，9自润滑轴承，10轴瓦，11叶片，12旋转丝杠，13丝杠下支架，14齿轮，15齿轮，16驱动装置，17托片，18U型弹性支臂，19弹簧，20皮带轮，21皮带或绳索。
具体实施方式
下面对本发明采用的技术方案进行概括性描述：
本发明的百叶窗，为左右对称结构，包括窗框、叶片、旋转装置、收放装置、驱动装置、传动装置。
其中，窗框，四周设置有凹槽部分，用于收纳叶片、旋转装置、收放装置、驱动装置、传动装置；
旋转装置，用于同时将每一个叶片进行各种角度的旋转；
收放装置，用于将所有的独立的叶片水平地提升并收拢至窗框的顶部，以及将所有的叶片一一放下，均匀地布置在窗框内，并分别置于旋转装置中；
驱动装置，用于给收放装置和旋转装置提供动力；
传动装置，用于将动力传递给收放装置、旋转装置。
旋转装置，对称安装于窗框的左右两侧凹槽内，旋转装置包括多个轴瓦，轴瓦为对称的两个半圆，轴瓦外部通过螺丝或者凹凸结构间距均匀地固定在窗框两侧凹槽内，轴瓦内侧对称设置两片自润滑轴承，轴承内刚性连接可开合卡具，轴承靠窗框外侧与传动装置相连，轴承可在轴瓦内转动大于0小于90度。
其中，可开合卡具为对称的两部分组成，每一部分包括：弹性连接部、梯形凸台。其中弹性连接部，分别与两片轴承连接，该弹性连接部可为水平伸缩弹簧；梯形凸台，通过弹性连接部与轴承刚性连接，其中梯形凸台的上部分断面为等腰梯形，等腰梯形的两底边与窗框侧框平行，等腰梯形的长底边与弹性连接部连接，等腰梯形的下腰上，与短底边夹角处设置有一水平贯通凹口，该水平贯通凹口用于卡住叶片，其垂直高度稍微大于叶片的厚度。水平贯通凹口开口部分为圆角，以利于叶片和托片的提升和下降。
收放装置，包括两个动力传递件、一个托片。其中动力传递件可为丝杠，丝杠分别对称地垂直地安装于两侧的窗框凹槽内，每一根丝杠上具有螺纹，托片为硬质材料制成，托片长度小于等于叶片长度，托片厚度大于叶片厚度，托片穿在丝杠的螺纹上，随着螺纹而提升或下降。动力传递件还可为皮带或绳索，托片穿在皮带或绳索上。
驱动装置，包括旋转电机、收放电机，旋转电机、收放电机可为单一电机或者多个分离电机，电机可为直流电机，也可为交流电机，该电机可以将动力传递给传动装置，电机也可以遥控控制。
传动装置，可为一齿轮或者多个齿轮7，当驱动装置为单一电机时，通过齿轮传动，将动力分别传递给旋转装置的轴承，使轴承旋转，带动叶片旋转，以及将动力分别传递给收放装置的丝杠，使丝杠旋转，带动托片提升和下降。当驱动装置为多个分离电机时，如旋转电机、收放电机，传动装置只需要将旋转电机的动力传递给旋转装置的轴承，收放电机只需要将收放电机的动力传递给收放装置的丝杠，旋转电机和收放电机可分别为两台，分别安装在窗框的两侧或者底部的凹槽中。旋转电机和收放电机可以用手动机械装置代替，通过手动滑轮或者齿轮或者相同功能装置，将叶片进行旋转收拢和放开。
百叶窗还包括一控制器，用于控制旋转电机和收放电机按照正常的顺序工作。控制器包括顺序设定装置，用于设定收放电机反向启动并旋转至预定角度后，旋转电机才能启动；设定旋转电机反向启动并旋转至预定角度后，收放电机才能启动；设定收放电机正向启动后，收放电机才能反向启动；设定旋转电机正向启动后，旋转电机才能反向启动。控制器，采用可编程控制器实现或者单片机实现顺序控制，包括实现单刀双掷开关的功能，从而保证电机正常顺序按部就班执行并在故障情况下能正确恢复到正常状态。
下面参考实施例附图对每一个部件进行详细说明：
参见图1、图2，图中曲线表示断面。窗框，包括上横框1、立框2、下横框3。在两侧立框2内，依据叶片11数量分布轴瓦10，轴瓦10内嵌入两个半圆自润滑轴承9，该轴承9可在轴瓦内转动大于0小于90度。该轴承9内侧安装U型弹性支臂18将两个半圆自润滑轴承9联结成一体，U型弹性支臂18开口朝向百叶窗内侧并反向延伸连接齿轮7；在U型弹性支臂18内安装可开合钳形卡具8梯形凸台，卡具8梯形凸台上下呈斜边形，中间段为梯形凸台短底边，在短底边下部横向开有凹口，凹口宽与深以卡入叶片11为准；叶片11水平卡入卡具8梯形凸台凹口内，叶片11两端分别开孔并插入丝杠5；丝杠5两端分别安装于百叶窗上横框1和立框2上，其中一端通过齿轮14和齿轮15与驱动装置16连接；在丝杠5下端安装内带螺纹的托片17，托片17的螺纹与丝杠5齿合，托片17外形尺寸大于叶片11两端的孔，且不随丝杠5转动。
当丝杠5旋转时，托片17沿丝杠5向上移动，移动至卡具8梯形凸台下端斜边开口时开始逐渐胀开卡具8梯形凸台直至与叶片11底边重合时卡具8梯形凸台全部胀开，托片17继续移动推动叶片11上升，当托片17行至卡具8梯形凸台凹口时，因叶片11处于卡具8梯形凸台的短底边段，卡具8梯形凸台无法闭合，托片17得以通过，依次直至将全部叶片移至百叶窗顶部，此时叶片全部收拢。
关闭百叶窗时，反向旋转丝杠5，托片17向下移动，叶片11在自重作用下同时下行，托片17行至卡具8梯形凸台下端斜腰边凹口时开始逐渐胀开卡具8梯形凸台，直至进入短底边段时卡具8梯形凸台全部张开，当下部托片17及叶片11行至卡具8梯形凸台槽口时因处于上部的叶片11处于卡具8梯形凸台的短底边段，卡具8梯形凸台短底边段无法闭合，处于下部的托片17得以通过，托片17继续移动，当叶片11移至卡具直边段8凹口时，卡具直边段8在弹簧19作用下闭合将叶片11卡住，依次直至全部叶片分别卡入卡具内，此时百叶窗处于半关闭状态。
分别在齿轮7一侧安装丝杠12，丝杠12的螺纹与齿轮7齿合，丝杠12上端与驱动装置6连接，下端与丝杠支架13连接；当旋转丝杠12时通过齿轮7、轴承9及卡具8梯形凸台带动叶片11旋转。
参见图3及图4，百叶窗两侧立框2内依据叶片11数量分布轴瓦10，轴瓦10内嵌入两个半圆自润滑轴承9，轴承9内侧安装U型弹性支臂18将两个半圆自润滑轴承9联结成一体，U型弹性支臂18开口朝向百叶窗内侧并反向延伸连接齿轮7；在U型弹性支臂18内安装可开合钳形卡具8梯形凸台，卡具8梯形凸台上下呈斜边形开口，中间段为直边，在直边下部横向开槽，槽宽与槽深以卡入叶片11为准；叶片11水平卡入卡具8梯形凸台内，叶片11两端分别开孔并插入皮带或绳索21；皮带或绳索21与叶片下面的托片连接。
当皮带或绳索21上升时，托片17上移，行至卡具8梯形凸台下端斜边开口时开始逐渐胀开卡具8梯形凸台直至与叶片11底边重合时卡具8梯形凸台全部胀开，托片17继续移动推动叶片11上升，当托片17行至卡具8梯形凸台槽口时因叶片11处于卡具8梯形凸台的短底边段，卡具8梯形凸台无法闭合，托片17得以通过，依次直至将全部叶片移至百叶窗顶部，此时叶片全部收拢，百叶窗处于开启状态。
反向移动皮带或绳索21，托片17向下移动，叶片11在自重作用下同时下行，托片17行至卡具8梯形凸台上端斜边开口时开始逐渐胀开卡具8梯形凸台，直至进入短底边段时卡具8梯形凸台全部张开，当下部托片17及叶片11行至卡具8梯形凸台槽口时因处于上部的叶片11处于卡具8梯形凸台的短底边段，卡具8梯形凸台无法闭合，处于下部的托片17得以通过，托片17继续移动，当叶片11移至卡具8梯形凸台槽口时卡具8梯形凸台在弹簧19作用下闭合将叶片11卡住，依次直至全部叶片分别卡入卡具内，此时百叶窗处于关闭状态。
分别在齿轮7一侧安装丝杠12，丝杠12的螺纹与齿轮7齿合，丝杠12上端与驱动装置6连接，下端与丝杠支架13连接；当旋转丝杠12时通过齿轮7、轴承9及卡具8梯形凸台带动叶片11旋转。
下面通过本发明的工作情况，理解本发明的技术方案。
根据百页窗的高度尺寸，确定叶片的数量，在窗框两侧凹槽内均匀分布与叶片数量相同的轴瓦，并固定。轴瓦内嵌入轴承，在轴承上安装弹性连接部，也称为弹簧支臂，在轴承另一侧安装齿轮；在弹簧支臂上安装可开合卡具，叶片水平卡入卡具凹口内，叶片两端分别开孔并穿入丝杠；丝杠一端与传动装置或者电机连接，将托片穿入丝杠后连接固定。
百叶窗叶片收拢情况：
正向启动收放电机，带动丝杠正向旋转，托片通过丝杠的螺纹向上移动，托片沿着梯形凸台的下腰逐渐克服弹性连接部的弹力，逐渐胀开梯形凸台，并推动叶片提升，依此类推，直至将全部叶片一一相叠移至百叶窗顶部，此时叶片全部收拢，从而使百叶窗处于完全开启通风状态。
百叶窗叶片放开情况：
反向启动收放电机，带动丝杠反向旋转，托片通过丝杠的螺纹向下移动，托片下降沿着梯形凸台的上腰逐渐胀开卡具并通过卡具梯形凸台的短底边，而且由于托片的厚度大于卡具梯形凸台凹口的高度，所以不会卡在凹口内而是继续下移。而叶片在没有托片的支持下，依靠自重的作用向下移动。在整个叶片下移过程中，由于叶片一一相叠，多个叶片在一起时，第一个叶片(即最下面的叶片)到达第一个卡具梯形凸台凹口时，由于其上面还有多个叶片，这些叶片仍然能够克服弹力使卡具梯形凸台处于胀开状态，所以第一个叶片并不会被第一个卡具梯形凸台凹口卡住。只有当最后一个叶片(即最上面的叶片)下降移动至卡具梯形凸台凹口时，此时其上面已经没有叶片克服弹力，所以卡具梯形凸台在弹簧作用下闭合将最后一个叶片卡在凹口内。在这个最上面的叶片被凹口卡住后，其下面的叶片则成为最后一个叶片，那么，就重复上面的过程，依次类推，直至每一个叶片分别卡入对应的卡具梯形凸台凹口内，此时百叶窗处于半关闭通风遮阳状态。
百叶窗叶片旋转情况：
正向启动旋转电机，带动传动装置的齿轮，齿轮使旋转装置的轴承转动，轴承带动卡具及卡入卡具凹口内的叶片旋转。电机可以按时间或者角度分为多个档位：20度、30度、45度、90度，即叶片可以根据需要通风或透光的程度，通过电机控制叶片旋转达到理想的倾斜角度，从而使百叶窗处于完全关闭不通风或者通风采光的半关闭状态。
反向启动旋转电机，使旋转后倾斜的叶片复位，回复到水平状态。
下面介绍本发明的百叶窗的控制方法，包括如下两点：
首先，旋转电机和收放电机通过单刀双掷开关或者相当于单刀双掷开关功能的半导体器件或者集成电路开关与电源连接，以保证只能给旋转电机或收放电机提供电力，保证旋转电机和收放电机不能同时启动，即旋转电机启动时，收放电机不能启动，而收放电机启动时，旋转电机不能启动。另外，也可以采用单刀三掷开关，其中包括一个既断开收放电机，也断开旋转电机电源的档位。至于采用半导体器件、集成电路开关或者电子开关，属于现有技术。
其次，旋转电机和收放电机必须严格按如下的启动顺序进行启动：
步骤1，收放电机正向启动，用于将水平叶片的收拢。收放电机正向启动后，当部分或者所有水平叶片收拢后断开收放电机的电源。
步骤2，收放电机反向启动，用于将收拢叶片的放开。收放电机反向启动后，当部分或者所有水平叶片放开后断开收放电机的电源。
步骤3，进行步骤1或者步骤4。
步骤4，旋转电机正向启动，用于将放开叶片的倾斜。旋转电机保持正向启动，使叶片继续倾斜至小于或者等于90度后断开旋转电机的电源。
步骤5，旋转电机反向启动，用于将倾斜叶片的回位。
步骤6，进行步骤1或者步骤4。
上述步骤必须依次进行，不能跳过。单刀双掷开关或者相当于单刀双掷开关功能的半导体器件或者集成电路开关必须首先将电源连通收放电机，使收放电机正向启动、反向启动，而在连通旋转电机后，首先使旋转电机正向启动，然后反向启动。再后，依此类推。比如，步骤1后，不能跳过步骤2而进行步骤3，因为叶片收拢后，没有必要旋转叶片，而且一旦轴承旋转后，凹口不再处于水平，叶片就不能放开。再比如，步骤3后，不能跳过步骤4而进行步骤5，因为叶片旋转后，如果不能回位，叶片不处于水平状态的情况下，一旦启动收放电机，百叶窗的叶片会被损坏。所以，旋转电机正向启动后，必须再被反向启动，使叶片回复到水平位置后，收放电机才能启动。
上述任一步骤执行过程中断电后重新通电，从断电时执行的所述步骤开始重新执行。就是说，可以全部收拢叶片，也可以将部分叶片收拢后，关闭收放电机电源，此时，百叶窗只有下部分的叶片收拢。如果想继续收拢，可以启动收放电机正向启动，一直达到理想的收拢程度。同样道理，可以将叶片旋转到90度的倾斜角度，也可以倾斜到小于90度的任意角度后关闭电机电源，并且还想继续倾斜到理想的角度时，正向启动旋转电机即可。
或者上述步骤可以分两种情况：步骤1、2、3为第一种循环工作状况，步骤4、5、6为第二种循环工作状况，第二种循环工作状况的前提必须是在至少进行过一次第一种循环工作状况。
比如，第一种循环工作状况为：执行步骤1后，执行步骤2，然后执行步骤1。或者执行步骤2，然后执行步骤1。这种情况是只进行叶片的收放，而不进行叶片的旋转。
第二种循环工作状况为：在执行第一种循环工作状况中的步骤2后，执行步骤4，再执行步骤5，然后，不执行步骤1而执行步骤4，这种情况是只进行进行叶片的旋转和回位，而不进行叶片的收放。
特殊情况下，如发生断电或者需要断电的故障时，在重新恢复通电时，必须首先接通故障发生时的循环工作状况。即，故障发生在第一循环工作状况，重新通电时，必须首先接通收放电机。故障发生在第二循环工作状况，重新通电时，必须首先接通旋转电机。
比如，在第一循环工作状况，收放电机反向启动时，发生故障断电，即叶片正在放开时停止，那么，恢复通电后，首先要使收放电机重新反向启动。如果仍然不能反向启动，可以正向启动收放电机，使叶片收拢，然后再放开，总之，必须仍然回复到第一循环工作状况，绝对不能首先正向启动旋转电机，即不能回复到第二循环工作状况。
同样，在第二循环工作状况，旋转电机反向启动时，发生故障断电，即叶片正在回位时停止，那么，恢复通电后，首先要使旋转电机重新反向启动。如果仍然不能反向启动，也可以正向启动旋转电机，使叶片旋转，然后再回位，总之，必须仍然回复到第二循环工作状况，绝对不能首先正向启动旋转电机，即不能回复到第一循环工作状况。
或者上述任一步骤执行过程中发生故障断电后重新通电，从断电时执行的所述步骤开始重新执行。就是说，如果正在收拢叶片时断电，此时，百叶窗只有部分的叶片已经收拢，那么通电后，就要首先启动收放电机正向启动，继续收拢，一直达到理想的收拢程度。同样道理，如果正在放开叶片时断电，此时，百叶窗只有部分的叶片放开，那么通电后，就要首先启动收放电机反向启动，继续放下叶片，一直达到理想的放开程度。
如果正在旋转叶片时断电，此时，如果叶片还没有旋转理想的倾斜角度，那么通电后，就要首先启动旋转电机正向启动，继续倾斜叶片到达理想的倾斜角度。同样道理，如果叶片正在复位时断电，此时，如果叶片还没有达到需要的角度，那么通电后，就要首先启动旋转电机反向启动，使倾斜的叶片到达理想的倾斜角度或者水平角度。
为了保证上述正常顺序按部就班执行并在故障情况下能正确恢复到正常状态，可以设计一个控制器，采用可编程控制器实现或者单片机实现顺序控制，包括单刀双掷开关的功能以及上述所有步骤的顺序，控制器可以通过遥控器进行控制。
控制器还可包括顺序设定装置，通过可编程控制器实现或者单片机实现，用于设定收放电机反向启动并旋转至预定角度后，旋转电机才能启动；设定旋转电机反向启动并旋转至预定角度后，收放电机才能启动；设定收放电机正向启动后，收放电机才能反向启动；设定旋转电机正向启动后，旋转电机才能反向启动。
如果完全利用手动控制，也应当按照上述顺序进行操作。如果只是叶片的旋转通过电机控制，而叶片的收放通过手动控制，也应当按照上述顺序进行操作。
如果百叶窗只包括旋转电机，而不包括收放电机，本发明的百叶窗的控制方法包括如下步骤：
步骤211，旋转电机正向启动，用于将水平叶片的倾斜；
步骤212，旋转电机反向启动，用于将倾斜叶片的回位。
步骤213，进行步骤211。
所述步骤211还包括步骤221，旋转电机保持正向启动，使叶片继续倾斜至小于或者等于90度后断开旋转电机的电源。
所述步骤211还包括步骤231，重新通电后，执行步骤212或者221。
如果所述百叶窗不仅包括旋转电机，还包括收放电机，所述步骤211前包括如下步骤：
步骤241，收放电机正向启动，用于将水平叶片的收拢；
步骤242，收放电机反向启动，用于将收拢叶片的放开；
步骤243，进行步骤241或者步骤211。
所述步骤241包括步骤251，收放电机正向启动后，当部分或者所有水平叶片收拢后断开收放电机的电源。
所述步骤241包括步骤261，重新通电后，执行步骤212或者步骤251。
任一所述步骤执行过程中发生故障断电后重新通电，从断电时执行的所述步骤开始重新执行。