一种自动旋转门的防夹安全组件.pdf

本发明提供一种自动旋转门的防夹安全组件，包括：旋转翼和旋转翼连接结构；关键在于，所述旋转翼包括可折叠旋转翼和固定旋转翼，其中所述固定旋转翼与旋转翼连接结构固定连接，位于旋转方向的后端；所述可折叠旋转翼通过可折叠连接件与固定旋转翼连接，位于旋转方向的前端；所述可折叠旋转翼在未受到外力时，与所述固定旋转翼成一体旋转，在受到外力时，向旋转的中心轴方向折叠。应用本发明，可以使行人在小于制动距离的范围内进入自动旋转门时，避免被夹伤。

1、  一种自动旋转门的防夹安全组件，包括：旋转翼和旋转翼连接结构；其特征在于，
所述旋转翼包括可折叠旋转翼和固定旋转翼，其中所述固定旋转翼与旋转翼连接结构固定连接，位于旋转方向的后端；所述可折叠旋转翼通过可折叠连接件与固定旋转翼连接，位于旋转方向的前端；
所述可折叠旋转翼在未受到外力时，与所述固定旋转翼成一体旋转，在受到外力时，向旋转的中心轴方向折叠。

2、  如权利要求1所述的防夹安全组件，其特征在于，所述可折叠旋转翼包括两个以上可折叠子翼，可折叠子翼之间通过可折叠连接件连接。

3、  如权利要求2所述的防夹安全组件，其特征在于，所述可折叠连接件为扭矩可调弹簧合页；
所述可折叠旋转翼通过可折叠连接件与固定旋转翼连接，是通过可调弹簧合页的两个页片分别连接可折叠旋转翼和固定旋转翼连接处的相对端面实现的；
所述可折叠子翼之间通过可折叠连接件连接，是通过可调弹簧合页的两个页片分别连接两个可折叠子翼连接处的相对端面实现的。

4、  如权利要求3所述的防夹安全组件，其特征在于，所述可折叠旋转翼和固定旋转翼连接处的扭矩可调弹簧合页的个数为两个以上；
所述两个可折叠子翼连接处的扭矩可调弹簧合页的个数为两个以上。

5、  如权利要求2所述的防夹安全组件，其特征在于，该防夹安全组件中还包括扭矩弹簧，两端分别连接在所述可折叠旋转翼和固定旋转翼连接处的相对端面上，用于在可折叠旋转翼折叠后，向可折叠旋转翼施加外力使其恢复到折叠前的位置；
所述扭矩弹簧的两端还分别连接在两个可折叠子翼连接处的相对端面上，用于在可折叠子翼折叠后，向可折叠子翼施加外力使其恢复到折叠前的位置。

6、  如权利要求1或2所述的防夹安全组件，其特征在于，该防夹安全组件进一步包括接近开关和感应金属片，其中接近开关安装在自动旋转门顶部的旋转翼安装环上、且靠近可折叠旋转翼折叠部分的外边框的位置，感应金属片安装在可折叠旋转翼上与旋转方向相同的一侧、可折叠旋转翼折叠部分的外边框上；
所述感应金属片，用于在所述可折叠旋转翼由折叠后的位置恢复到折叠前位置后，进入所述接近开关的感应区域；
所述接近开关，用于在所述感应金属片进入自身的感应区域后，向自动旋转门的驱动装置发出驱动信号。

一种自动旋转门的防夹安全组件
技术领域
本发明涉及自动旋转门领域，特别涉及一种自动旋转门的防夹安全组件。
背景技术
自动旋转门因其直径大、单位时间通过的人数多、防风抗风性能好、美观气派等诸多优点，目前已经得到了广泛应用。自动旋转门按照旋转翼的个数又分为两翼、四翼等多个种类。
图1示出了现有技术中两翼自动旋转门的俯视图，主要包括旋转翼11、旋转翼连接结构12和外壁13，其中旋转翼11为刚性连接的整体结构；旋转翼连接结构12的两端为类似三角形的框架，分别与旋转翼11固定在一起；外壁13上具有相对设立的出口和入口。
图1所示的两翼自动旋转门在当前俯视方向的顶部位置还包括：驱动装置、支撑在外壁13上的圆形导轨、旋转翼安装环和主梁(图1中未示出)。其中主梁通常为一个矩形框架，其下表面与旋转翼安装环的上表面连接；旋转翼安装环的下表面与旋转翼11连接。上述矩形框架上具有滚轮，在驱动装置的驱动下这些滚轮可以沿着圆形导轨滚动以带动主梁旋转，进而通过主梁与旋转翼安装环的连接带动旋转翼安装环旋转，再通过旋转翼安装环和旋转翼11的连接带动旋转翼连接结构12和旋转翼11一起以图1所示中心为轴进行旋转。
其他种类的自动旋转门可能在结构上与图1所示略有不同，但基本结构都会包括旋转翼和旋转翼连接结构，并且驱动原理也都相类似，这里不再逐一列举。
每一个自动旋转门都有其固定的旋转方向，例如图1中实心箭头指示的逆时针方向，行人可以在旋转翼11离入口处的边缘还有一段距离时，从入口进入自动旋转门内部，再跟随自动旋转门移动到出口，就可以通过自动旋转门进入或走出建筑物。
当旋转翼11接近入口或出口的边缘时，容易形成剪刀口14，图2示出了该剪刀口14的局部视图，这一部分为事故多发的危险区域，如果有行人在此危险区域范围内准备进入自动旋转门，由于旋转翼11为刚性结构，所以不能缓冲，有可能出现行人被夹在旋转翼11和出口或入口的边缘之间的危险。因此目前的自动旋转门通常都配备有制动安全装置，当在设定的区域(例如旋转翼11离入口或出口的边缘距离为400毫米)范围内探测到有行人时，该制动安全装置将触发驱动装置进行制动操作，停止自动旋转门的旋转，以避免夹伤行人。但是在驱动装置制动后，由于惯性的存在，旋转翼11还是会沿旋转方向前行一段距离，该前行距离被称为制动距离，通常自动旋转门的制动距离为200毫米。因此如果行人在旋转翼11离入口或出口边缘小于制动距离的范围内强行通过，即便制动安全装置及时触发驱动装置实施制动，旋转翼11进行惯性的前行后，行人还是会被夹伤。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动旋转门的防夹安全组件，可以使行人在小于制动距离的范围内进入自动旋转门时，避免被夹伤。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动旋转门的防夹安全组件，包括：旋转翼和旋转翼连接结构；关键在于，
所述旋转翼包括可折叠旋转翼和固定旋转翼，其中所述固定旋转翼与旋转翼连接结构固定连接，位于旋转方向的后端；所述可折叠旋转翼通过可折叠连接件与固定旋转翼连接，位于旋转方向的前端；
所述可折叠旋转翼在未受到外力时，与所述固定旋转翼成一体旋转，在受到外力时，向旋转的中心轴方向折叠。
可见，本发明自动旋转门的防夹安全组件中，可折叠旋转翼在受到外力时将向旋转的中心轴方向折叠，与现有旋转翼刚性的整体结构相比，相当于将旋转翼改变为柔性连接。当行人在小于制动距离的范围内进入自动旋转门时，在与现有相同的制动条件下，可折叠旋转翼在接触到行人后向旋转的中心轴方向折叠，从而增加了剪刀口危险区域的形成时间和空间，为行人创造了一个较大的安全空间，使处于危险区域的行人得到有效的保护，避免了行人被夹伤。
附图说明
图1为现有技术中两翼自动旋转门的俯视图；
图2为图1中剪刀口的局部视图；
图3为本发明的实施例中两翼自动旋转门的俯视图；
图4为图3中虚线圆圈内的局部视图；
图5为图4所示A方向的视图；
图6为图3中虚线椭圆内的局部视图；
图7～图9为本发明的实施例中可折叠旋转翼折叠过程的示意图；
图10为图7～图9所示的过程的连续实施示意图；
图11为图3中虚线椭圆内的另一种局部视图；
图12为图11中可折叠子翼的折叠示意图；
图13为本发明的实施例中接近开关的安装位置示意图；
图14为本发明的实施例中可折叠旋转翼恢复到折叠前位置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供的自动旋转门的防夹安全组件包括：旋转翼连接结构和旋转翼。关键在于，所述旋转翼包括可折叠旋转翼和固定旋转翼，其中固定旋转翼与旋转翼连接结构固定连接，位于旋转方向的后端；可折叠旋转翼通过可折叠连接件与固定旋转翼连接，位于旋转方向的前端；所述可折叠旋转翼在未受到外力时，与所述固定旋转翼成一体旋转，在受到外力时，向旋转的中心轴方向折叠。
下面举出本发明自动旋转门的防夹安全组件的一个较佳实施例，以两翼自动旋转门为例。
图3为本发明实施例中两翼自动旋转门的俯视图，图4为图3中虚线圆圈中的局部放大视图，图5为图4的A方向视图。本发明实施例中两翼自动旋转门的防夹安全组件包括：旋转翼连接结构12、可折叠旋转翼21、固定旋转翼22和扭矩可调弹簧合页23。图3中还示出了外壁13。
图3示出的可折叠旋转翼21的弧形长度小于固定旋转翼22的弧形长度，主要依据是如图3所示旋转翼连接结构12的三角形框架中，水平框与旋转翼接触的位置，就可以作为可折叠旋转翼21和固定旋转翼22的连接处。但图3所示也仅为一种具体的举例，可折叠旋转翼21和固定旋转翼22的连接处并不一定要位于水平框与旋转翼接触的位置，根据实际需要还可以有其他的情况。例如，基于图6示出的图3中椭圆形虚线区域的局部视图，其中用虚线连接的A～B点之间的任何一处，均可以作为可折叠旋转翼21和固定旋转翼22的连接处，如假设选择A～B之间的中点位置作为该连接处，那么在这种情况下，可折叠旋转翼21的弧形长度要小于图3所示的长度。因此上述连接处的选择，只要保证可折叠旋转翼21折叠后能够给行人提供足够的安全空间即可。
与通常的两翼自动旋转门相同，在图3所示俯视图的顶部位置还具有驱动装置、外壁13支撑的圆形导轨、旋转翼安装环和主梁(图3中未示出)，它们完成与通常情况下相同的功能这里不再详述，只是有一点区别，即本发明的防夹安全组件中，只有固定旋转翼22与旋转翼安装环的下表面连接，可折叠旋转翼21与旋转翼安装环的下表面不存在连接关系。
扭矩可调弹簧合页23为一种常用的可折叠连接件，具有两个页片，每个页片上都具有安装螺孔，使用螺钉就可以实现将两个页片分别连接在可折叠旋转翼21和固定旋转翼22连接处的相对端面上，实现可折叠旋转翼21和固定旋转翼22的连接。根据可折叠旋转翼21和固定旋转翼22的实际高度，可以使用两个以上扭矩可调弹簧合页23进行连接，例如图5所示就使用了两个扭矩可调弹簧合页23。
扭矩可调弹簧合页23具有一个设定扭矩，在未受到外力作用时，扭矩可调弹簧合页23将处于闭合状态，因此两翼自动旋转门正常旋转的情况下，可折叠旋转翼21和固定旋转翼22可以紧密贴合，沿着旋转方向一体运动。当扭矩可调弹簧合页23受到与所述设定扭矩反方向外力作用、并且该外力产生的扭矩大于所述设定扭矩时，将由闭合状态转变为打开状态。因此依据图4所示的安装方式，当可折叠旋转翼21受到外力时，将向旋转的中心轴方向折叠。上述扭矩可调弹簧合页23的设定扭矩可以根据实际需要确定，只要使得行人接触到可折叠旋转翼21之后不必施加太大的外力就可以折叠即可，设置的具体方法与通常的方法相同，这里不再赘述。
如图7所示，有行人在可折叠旋转翼21离入口边缘小于制动距离的范围内进入自动旋转门；如图8所示，自动旋转门的制动安全装置触发制动后，可折叠旋转翼21在惯性的作用下前行一段距离将接触到行人，这时可折叠旋转翼21受到外力作用，扭矩可调弹簧合页23在该外力作用下将由闭合状态转变为打开状态，从而使得可折叠旋转翼21向旋转的中心轴方向折叠；如图9所示，可折叠旋转翼21折叠后可产生足够的空间，让行人获得更大的安全空间，避免被夹伤，图9中的双向箭头指示可折叠旋转翼21可折叠的较大距离。
上述图7～9所示的过程可以由图10中的连续过程示出，可以看出，本发明自动旋转门的防夹安全组件，可折叠旋转翼21在受到外力时将向旋转的中心轴方向折叠，与现有旋转翼刚性的整体结构相比，相当于将旋转翼改变为柔性连接。当行人在小于制动距离的范围内进入自动旋转门时，在与现有相同的制动条件下，可折叠旋转翼在接触到行人后向旋转的中心轴方向折叠，从而增加了剪刀口危险区域的形成时间和空间，为行人创造了一个较大的安全空间，使处于危险区域的行人得到有效的保护，避免了行人被夹伤。
以上实施例中所述的结构为一种具体的举例，进一步地，图3中的可折叠旋转翼21还可以包括两个以上可折叠子翼，图11为这种情况下图3中虚线椭圆内的另一种局部视图。如图11所示，可折叠旋转翼包括三个可折叠子翼1011、1012和1013，A1点和A2点表示这三个可折叠子翼之间的连接处，这两处也可以使用可折叠连接件进行连接(图11中在这两处并未示出可折叠连接件)，例如上文介绍过的扭矩可调弹簧页就可以实现这一连接。在可折叠旋转翼21受到外力时，每一个可旋转子翼都可以因外力而向旋转轴的中心方向折叠，图12示出了图11中各个可折叠子翼的折叠示意图。当然，根据实际需要，可以将可折叠旋转子翼设计成不同于图11和图12所示的三个可折叠子翼。
为进一步保证行人的安全，本发明提供的防夹安全组件中的可折叠旋转翼21只有在行人通过并且完全恢复到折叠前位置的情况下，自动旋转门的驱动装置才继续驱动自动旋转门进行旋转。为实现这一目标，本发明提供的防夹安全组件中还可以进一步包括一个常用的接近开关。在现有技术中，自动旋转门的制动安全装置在探测到行人离开设定的区域后，即可以触发驱动装置继续驱动自动旋转门的旋转，但在本发明中，驱动装置只有接收到安装的接近开关发送的驱动信号，才能够继续驱动自动旋转门的旋转。
下面结合图3～图5和图12，具体说明这种进一步采用的技术方案，其中图13示出了本发明的实施例中接近开关的具体安装位置。
如图13所示，位于可折叠旋转翼21和固定旋转翼22上的是旋转翼安装环14，其下表面只与固定旋转翼22连接。本发明实施例中的接近开关25安装在旋转翼安装环14上、且靠近可折叠旋转翼折叠部分的外边框的位置。在可折叠旋转翼21与旋转方向相同的一侧、可折叠旋转翼折叠部分的外边框上，安装感应金属片24。
接近开关25的基本工作原理为公知常识，因此这里只做以下简要概述：接近开关25具有一个感应区域，当可折叠旋转翼21由折叠位置完全恢复到折叠前的位置时，感应金属片24进入上述感应区域，使接近开关25向自动旋转门的驱动装置发出驱动信号。自动旋转门的驱动装置接收到该驱动信号后，驱动自动旋转门继续旋转。
如图14所示，行人在进入自动旋转门内部，即危险解除后，用手沿虚线箭头方向推动可折叠旋转翼21恢复到折叠前的位置，上述接近开关25向自动旋转门的驱动装置发出驱动信号，驱动装置在接收到接近开关25发出的驱动信号后才驱动自动旋转门继续旋转。
上述使用接近开关25和感应金属片24使可折叠旋转翼21完全复位后自动旋转门才继续旋转的实现方式，只是一种具体的举例，使用其他方式也可以实现这一目标。例如在可折叠旋转翼21和固定旋转翼22连接处的相对端面上安装常用的扭矩弹簧，在可折叠旋转翼21折叠后，扭矩弹簧被拉伸，在行人停止对可折叠旋转翼21施加外力后，该扭矩弹簧可向可折叠旋转翼21施加外力使其逐渐恢复折叠前的位置。如果考虑可折叠旋转翼21包括可折叠子翼的情况，也可以使用扭矩弹簧连接每两个可折叠子翼连接处的相对端面，这样可折叠子翼折叠后，如果行人停止施加外力，则扭矩弹簧可向发生折叠的可折叠子翼施加外力使其逐渐恢复到折叠前的位置。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。